RU2627340C1 - Cutter-loader - Google Patents
Cutter-loader Download PDFInfo
- Publication number
- RU2627340C1 RU2627340C1 RU2016137072A RU2016137072A RU2627340C1 RU 2627340 C1 RU2627340 C1 RU 2627340C1 RU 2016137072 A RU2016137072 A RU 2016137072A RU 2016137072 A RU2016137072 A RU 2016137072A RU 2627340 C1 RU2627340 C1 RU 2627340C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diameter
- drum
- center
- length
- fender
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.The invention relates to the mining industry, and in particular to continuous mining combines, and is intended for mining in underground mining.
Уровень техникиState of the art
Известен проходческо-очистной комбайн (патент US №2770448 (А)), включающий раму, гусеничный ход, исполнительный орган, выполненный в виде двух роторов, а также верхнюю и нижнюю буровые штанги.Known tunneling shearer (US patent No. 2770448 (A)), including a frame, caterpillar track, the executive body, made in the form of two rotors, as well as the upper and lower drill rods.
Недостатком данного решения является невозможность получения равномерно-вертикальных стен выработки, а также направленность на формирование профиля выработки, исключительно близкого к прямоугольному.The disadvantage of this solution is the impossibility of obtaining uniformly vertical walls of the mine, as well as the focus on the formation of a mine profile that is extremely close to rectangular.
Также известен тоннельный экскаватор (патент US №6305754 (В1)), включающий ходовую часть, опорный корпус, пару центральных резцов и расположенные горизонтально за ними пару винтовых резцов, установленных в верхней и нижней частях комбайна. Данное устройство принято за прототип.A tunnel excavator is also known (US patent No. 6305754 (B1)), including a chassis, a support housing, a pair of central cutters and a pair of screw cutters located horizontally behind them, installed in the upper and lower parts of the combine. This device is taken as a prototype.
Недостатком прототипа является получение только овальной формы выработки, что обусловлено конструкцией опорного корпуса. Кроме того, из-за длины нижнего винтового резца не удается обеспечить вертикальных боковых стен, что приводит к неполной выемки вырабатываемой горной массы.The disadvantage of the prototype is to obtain only an oval shape, due to the design of the supporting body. In addition, due to the length of the lower screw cutter, it is not possible to provide vertical side walls, which leads to incomplete excavation of the mined rock mass.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом настоящего изобретения является формирование овально-арочной формы выработки с максимально возможными вертикальными стенами без козырьков и, следовательно, максимальной выемкой полезного ископаемого.The technical result of the present invention is the formation of an oval-arched form of production with the maximum possible vertical walls without peaks and, therefore, the maximum excavation of minerals.
Это достигается тем, что длина барабана L1 верхнего отбойного устройства находится в интервале 0,9-1,1L межцентрового расстояние между вращающимися исполнительными органами, а его диаметр соответствует неравенству:This is achieved by the fact that the length of the drum L 1 of the upper fender device is in the range of 0.9-1.1 L center-to-center distance between the rotating actuators, and its diameter corresponds to the inequality:
При этом барабаны нижнего отбойного устройства выполнены составными, а их концевые части снабжены бермовыми фрезами, диаметр d2 которых зависит от длины барабана L2. При этом диаметр фрезы определяется соотношением:In this case, the drums of the lower fender are made integral, and their end parts are equipped with berm cutters, the diameter of d 2 of which depends on the length of the drum L 2 . The diameter of the cutter is determined by the ratio:
Для придания кровле выработки формы равномерной арки, без переходов от криволинейного к прямолинейному, рекомендуется дополнительное улучшение, при котором диаметр верхнего отбойного барабана переменный и увеличивается к центру комбайна.To give the roof a uniform arch shape without transitions from curved to rectilinear, an additional improvement is recommended, in which the diameter of the upper baffle drum is variable and increases towards the center of the combine.
Сопоставление заявляемого горного комбайна с прототипом, позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения.A comparison of the inventive mining machine with the prototype allows us to conclude that the latter lacks features similar to the significant distinguishing features of the claimed invention.
Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку при устранении такого технического решения, как длина верхнего отбойного устройства предпочтительно находится в интервале 0,9-1,1L, а его диаметр соответствует неравенству:Also, the invention does not follow explicitly from the prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step, since when eliminating such a technical solution as the length of the upper fender device, it is preferably in the range of 0.9-1.1L, and its diameter corresponds to the inequality:
, ,
при этом барабан нижнего отбойного устройства выполнен составным, концевые части которых снабжены бермовыми фрезами, диаметр d2 которых зависит от длины барабана L2 нижнего отбойного устройства и определяется соотношением:the drum of the lower fender device is made integral, the end parts of which are equipped with berm cutters, the diameter d 2 of which depends on the length of the drum L 2 of the lower fender device and is determined by the ratio:
, ,
что позволяет получить максимально возможные вертикальные стенки без козырьков и, следовательно, максимальной выемкой полезного ископаемого.which allows you to get the maximum possible vertical walls without peaks and, therefore, the maximum extraction of minerals.
Кроме того, для достижения дополнительного улучшения в виде переменного диаметра верхнего отбойного устройства, увеличивающегося к центру, будет невозможно обеспечить кровле выработки формы равномерной арки, а следовательно, исчезнет и технический результат.In addition, in order to achieve additional improvement in the form of a variable diameter of the upper fender, increasing towards the center, it will be impossible to provide the roof with a uniform arch shape, and therefore the technical result will disappear.
Описание чертежейDescription of drawings
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено:The invention is illustrated graphic materials, which depict:
Фиг. 1 - Общий вид горный комбайн;FIG. 1 - General view of a mountain harvester;
Фиг. 2 - Вид сечения горной выработки, проходимый горным комбайном с параметрами выработки;FIG. 2 - Cross-sectional view of a mine working passable by a mining combine with production parameters;
Фиг. 3 - Горный комбайн с роторным исполнительным органом;FIG. 3 - Mining harvester with rotary executive body;
Фиг. 4 - Горный комбайн с планетарно-дисковым исполнительным органом.FIG. 4 - Mountain harvester with planetary-disk executive body.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Горный комбайн содержит ходовую часть (1), раму (2), два вращающихся исполнительных органа (3) с межцентровым расстоянием L и радиусом R описываемого контура при вращении одним исполнительным органом, верхнее отбойное устройство (4), нижнее отбойное устройство (5), бермовые фрезы (6).The mountain harvester contains a running gear (1), a frame (2), two rotating actuators (3) with an inter-center distance L and a radius R of the described contour when rotated by one actuator, an upper fender (4), a lower fender (5), Berm cutters (6).
Изобретение работает следующим образом. Горный комбайн ходовой частью 1 (Фиг. 1) подается на забой до соприкосновения исполнительного органа 3 (фиг. 1) с забоем. При этом идет обработка забоя по контуру R, описываемого при вращении одним исполнительным органом (Фиг. 2). Верхнее отбойное устройство 4 (Фиг 2) при этом удаляет целик, образованный двумя исполнительными органами, параметры отбойного органа при этом соответствуют указанным соотношениям, и обеспечивает плоскую кровлю выработки. Целик в нижней части выработки обрабатывается нижним отбойным устройством 5 (Фиг. 2), выполнен составным, концевые части которого снабжены бермовыми фрезами 6 (Фиг. 2). При этом диаметр d2 бермовой фрезы определяется по представленной формуле исходя из заданной ширины проходимой выработки L2 во избежание образования козырька между описываемым контуром при вращении одним исполнительным органом и вертикальной составляющей контура выработки. Таким образом, размеры бермовой фрезы позволяют получить оптимальные параметры проходимой выработки с обеспечением ее устойчивости.The invention works as follows. The mountain harvester undercarriage 1 (Fig. 1) is fed to the face until the contact of the executive body 3 (Fig. 1) with the face. When this is the processing of the face along the circuit R, described during rotation by one Executive body (Fig. 2). The upper fender device 4 (Fig 2) at the same time removes the pillar formed by the two executive bodies, the parameters of the fender in this case correspond to the indicated ratios, and provides a flat roof of the mine. The whole in the lower part of the working is processed by the lower fender device 5 (Fig. 2), is made integral, the end parts of which are equipped with Berm cutters 6 (Fig. 2). The diameter d 2 of the berm cutter is determined by the presented formula based on the given width of the passable mine L 2 in order to avoid the formation of a visor between the described circuit during rotation by one actuator and the vertical component of the mine circuit. Thus, the dimensions of the berm cutter allow you to get the optimal parameters of the passable working with ensuring its stability.
Кроме того, для достижения дополнительного улучшения профиля выработки верхнее отбойное устройства может быть выполнено с переменным диаметром, увеличивающимся к центру.In addition, to achieve further improvement in the production profile, the upper baffle device can be made with a variable diameter increasing toward the center.
Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому. Существенными являются сами возможности, которые такая конфигурация дает и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Например, если ширина выработки по основанию будет равна L2=L+2R, то для получения вертикальной составляющей контура выработки диаметр d2 должен быть равным радиусу R. Также формулой изобретения не ограничивается использование в конструкции горного комбайна исполнительных органов различных исполнений, в том числе роторных (Фиг. 3), планетарно-дисковых (Фиг. 4) и т.п.It should be noted that the given configuration of the mining combine and its elements are a special case and can be performed differently. Essential are the very possibilities that such a configuration provides and which, nevertheless, can be achieved by a number of other design features. For example, if the width of the working on the base is L 2 = L + 2R, then to obtain the vertical component of the working circuit, the diameter d 2 must be equal to the radius R. Also, the claims do not limit the use of various designs of executive bodies in the design of the mining combine, including rotary (Fig. 3), planetary-disk (Fig. 4), etc.
Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.Also for the claimed mining machine in the form described in the claims, it is possible to manufacture and use it using means and methods known prior to the filing date of the application.
Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности проходческих комбайнов непрерывного действия, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.The claimed invention can find wide application in the mining industry for conducting mine workings, in particular continuous miners, used in mining underground.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016137072A RU2627340C1 (en) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | Cutter-loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016137072A RU2627340C1 (en) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | Cutter-loader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2627340C1 true RU2627340C1 (en) | 2017-08-07 |
Family
ID=59632688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016137072A RU2627340C1 (en) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | Cutter-loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2627340C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2744121C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
RU2755193C1 (en) * | 2021-01-26 | 2021-09-14 | Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") | Work member of the tunneling and cleaning combine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU427147A1 (en) * | 1970-12-07 | 1974-05-05 | MOUNTAIN COMBINE Ni'S. ^ IUi. | |
JP2000303785A (en) * | 1999-04-23 | 2000-10-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Tunnel excavator |
RU2319835C1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-03-20 | ОАО "Копейский машиностроительный завод" | Heading-and-winning machine |
-
2016
- 2016-09-16 RU RU2016137072A patent/RU2627340C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU427147A1 (en) * | 1970-12-07 | 1974-05-05 | MOUNTAIN COMBINE Ni'S. ^ IUi. | |
JP2000303785A (en) * | 1999-04-23 | 2000-10-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Tunnel excavator |
RU2319835C1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-03-20 | ОАО "Копейский машиностроительный завод" | Heading-and-winning machine |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
КАБИЕВ С.К. и др. Комбайны для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 199 с., рис. 2.2, 2.3, с.43-46. * |
КАБИЕВ С.К. и др. Комбайны для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 199 с., рис. 2.2, 2.3, с.43-46. КАБИЕВ С.К., Оптимизация параметров комбайнов для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 239 с., с. 11-17. * |
КАБИЕВ С.К., Оптимизация параметров комбайнов для добычи калийных руд. М., Недра, 1992, всего 239 с., с. 11-17. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2744121C1 (en) * | 2020-07-01 | 2021-03-02 | Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» | Cutting-loading machine |
WO2022003479A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
RU2755193C1 (en) * | 2021-01-26 | 2021-09-14 | Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") | Work member of the tunneling and cleaning combine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8820847B2 (en) | Block caving method | |
RU2627340C1 (en) | Cutter-loader | |
EA201890135A1 (en) | ANTI-SCALE CONSTRUCTION FOR ROLLING OUT ON METHOD 110 UNDERGROUND DEVELOPMENT WITH DESTRUCTION OF ROOF | |
CN104141458A (en) | Rotary drill bit with cutting insert for engaging earth strata | |
RU2627348C1 (en) | Cutter-loader | |
CN105626073A (en) | Mining method capable of preserving cutting groove based on filling mining method | |
CN105484750A (en) | Open-cast coal mine and mining method thereof | |
RU2651667C2 (en) | Cutter-loader | |
KR101511223B1 (en) | Open-cut blasting using 6 freeface | |
RU2498065C1 (en) | Method to mine mineral beds | |
RU2553108C1 (en) | Cutter for rotary drilling | |
RU2627806C1 (en) | Mining tunnelling machine | |
RU2614176C1 (en) | Executive body of tunnelling shield complex for construction of multilane road and railway tunnels and pillarless metro stations | |
RU2540125C2 (en) | Relief opening formation | |
RU2627339C1 (en) | Cutter-loader | |
RU2651746C1 (en) | Method for mine sloping inclined high coal beds in hydromining | |
RU2541352C1 (en) | Open development method of mineral deposits | |
SU641109A1 (en) | Method of relieving mine contour | |
RU2179243C1 (en) | Method of driving of mine workings in mining of thin deposits of hard ores by shearer under conditions of high rock pressure | |
CN103437797B (en) | With the Combined hydraulic support stand of otch backactor | |
RU2783198C1 (en) | Mining machine | |
RU2485315C1 (en) | Method for open mining of mineral deposits | |
CN203441515U (en) | Combined type hydraulic support provided with notch excavating machine | |
SU366264A1 (en) | EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE | |
CN102434157B (en) | V-shaped groove top plate closing method for goaf area |