[go: up one dir, main page]

RU2654245C1 - Milking unit - Google Patents

Milking unit Download PDF

Info

Publication number
RU2654245C1
RU2654245C1 RU2017110361A RU2017110361A RU2654245C1 RU 2654245 C1 RU2654245 C1 RU 2654245C1 RU 2017110361 A RU2017110361 A RU 2017110361A RU 2017110361 A RU2017110361 A RU 2017110361A RU 2654245 C1 RU2654245 C1 RU 2654245C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
pneumatic cylinder
unit
machine
cable
Prior art date
Application number
RU2017110361A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Ужик
Станислав Игоревич Некипелов
Оксана Владимировна Китаёва
Александр Андреевич Кабашко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина"
Priority to RU2017110361A priority Critical patent/RU2654245C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2654245C1 publication Critical patent/RU2654245C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows. Milking unit includes milking machine (1) and milking bucket (3) mounted on uniaxial cart (2), vacuum unit (4) and control unit (5). On the platform of a uniaxial trolley, pneumatic cylinder (12) of milking machine (1) is vertically installed after the milking process is completed. To the upper edge of the pneumatic cylinder, by means of bearing (15), pivoting arm (16) with bypass rollers (17, 18) is attached. Piston (19) of the pneumatic cylinder for removing the milking machine comprises by-pass roller (20). Lever (21) is installed on the collector milk collector (7), with one end connected to valve (9), and to the other is attached rope (22) of the pneumatic cylinder for removing the milking device. Opposite end of the cable through the bypass rollers of the swing arm and further the bypass roller of the piston is attached to the upper edge of the pneumatic cylinder. To hold the cable in its original position, before installing the milking machine on the udder of the cow, the swivel arm is provided with lock (24).
EFFECT: increases the efficiency of machine milking cows.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for the mechanization of animal husbandry, and can be used for milking cows.

Известны следующие аналогичные устройства: доильный агрегат с устройством для выпойки телят [RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999], который состоит из вакуумной установки, доильного ведра, доильных стаканов и устройства для выпойки телят, включающее шланговый насос, счетчик оборотов, емкость для корма, которое связано с вакуумной установкой шлангом; доильный агрегат [RU 2482666 С2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013], который включает доильный аппарат и вакуумный агрегат с электродвигателем и кинематически связанным с ним, например, посредством клиноременной передачи, вакуумным насосом, закрепленными на раме параллельно друг другу.The following similar devices are known: a milking unit with a device for feeding calves [RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 06/27/1999], which consists of a vacuum unit, a milking bucket, milking cups and devices for feeding calves, including a hose pump, rev counter, feed tank, which is associated with a vacuum installation with a hose; milking unit [RU 2482666 C2, A01J 5/003 (2006.01), 05.27.2013], which includes a milking unit and a vacuum unit with an electric motor and kinematically connected to it, for example, by means of a V-belt drive, a vacuum pump mounted on a frame parallel to each other .

Данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения коров.These devices do not provide an increase in the efficiency of machine milking of cows.

Наиболее близким к изобретению является мобильный автомат доения коров [RU 2189737 С2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002], который состоит из вакуумной аппаратуры доильного ведра, блока управления, манипулятора с поворотным механизмом доильных стаканов с механизмом додаивания, одноосной тележки с упором. Доильное ведро установлено на одноосной тележке и имеет крышку с вмонтированным блоком управления и распределителем постоянного вакуума. Блок управления выполнен в виде четырех датчиков наличия молока, каждый из которых соединен молочным шлангом со своим коллектором и далее доильным стаканом. Молочные шланги снабжены пневмозажимом. Манипулятор мобильного автомата доения коров включает в себя пневмоцилиндр с рычагом, поворотный рычаг, пневмоцилиндр вывода манипулятора, поворотный механизм для перевода манипулятора в правое и левое рабочие положения.Closest to the invention is a mobile automatic milking machine for cows [RU 2189737 C2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 09/27/2002], which consists of a vacuum equipment for the milking bucket, a control unit, a manipulator with a rotary mechanism milking cups with a finishing mechanism, uniaxial trolleys with emphasis. The milking bucket is mounted on a uniaxial trolley and has a lid with an integrated control unit and a constant vacuum distributor. The control unit is made in the form of four sensors for the presence of milk, each of which is connected by a milk hose to its collector and then a milking cup. Milk hoses are pneumatically clamped. The manipulator of a mobile cow milking machine includes a pneumatic cylinder with a lever, a rotary lever, a manipulator output pneumatic cylinder, a rotary mechanism for moving the manipulator to the right and left working positions.

Однако данное устройство также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения коров.However, this device also does not provide an increase in the efficiency of machine milking of cows.

Задача изобретения - обеспечить повышение эффективности машинного доения коров.The objective of the invention is to provide increased efficiency of machine milking of cows.

Для достижения этого на платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр снятия доильного аппарата по завершении процесса доения. К верхнему обрезу пневмоцилиндра посредством подшипника прикреплен поворотный рычаг с обводными роликами. Поршень пневмоцилиндра снятия доильного аппарата содержит обводной ролик. Для управления положением клапана отключения доильного аппарата от вакуумной аппаратуры, при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения, на молокоприемной камере коллектора установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пневмоцилиндра снятия доильного аппарата, причем противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра. Для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг снабжен фиксатором. Для предотвращения опрокидывания агрегата при снятии доильного аппарата с вымени коровы к платформе одноосной тележки прикреплен дополнительный упор с фиксатором.To achieve this, a pneumatic cylinder for removing the milking machine is installed vertically on the platform of the uniaxial trolley at the end of the milking process. A rotary lever with bypass rollers is attached to the upper edge of the pneumatic cylinder by means of a bearing. The piston of the pneumatic cylinder for removing the milking machine contains a bypass roller. To control the position of the valve for disconnecting the milking machine from the vacuum equipment, when removing the milking machine from the cow's udder at the end of milking, a lever is installed on the milk collection chamber of the collector, one end of which is connected to the valve and the cable of the pneumatic cylinder for removing the milking machine is attached to the other, the opposite end of the cable through the bypass rollers of the pivot arm and then the bypass piston roller is attached to the upper edge of the pneumatic cylinder. To hold the cable in its original position, before turning the milking machine on the cow's udder, the pivot arm is equipped with a latch. To prevent the unit from tipping over when removing the milking machine from the cow's udder, an additional stop with a lock is attached to the platform of the uniaxial trolley.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг. 1 приведена схема доильного агрегата, общий вид.In FIG. 1 shows a diagram of a milking unit, a general view.

Доильный агрегат (фиг. 1) включает доильный аппарат 1 и установленные на одноосной тележке 2 доильное ведро 3, вакуумную аппаратуру 4 и блок управления 5. Доильный аппарат 1 состоит из доильных стаканов 6, четырехсекционного коллектора 7, патрубка 8, перекрываемого клапаном 9, соединяемого с доильным ведром 3, и пульсатора 10. Каждая секция коллектора 7 содержит регулятор вакуумметрического давления и датчик потока молока в виде молоколовушки с поплавком, который содержит магнит, магнитное поле которого при нижнем положении поплавка в молоколовушке взаимодействует с герконом 11, установленным на наружной стенке молоколовушки и соединенным с блоком управления 5. На платформе тележки по завершении 2 вертикально установлен пневмоцилиндр 12 снятия доильного аппарата 1 процесса доения, а также к платформе прикреплен дополнительный упор 13 с фиксатором 14 для предотвращения опрокидывания доильного агрегата при снятии доильного аппарата 1 с вымени коровы. К верхнему обрезу пневмоцилиндра 12 посредством подшипника 15 прикреплен поворотный рычаг 16 с обводными роликами 17 и 18. Поршень 19 пневмоцилиндра 12 содержит обводной ролик 20. Для управления положением клапана 9 при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения, на молокоприемной камере коллектора 7 установлен рычаг 21, одним концом который соединен с клапаном 9, а к другому присоединен трос 22 пневмоцилиндра 12 снятия доильного аппарата. Противоположный конец троса 22 через обводные ролики 17 и 18 поворотного рычага 16 и далее обводной ролик 20 поршня 19 прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра 12. Пневмоцилиндр 12 через двухходовой электровентиль 23 соединен с вакуумной аппаратурой 4 или атмосферой. Для удержания троса 22 в исходном положении перед установкой доильного аппарата 1 на вымя коровы, поворотный рычаг 16 снабжен фиксатором 24, имеющим возможность механического удержания троса 22 до подачи вакуумметрического давления через двухходовой электровентиль 23 в пневмоцилиндр 12, а также переключения двухходового электровентиля 23 на подачу атмосферного давления в пневмоцилиндр 12.The milking unit (Fig. 1) includes a milking unit 1 and a milking bucket 3 mounted on a uniaxial trolley 2, a vacuum unit 4 and a control unit 5. The milking unit 1 consists of milking cups 6, a four-section collector 7, a nozzle 8, blocked by a valve 9, connected with a milking bucket 3, and a pulsator 10. Each section of the collector 7 contains a vacuum pressure regulator and a milk flow sensor in the form of a milk trap with a float, which contains a magnet whose magnetic field is at the lower position of the float in the milk trap ke interacts with a reed switch 11 mounted on the outer wall of the milk trap and connected to the control unit 5. Upon completion of the trolley platform 2, a pneumatic cylinder 12 for removing the milking machine 1 of the milking process is vertically installed, and an additional stop 13 with a latch 14 is attached to the platform to prevent the milking from tipping over unit when removing the milking machine 1 from the udder of the cow. The rotary lever 16 with the bypass rollers 17 and 18 is attached to the upper edge of the pneumatic cylinder 12 by means of the bearing 15. The piston 19 of the pneumatic cylinder 12 contains a bypass roller 20. To control the position of the valve 9 when removing the milking machine from the cow udder after milking is completed, a collector 7 is installed on the milk collecting chamber 7 a lever 21, one end of which is connected to the valve 9, and the cable 22 of the pneumatic cylinder 12 for removing the milking machine is connected to the other. The opposite end of the cable 22 through the bypass rollers 17 and 18 of the swing arm 16 and then the bypass roller 20 of the piston 19 is attached to the upper edge of the pneumatic cylinder 12. The pneumatic cylinder 12 is connected to a vacuum apparatus 4 or atmosphere through a two-way electric valve 23. To keep the cable 22 in its original position before installing the milking machine 1 on the udder of the cow, the swing arm 16 is equipped with a latch 24, which is capable of mechanically holding the cable 22 until vacuum pressure is supplied through the two-way electric valve 23 to the pneumatic cylinder 12, as well as switching the two-way electric valve 23 to supply atmospheric pressure in the pneumatic cylinder 12.

Доильный агрегат (фиг. 1) работает следующим образом. Оператор подвозит доильный агрегат к корове, устанавливает дополнительный упор 13 в рабочее положение и фиксирует фиксатором 14 для предотвращения опрокидывания доильного агрегата при снятии доильного аппарата 1 с вымени коровы. Подключает агрегат к источнику электрической энергии, включает вакуумную аппаратуру 4 и блок управления 5 и настраивает вакуумную аппаратуру 4 на заданное вакуумметрическое давление доения. По команде блока управления 5 двухходовой электровентиль 23 сообщает полость пневмоцилиндра 12 с атмосферой. При этом фиксатор 24 механически удерживает от выдвижения из пневмоцилиндра 12 трос 22, тем самым обеспечивая подвешенное положение доильного аппарата 1. Постоянное вакуумметрическое давление от вакуумной аппаратуры 4 поступает к перекрытому клапаном 9 патрубку 8, а пульсирующее вакуумметрическое давление, формируемое пульсатором 10, через распределительную камеру четырехсекционного коллектора 7 поступает в межстенные камеры доильных стаканов 1.The milking unit (Fig. 1) works as follows. The operator drives the milking unit to the cow, sets the additional stop 13 in the working position and fixes it with a latch 14 to prevent the milking unit from tipping over when the milking unit 1 is removed from the cow udder. It connects the unit to a source of electrical energy, turns on the vacuum equipment 4 and the control unit 5, and sets the vacuum equipment 4 to the specified vacuum pressure milking. At the command of the control unit 5, the two-way electric valve 23 communicates the cavity of the pneumatic cylinder 12 with the atmosphere. In this case, the latch 24 mechanically keeps the cable 22 from extending from the pneumatic cylinder 12, thereby ensuring the suspended position of the milking machine 1. Constant vacuum pressure from the vacuum equipment 4 is supplied to the nozzle 8, which is blocked by the valve 9, and the pulsating vacuum pressure generated by the pulsator 10 through the distribution chamber the four-section collector 7 enters the inter-wall chambers of the milking cups 1.

Доильный агрегат готов к работе.The milking unit is ready for use.

Оператор, расфиксировав фиксатор 24, освобождает трос 22 и, поворачивая в подшипнике 15, ориентирует поворотный рычаг 16 в направлении вымени коровы. Выдвигая трос 22 из пневмоцилиндра 12, который, обкатываясь по обводным роликам 17 и 18 поворотного рычага 16 и далее по обводному ролику 20, перемещает поршень 19 вверх в пневмоцилиндре 12, подносит доильный аппарат 1 под вымя коровы и открывает клапан 9. При этом вакуумметрическое давление поступает в датчики потока секций четырехсекционного коллектора 7, выполненные в виде молоколовушек с поплавками, и далее через регуляторы вакуумметрического давления в подсосковые камеры доильных стаканов 1. Доильные стаканы надевают на соски вымени коровы. При нижнем положении поплавков в молоколовушках в начальный период доения или низкой интенсивности движения молока через датчик потока молока секции, например не более 50 мл/мин, магнитное поле магнитов, установленных в поплавках, взаимодействует с герконами 11. Тогда, по команде блока управления 5, регуляторы вакуумметрического давления соответствующих секций устанавливают пониженное (например, 33 кПа) вакуумметрическое давление доения в доильном стакане.The operator, having released the latch 24, releases the cable 22 and, turning in the bearing 15, orientes the pivot arm 16 in the direction of the cow udder. Pulling the cable 22 out of the pneumatic cylinder 12, which, rolling around the bypass rollers 17 and 18 of the swing arm 16 and further along the bypass roller 20, moves the piston 19 upward in the pneumatic cylinder 12, brings the milking machine 1 under the cow udder and opens the valve 9. In this case, the vacuum pressure enters the flow sensors of the sections of the four-section collector 7, made in the form of milk traps with floats, and then through the vacuum gauges to the suction cups of the milking cups 1. Milking cups are put on the nipples of the cow's udder. When the floats in the milk traps are in the lower position during the initial milking period or at a low intensity of milk movement through the section milk flow sensor, for example, not more than 50 ml / min, the magnetic field of the magnets installed in the floats interacts with the reed switches 11. Then, by command of the control unit 5, the vacuum gauges of the respective sections set the reduced (for example, 33 kPa) vacuum pressure of the milking in the teat cup.

Таким образом осуществляют доение в стимулирующем режиме.Thus, milking is performed in a stimulating mode.

При увеличении интенсивности потока молока в любом из доильных стаканов и далее датчике потока молока соответствующей секции четырехсекционного коллектора 7 свыше, например, 50 мл/мин, поплавок, всплывая в молоколовушке, удаляет магнит от геркона 11, тем самым обеспечивая его срабатывание и перевод блока управления 5 в следящий режим и выдачи команды регулятору вакуумметрического давления соответствующей секции на увеличение вакуумметрического давления доения в доильном стакане 1 до номинальной величины, например 48 кПа. Такое переключение в номинальный режим доения происходит по каждой секции четырехсекционного коллектора 7 по мере увеличения интенсивности молоковыведения по каждому соску вымени.With an increase in the intensity of milk flow in any of the teat cups and then the milk flow sensor of the corresponding section of the four-section collector 7 above, for example, 50 ml / min, the float, floating up in the milk trap, removes the magnet from the reed switch 11, thereby ensuring its operation and translation of the control unit 5 to the follow-up mode and issuing a command to the vacuum gauge regulator of the corresponding section to increase the vacuum gauge of milking in the teat cup 1 to a nominal value, for example 48 kPa. Such a switch to the nominal milking mode occurs in each section of the four-section collector 7 with increasing intensity of milk removal for each nipple of the udder.

Таким образом осуществляют доение в номинальном режиме.Thus, milking is carried out in nominal mode.

По мере завершения доения и снижения интенсивности потока молока и опускания поплавка в молоколовушке до начала взаимодействия магнитного поля магнита поплавка с герконом 11, происходит обратное переключение на стимулирующий режим доения при вакуумметрическом давлении, например 33 кПа, в соответствующем доильном стакане. Такое обратное переключение на стимулирующий режим работы происходит по остальным доильным стаканам по мере завершения доения соответствующей доли вымени. При переключении на стимулирующий режим доения последней секции четырехсекционного коллектора 7, блок управления 5, отслеживая этот момент, выдает команду двухходовому электровентилю 23 на сообщение полости пневмоцилиндра 12 с вакуумной аппаратурой 4. При этом поршень 19, перемещаясь под воздействием вакуумметрического давления вниз, посредством обводного ролика 20 втягивает трос 22, который, обкатываясь по обводным роликам 17 и 18 поворотного рычага 16 и натягиваясь, посредством рычага 21, установленным на молокоприемной камере четырехсекционного коллектора 7, закрывает клапан 9, тем самым отключая доильный аппарат 1 от вакуумной аппаратуры, снимает доильный аппарат с вымени коровы и перемещает вверх до фиксации троса 22 фиксатором 24 в исходном положении.As the milking is completed and the milk flow intensity decreases and the float is lowered in the milk trap before the magnetic field of the magnet of the float begins to interact with the reed switch 11, it switches back to the stimulating milking mode at a vacuum pressure, for example, 33 kPa, in the corresponding milking cup. Such a reverse switch to a stimulating mode of operation occurs along the remaining milking cups as milking of the corresponding portion of the udder is completed. When switching to the stimulating milking mode of the last section of the four-section collector 7, the control unit 5, monitoring this moment, gives a command to the two-way electric valve 23 to message the cavity of the pneumatic cylinder 12 with the vacuum equipment 4. At the same time, the piston 19, moving downward by the vacuum pressure, by the bypass roller 20 retracts the cable 22, which, having rolled around the bypass rollers 17 and 18 of the pivoting arm 16 and being pulled by means of the arm 21 mounted in the milk collection chamber, has a four-section th reservoir 7, the valve 9 closes, thereby shutting off the milking machine 1 by a vacuum apparatus, removes the milking machine from the cow udders and moves upwards until it engages a cable retainer 24, 22 in the rest position.

Доение завершено.Milking completed.

Применение данного доильного агрегата позволит повысить производительность труда на 35-40% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 12-14%.The use of this milking unit will increase labor productivity by 35-40% and reduce the incidence of udder of cows with mastitis by 12-14%.

Источники информацииInformation sources

1. RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 27.06.1999.1. RU 2132126 C1, A01J 5/00 (1995.01), A01K 9/00 (1995.01), 06/27/1999.

2. RU 2482666 С2, A01J 5/003 (2006.01), 27.05.2013.2. RU 2482666 C2, A01J 5/003 (2006.01), 05.27.2013.

3. RU 2189737 С2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 27.09.2002.3. RU 2189737 C2, A01J 5/00 (2000.01), A01J 5/017 (2000.01), 09/27/2002.

Claims (2)

1. Доильный агрегат, включающий доильный аппарат и установленные на одноосной тележке доильное ведро, вакуумную аппаратуру и блок управления, отличающийся тем, что на платформе одноосной тележки вертикально установлен пневмоцилиндр снятия доильного аппарата по завершении процесса доения, к верхнему обрезу которого посредством подшипника прикреплен поворотный рычаг с обводными роликами, при этом поршень пневмоцилиндра снятия доильного аппарата также содержит обводной ролик, а для управления положением клапана отключения доильного аппарата от вакуумной аппаратуры при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершении доения на молокоприемной камере коллектора установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пневмоцилиндра снятия доильного аппарата, причем противоположный конец троса через обводные ролики поворотного рычага и далее обводной ролик поршня прикреплен к верхнему обрезу пневмоцилиндра, при этом для удержания троса в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы поворотный рычаг снабжен фиксатором.1. A milking unit, including a milking unit and a milking bucket mounted on a uniaxial trolley, a vacuum equipment and a control unit, characterized in that the milking unit’s pneumatic cylinder is vertically mounted on the platform of the uniaxial trolley at the end of the milking process, to which the pivot arm is attached to the upper edge with bypass rollers, while the piston of the pneumatic cylinder for removing the milking machine also contains a bypass roller, and to control the position of the shut-off valve of the milking unit when removing the milking machine from the cow udder after milking is completed, a lever is installed on the milk collection chamber of the collector, one end is connected to the valve, and the cable of the pneumatic cylinder for removing the milking machine is connected to the other, the opposite end of the cable through the bypass rollers of the rotary lever and then the bypass the piston roller is attached to the upper edge of the pneumatic cylinder, while in order to keep the cable in its original position, before turning the milking machine on the cow udder, the rotary sleep lever wives lock. 2. Доильный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что для предотвращения опрокидывания агрегата при снятии доильного аппарата с вымени коровы к платформе одноосной тележки прикреплен дополнительный упор с фиксатором.2. The milking unit according to claim 1, characterized in that in order to prevent the unit from tipping over when the milking unit is removed from the cow's udder, an additional stop with a latch is attached to the platform of the uniaxial trolley.
RU2017110361A 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit RU2654245C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110361A RU2654245C1 (en) 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110361A RU2654245C1 (en) 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2654245C1 true RU2654245C1 (en) 2018-05-17

Family

ID=62152870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017110361A RU2654245C1 (en) 2017-03-28 2017-03-28 Milking unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654245C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707518C1 (en) * 2019-03-21 2019-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Milking unit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897179A1 (en) * 1980-07-04 1982-01-15 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Manipulator to milking apparatus
SU1147301A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства Apparatus for milking cows
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
US6382130B1 (en) * 1999-11-16 2002-05-07 Tim M. Rooney Positioner for milking apparatus
RU2189737C2 (en) * 2000-06-05 2002-09-27 Белгородская государственная сельскохозяйственная академия Mobile automatic cow milking machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897179A1 (en) * 1980-07-04 1982-01-15 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Manipulator to milking apparatus
SU1147301A1 (en) * 1983-09-06 1985-03-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства Apparatus for milking cows
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
US6382130B1 (en) * 1999-11-16 2002-05-07 Tim M. Rooney Positioner for milking apparatus
RU2189737C2 (en) * 2000-06-05 2002-09-27 Белгородская государственная сельскохозяйственная академия Mobile automatic cow milking machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707518C1 (en) * 2019-03-21 2019-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Milking unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8800486B2 (en) Control system and a method for milking members in a milking parlour
RU2244417C2 (en) Automatic milking unit
CN201467788U (en) A mobile milking device
RU2654245C1 (en) Milking unit
RU2649668C1 (en) Portable manipulator for milking cows
EP1234496A2 (en) A method of cleaning teat cups and an implement for milking animals
NZ566631A (en) A robotic milking system and a method of attaching milking cups
CN112673962A (en) Movable automatic milking equipment
RU154881U1 (en) MILKING MACHINE
RU2695868C1 (en) Portable manipulator for cows milking
RU2707518C1 (en) Milking unit
RU2423822C1 (en) Movable milking module
RU67397U1 (en) PORTABLE MANIPULATOR FOR COWING OF COWS
RU2645336C1 (en) Milking unit
RU220578U1 (en) MILKING UNIT
RU212846U1 (en) PORTABLE MANIPULATOR FOR MILKING COWS
RU2189737C2 (en) Mobile automatic cow milking machine
KR102133295B1 (en) Milking machine for livestock
SE9901965L (en) Coupling device for a teat cup
SE520170C2 (en) Arrangement and procedure for transporting milk in a milking plant
RU2388216C1 (en) Portable manipulator for preparation of cows for start-up in process of milking
CN214902893U (en) Milk buffalo equipment of milking
RU101320U1 (en) MILKING MACHINE
EP3895526A1 (en) Milking device, milking system and method therefor
NL9300917A (en) Device for milking animals.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190329