RU2415545C1 - Device for differentiated application of liquid agrochemicals - Google Patents
Device for differentiated application of liquid agrochemicals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2415545C1 RU2415545C1 RU2009136796/21A RU2009136796A RU2415545C1 RU 2415545 C1 RU2415545 C1 RU 2415545C1 RU 2009136796/21 A RU2009136796/21 A RU 2009136796/21A RU 2009136796 A RU2009136796 A RU 2009136796A RU 2415545 C1 RU2415545 C1 RU 2415545C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working
- inputs
- dispensers
- agrochemicals
- nozzles
- Prior art date
Links
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000012224 working solution Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 28
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000010755 mineral Nutrition 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 2
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 1
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства, в частности к машинам для внесения жидких средств химизации в почву.The invention relates to the field of mechanization of agriculture, in particular to machines for introducing liquid chemicals into the soil.
Известно устройство для дифференцированного внесения удобрений, содержащее гидропневморезервуар, разделенный на отсеки для разных по составу удобрений эластичными перегородками и снабженный отсеком для нагнетания сжатого воздуха с возможностью осевого перемещения эластичных перегородок с равномерной концентрацией напряжений по всему периметру перегородок и полным использованием грузоподъемности машины, штангу в виде системы шарнирных параллелограммов, способных по заданной программе обработки поля автоматически сжиматься, растягиваться и поворачиваться вокруг своей оси без изменения рабочей ширины захвата машины с обеспечением заданного распределения доз удобрений по всей площади обрабатываемого поля, рабочие органы, распределяющие удобрения, - дефлекторные форсунки с автоматическим изменением расхода удобрений через каждую форсунку в зависимости от потребной дозы на каждом элементарном участке поля, перемешивающее устройство в виде комбинации реактивной и механических мешалок, обеспечивающее заданное технологическое качество перемешивания различных по составу удобрений и микроэлементов. Наряду с обычной гидравлической системой машина снабжена пневмосистемой для подачи удобрений к дозаторам, а также гидропневмоавтоматикой, управляемой от прибора управления и позволяющей автоматически обеспечивать заданные технологические режимы внесения удобрений при переходе с одного элементарного участка обрабатываемого поля на другой (Патент Российской Федерации №2149532, А01С 17/00, дата начала действия 1998.09.23).A device for differential fertilizer application, containing a hydropneumatic tank, divided into compartments for different fertilizer composition with elastic partitions and equipped with a compartment for pumping compressed air with the possibility of axial movement of elastic partitions with a uniform stress concentration along the entire perimeter of the partitions and full use of the load capacity of the machine, the rod in the form of articulated parallelogram systems capable of automatically compressing according to a given field processing program follow and rotate around its axis without changing the working width of the machine to ensure a predetermined distribution of fertilizer doses over the entire area of the treated field, the working bodies distributing fertilizers are deflector nozzles with automatic change of fertilizer flow through each nozzle depending on the required dose at each elementary section fields, a mixing device in the form of a combination of reactive and mechanical mixers, providing a given technological quality of mixing various on the composition of fertilizers and trace elements. Along with the conventional hydraulic system, the machine is equipped with a pneumatic system for feeding fertilizers to the dispensers, as well as hydropneumatic automation controlled from the control device and allowing to automatically provide the specified technological modes of fertilizer application when switching from one elementary section of the field to another (Patent of the Russian Federation No. 2159532, А01С 17 / 00, effective date 1998.09.23).
Недостатком данного устройства является невысокая точность дозирования удобрений на каждом элементарном участке поля, что обусловлено отсутствием обратной связи по фактической величине дозы, а регулирование ее величины путем изменения проходного сечения форсунок и регулирования гидропневматических дозаторов не обеспечивает заданной точности в силу нестабильности гидравлических характеристик каналов распределения удобрений и реологических свойств смесей удобрений. Устройству свойственны и ошибки в распределении удобрений по поверхности элементарных участков, связанные с изменением характеристик факела распыления удобрений форсунками при изменении расхода удобрений, компенсация этих изменений за счет растягивания и разворота шарнирных параллелограммов штанги, на которой установлены форсунки, не обеспечивает заданной точности поверхностного распределения удобрений в силу неточного знания фактических характеристик распыления удобрений. Дополнительным недостатком устройства является его высокая сложность. Кроме того, данное устройство не позволяет осуществить дифференциацию смесей компонентов питательных элементов на локальных участках, так как оборудовано одним общим смесителем компонентов. Указанные недостатки не позволяют эффективно осуществлять дифференцированное внесение смесей компонентов удобрений данным устройством и затрудняют его промышленное освоение.The disadvantage of this device is the low accuracy of the dosage of fertilizers at each elementary site of the field, which is due to the lack of feedback on the actual value of the dose, and the regulation of its value by changing the orifice of the nozzles and adjusting the hydropneumatic batchers does not provide the specified accuracy due to the instability of the hydraulic characteristics of the fertilizer distribution channels and rheological properties of fertilizer mixtures. The device also has errors in the distribution of fertilizers on the surface of elementary sections associated with changes in the characteristics of the spray nozzle of the fertilizer nozzles when the fertilizer consumption changes, the compensation of these changes due to the stretching and rotation of the hinged parallelograms of the bar on which the nozzles are mounted does not provide the given accuracy of the surface distribution of fertilizers in due to inaccurate knowledge of the actual spraying characteristics of fertilizers. An additional disadvantage of the device is its high complexity. In addition, this device does not allow the differentiation of mixtures of nutrient components in local areas, as it is equipped with one common component mixer. These shortcomings do not allow to effectively carry out the differential application of mixtures of fertilizer components by this device and complicate its industrial development.
Известно более совершенное устройство дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, наиболее близкое к предложенному по своей технической сущности и достигаемому результату, в котором рабочие органы устройства содержат индивидуальные объемные дозаторы смешиваемых компонентов, оборудованные собственными регуляторами доз, при этом дозаторы выполнены в виде поршневых пар со свободно перемещающимися в цилиндрах поршнями, разделяющими объемы цилиндров на мерные и силовые, причем мерные объемы дозаторов подключены через первые управляемые запорные клапаны к питательным трубопроводам смешиваемых компонентов удобрений, соединенным с нагнетательными патрубками насосов переменной подачи, и через вторые управляемые запорные клапаны подключены к всасывающим входам инжекционных форсунок, силовые объемы дозаторов подключены к дополнительным напорным трубопроводам компонентов удобрений, подключенным к первым выходам управляемых трехходовых перепускных клапанов, вторые выходы которых соединены с входными горловинами отсеков для компонентов резервуара жидких удобрений, выходные горловины которых соединены с всасывающими патрубками насосов переменной подачи, нагнетательные патрубки которых соединены с входами трехходовых перепускных клапанов, исполнительные механизмы первых управляемых запорных клапанов подключены к выходам регуляторов доз, к входам которых подключены датчики положения поршней дозаторов и задающие выходы общего прибора управления, пневмовходы инжекционных форсунок соединены с общим трубопроводом сжатого воздуха, соединенного через управляемый запорный клапан с пневмосистемой, причем исполнительные механизмы управляемых клапанов инжекционных форсунок, трехходовых клапанов и запорного клапана трубопровода сжатого воздуха подключены к управляющему выходу бортового компьютера (Патент Российской Федерации №2321201, МПК 2006.01: А01С 23/00, дата начала действия 11.04.2006).A more advanced device for the differential application of liquid mineral fertilizers is known, which is closest to the one proposed in terms of its technical nature and the achieved result, in which the working bodies of the device contain individual volumetric dosers of mixed components equipped with their own dose regulators, while the batchers are made in the form of piston pairs with freely moving in cylinders by pistons dividing the volumes of cylinders into measured and power, and measured volumes of dispensers are connected through the first controlled shut-off valves to the supply pipelines of the mixed fertilizer components connected to the discharge nozzles of variable displacement pumps, and through the second controlled shut-off valves are connected to the suction inlets of the injection nozzles, the metering volumes are connected to the additional pressure pipelines of the fertilizer components connected to the first outputs of the controlled three-way bypass valves, the second outputs of which are connected to the inlet necks of the compartments for the components of the tank fertilizers, the outlet necks of which are connected to the suction nozzles of variable displacement pumps, the discharge nozzles of which are connected to the inputs of the three-way bypass valves, the actuators of the first controlled shut-off valves are connected to the outputs of the dose regulators, to the inputs of which the position sensors of the metering pistons and the output outputs of the common control device are connected , pneumatic inlets of injection nozzles are connected to a common pipeline of compressed air connected through a controlled shut-off valve with pneumatic system, and the actuators of the controlled valves of the injection nozzles, three-way valves and the shut-off valve of the compressed air pipeline are connected to the control output of the on-board computer (Patent of the Russian Federation No. 2321201, IPC 2006.01: А01С 23/00, effective date 04/11/2006).
Недостатками данного устройства является высокая сложность и недостаточная надежность в работе, связанная с наличием в нем большого числа электромагнитных клапанов, работающих в агрессивной и абразивной среде агрохимикатов под высоким рабочим давлением. При большом числе переключений шаровые поверхности рабочих органов клапанов быстро изнашиваются, что при высоком рабочем давлении приводит к протечкам рабочих растворов и уменьшению надежности работы всего устройства.The disadvantages of this device is the high complexity and lack of reliability associated with the presence in it of a large number of electromagnetic valves operating in an aggressive and abrasive environment of agrochemicals under high working pressure. With a large number of switchings, the ball surfaces of the valve bodies quickly wear out, which at high working pressure leads to leakage of the working solutions and a decrease in the reliability of the entire device.
Заявляемое устройство решает задачу упрощения конструкции и повышения надежности работы для любого химического состава и числа одновременно вносимых агрохимикатов.The inventive device solves the problem of simplifying the design and increasing the reliability for any chemical composition and the number of simultaneously applied agrochemicals.
Заявляемое устройство для дифференцированного внесения жидких агрохимикатов, как и прототип, включает в себя гидрорезервуар для агрохимикатов с числом рабочих отсеков, равным числу смешиваемых компонентов, широкозахватную штангу для распределения удобрений, рабочие органы, закрепленные на штанге, в виде инжекционных форсунок, гидросистему, управляемую от общего прибора управления, позволяющего автоматически обеспечивать заданные технологические режимы внесения удобрений при переходе с одного элементарного участка обрабатываемого поля на другой, индивидуальные дозаторы компонентов на каждой форсунке, выполненные в виде поршневых пар, мерные объемы которых оборудованы датчиками положения и регуляторами доз.The inventive device for the differential application of liquid agrochemicals, like the prototype, includes a hydraulic reservoir for agrochemicals with the number of working compartments equal to the number of components to be mixed, a wide-grip bar for fertilizer distribution, working bodies fixed on the bar, in the form of injection nozzles, a hydraulic system controlled from a common control device that allows you to automatically provide the specified technological modes of fertilizer during the transition from one elementary section of the processed fields on the other, individual dispensers of components on each nozzle, made in the form of piston pairs, the measured volumes of which are equipped with position sensors and dose regulators.
Заявляемое устройство отличается от прототипа тем, что поршневые пары индивидуальных дозаторов компонентов оборудованы линейными электрическими сервоприводами с встроенными датчиками положения, управляющие входы которых соединены с выходами регуляторов доз, входы которых связаны с датчиками положения сервоприводов и общим управляющим устройством, при этом мерные объемы индивидуальных дозаторов соединены с подающими трубопроводами через первые обратные клапаны, обеспечивающие пропуск рабочих растворов от гидрорезервуара, и с всасывающими входами инжекционных форсунок через вторые обратные клапаны, обеспечивающие выпуск рабочих растворов в форсунки.The inventive device differs from the prototype in that the piston pairs of the individual component dispensers are equipped with linear electric servos with integrated position sensors, the control inputs of which are connected to the outputs of the dose regulators, the inputs of which are connected to the position sensors of the servos and a common control device, while the measured volumes of the individual dispensers are connected with supply pipelines through the first non-return valves, ensuring the passage of working solutions from the reservoir, and with yvayuschimi inputs of injection nozzles through the second check valves, working solutions provide for production of a nozzle.
Достигаемое от использования изобретения упрощение конструкции обеспечивается тем, что поршневые пары индивидуальных дозаторов компонентов, оборудованные линейными электрическими сервоприводами, сами используются в качестве насосов, всасывающих в свои мерные объемы требуемые дозы агрохимикатов. Это позволяет полностью исключить из устройства насосы переменной подачи, все запорные и перепускные клапаны, а также силовую напорную линию, требуемую для перестановки поршневых пар.The simplification of the design achieved by using the invention is ensured by the fact that the piston pairs of individual component dispensers equipped with linear electric servos are themselves used as pumps that suck in the measured volumes of the required doses of agrochemicals. This allows you to completely exclude variable displacement pumps, all shut-off and bypass valves, as well as the power pressure line required for moving the piston pairs from the device.
Повышение надежности работы устройства достигается тем, что оно не содержит трубопроводов высокого давления, перекрываемых запорными клапанами, а питательные трубопроводы дозаторов работают на всасывающих линиях низкого давления, перекрываемых обратными клапанами, конструкции которых испытывают меньшую нагрузку и могут выполняться из менее прочных, но более устойчивых к химической коррозии материалов.Improving the reliability of the device is achieved by the fact that it does not contain high pressure pipelines blocked by shut-off valves, and the metering pipelines work on low pressure suction lines blocked by check valves, the designs of which are less loaded and can be made of less durable but more resistant to chemical corrosion of materials.
На фиг.1 представлена продольная схема агрегатирования устройства с трактором, на фиг.2 - поперечная схема агрегатирования устройства с трактором, на фиг.3 - принципиальная технологическая схема устройства, на которой выделен один рабочий орган со всеми элементами системы управления.Figure 1 presents a longitudinal diagram of the aggregation of the device with the tractor, figure 2 is a transverse diagram of the aggregation of the device with the tractor, figure 3 is a schematic process diagram of the device on which one working body with all the elements of the control system is highlighted.
Устройство является прицепным и агрегатируется с трактором 1 (фиг.1, 2). Оно содержит гидрорезервуар 2 с жидкими агрохимикатами или другими минеральными удобрениями. Гидрорезервуар 2 закреплен на раме 3, оборудованной ходовыми колесами 4. В торцевой части рамы 3 закреплена распределительная штанга 5, вдоль которой через равные промежутки установлены рабочие органы 6. Гидрорезервуар 2 разделен на несколько отсеков по числу смешиваемых питательных компонентов (на представленной схеме - на три отсека). Каждый из отсеков резервуара 2 посредством трубопроводов 7 (фиг.3) соединен с входами первых обратных клапанов 8, выходы которых соединены с мерными объемами 9 индивидуальных дозаторов 10. Кроме того, мерные объемы 9 соединены с входами вторых обратных клапанов 11, выходы которых соединены трубопроводами 12 с всасывающими входами инжекционных форсунок 13. Индивидуальные дозаторы 10 оборудованы рабочими поршнями 14, штоки 15 которых жестко сопряжены с толкателями 16 линейных электрических сервоприводов 17. Управляющие входы линейных сервоприводов 17 соединены с выходами регуляторов доз 18. Входы регуляторов доз 18 связаны с встроенными датчиками обратной связи сервоприводов 17 (на чертеже не показаны) и задающими выходами общего управляющего устройства 19, в качестве которого может использоваться бортовой компьютер. К сигнальным входам общего управляющего устройства 19 подключены датчик пространственных координат 20 (приемник спутниковой глобальной позиционной системы) и датчик скорости перемещения машины 21. Машина оборудована пневмосистемой, содержащей компрессор 22, воздушный ресивер 23, соединенный пневмопроводом 24 через запорный клапан 25 с пневмовходами инжекционных форсунок 13. Исполнительный механизм 26 запорного клапана 25 подключен к управляющему выходу общего управляющего устройства 19.The device is trailed and aggregated with the tractor 1 (Fig.1, 2). It contains a
Устройство для дифференцированного внесения жидких агрохимикатов работает следующим образом.A device for the differential application of liquid agrochemicals works as follows.
Перед началом работы в памяти общего управляющего устройства 19 фиксируется программа D(x, y) внесения агрохимикатов по всем элементарным участкам с пространственными координатами (х, y), на которые через равные промежутки δх, δy разбивается вся площадь обслуживаемого поля. В начальный момент времени, когда машина находится в точке поля с произвольной пространственной координатой поля (x0, y0), для указанных координат элементарных участков общим управляющим устройством 19 в соответствии с программой внесения удобрений D(x, y) вырабатываются задания на соотношения между компонентами и величины доз на указанных элементарных участках, которые поступают в форме задающих сигналов на входы регуляторов доз 18. На момент формирования задания поршни 14 индивидуальных дозаторов 10 находятся в крайнем нижнем положении, что соответствует нулевым объемам дозаторов. Это приводит к появлению на выходе регуляторов доз 18 управляющих сигналов, которые поступают на управляющие входы линейных сервоприводов 17, которые перемещают поршни 14 до наступления баланса сигналов задания и датчиков положения сервоприводов 17, когда сигналы управления регуляторов доз 18 обнуляются, что соответствует установлению в дозаторах 10 заданных доз. В момент перемещения поршней 14 дозаторов 10 вверх происходит образование вакуума в мерных объемах 9 дозаторов 10, что приводит к одновременному открытию первых обратных клапанов 8 и перекрытию вторых обратных клапанов 11. За счет такого срабатывания обратных клапанов 8, 11 происходит заполнение мерных объемов 9 дозаторов 10. В связи с тем, что в начальной координате поля машина не движется и сигнал датчика скорости 21 отсутствует, то сразу за обнулением управляющих сигналов регуляторов доз 18 на управляющие входы сервоприводов 17 подаются сигналы на внесение агрохимикатов, по которым поршни 14 дозаторов 10 перемещаются вниз до концевого срабатывания сервоприводов 17. Одновременно с подачей сигналов на сервоприводы на внесение агрохимикатов такой же сигнал подается на исполнительный механизм 26 запорного клапана 25 на пневмопроводе 24, что приводит к подаче сжатого воздуха на пневмовходы инжекционных форсунок 13. При перемещении вниз поршней 14 дозаторов 10 в мерных объемах 9 увеличивается давление, за счет которого происходит одновременное перекрытие первых обратных клапанов 8 и открытие вторых обратных клапанов 11. Такое срабатывание обратных клапанов 8, 11 приводит к высвобождению мерных объемов 9 дозаторов 10 и внесению агрохимикатов на элементарных участках площадью 1,5-2,0 кв. м. При высвобождении мерных объемов 9 дозаторов 10 рабочие растворы поступают на всасывающие входы инжекционных форсунок 13, где в их выходных соплах растворы распыляются посредством сжатого воздуха и равномерно осаждаются на растениях и почве. При отработке заданных доз всеми дозаторами поршни 14 дозаторов находятся в нижнем положении, а на выходах общего управляющего устройства 19 отсутствуют сигналы задания, что соответствует нулевому уровню сигналов на всех регуляторах доз 18 и началу движения трактора 1. При движении устройства вдоль оси у, при фиксированной координате x0 датчиком 21 измеряется скорость движения, сигнал которого ν поступает на вход управляющего устройства 19, где для принятого интервала пространственной дискретизации поля δy вычисляется величина интервала времени, в течение которого устройство проходит уже обработанный участок поля δt=δy/v и выходит на новый участок с координатами (x0,y+δy). В течение 0,9-й доли этого интервала времени одновременно осуществляется подготовка следующей технологической операции.Before starting work in the memory of the
Для указанных новых координат элементарных участков управляющим устройством 19 в соответствии с программой внесения удобрений вырабатываются задания на величины доз на указанных элементарных участках D(x, y)i+1, которые поступают в форме задающих сигналов на входы регуляторов доз 18, и весь цикл формирования и исполнения доз повторяется по всей ширине захвата штанги 5 устройства. При прохождении устройством всей длины гона поля вдоль координаты y происходит его разворот в противоположном направлении с одновременным смещением вдоль оси х рабочей зоны на величину захвата, и все операции для каждого элементарного участка вдоль оси y повторяются по всей длине гона. При этом новые координаты после маневра устройства определяются датчиком пространственных координат 20.For the indicated new coordinates of the elementary plots, the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136796/21A RU2415545C1 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | Device for differentiated application of liquid agrochemicals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136796/21A RU2415545C1 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | Device for differentiated application of liquid agrochemicals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2415545C1 true RU2415545C1 (en) | 2011-04-10 |
Family
ID=44051987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009136796/21A RU2415545C1 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | Device for differentiated application of liquid agrochemicals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2415545C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173652U1 (en) * | 2017-03-10 | 2017-09-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Геостатистические системы" | The device for the differential application of mineral fertilizers |
| RU178236U1 (en) * | 2017-08-01 | 2018-03-28 | Светлана Николаевна Пикалова | LIQUID FERTILIZER SPRAYER |
| RU186348U1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-01-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | CULTIVATOR INJECTOR ROTARY TRAILED |
| RU210629U1 (en) * | 2021-11-30 | 2022-04-22 | Общество с ограниченной ответственностью "ТД Комплекс Агро" | Trailer pumping device for the unit for applying liquid fertilizers to the soil |
| RU216487U1 (en) * | 2021-12-10 | 2023-02-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аграрный университет" | Device for differentiated application of liquid mineral fertilizers |
-
2009
- 2009-10-05 RU RU2009136796/21A patent/RU2415545C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173652U1 (en) * | 2017-03-10 | 2017-09-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Геостатистические системы" | The device for the differential application of mineral fertilizers |
| RU178236U1 (en) * | 2017-08-01 | 2018-03-28 | Светлана Николаевна Пикалова | LIQUID FERTILIZER SPRAYER |
| RU186348U1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-01-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | CULTIVATOR INJECTOR ROTARY TRAILED |
| RU2833611C1 (en) * | 2020-02-14 | 2025-01-27 | Спреинг Системс Ко. | Spraying system controlled by three-way valve |
| RU210629U1 (en) * | 2021-11-30 | 2022-04-22 | Общество с ограниченной ответственностью "ТД Комплекс Агро" | Trailer pumping device for the unit for applying liquid fertilizers to the soil |
| RU216487U1 (en) * | 2021-12-10 | 2023-02-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аграрный университет" | Device for differentiated application of liquid mineral fertilizers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2415545C1 (en) | Device for differentiated application of liquid agrochemicals | |
| US5135174A (en) | Automatic micro-feeding system for applying multiple independent plant nutrients to irrigation systems | |
| US20180042215A1 (en) | Device for spraying metered amounts of various aqueous solutions containing a plurality of additives | |
| CN106954526A (en) | A kind of agricultural applies water fertilizer apparatus with vegetables | |
| US3326232A (en) | Fertilizer application and apparatus therefor | |
| EP2189544A1 (en) | Equipment for treating leather and corresponding working method | |
| US3784100A (en) | Flow control device for liquid applicators and process of operating same | |
| CN104170811A (en) | Intelligent low-cost online pesticide mixing device | |
| CN102980757B (en) | Device and method for automatically testing two-dimensional distribution of spraying | |
| RU2321201C2 (en) | Apparatus and method for differentiated application of liquid mineral fertilizers | |
| CN106171233A (en) | Constant concentration fertilizing equipment and constant concentration control method thereof for Water soluble fertilizer | |
| CN203181856U (en) | Directly-filling type medicine mixing system device of variable spraying machine | |
| CN204616360U (en) | A kind of radio remote manipulation essence amount joins fertile device automatically | |
| WO2013137752A1 (en) | Agricultural spreading apparatus and method | |
| RU2589801C1 (en) | Gyroplane for the differentiated application of liquid of chemicals | |
| WO1989010050A1 (en) | Apparatus for mixing and dispensing liquids | |
| CN111512763A (en) | Energy-saving accurate water-fertilizer-pesticide integrated irrigation system and control method thereof | |
| CN207836586U (en) | A kind of intelligent variable spray control system of adaptive travel speed | |
| RU2706490C1 (en) | Sprayer control system | |
| RU2629784C2 (en) | Field sprayer for automatic control of technological process of liquid mineral fertilization | |
| CN204305615U (en) | A kind of single armed loop wheel machine formula Variable Fertilization System | |
| CN206567165U (en) | The dispensing injection valve of conditioning function is mixed with fluid | |
| RU2342202C2 (en) | Pressure two-component proportioning plant for airless polymer composite coat application | |
| CN104285578B (en) | Single armed loop wheel machine formula Variable Fertilization System | |
| RU2239303C1 (en) | Machine for differential application of liquid mineral fertilizers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181006 |