RU2367917C1 - Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation - Google Patents
Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2367917C1 RU2367917C1 RU2008113689/28A RU2008113689A RU2367917C1 RU 2367917 C1 RU2367917 C1 RU 2367917C1 RU 2008113689/28 A RU2008113689/28 A RU 2008113689/28A RU 2008113689 A RU2008113689 A RU 2008113689A RU 2367917 C1 RU2367917 C1 RU 2367917C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torque
- rotation
- angle
- input
- decoder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля крутящего момента затяжки резьбовых соединений.The invention relates to measuring technique and can be used to control the tightening torque of threaded connections.
Известен способ измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений заключающийся в приложении к затянутому резьбовому соединению крутящего момента, перевод резьбового соединения из состояния покоя в состояние движения, поворот на заданный угол, не превышающий 2+4°, и измерение крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения (см. а.с №1500881, опубл. 15.08.89 г.).A known method of measuring the tightening torque of the threaded joints is applied to the tightened threaded joint of the torque, the translation of the threaded connection from the rest state to the motion state, rotation by a predetermined angle not exceeding 2 + 4 °, and measuring the torque when the rotation angle reaches the specified value (see a.s. No. 1500881, publ. 08/15/89).
Однако использование этого способа не позволяет точно определять крутящий момент затяжки, так как измеряется крутящий момент, соответствующий повороту резьбового соединения на дополнительный угол, поэтому возникает погрешность в измерении крутящего момента затяжки.However, the use of this method does not allow precise determination of the tightening torque, since the torque corresponding to the rotation of the threaded connection by an additional angle is measured, therefore, an error arises in measuring the tightening torque.
Технический результат изобретения повышение точности контроля крутящего момента затяжки.The technical result of the invention is improving the accuracy of the control torque.
Поставленный технический результат достигается тем, что согласно способу измерения крутящего момента затяжки, заключающемуся в приложении к затянутому резьбовому соединению крутящего момента, переводе резьбового соединения из состояния покоя в состояние движения, повороте на заданный угол, не превышающий 2÷4°, и измерении крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения, производится дополнительный поворот на такой же угол с измерением крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения, а крутящий момент затяжки определяют как разность удвоенного значения крутящего момента при первоначальном повороте на заданный угол и значения крутящего момента при дополнительном повороте на заданный угол.The technical result is achieved by the fact that according to the method of measuring the tightening torque, which is applied to the tightened threaded connection of the torque, the translation of the threaded connection from the rest state to the motion state, rotation by a predetermined angle not exceeding 2-4 °, and measuring the torque when the angle of rotation reaches the set value, an additional rotation is made at the same angle with the measurement of torque when the angle of rotation reaches the set value, and the torque is m Tightening torque is defined as the difference between the doubled value of the torque at the initial rotation by the specified angle and the value of the torque at the additional rotation by the specified angle.
Известен динамометрический ключ, содержащий датчик момента, подключенный ко входу усилителя, выходом соединенного со входом аналого-цифрового преобразователя, и первый регистр памяти (см. патент RU №2296964 от 10.04.2007 г.).Known torque wrench containing a torque sensor connected to the input of the amplifier, the output connected to the input of an analog-to-digital Converter, and the first memory register (see patent RU No. 2296964 from 04/10/2007).
Недостатком указанного ключа является недостаточно высокая точность измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений.The disadvantage of this key is the insufficiently high accuracy of measuring the tightening torque of threaded connections.
Технический результат изобретения - повышение точности измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений.The technical result of the invention is improving the accuracy of measuring the torque of the tightening of threaded joints.
Поставленный технический результат достигается тем, что динамометрический ключ, содержащий датчик момента, подключенный ко входу усилителя, выходом соединенного со входом аналого-цифрового преобразователя, и первый регистр памяти снабжен датчиком угла поворота, вторым регистром памяти, счетчиком импульсов, дешифратором, блоком вычислений, цифровым индикатором и элементом ИЛИ, выходом подключенным ко входу первого индикатора, выход датчика угла подключен к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами дешифратора, информационные выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с соответствующими информационными входами первого и второго регистров памяти, информационными выходами подключенных к соответствующим информационным входам блока вычислений, информационными выходами подключенного ко входам цифрового индикатора, первый выход дешифратора подключен ко входу «Запись» первого регистра памяти, второй выход дешифратора подключен ко входу «Запись» второго регистра памяти, нулевой и первый выходы дешифратора подключены ко входам элемента ИЛИ, второй выход дешифратора подключен ко входу «Вычисление» блока вычислений и входу второго элемента индикации, а установочные входы регистров памяти и счетчика импульсов через кнопку управления подключены к шине «Напряжение логической единицы».The technical result achieved is achieved by the fact that a torque wrench containing a torque sensor connected to the input of the amplifier, an output connected to the input of an analog-to-digital converter, and the first memory register is equipped with a rotation angle sensor, a second memory register, a pulse counter, a decoder, a calculation unit, digital the indicator and the OR element, the output connected to the input of the first indicator, the output of the angle sensor is connected to the counting input of the pulse counter, the outputs connected to the decoder inputs a, the information outputs of the analog-to-digital converter are connected to the corresponding information inputs of the first and second memory registers, information outputs connected to the corresponding information inputs of the computing unit, information outputs connected to the digital indicator inputs, the first decoder output is connected to the “Record” input of the first memory register, the second decoder output is connected to the “Record” input of the second memory register, the zero and the first decoder outputs are connected to the elem OR-coagulant, a second output connected to an input of the decoder "Calculation" computing unit and the second input element of the indicating and adjusting inputs of the memory and registers of the pulse counter via a control button connected to the bus "voltage logic one".
На фиг.1 приведен график зависимости крутящего момента от угла поворота гайки при затяжке резьбового соединения.Figure 1 shows a graph of the dependence of torque on the angle of rotation of the nut when tightening the threaded connection.
На фиг.3 приведена блок схема динамометрического ключа.Figure 3 shows the block diagram of the torque wrench.
На фиг.2 - общий вид динамометрического ключа.Figure 2 - General view of the torque wrench.
Динамометрический ключ содержит датчик 1 момента, датчик 2 угла поворота, датчик 1 момента через усилитель 3 подключен ко входу аналого-цифрового преобразователя 4, первый и второй регистры 5 и 6 памяти, счетчик 7 импульсов, дешифратор 8, блок 9 вычислений, цифровой индикатор 10 и элемент 11 ИЛИ, выходом подключенный ко входу первого индикатора 12, выход датчика 2 угла поворота подключен к счетному входу счетчика 7 импульсов, выходами соединенного со входами дешифратора 8, информационные выходы аналого-цифрового преобразователя 4 соединены с соответствующими информационными входами первого и второго регистров 5 и 6 памяти, информационными выходами подключенных к соответствующим информационным входам блока 9 вычислений, информационными выходами подключенного ко входам цифрового индикатора 10, первый выход дешифратора 8 подключен ко входу «Запись» первого регистра 5 памяти, второй выход дешифратора 8 подключен ко входу «Запись» второго регистра 6 памяти, нулевой и первый выходы дешифратора 8 подключены ко входам элемента 11 ИЛИ, второй выход дешифратора 8 подключен ко входу «Вычисление» блока 9 вычислений и входу второго элемента 13 индикации, а установочные входы регистров 5 и 6 памяти и счетчика 7 импульсов через кнопку управления 14 подключены к шине 15 «Напряжение логической единицы».The torque wrench contains a
Способ измерения крутящего момента затяжки осуществляется следующим образом. На резьбовое соединение надевают ключевую головку динамометрического ключа (не указана) и производят поворот резьбового соединения. При достижении углом поворота установленного значения 2÷4° производится измерение крутящего момента. Затем производят дополнительный поворот на тот же угол, при достижении углом установленного значения производят повторное измерение крутящего момента.The method of measuring the tightening torque is as follows. The key head of a torque wrench (not specified) is put on the threaded connection and the threaded connection is rotated. When the angle of rotation reaches the
Так как затяжка резьбовых соединений осуществляется в пределах упругих деформаций, то зависимость момента на ключе от угла поворота имеет линейную зависимость, поэтому зная значения момента в двух точках, можно рассчитать значение крутящего момента затяжки как разность удвоенного значения крутящего момента при первоначальном повороте на заданный угол и значения крутящего момента при дополнительном повороте на заданный угол.Since the tightening of the threaded joints is carried out within the elastic deformations, the dependence of the torque on the key on the rotation angle has a linear dependence, therefore, knowing the values of the torque at two points, we can calculate the value of the tightening torque as the difference between the doubled value of the torque at the initial rotation by a given angle and torque values for an additional rotation at a given angle.
Динамометрический ключ работает следующим образом.The torque wrench works as follows.
Ключевой головкой (не указана) ключ устанавливают на резьбовое соединение (не указано) и нажимают кнопку 14 управления. При этом осуществляется сброс содержимого регистров 5 и 6 памяти и установка счетчика 7 в нулевое состояние.The key head (not specified), the key is installed on a threaded connection (not specified) and press the
Это приводит к появлению напряжения логической единицы на нулевом выходе дешифратора 8, на выходе элемента 11 ИЛИ также появляется напряжение логической единицы, которое поступает на вход первого элемента 12 индикации.This leads to the appearance of the voltage of the logical unit at the zero output of the decoder 8, the output of the
Элемент 12 индикации загорается, чем осуществляется индикация о начале измерения.The
Затем к резьбовому соединению прикладывают крутящий момент и переводят резьбовое соединение из состояния покоя в состояние движения и осуществляют его поворот.Then, a torque is applied to the threaded connection and the threaded connection is transferred from the rest state to the motion state and rotate it.
При этом на выходе датчика 1 момента появляется напряжение, величина которого пропорциональна величине приложенного крутящего момента. Это напряжение через усилитель 3 поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 4, который осуществляет преобразование напряжения, пропорционального моменту, в цифровой код. Цифровой код с выходов аналого-цифрового преобразователя 4 поступает на входы регистров 5 и 6 памяти.In this case, a voltage appears at the output of the
Когда при повороте резьбового соединения угол поворота достигнет установленного значения в пределах 2÷4°, на выходе датчика 2 угла появится импульс, который поступает на счетный вход счетчика 7 импульсов.When, when turning the threaded connection, the rotation angle reaches the set value within 2 ÷ 4 °, an impulse will appear at the output of the
При этом на нулевом выходе дешифратора 8 напряжение логической единицы пропадает и оно появляется на первом выходе дешифратора 8.In this case, at the zero output of the decoder 8, the voltage of the logical unit disappears and it appears on the first output of the decoder 8.
Передним фронтом этого импульса осуществляется запись в память кода на его входах, соответствующего величине крутящего момента при первоначальном угле поворота.The leading edge of this pulse is writing to the code at its inputs, corresponding to the value of the torque at the initial angle of rotation.
При дальнейшем повороте резьбового соединения на выходе датчика 2 угла вновь появится импульс, когда резьбовое соединение повернется на такой же угол, что при первоначальном повороте. При этом счетчик 7 импульсов установится в следующее состояние, на втором выходе дешифратора появится напряжение логической единицы, которым осуществляется запись в память второго регистра 6 памяти кода, соответствующего крутящему моменту при повороте резьбового соединения на дополнительный угол.With a further rotation of the threaded connection, an impulse will reappear at the output of the
Цифровой код с выходов регистров 5 и 6 памяти поступает на входы блока 9 вычислений.The digital code from the outputs of the
При появлении на втором выходе дешифратора 8 напряжения логической единицы блок 9 осуществляет вычисление, при котором на его выходе появляется код, соответствующий значению разности удвоенного значения крутящего момента при первоначальном повороте на заданный угол и значения крутящего момента при дополнительном повороте на заданный угол. Код с выходов блока 9 вычислений поступает на входы цифрового индикатора, которым осуществляется индикация вычисленной величины крутящего момента.When a logical unit voltage appears at the second output of the decoder 8,
Так как напряжение логической единицы отсутствует на первом выходе дешифратора 8, то индикатор 12 гаснет, чем осуществляется индикация о том, что измерение крутящего момента закончено.Since the voltage of the logical unit is absent at the first output of the decoder 8, the
При появлении напряжения на втором выходе дешифратора 8 загорается индикатор 13, который сигнализирует о том, что можно считывать результат измерения.When voltage appears at the second output of the decoder 8, the
Измерение крутящего момента затяжки закончено и ключ снимают с проверенного резьбового соединения.The measurement of the tightening torque is completed and the wrench is removed from the tested screw connection.
Введение в динамометрический ключ, содержащий датчик момента, подключенный ко входу усилителя, выходом соединенного со входом аналого-цифрового преобразователя, и первый регистр памяти, датчика угла поворота, второго регистра памяти, счетчика импульсов, дешифратора, блока вычислений, цифрового индикатора и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко входу первого индикатора, при этом выход датчика угла поворота подключен к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами дешифратора, информационные выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с соответствующими информационными входами первого и второго регистров памяти, информационными выходами подключенных к соответствующим информационным входам блока вычислений, информационными выходами подключенного ко входам цифрового индикатора, первый выход дешифратора подключен ко входу «Запись» первого регистра памяти, второй выход дешифратора подключен ко входу «Запись» второго регистра памяти, нулевой и первый выходы дешифратора подключены ко входам элемента ИЛИ, второй выход дешифратора подключен ко входу «Вычисление» блока вычислений и входу второго элемента индикации, а установочные входы регистров памяти и счетчика импульсов через кнопку управления подключены к шине «Напряжение логической единицы», позволило повысить точность измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений, так как величину момента затяжки вычисляют по результатам измерения крутящего момента в двух точках, отстоящих друг от друга на один и тот же угол поворота, составляющий величину 2÷4°.Introduction to a torque wrench containing a torque sensor connected to the amplifier input, output connected to an analog-to-digital converter input, and a first memory register, rotation angle sensor, second memory register, pulse counter, decoder, calculation unit, digital indicator, and OR element, the output of the first indicator connected to the input, while the output of the angle sensor is connected to the counting input of the pulse counter, outputs connected to the inputs of the decoder, information outputs analog-digital of the second converter are connected to the corresponding information inputs of the first and second memory registers, information outputs connected to the corresponding information inputs of the computing unit, information outputs connected to the digital indicator inputs, the first decoder output is connected to the “Record” input of the first memory register, the second decoder output is connected to the input "Record" of the second memory register, the zero and first outputs of the decoder are connected to the inputs of the OR element, the second output of the decoder is connected It is connected to the input “Calculation” of the calculation unit and the input of the second indication element, and the installation inputs of the memory registers and the pulse counter via the control button are connected to the bus “Logic unit voltage”, which made it possible to increase the accuracy of measuring the tightening torque of the threaded connections, since the value of the tightening torque is calculated according to the results of measuring the torque at two points spaced from each other by the same angle of rotation, amounting to 2 ÷ 4 °.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008113689/28A RU2367917C1 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008113689/28A RU2367917C1 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2367917C1 true RU2367917C1 (en) | 2009-09-20 |
Family
ID=41168024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008113689/28A RU2367917C1 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2367917C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2550373C1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-05-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation |
RU2558744C1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-08-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Control method of tightening of threaded connection using pneumatic nut driver |
RU2585907C1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-06-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Digital torque wrench |
RU2621363C1 (en) * | 2016-04-12 | 2017-06-02 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Method of measuring torque threaded joint tightening and dynamometric key for its implementation |
CN113567033A (en) * | 2021-07-09 | 2021-10-29 | 上海电气集团电池科技有限公司 | Static torque testing method |
-
2008
- 2008-04-07 RU RU2008113689/28A patent/RU2367917C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2550373C1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-05-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation |
RU2558744C1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-08-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Control method of tightening of threaded connection using pneumatic nut driver |
RU2585907C1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-06-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Digital torque wrench |
RU2621363C1 (en) * | 2016-04-12 | 2017-06-02 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Method of measuring torque threaded joint tightening and dynamometric key for its implementation |
CN113567033A (en) * | 2021-07-09 | 2021-10-29 | 上海电气集团电池科技有限公司 | Static torque testing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2367917C1 (en) | Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation | |
JP4869490B2 (en) | Torque wrench for retightening inspection | |
CA2502695C (en) | Ratcheting torque-angle wrench and method | |
TWI435795B (en) | System and method for displaying torque | |
CN202547846U (en) | Comprehensive calibrator for torque and rotary angles | |
RU2429457C1 (en) | Method of measuring threaded joint tightening force and torque wrench to this end | |
RU2381098C2 (en) | Method of threaded connection gripping and device for its implementation | |
RU2550373C1 (en) | Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation | |
JPH06137975A (en) | Tightening torque measuring device | |
RU2400718C2 (en) | Digital torque wrench | |
RU2621363C1 (en) | Method of measuring torque threaded joint tightening and dynamometric key for its implementation | |
RU2532239C1 (en) | Digital torque spanner | |
WO2012069936A1 (en) | Apparatus for torque wrench with tightening angle measurement function | |
RU2585907C1 (en) | Digital torque wrench | |
RU2394214C2 (en) | Stand for monitoring torque of pneumatic nut wrenches | |
RU2598974C1 (en) | Method of tightening threaded connections by torque wrench with rate-of-turn sensor installed in key housing and torque wrench for its implementation | |
CN211681795U (en) | Spanner capable of measuring bolt pretightening force and torque | |
RU2368879C1 (en) | Device for measurement of maximum power on shaft | |
JP5172055B2 (en) | Joint coefficient measuring instrument | |
RU2598755C1 (en) | Pneumatic wrench with electronic control of torque | |
JP3368081B2 (en) | Fastening device | |
CN206632917U (en) | Intelligent digital torque screwdriver | |
RU2354944C2 (en) | Stand for controlling torque of nut wrenches | |
UA126155C2 (en) | Device for measuring the torque of tightening fasteners | |
CN109000846B (en) | EPS moment of torsion corner sensor detection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100408 |