[go: up one dir, main page]

RU2367917C1 - Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation - Google Patents

Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2367917C1
RU2367917C1 RU2008113689/28A RU2008113689A RU2367917C1 RU 2367917 C1 RU2367917 C1 RU 2367917C1 RU 2008113689/28 A RU2008113689/28 A RU 2008113689/28A RU 2008113689 A RU2008113689 A RU 2008113689A RU 2367917 C1 RU2367917 C1 RU 2367917C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
rotation
angle
input
decoder
Prior art date
Application number
RU2008113689/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Валентинович Устинов (RU)
Виталий Валентинович Устинов
Original Assignee
ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс" filed Critical ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс"
Priority to RU2008113689/28A priority Critical patent/RU2367917C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2367917C1 publication Critical patent/RU2367917C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

FIELD: physics, measurement.
SUBSTANCE: invention is related to measurement equipment and may be used for monitoring of torsion torque of threaded joint tightening. Method consists in application of torsion torque to tightened threaded joint, change over of threaded joint from state of rest to state of motion, rotation by a certain angle, which does not exceed 2÷4° and measurement of torsion torque, when rotation angle reaches specified value. Besides additional turn is carried out by the same angle with measurement of torsion torque, when rotation angle reaches specified value, and torsion torque of tightening is identified as difference of doubled value of torsion torque at initial rotation by specified angle and value of torsion torque in case of additional rotation by specified angle. Device comprises torque metre connected to inlet of amplifier, outlet of which is connected to inlet of analog-digital transducer, the first and second memory register, pulse counter, decoder, calculation unit, digital indicator and element "OR".
EFFECT: higher accuracy of tightening torsion torque monitoring.
3 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля крутящего момента затяжки резьбовых соединений.The invention relates to measuring technique and can be used to control the tightening torque of threaded connections.

Известен способ измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений заключающийся в приложении к затянутому резьбовому соединению крутящего момента, перевод резьбового соединения из состояния покоя в состояние движения, поворот на заданный угол, не превышающий 2+4°, и измерение крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения (см. а.с №1500881, опубл. 15.08.89 г.).A known method of measuring the tightening torque of the threaded joints is applied to the tightened threaded joint of the torque, the translation of the threaded connection from the rest state to the motion state, rotation by a predetermined angle not exceeding 2 + 4 °, and measuring the torque when the rotation angle reaches the specified value (see a.s. No. 1500881, publ. 08/15/89).

Однако использование этого способа не позволяет точно определять крутящий момент затяжки, так как измеряется крутящий момент, соответствующий повороту резьбового соединения на дополнительный угол, поэтому возникает погрешность в измерении крутящего момента затяжки.However, the use of this method does not allow precise determination of the tightening torque, since the torque corresponding to the rotation of the threaded connection by an additional angle is measured, therefore, an error arises in measuring the tightening torque.

Технический результат изобретения повышение точности контроля крутящего момента затяжки.The technical result of the invention is improving the accuracy of the control torque.

Поставленный технический результат достигается тем, что согласно способу измерения крутящего момента затяжки, заключающемуся в приложении к затянутому резьбовому соединению крутящего момента, переводе резьбового соединения из состояния покоя в состояние движения, повороте на заданный угол, не превышающий 2÷4°, и измерении крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения, производится дополнительный поворот на такой же угол с измерением крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения, а крутящий момент затяжки определяют как разность удвоенного значения крутящего момента при первоначальном повороте на заданный угол и значения крутящего момента при дополнительном повороте на заданный угол.The technical result is achieved by the fact that according to the method of measuring the tightening torque, which is applied to the tightened threaded connection of the torque, the translation of the threaded connection from the rest state to the motion state, rotation by a predetermined angle not exceeding 2-4 °, and measuring the torque when the angle of rotation reaches the set value, an additional rotation is made at the same angle with the measurement of torque when the angle of rotation reaches the set value, and the torque is m Tightening torque is defined as the difference between the doubled value of the torque at the initial rotation by the specified angle and the value of the torque at the additional rotation by the specified angle.

Известен динамометрический ключ, содержащий датчик момента, подключенный ко входу усилителя, выходом соединенного со входом аналого-цифрового преобразователя, и первый регистр памяти (см. патент RU №2296964 от 10.04.2007 г.).Known torque wrench containing a torque sensor connected to the input of the amplifier, the output connected to the input of an analog-to-digital Converter, and the first memory register (see patent RU No. 2296964 from 04/10/2007).

Недостатком указанного ключа является недостаточно высокая точность измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений.The disadvantage of this key is the insufficiently high accuracy of measuring the tightening torque of threaded connections.

Технический результат изобретения - повышение точности измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений.The technical result of the invention is improving the accuracy of measuring the torque of the tightening of threaded joints.

Поставленный технический результат достигается тем, что динамометрический ключ, содержащий датчик момента, подключенный ко входу усилителя, выходом соединенного со входом аналого-цифрового преобразователя, и первый регистр памяти снабжен датчиком угла поворота, вторым регистром памяти, счетчиком импульсов, дешифратором, блоком вычислений, цифровым индикатором и элементом ИЛИ, выходом подключенным ко входу первого индикатора, выход датчика угла подключен к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами дешифратора, информационные выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с соответствующими информационными входами первого и второго регистров памяти, информационными выходами подключенных к соответствующим информационным входам блока вычислений, информационными выходами подключенного ко входам цифрового индикатора, первый выход дешифратора подключен ко входу «Запись» первого регистра памяти, второй выход дешифратора подключен ко входу «Запись» второго регистра памяти, нулевой и первый выходы дешифратора подключены ко входам элемента ИЛИ, второй выход дешифратора подключен ко входу «Вычисление» блока вычислений и входу второго элемента индикации, а установочные входы регистров памяти и счетчика импульсов через кнопку управления подключены к шине «Напряжение логической единицы».The technical result achieved is achieved by the fact that a torque wrench containing a torque sensor connected to the input of the amplifier, an output connected to the input of an analog-to-digital converter, and the first memory register is equipped with a rotation angle sensor, a second memory register, a pulse counter, a decoder, a calculation unit, digital the indicator and the OR element, the output connected to the input of the first indicator, the output of the angle sensor is connected to the counting input of the pulse counter, the outputs connected to the decoder inputs a, the information outputs of the analog-to-digital converter are connected to the corresponding information inputs of the first and second memory registers, information outputs connected to the corresponding information inputs of the computing unit, information outputs connected to the digital indicator inputs, the first decoder output is connected to the “Record” input of the first memory register, the second decoder output is connected to the “Record” input of the second memory register, the zero and the first decoder outputs are connected to the elem OR-coagulant, a second output connected to an input of the decoder "Calculation" computing unit and the second input element of the indicating and adjusting inputs of the memory and registers of the pulse counter via a control button connected to the bus "voltage logic one".

На фиг.1 приведен график зависимости крутящего момента от угла поворота гайки при затяжке резьбового соединения.Figure 1 shows a graph of the dependence of torque on the angle of rotation of the nut when tightening the threaded connection.

На фиг.3 приведена блок схема динамометрического ключа.Figure 3 shows the block diagram of the torque wrench.

На фиг.2 - общий вид динамометрического ключа.Figure 2 - General view of the torque wrench.

Динамометрический ключ содержит датчик 1 момента, датчик 2 угла поворота, датчик 1 момента через усилитель 3 подключен ко входу аналого-цифрового преобразователя 4, первый и второй регистры 5 и 6 памяти, счетчик 7 импульсов, дешифратор 8, блок 9 вычислений, цифровой индикатор 10 и элемент 11 ИЛИ, выходом подключенный ко входу первого индикатора 12, выход датчика 2 угла поворота подключен к счетному входу счетчика 7 импульсов, выходами соединенного со входами дешифратора 8, информационные выходы аналого-цифрового преобразователя 4 соединены с соответствующими информационными входами первого и второго регистров 5 и 6 памяти, информационными выходами подключенных к соответствующим информационным входам блока 9 вычислений, информационными выходами подключенного ко входам цифрового индикатора 10, первый выход дешифратора 8 подключен ко входу «Запись» первого регистра 5 памяти, второй выход дешифратора 8 подключен ко входу «Запись» второго регистра 6 памяти, нулевой и первый выходы дешифратора 8 подключены ко входам элемента 11 ИЛИ, второй выход дешифратора 8 подключен ко входу «Вычисление» блока 9 вычислений и входу второго элемента 13 индикации, а установочные входы регистров 5 и 6 памяти и счетчика 7 импульсов через кнопку управления 14 подключены к шине 15 «Напряжение логической единицы».The torque wrench contains a torque sensor 1, a rotation angle sensor 2, a torque sensor 1 through an amplifier 3 is connected to the input of an analog-to-digital converter 4, the first and second memory registers 5 and 6, a pulse counter 7, a decoder 8, a calculation unit 9, a digital indicator 10 and the OR element 11, the output connected to the input of the first indicator 12, the output of the rotation angle sensor 2 is connected to the counting input of the pulse counter 7, the outputs are connected to the inputs of the decoder 8, the information outputs of the analog-to-digital Converter 4 are connected to with the information inputs of the first and second memory registers 5 and 6, the information outputs connected to the corresponding information inputs of the computing unit 9, the information outputs connected to the inputs of the digital indicator 10, the first output of the decoder 8 is connected to the “Record” input of the first memory register 5, the second output of the decoder 8 is connected to the “Record” input of the second memory register 6, the zero and first outputs of the decoder 8 are connected to the inputs of the element 11 OR, the second output of the decoder 8 is connected to the input “Calculation 9 computing unit and the second input of the indicating element 13, and adjusting the inputs of registers 5 and 6, the memory 7 and the counter pulses through the control knob 14 connected to the bus 15 'logic one voltage. "

Способ измерения крутящего момента затяжки осуществляется следующим образом. На резьбовое соединение надевают ключевую головку динамометрического ключа (не указана) и производят поворот резьбового соединения. При достижении углом поворота установленного значения 2÷4° производится измерение крутящего момента. Затем производят дополнительный поворот на тот же угол, при достижении углом установленного значения производят повторное измерение крутящего момента.The method of measuring the tightening torque is as follows. The key head of a torque wrench (not specified) is put on the threaded connection and the threaded connection is rotated. When the angle of rotation reaches the set value 2 ÷ 4 °, a torque measurement is performed. Then make an additional rotation at the same angle, when the angle reaches the set value, a second measurement of torque is performed.

Так как затяжка резьбовых соединений осуществляется в пределах упругих деформаций, то зависимость момента на ключе от угла поворота имеет линейную зависимость, поэтому зная значения момента в двух точках, можно рассчитать значение крутящего момента затяжки как разность удвоенного значения крутящего момента при первоначальном повороте на заданный угол и значения крутящего момента при дополнительном повороте на заданный угол.Since the tightening of the threaded joints is carried out within the elastic deformations, the dependence of the torque on the key on the rotation angle has a linear dependence, therefore, knowing the values of the torque at two points, we can calculate the value of the tightening torque as the difference between the doubled value of the torque at the initial rotation by a given angle and torque values for an additional rotation at a given angle.

Динамометрический ключ работает следующим образом.The torque wrench works as follows.

Ключевой головкой (не указана) ключ устанавливают на резьбовое соединение (не указано) и нажимают кнопку 14 управления. При этом осуществляется сброс содержимого регистров 5 и 6 памяти и установка счетчика 7 в нулевое состояние.The key head (not specified), the key is installed on a threaded connection (not specified) and press the control button 14. In this case, the contents of memory registers 5 and 6 are reset and counter 7 is set to zero.

Это приводит к появлению напряжения логической единицы на нулевом выходе дешифратора 8, на выходе элемента 11 ИЛИ также появляется напряжение логической единицы, которое поступает на вход первого элемента 12 индикации.This leads to the appearance of the voltage of the logical unit at the zero output of the decoder 8, the output of the element 11 OR also appears the voltage of the logical unit, which is fed to the input of the first element 12 of the display.

Элемент 12 индикации загорается, чем осуществляется индикация о начале измерения.The display element 12 lights up, thereby indicating the start of measurement.

Затем к резьбовому соединению прикладывают крутящий момент и переводят резьбовое соединение из состояния покоя в состояние движения и осуществляют его поворот.Then, a torque is applied to the threaded connection and the threaded connection is transferred from the rest state to the motion state and rotate it.

При этом на выходе датчика 1 момента появляется напряжение, величина которого пропорциональна величине приложенного крутящего момента. Это напряжение через усилитель 3 поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 4, который осуществляет преобразование напряжения, пропорционального моменту, в цифровой код. Цифровой код с выходов аналого-цифрового преобразователя 4 поступает на входы регистров 5 и 6 памяти.In this case, a voltage appears at the output of the torque sensor 1, the value of which is proportional to the value of the applied torque. This voltage is supplied through an amplifier 3 to the input of an analog-to-digital converter 4, which converts the voltage proportional to the moment into a digital code. The digital code from the outputs of the analog-to-digital Converter 4 is supplied to the inputs of the registers 5 and 6 of the memory.

Когда при повороте резьбового соединения угол поворота достигнет установленного значения в пределах 2÷4°, на выходе датчика 2 угла появится импульс, который поступает на счетный вход счетчика 7 импульсов.When, when turning the threaded connection, the rotation angle reaches the set value within 2 ÷ 4 °, an impulse will appear at the output of the angle sensor 2, which is fed to the counting input of the counter 7 pulses.

При этом на нулевом выходе дешифратора 8 напряжение логической единицы пропадает и оно появляется на первом выходе дешифратора 8.In this case, at the zero output of the decoder 8, the voltage of the logical unit disappears and it appears on the first output of the decoder 8.

Передним фронтом этого импульса осуществляется запись в память кода на его входах, соответствующего величине крутящего момента при первоначальном угле поворота.The leading edge of this pulse is writing to the code at its inputs, corresponding to the value of the torque at the initial angle of rotation.

При дальнейшем повороте резьбового соединения на выходе датчика 2 угла вновь появится импульс, когда резьбовое соединение повернется на такой же угол, что при первоначальном повороте. При этом счетчик 7 импульсов установится в следующее состояние, на втором выходе дешифратора появится напряжение логической единицы, которым осуществляется запись в память второго регистра 6 памяти кода, соответствующего крутящему моменту при повороте резьбового соединения на дополнительный угол.With a further rotation of the threaded connection, an impulse will reappear at the output of the angle sensor 2 when the threaded connection rotates the same angle as during the initial rotation. In this case, the counter 7 pulses will be set to the following state, the logical unit voltage will appear at the second output of the decoder, which will record the code corresponding to the torque when the threaded connection is turned to an additional angle in the second register 6 of the memory.

Цифровой код с выходов регистров 5 и 6 памяти поступает на входы блока 9 вычислений.The digital code from the outputs of the registers 5 and 6 of the memory is fed to the inputs of the block 9 calculations.

При появлении на втором выходе дешифратора 8 напряжения логической единицы блок 9 осуществляет вычисление, при котором на его выходе появляется код, соответствующий значению разности удвоенного значения крутящего момента при первоначальном повороте на заданный угол и значения крутящего момента при дополнительном повороте на заданный угол. Код с выходов блока 9 вычислений поступает на входы цифрового индикатора, которым осуществляется индикация вычисленной величины крутящего момента.When a logical unit voltage appears at the second output of the decoder 8, unit 9 performs a calculation in which a code appears at its output corresponding to the value of the difference between the doubled value of the torque at the initial rotation by a given angle and the value of torque during an additional rotation by a given angle. The code from the outputs of block 9 of the calculation is supplied to the inputs of a digital indicator, which displays the calculated magnitude of the torque.

Так как напряжение логической единицы отсутствует на первом выходе дешифратора 8, то индикатор 12 гаснет, чем осуществляется индикация о том, что измерение крутящего момента закончено.Since the voltage of the logical unit is absent at the first output of the decoder 8, the indicator 12 goes out, which indicates that the torque measurement is completed.

При появлении напряжения на втором выходе дешифратора 8 загорается индикатор 13, который сигнализирует о том, что можно считывать результат измерения.When voltage appears at the second output of the decoder 8, the indicator 13 lights up, which signals that the measurement result can be read.

Измерение крутящего момента затяжки закончено и ключ снимают с проверенного резьбового соединения.The measurement of the tightening torque is completed and the wrench is removed from the tested screw connection.

Введение в динамометрический ключ, содержащий датчик момента, подключенный ко входу усилителя, выходом соединенного со входом аналого-цифрового преобразователя, и первый регистр памяти, датчика угла поворота, второго регистра памяти, счетчика импульсов, дешифратора, блока вычислений, цифрового индикатора и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко входу первого индикатора, при этом выход датчика угла поворота подключен к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами дешифратора, информационные выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с соответствующими информационными входами первого и второго регистров памяти, информационными выходами подключенных к соответствующим информационным входам блока вычислений, информационными выходами подключенного ко входам цифрового индикатора, первый выход дешифратора подключен ко входу «Запись» первого регистра памяти, второй выход дешифратора подключен ко входу «Запись» второго регистра памяти, нулевой и первый выходы дешифратора подключены ко входам элемента ИЛИ, второй выход дешифратора подключен ко входу «Вычисление» блока вычислений и входу второго элемента индикации, а установочные входы регистров памяти и счетчика импульсов через кнопку управления подключены к шине «Напряжение логической единицы», позволило повысить точность измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений, так как величину момента затяжки вычисляют по результатам измерения крутящего момента в двух точках, отстоящих друг от друга на один и тот же угол поворота, составляющий величину 2÷4°.Introduction to a torque wrench containing a torque sensor connected to the amplifier input, output connected to an analog-to-digital converter input, and a first memory register, rotation angle sensor, second memory register, pulse counter, decoder, calculation unit, digital indicator, and OR element, the output of the first indicator connected to the input, while the output of the angle sensor is connected to the counting input of the pulse counter, outputs connected to the inputs of the decoder, information outputs analog-digital of the second converter are connected to the corresponding information inputs of the first and second memory registers, information outputs connected to the corresponding information inputs of the computing unit, information outputs connected to the digital indicator inputs, the first decoder output is connected to the “Record” input of the first memory register, the second decoder output is connected to the input "Record" of the second memory register, the zero and first outputs of the decoder are connected to the inputs of the OR element, the second output of the decoder is connected It is connected to the input “Calculation” of the calculation unit and the input of the second indication element, and the installation inputs of the memory registers and the pulse counter via the control button are connected to the bus “Logic unit voltage”, which made it possible to increase the accuracy of measuring the tightening torque of the threaded connections, since the value of the tightening torque is calculated according to the results of measuring the torque at two points spaced from each other by the same angle of rotation, amounting to 2 ÷ 4 °.

Claims (2)

1. Способ измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений, заключающийся в приложении к затянутому резьбовому соединению крутящего момента, переводе резьбового соединения из состояния покоя в состояние движения, повороте на заданный угол, не превышающий 2÷4°, и измерении крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения, отличающийся тем, что производят дополнительный поворот на такой же угол с измерением крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения, а крутящий момент затяжки определяют как разность удвоенного значения крутящего момента при первоначальном повороте на заданный угол и значения крутящего момента при дополнительном повороте на заданный угол.1. The method of measuring the tightening torque of the threaded connections, which consists in applying to the tightened threaded connection of the torque, the translation of the threaded connection from the idle state to the motion state, rotation by a predetermined angle not exceeding 2 ÷ 4 °, and measuring the torque when the rotation angle is reached a set value, characterized in that they produce an additional rotation at the same angle with the measurement of torque when the angle of rotation reaches the set value, and the tightening torque is determined as the difference between the doubled value of the torque during the initial rotation by a given angle and the value of the torque during an additional rotation by a predetermined angle. 2. Динамометрический ключ, содержащий датчик момента, подключенный ко входу усилителя, выходом соединенного со входом аналого-цифрового преобразователя, и первый регистр памяти, отличающийся тем, что динамометрический ключ снабжен датчиком угла поворота, вторым регистром памяти, счетчиком импульсов, дешифратором, блоком вычислений, цифровым индикатором и элементом «ИЛИ», выходом подключенным ко входу первого индикатора, выход датчика угла подключен к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами дешифратора, информационные выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с соответствующими информационными входами первого и второго регистров памяти, информационными выходами подключенных к соответствующим информационным входам блока вычислений, информационными выходами подключенного ко входам цифрового индикатора, первый выход дешифратора подключен ко входу «Запись» первого регистра памяти, второй выход дешифратора подключен ко входу «Запись» второго регистра памяти, нулевой и первый выходы дешифратора подключены ко входам элемента «ИЛИ», второй выход дишифратора подключен ко входу «Вычисление» блока вычислений и входу второго элемента индикации, а установочные входы регистров памяти и счетчика импульсов через кнопку управления подключены к шине «Напряжение логической единицы». 2. A torque wrench comprising a torque sensor connected to an amplifier input connected to an analog-to-digital converter input and a first memory register, characterized in that the torque wrench is equipped with a rotation angle sensor, a second memory register, a pulse counter, a decoder, a calculation unit , a digital indicator and an “OR” element, an output connected to the input of the first indicator, the output of the angle sensor is connected to the counting input of the pulse counter, the outputs connected to the inputs of the decoder, info The rotation outputs of the analog-to-digital converter are connected to the corresponding information inputs of the first and second memory registers, information outputs connected to the corresponding information inputs of the computing unit, information outputs connected to the inputs of the digital indicator, the first output of the decoder is connected to the “Record” input of the first memory register, the second output the decoder is connected to the input "Record" of the second memory register, the zero and first outputs of the decoder are connected to the inputs of the element "AND And, "a second output connected to an input dishifratora" Calculation "computing unit and the second input element of the indicating and adjusting inputs of the memory and registers of the pulse counter via a control button connected to the bus" voltage logic one. "
RU2008113689/28A 2008-04-07 2008-04-07 Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation RU2367917C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113689/28A RU2367917C1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113689/28A RU2367917C1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2367917C1 true RU2367917C1 (en) 2009-09-20

Family

ID=41168024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008113689/28A RU2367917C1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2367917C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550373C1 (en) * 2014-03-03 2015-05-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation
RU2558744C1 (en) * 2014-03-18 2015-08-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Control method of tightening of threaded connection using pneumatic nut driver
RU2585907C1 (en) * 2015-03-18 2016-06-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Digital torque wrench
RU2621363C1 (en) * 2016-04-12 2017-06-02 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Method of measuring torque threaded joint tightening and dynamometric key for its implementation
CN113567033A (en) * 2021-07-09 2021-10-29 上海电气集团电池科技有限公司 Static torque testing method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550373C1 (en) * 2014-03-03 2015-05-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation
RU2558744C1 (en) * 2014-03-18 2015-08-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Control method of tightening of threaded connection using pneumatic nut driver
RU2585907C1 (en) * 2015-03-18 2016-06-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Digital torque wrench
RU2621363C1 (en) * 2016-04-12 2017-06-02 Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" Method of measuring torque threaded joint tightening and dynamometric key for its implementation
CN113567033A (en) * 2021-07-09 2021-10-29 上海电气集团电池科技有限公司 Static torque testing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2367917C1 (en) Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation
JP4869490B2 (en) Torque wrench for retightening inspection
CA2502695C (en) Ratcheting torque-angle wrench and method
TWI435795B (en) System and method for displaying torque
CN202547846U (en) Comprehensive calibrator for torque and rotary angles
RU2429457C1 (en) Method of measuring threaded joint tightening force and torque wrench to this end
RU2381098C2 (en) Method of threaded connection gripping and device for its implementation
RU2550373C1 (en) Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation
JPH06137975A (en) Tightening torque measuring device
RU2400718C2 (en) Digital torque wrench
RU2621363C1 (en) Method of measuring torque threaded joint tightening and dynamometric key for its implementation
RU2532239C1 (en) Digital torque spanner
WO2012069936A1 (en) Apparatus for torque wrench with tightening angle measurement function
RU2585907C1 (en) Digital torque wrench
RU2394214C2 (en) Stand for monitoring torque of pneumatic nut wrenches
RU2598974C1 (en) Method of tightening threaded connections by torque wrench with rate-of-turn sensor installed in key housing and torque wrench for its implementation
CN211681795U (en) Spanner capable of measuring bolt pretightening force and torque
RU2368879C1 (en) Device for measurement of maximum power on shaft
JP5172055B2 (en) Joint coefficient measuring instrument
RU2598755C1 (en) Pneumatic wrench with electronic control of torque
JP3368081B2 (en) Fastening device
CN206632917U (en) Intelligent digital torque screwdriver
RU2354944C2 (en) Stand for controlling torque of nut wrenches
UA126155C2 (en) Device for measuring the torque of tightening fasteners
CN109000846B (en) EPS moment of torsion corner sensor detection device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100408