[go: up one dir, main page]

RU2319835C1 - Heading-and-winning machine - Google Patents

Heading-and-winning machine Download PDF

Info

Publication number
RU2319835C1
RU2319835C1 RU2006130585/03A RU2006130585A RU2319835C1 RU 2319835 C1 RU2319835 C1 RU 2319835C1 RU 2006130585/03 A RU2006130585/03 A RU 2006130585/03A RU 2006130585 A RU2006130585 A RU 2006130585A RU 2319835 C1 RU2319835 C1 RU 2319835C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
discs
main
cutting
cutting discs
additional
Prior art date
Application number
RU2006130585/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Волчок (BY)
Юрий Петрович Волчок
Марк Алексеевич Мальчер (RU)
Марк Алексеевич Мальчер
Сергей Петрович Морозов (RU)
Сергей Петрович Морозов
Владимир Петрович Петров (RU)
Владимир Петрович Петров
Виктор Владимирович Семенов (RU)
Виктор Владимирович Семенов
Original Assignee
ОАО "Копейский машиностроительный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Копейский машиностроительный завод" filed Critical ОАО "Копейский машиностроительный завод"
Priority to RU2006130585/03A priority Critical patent/RU2319835C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2319835C1 publication Critical patent/RU2319835C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering, particularly in mineral resource industry.
SUBSTANCE: heading-and-winning machine comprises chassis, bench unit, upper cutting device, conveyer, planetary-and-disc executive tool, displaceable rotation reducer, two executive tool reducers and two distribution reducers. The distribution reducers include body with central starting borers and two arms provided with intermediate and output shafts. Main cutting discs are installed on output shafts. Additional cutting discs are mounted on intermediate shafts so that cutting planes thereof are shifter with respect to main cutting disc planes and discs are partially overlapped one with another. Main and additional cutting disc axes are in single plane transversal to face. Main cutting discs are as close as possible to bench unit.
EFFECT: extended functional capabilities and improved service performance.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в горнодобывающих отраслях промышленности.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the mining industries.

Известен комбайн типа «Урал-20» (см. Малевич Н.А. «Горнопроходческие машины и комплексы», Москва, изд. «Недра», 1980, стр.229-232, табл.5.4), предназначенный для механизации очистных и проходческих работ в горной промышленности. Комбайн состоит из ходовой части, бермового органа, верхнего отбойного устройства, конвейера и исполнительного органа с режущими дисками и плоско-планетарными забурниками. Горная масса, разрушенная исполнительным органом, грузится бермовым органом на центральный скребковый конвейер. В хвостовой части комбайна конвейер разгружается на установленные за комбайном транспортные средства. Верхнее отбойное устройство формирует кровлю выработки, бермовый орган - стенки и почву выработки.Known combine type "Ural-20" (see Malevich N. A. "Mining machines and complexes", Moscow, ed. "Nedra", 1980, pp. 229-232, table 5.4), intended for the mechanization of treatment and sinking works in the mining industry. The harvester consists of a running gear, a Berm body, an upper breaker device, a conveyor and an executive body with cutting discs and flat planetary drills. The rock mass, destroyed by the executive body, is loaded with a berm organ on the central scraper conveyor. In the rear of the combine, the conveyor is unloaded onto vehicles installed behind the combine. The upper fender device forms the roof of the mine, the berm organ - the walls and the soil of the mine.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного комбайна, относится то, что в известном устройстве плоские планетарные забурники, каждый из которых, выполненный в виде двух вращающихся дисков с резцами на торцах дисков, переизмельчает руду при отбойке, что ухудшает гранулометрический состав отбитой руды и способствует дополнительному пылеобразованию. Кроме того, дополнительные привода забурников усложняют конструкцию.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using a well-known combine include the fact that in the known device flat planetary drills, each of which, made in the form of two rotating disks with cutters at the ends of the disks, grinds the ore during breaking, which worsens the particle size distribution broken ore and contributes to additional dust formation. In addition, additional drives zaburnki complicate the design.

Наиболее близким комбайном того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является комбайн типа «Урал-10» (см. Малевич Н.А. «Горнопроходческие машины и комплексы», Москва, изд. «Недра», 1980, стр.229-232, рис.5.34). Общая компоновка аналогична комбайну «Урал-20», за исключением раздаточных редукторов. Вместо вращающихся плоских планетарных забурников на раздаточных редукторах установлены роторные забурники в виде кронштейнов, закрепленных на корпусе с резцами, направленными в сторону забоя. Применение жестко закрепленных забурников, вращающихся вместе с раздаточными редукторами с небольшой скоростью, исключает переизмельчение руды, улучшает гранулометрический состав отбитой руды - уменьшает выход мелких фракций и упрощает конструкцию.The closest combine for the same purpose to the claimed invention according to the totality of features is a Ural-10 type combine (see Malevich N. A. “Mining machines and complexes”, Moscow, Nedra ed., 1980, pp. 229-232 , fig. 5.34). The general layout is similar to the Ural-20 combine, with the exception of distributing gearboxes. Instead of rotating flat planetary drills on the transfer gearboxes, rotor drills are installed in the form of brackets mounted on the housing with cutters directed towards the bottom. The use of rigidly fixed bumps, rotating together with distributing gearboxes at a low speed, eliminates ore crushing, improves the granulometric composition of broken ore - reduces the yield of fine fractions and simplifies the design.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного комбайна, принятого за прототип, относится то, что данным комбайном невозможно проходить выработки высотой более 3 метров (см. Малевич Н.А. «Горнопроходческие машины и комплексы», Москва, изд. «Недра», 1980, стр.229, табл.5.4). Увеличение диаметра центральных забурников с разводкой режущих дисков на необходимое сечение значительно увеличивает сопротивление движению комбайна при проходке, и ходовая часть не обеспечивает необходимых напорных усилий без значительного увеличения массы комбайна, в то же время сохранение небольшого диаметра центральных забурников и увеличение сечения выработки за счет увеличения диаметра режущих дисков приводит к росту потребляемой мощности привода режущих дисков и, как следствие, удорожанию конструкции и повышенному энергопотреблению. Кроме того, значительный вылет раздаточного редуктора за счет применения разводных рукоятей ухудшает маневренность при движении комбайна под уклон.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using a well-known combine adopted as a prototype include the fact that with this combine it is impossible to go through workings with a height of more than 3 meters (see Malevich N. A. “Mining machines and complexes”, Moscow, ed. Nedra, 1980, p. 229, table 5.4). An increase in the diameter of the central bores with the wiring of the cutting discs to the required cross section significantly increases the resistance to the movement of the combine during sinking, and the chassis does not provide the necessary pressure forces without a significant increase in the mass of the combine, while at the same time maintaining a small diameter of the central bores and increasing the cross-section of the mine by increasing the diameter cutting discs leads to an increase in the power consumption of the drive of the cutting discs and, as a consequence, a rise in the cost of the design and increased energy consumption. In addition, a significant departure of the transfer gearbox due to the use of adjustable handles impairs maneuverability when the combine is moving downhill.

Задачей заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационных качеств комбайна. Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в заявляемом комбайне на промежуточных валах раздаточных редукторов установлены дополнительные режущие диски со смещением плоскости резания от плоскости резания основных режущих дисков и частичным перекрытием дисков друг другом, причем оси основных и дополнительных режущих дисков находятся в одной плоскости, перпендикулярной забою, а основные режущие диски максимально приближены к бермовому органу.The task of the invention is to expand the functionality and improve the performance of the combine. The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in the inventive combine on the intermediate shafts of the transfer gearboxes additional cutting discs are installed with the offset of the cutting plane from the cutting plane of the main cutting discs and partial overlapping of the discs with each other, and the axes of the main and additional cutting discs are in the same plane perpendicular to the face, and the main cutting discs are as close as possible to the berm organ.

Диаметры основных дисков и центрального забурника не увеличены, а остающийся целик между ними обрабатывается дополнительными режущими дисками малого диаметра, благодаря чему энергопотребление комбайна существенно не меняется. Кроме того, выбрано оптимальное расположение осей дисков - в одной плоскости, так как смещение оси дополнительных дисков от плоскости в сторону комбайна увеличивает диаметр центрального забурника, т.е. увеличивает сопротивление при проходке, а смещение оси в сторону забоя увеличивает зону, которую необходимо обрабатывать дополнительным дискам и, как следствие, вызывает повышение энергозатрат.The diameters of the main disks and the central borehole are not increased, and the remaining pillar between them is processed with additional small-diameter cutting disks, due to which the energy consumption of the combine does not change significantly. In addition, the optimal location of the axes of the disks was chosen in the same plane, since the displacement of the axis of the additional disks from the plane towards the combine increases the diameter of the central bore, i.e. increases resistance during sinking, and shifting the axis toward the bottom increases the area that additional disks need to handle and, as a result, causes an increase in energy consumption.

Сопоставление заявляемого комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого комбайна:A comparison of the inventive combine with the prototype allows us to conclude that in the latter there are no signs similar to the significant distinguishing features of the claimed combine:

- на промежуточных валах раздаточных редукторов установлены дополнительные режущие диски со смещением плоскости резания от плоскости резания основных режущих дисков и частичным перекрытием дисков друг другом, причем оси основных и дополнительных режущих дисков находятся в одной плоскости;- additional cutting discs are installed on the intermediate shafts of the transfer gearboxes with a displacement of the cutting plane from the cutting plane of the main cutting discs and partial overlapping of the discs with each other, the axes of the main and additional cutting discs being in the same plane;

- основные режущие диски максимально приближены к бермовому органу.- The main cutting discs are as close as possible to the Berm organ.

Совокупность признаков заявляемого технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень.The set of features of the proposed technical solution has a difference from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step.

Изобретение имеет изобретательский уровень и в связи с тем, что сочетание признаков, а именно:The invention has an inventive step and due to the fact that a combination of features, namely:

- на промежуточных валах раздаточных редукторов установлены дополнительные режущие диски со смещением плоскости резания от плоскости резания основных режущих дисков и частичным перекрытием дисков друг другом, причем оси основных и дополнительных режущих дисков находятся в одной плоскости;- additional cutting discs are installed on the intermediate shafts of the transfer gearboxes with a displacement of the cutting plane from the cutting plane of the main cutting discs and partial overlapping of the discs with each other, the axes of the main and additional cutting discs being in the same plane;

- основные режущие диски максимально приближены к бермовому органу;- The main cutting discs are as close as possible to the Berm organ;

решает поставленную задачу расширения функциональных возможностей и повышение эксплуатационных качеств комбайна. Эти признаки связаны между собой так, что при устранении одного из них исчезает добываемый изобретением технический результат.solves the task of expanding the functionality and improving the performance of the combine. These signs are interconnected so that when one of them is eliminated, the technical result obtained by the invention disappears.

Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как позволяет расширить функциональные возможности и повысить эксплуатационные качества комбайна.The invention also represents a certain step in the development of technology and is progressive, as it allows you to expand the functionality and improve the performance of the combine.

Комбайн, в котором заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобывающей отрасли народного хозяйства, то есть является промышленно- применимым техническим решением.The harvester in which the invention is claimed may find wide application in the mining sector of the national economy, that is, it is an industrially applicable technical solution.

Достижение технического результата при работе комбайна обеспечивается тем, что:The achievement of the technical result during the operation of the combine is ensured by the fact that:

- на промежуточных валах раздаточных редукторов установлены дополнительные режущие диски со смещением плоскости резания от плоскости резания основных режущих дисков и частичным перекрытием дисков друг другом, причем оси основных и дополнительных режущих дисков находятся в одной плоскости; такое техническое решение расширяет функциональные возможности комбайна и повышает эксплуатационные качества за счет увеличения сечения выработки, при этом диаметры основных дисков и диаметр центрального забурника не увеличивается, дополнительные режущие диски минимального диаметра обрабатывают зону забоя, оставшуюся между основным диском и центральным забурником;- additional cutting discs are installed on the intermediate shafts of the transfer gearboxes with a displacement of the cutting plane from the cutting plane of the main cutting discs and partial overlapping of the discs with each other, the axes of the main and additional cutting discs being in the same plane; such a technical solution expands the functionality of the combine and improves performance by increasing the cross-section of the output, while the diameters of the main disks and the diameter of the central bore are not increased, additional cutting disks of a minimum diameter process the bottom zone remaining between the main disk and the central bore;

- основные режущие диски максимально приближены к бермовому органу; такое техническое решение повышает эксплуатационные качества, за счет уменьшения вылета раздаточного редуктора и улучшения маневренности комбайна.- The main cutting discs are as close as possible to the Berm organ; such a technical solution improves operational performance by reducing the departure of the transfer gear and improving the maneuverability of the combine.

Сущность заявляемого изобретения поясняется прилагаемыми чертежами.The essence of the invention is illustrated by the accompanying drawings.

На чертежах изображено:The drawings show:

фиг.1 - общий вид комбайна (вид сбоку);figure 1 is a General view of the harvester (side view);

фиг.2 - вид раздаточного редуктора (вид спереди);figure 2 is a view of the transfer gear (front view);

фиг.3 - вид раздаточного редуктора с формой забоя (вид сбоку).figure 3 is a view of the transfer gear with the shape of the face (side view).

Комбайн проходческо-очистной (фиг.1) содержит ходовую часть 1, бермовый орган 2, верхнее отбойное устройство 3, конвейер 4 и планетарно-дисковый исполнительный орган 5, включающий редуктор переносного вращения 6, два редуктора исполнительного органа 7 и два раздаточных редуктора 8 (фиг.2, 3), состоящих из корпуса 9 с центральным забурником 10 и двух рукоятей 11, снабженных промежуточными 12 и выходными валами 13, на выходных валах установлены основные режущие диски 14, на промежуточных валах установлены дополнительные режущие диски 15. Оси основных 14 и дополнительных 15 дисков находятся в одной плоскости, перпендикулярной забою.The tunneling and harvesting combine (Fig. 1) contains a running gear 1, a Berm body 2, an upper baffle device 3, a conveyor 4 and a planetary-disk actuating body 5, including a portable rotation gearbox 6, two actuator gearboxes 7 and two transfer gearboxes 8 ( 2, 3), consisting of a housing 9 with a central bore 10 and two arms 11 provided with intermediate 12 and output shafts 13, main cutting disks 14 are installed on the output shafts, additional cutting disks 15 are installed on the intermediate shafts 15. The main axes 14 and d additional 15 disks are located in one plane perpendicular to the face.

Комбайн работает следующим образом.The harvester works as follows.

Комбайн передвигается и подается на забой ходовой часть 1 (фиг.1). Основные диски 14 (фиг.2, 3) исполнительного органа 5, совершая сложные движения, обрабатывают основную площадь забоя. Центральный забурник 10 обрабатывает центральную часть, а дополнительные диски 15 - оставшуюся небольшую часть забоя между основными дисками 14 и центральным забурником 10. Редуктор переносного вращения 6 обеспечивает медленное вращение раздаточных редукторов 8, редуктора исполнительного органа 7 через рукояти 11 раздаточных редукторов 8 вращают основные 14 и дополнительные диски 15. Верхнее отбойное устройство 3 формирует кровлю выработки, бермовый орган 2 стенки и почву выработки.The harvester moves and is fed to the bottom of the chassis 1 (figure 1). The main disks 14 (figure 2, 3) of the executive body 5, making complex movements, process the main area of the face. The central thaw 10 processes the central part, and the additional disks 15 process the remaining small part of the face between the main disks 14 and the central thaw 10. The portable rotation reducer 6 provides slow rotation of the transfer gears 8, the actuator gear 7 through the handles 11 of the transfer gears 8 rotate the main 14 and additional disks 15. The upper fender 3 forms the roof of the mine, the berm organ 2 of the wall and the soil of the mine.

Разрушенная горная масса грузится бермовым органом 2 на центральный скребковый конвейер 4. В хвостовой части комбайна конвейер 4 разгружается на установленные за комбайном транспортные средства.The destroyed rock mass is loaded by a berm body 2 onto the central scraper conveyor 4. In the rear of the combine, the conveyor 4 is unloaded onto vehicles installed behind the combine.

В предлагаемом комбайне за счет установки на промежуточных валах раздаточных редукторов дополнительных режущих дисков со смещением плоскости резания от плоскости резания основных режущих дисков и частичным перекрытием дисков друг другом, причем оси основных и дополнительных режущих дисков находятся в одной плоскости, перпендикулярной забою, и максимального приближения основных режущих дисков к бермовому органу расширяются функциональные возможности комбайна и повышаются его эксплуатационные качества.In the proposed combine due to the installation on the intermediate shafts of the transfer gearboxes of additional cutting disks with a displacement of the cutting plane from the cutting plane of the main cutting disks and partial overlapping of the disks with each other, the axes of the main and additional cutting disks being in the same plane perpendicular to the bottom and the maximum approximation of the main cutting discs to the Berm body expand the functionality of the harvester and increase its performance.

Claims (1)

Комбайн проходческо-очистной, содержащий ходовую часть, бермовый орган, верхнее отбойное устройство, конвейер и планетарно-дисковый исполнительный орган, включающий редуктор переносного вращения, два редуктора исполнительного органа и два раздаточных редуктора, состоящих из корпуса с центральным забурником и двух рукоятей, снабженных промежуточными и выходными валами, на выходных валах установлены основные режущие диски, отличающийся тем, что на промежуточных валах раздаточных редукторов установлены дополнительные режущие диски со смещением плоскости резания от плоскости резания основных режущих дисков и частичным перекрытием дисков друг другом, причем оси основных и дополнительных режущих дисков находятся в одной плоскости, перпендикулярной забою, а основные режущие диски максимально приближены к бермовому органу.A roadheader, comprising a running gear, a berm body, a top breaker, a conveyor, and a planetary-disk actuator, including a portable rotation gearbox, two executive gearboxes, and two transfer gearboxes, consisting of a housing with a central bore and two handles equipped with intermediate and output shafts, the main cutting discs are installed on the output shafts, characterized in that additional cutting discs are installed on the intermediate shafts of the transfer gearboxes with shifting the cutting plane from the cutting plane of the main cutting discs and partially overlapping the discs with each other, the axes of the main and additional cutting discs being in the same plane perpendicular to the face, and the main cutting discs as close as possible to the Berm organ.
RU2006130585/03A 2006-08-24 2006-08-24 Heading-and-winning machine RU2319835C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006130585/03A RU2319835C1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Heading-and-winning machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006130585/03A RU2319835C1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Heading-and-winning machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2319835C1 true RU2319835C1 (en) 2008-03-20

Family

ID=39279799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006130585/03A RU2319835C1 (en) 2006-08-24 2006-08-24 Heading-and-winning machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2319835C1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015169160A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 刘送永 Cutting unit for hard rock tunnelling machine
RU2627340C1 (en) * 2016-09-16 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Cutter-loader
RU2627806C1 (en) * 2016-04-11 2017-08-11 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining tunnelling machine
RU2630839C1 (en) * 2016-05-24 2017-09-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Method of rock mass disintegration by crosswise cuts
RU178558U1 (en) * 2016-09-16 2018-04-09 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING COMBINE
RU2688822C1 (en) * 2018-06-20 2019-05-22 Открытое акционерное общество "ЛМЗ Универсал" Mining machine
RU190092U1 (en) * 2018-12-28 2019-06-18 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" REDUCING MOTOR COMBINE REDUCER
RU2744123C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
RU2755193C1 (en) * 2021-01-26 2021-09-14 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Work member of the tunneling and cleaning combine
RU2764664C1 (en) * 2021-06-23 2022-01-19 Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" Mining heavyer roll correction device
RU2768356C2 (en) * 2018-01-31 2022-03-23 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. Tunneling machine with device for cutting protrusions
RU2780787C1 (en) * 2021-11-18 2022-09-30 Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" Actuator of the mining combine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАЛЕВИЧ Н.А. Горнопроходческие машины и комплексы. - М.: Недра, 1980, с.229-232. *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015169160A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 刘送永 Cutting unit for hard rock tunnelling machine
RU2627806C1 (en) * 2016-04-11 2017-08-11 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining tunnelling machine
RU2630839C1 (en) * 2016-05-24 2017-09-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Method of rock mass disintegration by crosswise cuts
RU2627340C1 (en) * 2016-09-16 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Cutter-loader
RU178558U1 (en) * 2016-09-16 2018-04-09 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING COMBINE
US11299987B2 (en) 2018-01-31 2022-04-12 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Heading machine with cusp cutter
RU2768356C2 (en) * 2018-01-31 2022-03-23 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. Tunneling machine with device for cutting protrusions
RU2688822C1 (en) * 2018-06-20 2019-05-22 Открытое акционерное общество "ЛМЗ Универсал" Mining machine
RU220333U1 (en) * 2018-06-20 2023-09-07 Открытое акционерное общество "ЛМЗ Универсал" MINING MINE
RU190092U1 (en) * 2018-12-28 2019-06-18 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" REDUCING MOTOR COMBINE REDUCER
RU2744123C1 (en) * 2020-07-01 2021-03-02 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Cutting-loading machine
WO2022003477A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Mining machine
RU2755193C1 (en) * 2021-01-26 2021-09-14 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Work member of the tunneling and cleaning combine
RU2764664C1 (en) * 2021-06-23 2022-01-19 Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" Mining heavyer roll correction device
RU2780787C1 (en) * 2021-11-18 2022-09-30 Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" Actuator of the mining combine
RU2828781C1 (en) * 2024-03-05 2024-10-18 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Heading-and-cutting machine actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2319835C1 (en) Heading-and-winning machine
CN110219660B (en) Hydraulic-mechanical TBM cutter head combined rock breaking method and cutter head and device thereof
CN110318766B (en) TBM tunneling equipment for mechanical-hydraulic combined rock breaking and tunneling method thereof
CN107100619B (en) Mining machine with driving disc cutter
JP5033257B1 (en) Shield tunneling machine
CN110735647B (en) Eccentric hob roadheader that does not affect support operations and can break rock according to a predetermined path
Kotwica Atypical and innovative tool, holder and mining head designed for roadheaders used to tunnel and gallery drilling in hard rock
WO2000046486A1 (en) Cutting device
Gospodarczyk et al. A new generation mining head with disc tool of complex trajectory
CN105735983B (en) Saw-blade type joint-cutting device and roof rock joint-cutting method
CN2426014Y (en) Torque impact vibration cutting mechanism
Yang et al. High-hardness alloy substituted by low hardness during drilling and cutting experiments of conical pick
CN104196543B (en) A kind of cutter head of major diameter tunneling boring impact grinding hard rock
Neil et al. Production estimating techniques for underground mining using roadheaders
Mendyka et al. Innovative roadheader mining head with assymetrical disc tools
CN211342922U (en) High-pressure water jet edge cutter and hydraulic-mechanical combined rock breaking and trapping TBM cutter head
RU2330955C1 (en) Combined cutter loader
CN110185446A (en) Purposes by impact drill and cutter combination for mining
WO2007120059A1 (en) Cutting, drilling or grinding apparatus and method
CN110094204A (en) A kind of Mars Miner with difunctional mining apparatus
CN110080757A (en) A kind of cutter device for mining, Mars Miner
Gerike et al. Concept of a rock-breaking working element of an underground kimberlite ore mining machine
RU2744123C1 (en) Cutting-loading machine
CN202391425U (en) Rotary-percussion coal mining machine
CN221524853U (en) Impact rotary tunneling shield tunneling machine