[go: up one dir, main page]

RU2648495C2 - Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой - Google Patents

Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой Download PDF

Info

Publication number
RU2648495C2
RU2648495C2 RU2013155220A RU2013155220A RU2648495C2 RU 2648495 C2 RU2648495 C2 RU 2648495C2 RU 2013155220 A RU2013155220 A RU 2013155220A RU 2013155220 A RU2013155220 A RU 2013155220A RU 2648495 C2 RU2648495 C2 RU 2648495C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
wheel
valve
braking
hydraulic pump
Prior art date
Application number
RU2013155220A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013155220A (ru
Inventor
Клаус ХЕЙЕР
Карл-Хайнц ВИЛЛЬМАНН
Роланд ПИТТЕРОФФ
Урс БАУЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013155220A publication Critical patent/RU2013155220A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2648495C2 publication Critical patent/RU2648495C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161Systems with master cylinder
    • B60T13/165Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/166Part of the system directly actuated by booster pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Тормозная система автотранспортного средства выполнена с возможностью регулирования тормозных сил по сцеплению колес с дорогой и содержит гидравлический привод. В тормозной системе один колесный тормозной механизм связан с главным тормозным цилиндром только через колесный клапан, а другой колесный тормозной механизм - только через дроссель. Для сброса тормозного давления предусмотрен связанный с клапаном сброса тормозного давления гидроаккумулятор. Один колесный тормозной механизм связан непосредственно с напорной стороной гидронасоса. Достигается упрощение конструкции устройства. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к тормозной системе автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Тормозные системы автотранспортных средств с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой известны. Обычно они имеют главный тормозной цилиндр, который приводится в действие мускульным усилием человека или усилием, создаваемым усилителем тормозного привода, и к которому подсоединен один или несколько контуров тормозной системы через один из расчета на один контур тормозной системы разобщительный клапан. К разобщительному клапану соответствующего контура тормозной системы гидравлически параллельно подсоединены колесные тормозные механизмы через один из расчета на один колесный тормозной механизм клапан создания тормозного давления. Колесные тормозные механизмы через гидравлически соединенные параллельно друг другу клапаны сброса тормозного давления подсоединены к всасывающей стороне гидронасоса, напорная сторона которого подсоединена на участке между разобщительным клапаном и клапанами создания тормозного давления. Между клапанами сброса тормозного давления и всасывающей стороной гидронасоса обычно предусмотрен гидроаккумулятор для промежуточного хранения тормозной жидкости при сбросе давления в колесных тормозных механизмах в результате открытия клапанов сброса тормозного давления. Всасывающая сторона гидронасоса может через всасывающий клапан соединяться с главным тормозным цилиндром для возможности всасывания из него тормозной жидкости в целях создания тормозного давления при незадействованном главном тормозном цилиндре и при отсутствии давления в тормозной системе автотранспортного средства. Гидронасос часто, даже если бы и не совсем верно, называют также откачивающим насосом. В качестве примера подобной тормозной системы автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой можно назвать тормозную систему, описанную в DE 19501760 А1.
Раскрытие изобретения
Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, заявленная в п. 1 формулы изобретения, имеет разобщительный клапан, через который контур тормозной системы подсоединен к главному тормозному цилиндру. К этому разобщительному клапану через клапан, называемый в настоящих материалах колесным клапаном, подсоединен один колесный тормозной механизм. Разобщительный клапан и колесный клапан гидравлически включены последовательно и расположены между главным тормозным цилиндром и одним колесным тормозным механизмом, при этом, как указано выше, разобщительный клапан подсоединен к главному тормозному цилиндру, а колесный тормозной механизм - к колесному клапану. Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства не требует использования в ней второго клапана для одного колесного тормозного механизма, т.е. клапана создания и сброса тормозного давления, равно как и использования трехпозиционного гидрораспределителя, который реализует функции по созданию и сбросу давления в колесном тормозном механизме, а вместо этого имеет только один клапан для одного колесного тормозного механизма, называемый в настоящих материалах колесным клапаном.
Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства имеет далее гидронасос, всасывающая сторона которого подсоединена между разобщительным клапаном и колесным клапаном и к напорной стороне которого непосредственно, т.е. безо всякого промежуточно включенного клапана, подсоединен один колесный тормозной механизм.
Предлагаемое в изобретении решение позволяет упростить конструкцию тормозной системы автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, поскольку в ней не требуется использовать два клапана на каждый колесный тормозной механизм, а вместо этого для одного колесного тормозного механизма предусмотрен только один колесный клапан. С уменьшением количества электромагнитных клапанов на один связано еще одно преимущество, состоящее в получении небольшого по своим размерам гидроагрегата, в уменьшении размеров гидравлического блока и в снижении затрат на изготовление и сборку. В предлагаемой в изобретении тормозной системе автотранспортного средства могут использоваться существующие гидравлические компоненты, такие как электромагнитные клапаны и гидронасос, и она не требует новой разработки подобных компонентов.
Другой колесный тормозной механизм, который подсоединен к тому же самому контуру тормозной системы, через клапан сброса тормозного давления соединен с гидроаккумулятором. Для этого другого колесного тормозного механизма, таким образом, также предусмотрен только один клапан.
Необходимость во всасывающем клапане отсутствует, поскольку всасывающая сторона гидронасоса через открытый разобщительный клапан соединена с главным тормозным цилиндром, благодаря чему при незадействованном главном тормозном цилиндре и при отсутствии давления в тормозной системе возможно создание давления гидронасосом в одном колесном тормозном механизме, который непосредственно подсоединен к напорной стороне гидронасоса.
В зависимых пунктах формулы изобретения представлены предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения, заявленного в п. 1 формулы изобретения.
Согласно п. 2 формулы изобретения предусмотрено подсоединение всасывающей стороны гидронасоса к гидроаккумулятору через клапан сброса тормозного давления, относящийся к другому колесному тормозному механизму. Такой клапан сброса тормозного давления расположен, таким образом, не между колесным тормозным механизмом и всасывающей стороной гидронасоса, а между гидроаккумулятором и всасывающей стороной гидронасоса. Тем самым создание давления гидронасосом в одном, подсоединенном к его напорной стороне колесном тормозном механизме помимо всасывания тормозной жидкости через разобщительный клапан из главного тормозного цилиндра возможно также путем всасывания тормозной жидкости через переключенный в свое открытое положение клапан сброса тормозного давления из гидроаккумулятора при наличии в нем накопленной тормозной жидкости.
Согласно п. 3 формулы изобретения предусмотрен дроссель, через который другой колесный тормозной механизм подсоединен к главному тормозному цилиндру тормозной системы автотранспортного средства, соответственно к ее контуру. Такой дроссель благодаря своему дросселирующему действию улучшает управляемость и регулируемость прежде всего давления в том одном колесном тормозном механизме при регулировании тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, который непосредственно подсоединен к напорной стороне гидронасоса. В сочетании с дополнительным обратным клапаном, который гидравлически включен параллельно дросселю и который открывается в направлении от колесного тормозного механизма к клапану сброса тормозного давления, соответственно к всасывающей стороне гидронасоса, создаются условия, противодействующие так называемому перетормаживанию соответствующего колеса автотранспортного средства, т.е. торможению колеса, вызывающему его блокирование, соответственно юз.
Предпочтителен далее вариант, в котором один колесный тормозной механизм, который подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса, представляет собой тормозной механизм переднего колеса, а другой колесный тормозной механизм представляет собой тормозной механизм заднего колеса (п.6 формулы изобретения). В этом случае возможно регулирование тормозных сил на переднем колесе по его сцеплению с дорогой. На заднем колесе возможны сброс давления, а тем самым и снижение тормозной силы путем открытия клапана сброса тормозного давления в целях стабилизации автотранспортного средства при движении.
Изобретением прежде всего при использовании предлагаемой в нем тормозной системы на автомобиле предусмотрено наличие в ней двух идентичных контуров вышеописанного типа (п.7 формулы изобретения), прежде всего с их так называемым Х-образным разделением, которое называют также диагональным разделением (п.8 формулы изобретения). Иными словами, в такой тормозной системе тормозной механизм одного переднего колеса и тормозной механизм расположенного по диагонали относительно него заднего колеса подсоединены к одному контуру тормозной системы, а оба других колесных тормозных механизма - к другому ее контуру.
Краткое описание чертежа
Ниже настоящее изобретение более подробно рассмотрено на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемый к описанию чертеж. На этом чертеже показана гидросхема одного контура предлагаемой в изобретении тормозной системы автотранспортного средства.
Описание варианта осуществления изобретения
На прилагаемом к описанию чертеже показан один из двух идентичных контуров I, II предлагаемой в изобретении тормозной системы 1 автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой. Такая тормозная система 1 имеет двухкамерный главный тормозной цилиндр 2, к которому через разобщительный клапан 3 подсоединен ее контур I. Разобщительный клапан 3 представляет собой двухлинейный двухпозиционный (2/2-) электромагнитный клапан, нормально открытый в своем обесточенном исходном, или основном, состоянии.
К разобщительному клапану 3 через колесный клапан 4 подсоединен один колесный тормозной механизм 5. Колесный клапан 4 аналогично разобщительному клапану 3 представляет собой нормально открытый в своем обесточенном исходном состоянии электромагнитный 2/2-клапан. Гидравлически параллельно колесному клапану 4 включен обратный клапан 6, открывающийся в направлении колесного тормозного механизма 5. Никакой другой клапан к одному колесному тормозному механизму 5 не относится.
Другой колесный тормозной механизм 7 подсоединен к главному тормозному цилиндру через дроссель 8 в точке между разобщительным клапаном 3 и колесным клапаном 4. Гидравлически параллельно дросселю 8 включен обратный клапан 9. Такой обратный клапан 9 открывается в направлении от колесного тормозного механизма 7. К этому другому колесному тормозному механизму 7 не относится никакой собственный переключаемый клапан.
Через дроссель 8 и клапан 10 сброса тормозного давления к другому колесному тормозному механизму 7 подсоединен гидроаккумулятор 11. Клапан 10 сброса тормозного давления представляет собой нормально закрытый в своем обесточенном исходном состоянии электромагнитный 2/2-клапан и имеет интегрированный в него дроссель 12.
В тормозной системе предусмотрен далее гидронасос 13, всасывающая сторона которого подсоединена между разобщительным клапаном 3 и колесным клапаном 4, а также между дросселем 8 и клапаном 10 сброса тормозного давления. Разобщительный клапан 3, колесный клапан 4, дроссель 8 и клапан 10 сброса тормозного давления соединены между собой на всасывающей стороне гидронасоса 13. К напорной стороне гидронасоса 13 непосредственно, безо всякого промежуточно включенного клапана подсоединен один колесный тормозной механизм 5. Гидронасос 13 приводится в действие электродвигателем 14.
Как уже говорилось выше, тормозная система 1 имеет второй, не показанный на чертеже контур II, который выполнен идентично показанному на чертеже контуру I. Гидронасосы 13 обоих контуров I, II приводятся в действие совместно одним электродвигателем 14. В каждом из обоих контуров I, II тормозной системы тот его один колесный тормозной механизм 5, который подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса 13, является тормозным механизмом переднего колеса. Другой колесный тормозной механизм 7, который подсоединен к главному тормозному цилиндру через дроссель 8, является тормозным механизмом заднего колеса. Подобная тормозная система 1 представляет собой диагональную двухконтурную тормозную систему с Х-образным (крестообразным) разделением ее контуров, т.е. тормозную систему, в которой тормозной механизм 5 левого переднего колеса и тормозной механизм 7 правого заднего колеса подсоединены к одному ее контуру I, II, а тормозной механизм 5 правого переднего колеса и тормозной механизм 7 левого заднего колеса подсоединены к другому ее контуру II, I. Гидравлические компоненты, а именно: электромагнитные клапаны 3, 4, 10, обратные клапаны 6, 9, дроссель 8, гидроаккумулятор 11, гидронасос 13 и электродвигатель 14, объединены в единый гидроагрегат и встроены в так называемый гидравлический блок 15, соответственно смонтированы на нем. Такой гидравлический блок 15 представляет собой параллелепипеидальную (коробчатую) деталь, например, из алюминия, в котором выполнены ступенчатые глухие отверстия в качестве посадочных гнезд под гидравлические компоненты тормозной системы 1, соединенные между собой каналами, т.е. гидравлически сообщающиеся между собой каналами по заданной схеме.
Торможение в обычном режиме без регулирования тормозных сил по сцеплению колес с дорогой происходит путем приведения в действие главного тормозного цилиндра 2, при этом электромагнитные клапаны 3, 4, 10 остаются в своих показанных на чертеже исходных состояниях, а гидронасос 13 не задействуется.
Регулирование тормозных сил по (продольному) скольжению колес возможно в одних колесных тормозных механизмах 5, которые непосредственно подсоединены к напорной стороне гидронасосов 13, т.е. в рассматриваемом варианте - в тормозных механизмах 5 передних колес. Для сброса, соответственно снижения давления в одних колесных тормозных механизмах 5 разобщительные клапаны 3 закрываются, а клапан 10 сброса тормозного давления открывается, вследствие чего тормозная жидкость начинает перетекать из одного колесного тормозного механизма 5 в гидроаккумулятор 11. В результате давление в одном колесном тормозном механизме 5 снижается. Из другого колесного тормозного механизма 7 тормозная жидкость также перетекает через открытый клапан 10 сброса тормозного давления в гидроаккумулятор 11, вследствие чего тормозное давление снижается и в этом другом колесном тормозном механизме 7. Из-за наличия обратного клапана 9 снижение давления в тормозных механизмах 7 задних колес не дросселируется дросселем 8. Для поддержания тормозного давления кроме разобщительного клапана 3 закрываются также колесный клапан 4 и клапан 10 сброса тормозного давления. Последующее повторное создание давления при регулировании тормозных сил по скольжению колес осуществляется путем приведения в действие гидронасоса 13 и открытия клапана 10 сброса тормозного давления, в результате чего гидронасос 13 начинает всасывать тормозную жидкость из гидроаккумулятора 11 и подавать ее в один колесный тормозной механизм 5. Колесный клапан 4 остается при этом закрыт. Гидронасос 13 всасывает также тормозную жидкость из другого колесного тормозного механизма 7.
Регулирование тормозных сил по буксованию (проскальзыванию) колес с использованием предлагаемой в изобретении тормозной системы 1 возможно в том случае, если одни колесные тормозные механизмы 5, которые подсоединены непосредственно к напорной стороне гидронасосов 13, т.е. в рассматриваемом варианте - тормозные механизмы 5 передних колес, представляют собой тормозные механизмы ведущих колес автотранспортного средства, т.е. возможно на переднеприводном автомобиле. На полноприводном автомобиле регулирование тормозных сил по буксованию колес осуществляется только на передних колесах. Для такого регулирования тормозных сил по буксованию ведущих колес разобщительные клапаны 3 остаются открытыми, колесные клапаны 4 закрываются, а гидронасосы 13 приводятся в действие и тем самым начинают всасывать тормозную жидкость из главного тормозного цилиндра 2 и подавать ее к подсоединенным к ним тормозным механизмам 5 ведущих колес автотранспортного средства. В результате этого происходит затормаживание ведущих колес. При последующем открытии колесных клапанов 4 возрастание давления в колесных тормозных механизмах 5 ограничивается или давление в них снижается, благодаря чему возможно регулирование тормозных сил по сцеплению колес с дорогой.
При уже описанном выше регулировании тормозных сил на передних колесах по их блокированию при торможении давление в других тормозных механизмах 7 задних колес, как указано выше, снижается, а сила их торможения уменьшается, благодаря чему снижается склонность автотранспортного средства к заносу на поворотах и повышается устойчивость автотранспортного средства при движении. Обратный клапан 9 позволяет быстро сбрасывать давление в колесном тормозном механизме в обход дросселя 8 во избежание перетормаживания задних колес, т.е. торможения задних колес, вызывающего их блокирование, соответственно юз.
Регулирование тормозных сил по боковому скольжению колес (заносу) возможно путем торможения передних колес, для чего при открытых разобщительных клапанах 3 и закрытых колесных клапанах 4 тормозная жидкость всасывается гидронасосами 13 из главного тормозного цилиндра 2 и подается ими в одни тормозные механизмы 5 передних колес. В том случае, если при склонности автотранспортного средства к заносу главный тормозной цилиндр 2 задействован, для регулирования тормозных сил по боковому скольжению колес разобщительные клапаны 3 закрываются, а клапаны 10 сброса тормозного давления открываются, в результате чего гидронасос 13 всасывает тормозную жидкость из гидроаккумулятора 11 вместо ее всасывания из главного тормозного цилиндра 2 и подает ее в одни колесные тормозные механизмы 5. Поскольку гидронасос 13 одновременно всасывает тормозную жидкость и из других колесных тормозных механизмов 7, тормозное давление в них, как уже указывалось выше, снижается, вследствие чего сила торможения задних колес уменьшается, что противодействует перетормаживанию задних колес, снижает склонность автотранспортного средства к заносу и повышает устойчивость автотранспортного средства при движении.

Claims (8)

1. Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, имеющая главный тормозной цилиндр (2), к которому через разобщительный клапан (3) подсоединен контур I, II тормозной системы, а также имеющая один колесный тормозной механизм (5), подсоединенный через колесный клапан (4) к разобщительному клапану (3), гидронасос (13) и другой колесный тормозной механизм (7), который через клапан (10) сброса тормозного давления соединен с гидроаккумулятором (11), отличающаяся тем, что всасывающая сторона гидронасоса (13) подсоединена в точке между разобщительным клапаном (3) и колесным клапаном (4), а один колесный тормозной механизм (5) подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса (13).
2. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что всасывающая сторона гидронасоса (13) через клапан (10) сброса тормозного давления подсоединена к гидроаккумулятору (11).
3. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что другой колесный тормозной механизм (7) через дроссель (8) подсоединен к главному тормозному цилиндру в точке между разобщительным клапаном (3) и колесным клапаном (4) одного колесного тормозного механизма (5).
4. Тормозная система по п. 3, отличающаяся тем, что гидравлически параллельно дросселю (8) включен обратный клапан (9), открывающийся в направлении от другого колесного тормозного механизма (7) к клапану (10) сброса тормозного давления, соответственно к всасывающей стороне гидронасоса (13).
5. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточно между клапаном (10) сброса тормозного давления и другим тормозным механизмом (7) предусмотрен дроссель (8).
6. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что один колесный тормозной механизм (5) представляет собой тормозной механизм переднего колеса, а другой колесный тормозной механизм (7) представляет собой тормозной механизм заднего колеса.
7. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что она имеет два идентичных контура I, II.
8. Тормозная система по п. 7, отличающаяся тем, что она имеет X-образное разделение ее контуров.
RU2013155220A 2012-12-13 2013-12-12 Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой RU2648495C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012223091.2A DE102012223091B4 (de) 2012-12-13 2012-12-13 Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102012223091.2 2012-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155220A RU2013155220A (ru) 2017-01-10
RU2648495C2 true RU2648495C2 (ru) 2018-03-26

Family

ID=50821333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155220A RU2648495C2 (ru) 2012-12-13 2013-12-12 Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103863281B (ru)
DE (1) DE102012223091B4 (ru)
RU (1) RU2648495C2 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288142A (en) * 1990-01-13 1994-02-22 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system including slip control
DE19518627A1 (de) * 1995-05-20 1996-11-21 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung
JPH10230835A (ja) * 1997-02-20 1998-09-02 Unisia Jecs Corp 制動装置
US5882089A (en) * 1995-07-10 1999-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system for controlling fluid flow to a wheel cylinder
CN1244162A (zh) * 1996-12-23 2000-02-09 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法
US6113197A (en) * 1996-11-18 2000-09-05 Unisia Jecs Corporation Wheel braking system
RU2155685C2 (ru) * 1995-09-29 2000-09-10 Роберт Бош Гмбх Гидравлическая тормозная система транспортного средства с антиблокировочным устройством
US6415897B1 (en) * 1998-12-25 2002-07-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake fluid pressure retaining unit

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4118951A1 (de) 1991-06-08 1992-12-10 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage mit blockierschutzregelung
DE19501760B4 (de) 1995-01-21 2005-11-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines ABS/ASR-Systems
JPH10230836A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Unisia Jecs Corp 制動装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288142A (en) * 1990-01-13 1994-02-22 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system including slip control
DE19518627A1 (de) * 1995-05-20 1996-11-21 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung
US5882089A (en) * 1995-07-10 1999-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system for controlling fluid flow to a wheel cylinder
RU2155685C2 (ru) * 1995-09-29 2000-09-10 Роберт Бош Гмбх Гидравлическая тормозная система транспортного средства с антиблокировочным устройством
US6113197A (en) * 1996-11-18 2000-09-05 Unisia Jecs Corporation Wheel braking system
CN1244162A (zh) * 1996-12-23 2000-02-09 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法
JPH10230835A (ja) * 1997-02-20 1998-09-02 Unisia Jecs Corp 制動装置
US6415897B1 (en) * 1998-12-25 2002-07-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake fluid pressure retaining unit

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012223091A1 (de) 2014-06-18
DE102012223091B4 (de) 2024-11-14
CN103863281A (zh) 2014-06-18
CN103863281B (zh) 2016-07-06
RU2013155220A (ru) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9914443B2 (en) Brake system for a vehicle
US9908519B2 (en) Braking system for a vehicle and method for operating the braking system
US20140028083A1 (en) Braking system and method for controlling a braking system
JP7235427B2 (ja) 自律走行する陸上車両のための電気液圧による動力式車両ブレーキ装置
US8210620B2 (en) Braking force control system for vehicles
US20170240154A1 (en) Braking device for electric automobile
CN102529929B (zh) 车辆液压制动系统的工作的方法
CN110035935B (zh) 用于操控车辆中的液压的制动系统的方法
US20130292997A1 (en) Hydraulic vehicle brake system
US10814849B2 (en) Electronically pressure-controllable vehicle braking system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle braking
US8870300B2 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake system
US20180118180A1 (en) Electronically slip-controllable braking system
US9033426B2 (en) Braking system with switchable pump path
KR102596708B1 (ko) 전기기계식 또는 전자기식 휠 브레이크 실린더와 그 제조 방법, 차량용 브레이크 시스템, 그리고 차량의 자율 제동을 위한 방법
JP2006137221A (ja) 車両のブレーキ液圧制御装置
CN108116387B (zh) 以电子方式能滑动调节的制动设备
RU2648495C2 (ru) Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой
RU2666046C2 (ru) Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой
CN106458186B (zh) 具有电子防滑控制功能的车辆制动系统
KR102206423B1 (ko) 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법
JP7603692B2 (ja) 液圧式の非人力・車両ブレーキ設備のための逆止め弁、および液圧式の非人力・車両ブレーキ設備
CN104228802B (zh) 滑动调节的液压的车辆制动装置和用于滑动调节的方法
KR102231112B1 (ko) 차량의 능동 유압 부스터 시스템 및 그 제어방법
GB2486062A (en) Brake having valve control to reduce pulsation flow of a piston pump
US9193341B2 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201213