RU2632053C1 - Digital torque wrench - Google Patents
Digital torque wrench Download PDFInfo
- Publication number
- RU2632053C1 RU2632053C1 RU2016151534A RU2016151534A RU2632053C1 RU 2632053 C1 RU2632053 C1 RU 2632053C1 RU 2016151534 A RU2016151534 A RU 2016151534A RU 2016151534 A RU2016151534 A RU 2016151534A RU 2632053 C1 RU2632053 C1 RU 2632053C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- outputs
- memory
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при затяжке резьбовых соединений в процессе сборки и эксплуатации машин или оборудования.The invention relates to measuring equipment and can be used to tighten threaded joints during the assembly and operation of machinery or equipment.
Известен цифровой моментный ключ, содержащий преобразователь деформации упругого элемента, подключенный к входу усилителя, аналого-цифровой преобразователь, входом подключенный к выходу усилителя, а выходами - к первым входам первого и второго цифровых компараторов, выход первого цифрового компаратора подключен к S-входу первого триггера, выходом подключенного к первому входу элемента «И», а R-входом соединен с R-входом второго триггера, выход второго цифрового компаратора подключен к S-входу второго триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента «И», выходом через первый элемент индикации подключенного к общей шине питания, выход второго триггера через второй элемент индикации также соединен с общей шиной питания, третий цифровой компаратор, регистр памяти, счетчик импульсов, первый блок памяти, элемент задержки, элемент «ИЛИ», второй элемент «И», выходом через третий элемент индикации соединенный с общей шиной питания, первый вход второго элемента «И» подключен к инверсному выходу первого триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго триггера, информационные входы регистра памяти и первые входы третьего цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы регистра памяти подключены к вторым входам третьего цифрового компаратора, а выход третьего цифрового компаратора подключен ко входу «Запись» регистра памяти информационный вход счетчика импульсов и вход Запись» первого блока памяти через элемент задержки соединены с выходом первого триггера, информационные выходы счетчика импульсов соединены с адресными входами первого блока памяти, информационные входы первого блока памяти соединены с информационными выходами регистра памяти, а информационные выходы первого блока памяти и выходы счетчика импульсов подключены к порту сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента «ИЛИ» через кнопку управления соединен с шиной «Напряжение логической единицы», вторым входом с выходом элемента задержки, а выходом к R-входам счетчика импульсов, регистра памяти и первого и второго триггера (см. патент RU №2519363, кл. B25B 7/05/2013 г.).A digital moment switch is known, which contains an elastic element deformation transducer connected to the amplifier input, an analog-to-digital converter connected to the amplifier output by an input, and outputs to the first inputs of the first and second digital comparators, the output of the first digital comparator is connected to the S-input of the first trigger , the output of the element "I" connected to the first input, and the R-input connected to the R-input of the second trigger, the output of the second digital comparator connected to the S-input of the second trigger, the inverse output is connected to the second input of the “And” element, by output through the first display element connected to the common power bus, the output of the second trigger through the second display element is also connected to the common power bus, third digital comparator, memory register, pulse counter, first memory unit, delay element , the element "OR", the second element "AND", the output through the third display element connected to a common power bus, the first input of the second element "AND" is connected to the inverse output of the first trigger, and the second input to the inverse output of the second trigger RA, the information inputs of the memory register and the first inputs of the third digital comparator are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, the information outputs of the memory register are connected to the second inputs of the third digital comparator, and the output of the third digital comparator is connected to the “Record” input of the memory register, the information input of the pulse counter and Record input ”of the first memory block through the delay element is connected to the output of the first trigger, the information outputs of the pulse counter are connected to the address inputs of the first memory block, the information inputs of the first memory block are connected to the information outputs of the memory register, and the information outputs of the first memory block and the outputs of the pulse counter are connected to the interface port with a personal computer, the first input of the “OR” element is connected via the control button to the bus “Logic unit voltage », The second input with the output of the delay element, and the output to the R-inputs of the pulse counter, memory register and the first and second trigger (see RU patent No. 2519363, cl. B25B 05/05/2013).
Недостатком указанного моментного ключа являются недостаточно широкие технологические возможности, обусловленные необходимостью перепрограммирования ключа при затяжке резьбовых соединений с различными моментами. Особенно это актуально при конвейерной сборке машин и агрегатов, где одним ключом необходимо затянуть несколько резьбовых соединений с различными моментами затяжки и в конце смены получить информацию о качестве затяжки собранных узлов.The disadvantage of this torque wrench is not wide enough technological capabilities due to the need to reprogram the key when tightening threaded connections with different moments. This is especially true for conveyor assembly of machines and assemblies, where it is necessary to tighten several threaded connections with different tightening torques with one key and to obtain information about the tightening quality of assembled units at the end of the shift.
Технический результат изобретения - расширение технологических возможностей ключа путем оперативной смены настроек ключа при затяжке резьбовых соединений с различными моментами и получение информации о качестве затяжки резьбовых соединений, выполненных оператором в течение смены.The technical result of the invention is the expansion of the technological capabilities of the key by quickly changing the settings of the key when tightening the threaded connections with different moments and obtaining information about the quality of the tightening of the threaded connections made by the operator during the shift.
Поставленный технический результат достигается тем, что цифровой моментный ключ, содержащий преобразователь деформации упругого элемента, подключенный к входу усилителя, аналого-цифровой преобразователь, входом подключенный к выходу усилителя, а выходами к первым входам первого и второго цифровых компараторов, выход первого цифрового компаратора подключен к S-входу первого триггера, выходом подключенного к первому входу элемента «И», а R-входом соединен с R-входом второго триггера, выход второго цифрового компаратора подключен к S-входу второго триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента «И», выходом через первый элемент индикации подключенного к общей шине питания, выход второго триггера через второй элемент индикации также соединен с общей шиной питания, третий цифровой компаратор, регистр памяти, счетчик импульсов, первый блок памяти, элемент задержки, элемент «ИЛИ», второй элемент «И», выходом через третий элемент индикации соединенный с общей шиной питания, первый вход второго элемента «И» подключен к инверсному выходу первого триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго триггера, информационные входы регистра памяти и первые входы третьего цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы регистра памяти подключены ко вторым входам третьего цифрового компаратора, а выход третьего цифрового компаратора подключен ко входу «Запись» регистра памяти, информационный вход счетчика импульсов и вход «Запись» первого блока памяти через элемент задержки соединены с выходом первого триггера, информационные выходы счетчика импульсов соединены с адресными входами первого блока памяти, информационные входы первого блока памяти соединены с информационными выходами регистра памяти, а информационные выходы первого блока памяти и выходы счетчика импульсов подключены к порту сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента «ИЛИ» через кнопку управления соединен с шиной «Напряжение логической единицы», вторым входом, с выходом элемента задержки, а выходом к R-входам счетчика импульсов, регистра памяти и первого, и второго триггера, снабжен вторым и третьим блоками памяти и переключателем программ, информационные выходы второго блока памяти подключены к вторым входам первого цифрового компаратора, информационные выходы третьего блока памяти подключены ко вторым входам второго цифрового компаратора, адресные входы второго и третьего блоков памяти и порта сопряжения с персональным компьютером соединены с выходами переключателя программы, первый блок памяти снабжен дополнительными адресными входами, соединенными с выходами переключателя программ.The technical result achieved is achieved by the fact that a digital torque switch containing an elastic element deformation transducer connected to an amplifier input, an analog-to-digital transducer connected to an amplifier output by an input and outputs to the first inputs of the first and second digital comparators, the output of the first digital comparator is connected to S-input of the first trigger, the output connected to the first input of the element "And", and the R-input connected to the R-input of the second trigger, the output of the second digital comparator connected to the S-input the second trigger, inverted output connected to the second input of the element "And", the output through the first display element connected to a common power bus, the output of the second trigger through the second display element is also connected to a common power bus, third digital comparator, memory register, pulse counter, the first a memory unit, a delay element, an OR element, a second AND element, output through a third display element connected to a common power bus, the first input of the second AND element is connected to the inverse output of the first trigger, and the second input is to the inverse output of the second trigger, the information inputs of the memory register and the first inputs of the third digital comparator are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, the information outputs of the memory register are connected to the second inputs of the third digital comparator, and the output of the third digital comparator is connected to the “Record” input the memory register, the information input of the pulse counter and the input "Record" of the first memory block through the delay element are connected to the output of the first trigger, information outputs count The pulses are connected to the address inputs of the first memory block, the information inputs of the first memory block are connected to the information outputs of the memory register, and the information outputs of the first memory block and the outputs of the pulse counter are connected to the interface port with a personal computer, the first input of the “OR” element is connected via the control button with a bus "Logic voltage", the second input, with the output of the delay element, and the output to the R-inputs of the pulse counter, memory register and the first and second trigger, equipped with a second and the third memory blocks and the program switch, the information outputs of the second memory block are connected to the second inputs of the first digital comparator, the information outputs of the third memory block are connected to the second inputs of the second digital comparator, the address inputs of the second and third memory blocks and the interface port to the personal computer are connected to the outputs program switch, the first memory block is equipped with additional address inputs connected to the outputs of the program switch.
На чертеже изображена блок-схема цифрового моментного ключа.The drawing shows a block diagram of a digital torque key.
Цифровой моментный ключ содержит преобразователь 1 деформации упругого элемента, подключенный к входу усилителя 2, аналого-цифровой преобразователь 3, входом подключенный к выходу усилителя 2, второй 4 и третий 5 блоки памяти. Выходы аналого-цифрового преобразователя 3 подключены к первым входам первого 6 и второго 7 цифровых компараторов, выход первого 6 цифрового компаратора подключен к S-входу первого 8 триггера, выходом подключенного к первому входу элемента 9 «И», а R-входом соединен с R-входом второго 10 триггера, выход второго 7 цифрового компаратора подключен к S-входу второго 10 триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента 9 «И», выходом, через первый 11 элемент индикации подключенного к общей шине 12 питания, выход второго 10 триггера через второй 13 элемент индикации также соединен с общей шиной 12 питания, третий 14 цифровой компаратор, регистр 15 памяти, счетчик 16 импульсов, первый блок 17 памяти, элемент 18 задержки, элемент 19 «ИЛИ», второй элемент 20 «И», выходом через третий 21 элемент индикации, соединенный с общей шиной 12 питания, первый вход второго 20 элемента «И» подключен к инверсному выходу первого 8 триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго 10 триггера, информационные входы регистра 15 памяти и первые входы третьего 14 цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя 3, информационные выходы регистра 15 памяти подключены ко вторым входам третьего 14 цифрового компаратора, а выход третьего 14 цифрового компаратора подключен к входу «Запись» регистра 15 памяти, информационный вход счетчика 16 импульсов и вход «Запись» первого блока 17 памяти через элемент 18 задержки соединены с выходом первого триггера 8, информационные выходы счетчика 16 импульсов соединены с адресными входами первого блока 17 памяти, информационные входы первого блока 17 памяти соединены с информационными выходами регистра 15 памяти, а информационные выходы блока 17 памяти подключены к порту 22 сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента 19 "ИЛИ" через кнопку 23 управления соединен с шиной 24 «Напряжение логической единицы», вторым входом, с выходом элемента 18 задержки, а выходом к R-входам счетчика 16 импульсов, регистра 15 памяти и первого 8 и 10 второго триггера, переключатель 25 программ, информационные выходы второго блока 4 памяти подключены ко вторым входам первого цифрового компаратора 6, информационные выходы третьего блока 5 памяти подключены ко вторым входам второго цифрового компаратора 7, адресные входы второго и третьего блоков 4 и 5 памяти и порта 22 сопряжения с персональным компьютером соединены с выходами переключателя 25 программ, а первый блок 17 памяти снабжен дополнительными адресными входами, соединенными с выходами переключателя 25 программ.The digital torque switch contains a
Моментный ключ работает следующим образом. Предварительно в блоки 4 и 5 памяти записывают коды минимально допустимых значений крутящих моментов и коды максимально допустимых значений крутящих моментов по адресам, код которых задается переключателем программ. Таким образом каждому затягиваемому резьбовому соединению в собираемом изделии будет соответствовать своя программа с установленными допустимыми значениями крутящих моментов затяжки. Затем переключателем программ устанавливают требуемую программу и нажимают кнопку 23 управления. При этом на выходе элемента 19 «ИЛИ» появляется импульс напряжения, которым осуществляются сброс регистра 15 памяти, счетчика 16 импульсов и установка триггеров 8 и 10 в исходное состояние. Условие совпадения для элемента 20 «И» начинает выполняться: на его выходе появляется напряжение логической единицы и индикатор 21 загорается, чем осуществляется сигнализация о готовности ключа к затяжке. Ключ устанавливают на гайку и приступают к затяжке резьбового соединения.The moment key works as follows. Previously, in
При затяжке резьбового соединения в преобразователе 1 деформации упругого элемента появляется напряжение пропорциональное величине приложенного крутящего момента. Это напряжение поступает на вход усилителя 2, с выхода которого поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 3.When tightening the threaded connection in the
На выходах соответствующих разрядов аналого-цифрового преобразователя 3 появляется цифровой код, соответствующий величине приложенного крутящего момента.At the outputs of the corresponding bits of the analog-to-
Этот код поступает на информационные входы регистра 15 памяти и вторые входы цифровых компараторов 6, 7 и 14. На первые входы цифрового компаратора 14 поступает цифровой код с выходов регистра 15 памяти. При этом, если код на выходах регистра 15 памяти меньше кода с выходов аналого-цифрового преобразователя 3, то на выходе цифрового компаратора 14 появляется импульс, по которому код с выходов аналого-цифрового преобразователя 3 переписывается в регистр 15 памяти. Таким образом, на выходах регистра 15 памяти формируется код, пропорциональный максимальному значению крутящего момента при затяжке данного резьбового соединения.This code is fed to the information inputs of the
На первые входы цифровых компараторов 6 и 7 поступает цифровой код с выходов блоков 4 и 5 памяти, соответствующий минимально допустимому и максимально допустимому значению крутящего момента для данного резьбового соединения.The first inputs of
Если код с выходов аналого-цифрового 3 преобразователя меньше кодов минимально допустимого и максимально допустимого момента затяжки, то на выходах цифровых компараторов 6 и 7 напряжение логического нуля, триггеры 8 и 10 находятся в «нулевом» состоянии, на выходе элемента 9 «И» также напряжение логического нуля и элементы 9, 13 индикации не горят, что свидетельствует о том, что крутящий момент ниже нормы.If the code from the outputs of the analog-to-
При достижении моментом нижней установленной границы код с выходов аналого-цифрового преобразователя 3 становится больше кода с выходов блока 4 памяти, на выходе цифрового компаратора 6 появляется напряжение логической единицы, триггер 8 срабатывает, на его выходе появляется напряжение логической единицы, условие совпадения для элемента 20 «И» перестает выполняться и индикатор 21 гаснет, а условие совпадения для элемента 9 «И» начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение логической единицы и загорается элемент 11 индикации, что свидетельствует о том, что крутящий момент достиг установленной величины. Оператор прекращает затяжку и снимает ключ с затянутого резьбового соединения.When the moment reaches the lower set limit, the code from the outputs of the analog-to-
Если по каким-либо причинам затяжка не прекратилась и момент на ключе превысил верхнюю установленную границу, то на выходе цифрового компаратора 7 появляется напряжение логической единицы, второй триггер 10 устанавливается в единичное состояние, условие совпадения для элемента 9 «И» перестает выполняться, элемент 10 индикации гаснет, а загорается элемент 13 индикации, сигнализирующий о превышении установленной величины крутящего момента затяжки.If for some reason the puff did not stop and the moment on the key exceeded the upper set limit, then the logic unit voltage appears at the output of the digital comparator 7, the
При срабатывания триггера 8 начинается отсчет времени, определяемый элементом 18 задержки, которая устанавливается в зависимости от условия работы от 1 до 5 секунд. После окончания задержки, определяемой элементом 18, на его выходе появляется импульс, передним фронтом которого осуществляется запись в блок 17 памяти кода максимального значения момента при затяжке данного резьбового соединения, с выходов регистра 15 памяти, который является моментом затяжки данного резьбового соединения и номера затяжки с выходов счетчика 16 импульсов, а задним фронтом импульса с выхода элемента 18 задержки осуществляется сброс содержимого регистра 15 памяти увеличивается на единицу содержание счетчика 16 импульсов и осуществляется установка триггеров 8 и 10 в исходное состояние. При этом индикаторы 9 и 13 гаснут и загорается индикатор 21 сигнализирующий, что можно приступать к затяжке следующего резьбового соединения. Затем оператор производит переключение переключателя программ в следующее положение нажимает кнопку 23 управления и ключом можно производить затяжку следующего резьбового соединения с моментом, предельные величины которого записаны в блоках 4 и 5 памяти по соответствующим адресам.When the
После окончания рабочей смены через порт 22 можно подключить ключ к компьютеру и проконтролировать результаты затяжек. Введение в цифровой моментный ключ, содержащий преобразователь деформации упругого элемента, подключенный ко входу усилителя, аналого-цифровой преобразователь, входом подключенный к выходу усилителя, а выходами - к первым входам первого и второго цифровых компараторов, выход первого цифрового компаратора подключен к S-входу первого триггера, выходом подключенного к первому входу элемента «И», а R-входом соединен с R-входом второго триггера, выход второго цифрового компаратора подключен к R-входу второго триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента «И», выходом через первый элемент индикации подключенного к общей шине питания, выход второго триггера через второй элемент индикации также соединен с общей шиной питания третьего цифрового компаратора третьего регистра памяти счетчика импульсов, блока памяти, элемента задержки, элемента «ИЛИ», второго элемента «И», выходом через третий элемент индикации соединенный с общей шиной питания, первый вход второго элемента «И» подключен к инверсному выходу первого триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго триггера, информационные входы третьего регистра памяти и первые входы третьего цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы третьего регистра памяти подключены ко вторым входам третьего цифрового компаратора, а выход третьего цифрового компаратора подключен к входу «Запись» третьего регистра памяти, информационный вход счетчика импульсов и вход «Запись» блока памяти через элемент задержки соединены с выходом первого триггера, информационные выходы счетчика импульсов соединены с адресными входами блока памяти, информационные входы блока памяти соединены с информационными выходами третьего регистра памяти, а информационные выходы блока памяти подключены к порту сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента «ИЛИ» через кнопку управления соединен с шиной «Напряжение логической единицы», вторым входом - с выходом элемента задержки, а выходом к R-входам счетчика импульсов, третьего регистра памяти и первого и второго триггера, позволило получать информацию о качестве затяжки резьбовых соединений, выполненных оператором в течение смены.After the end of the shift through
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016151534A RU2632053C1 (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Digital torque wrench |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016151534A RU2632053C1 (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Digital torque wrench |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2632053C1 true RU2632053C1 (en) | 2017-10-02 |
Family
ID=60040709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016151534A RU2632053C1 (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Digital torque wrench |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2632053C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2036075C1 (en) * | 1991-06-28 | 1995-05-27 | Московская государственная академия автомобильного и тракторного машиностроения | Power nut-driver for assembly of threaded joints with automatic control of tightening torque |
JP2003185515A (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-03 | Teac Corp | Torque detection device |
JP2011064621A (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Japan Atom Power Co Ltd:The | Torque wrench for measurement of valve shaft torque and system using torque wrench thereof |
RU2469838C2 (en) * | 2007-04-23 | 2012-12-20 | Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх | Power-operated fastening tool |
-
2016
- 2016-12-26 RU RU2016151534A patent/RU2632053C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2036075C1 (en) * | 1991-06-28 | 1995-05-27 | Московская государственная академия автомобильного и тракторного машиностроения | Power nut-driver for assembly of threaded joints with automatic control of tightening torque |
JP2003185515A (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-03 | Teac Corp | Torque detection device |
RU2469838C2 (en) * | 2007-04-23 | 2012-12-20 | Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх | Power-operated fastening tool |
JP2011064621A (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Japan Atom Power Co Ltd:The | Torque wrench for measurement of valve shaft torque and system using torque wrench thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4104778A (en) | Method and apparatus for fastener tensioning | |
RU2632053C1 (en) | Digital torque wrench | |
US20170131171A1 (en) | Tension and Torque Calibration Apparatus | |
RU2532239C1 (en) | Digital torque spanner | |
JP2018113740A5 (en) | ||
GB1102783A (en) | Electrical signal phase comparator | |
RU2550373C1 (en) | Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation | |
RU2367917C1 (en) | Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation | |
US4671124A (en) | Load monitor for cyclic machine | |
ES207623U (en) | Plastic washer for fixing elements. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
RU2585907C1 (en) | Digital torque wrench | |
RU2400718C2 (en) | Digital torque wrench | |
RU2579343C1 (en) | Method of tightening threaded joints and device therefor | |
US2063622A (en) | Pressure indicating wrench | |
RU2429457C1 (en) | Method of measuring threaded joint tightening force and torque wrench to this end | |
RU2008115741A (en) | METHOD OF TIGHTENING THREADED CONNECTIONS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
RU2621363C1 (en) | Method of measuring torque threaded joint tightening and dynamometric key for its implementation | |
RU2296964C1 (en) | Digital dynamometric key | |
CN104972423A (en) | Bolt screwing detection method, device and system and hydraulic wrench | |
RU2682802C1 (en) | Control device | |
RU2659451C1 (en) | Method for tightening control when assembling threaded connections by impact wrenches | |
CN110561321A (en) | Electro-hydraulic torque power device for aircraft engine | |
CN204214640U (en) | Surely tool detection device is turned round | |
US1769398A (en) | Workholding vise | |
SU978151A2 (en) | Electric device checking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181227 |