RU2568384C1 - Precision operational amplifier based on radiation resistant bipolar and field process - Google Patents
Precision operational amplifier based on radiation resistant bipolar and field process Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568384C1 RU2568384C1 RU2014147805/08A RU2014147805A RU2568384C1 RU 2568384 C1 RU2568384 C1 RU 2568384C1 RU 2014147805/08 A RU2014147805/08 A RU 2014147805/08A RU 2014147805 A RU2014147805 A RU 2014147805A RU 2568384 C1 RU2568384 C1 RU 2568384C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- current
- bus
- additional
- power source
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 5
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров.The invention relates to the field of radio engineering and can be used as a precision device for amplifying the signals of various sensors.
В современной радиоэлектронной аппаратуре находят применение операционные усилители (ОУ) на полевых и биполярных транзисторах, выполненные на основе архитектуры «перегнутого каскода» [1-14]. Их основные достоинства - расширенный частотный диапазон, а также эффективное использование напряжения питания.In modern electronic equipment, operational amplifiers (op amps) using field-effect and bipolar transistors based on the architecture of the “bent cascode” [1-14] are used. Their main advantages are the extended frequency range, as well as the effective use of the supply voltage.
Для работы в условиях космического пространства, в экспериментальной физике необходимы радиационно стойкие ОУ с малым напряжением смещения нуля (Uсм) и повышенным коэффициентом усиления по напряжению (100-120 дБ). Мировой опыт проектирования устройств данного класса показывает, что решение этих задач возможно с использованием биполярно-полевого технологического процесса [15], обеспечивающего формирование p-канальных полевых и высококачественных n-p-n биполярных транзисторов с радиационной стойкостью до 1 Мрад и потоком нейтронов до 1013 н/см2. Однако для таких ОУ необходима специальная схемотехника, учитывающая ограничения биполярно-полевой технологии [15].To work in outer space, experimental physics requires radiation-resistant opamps with a low zero bias voltage (U cm ) and a high voltage gain (100-120 dB). World experience in designing devices of this class shows that the solution to these problems is possible using a bipolar field process [15], which provides the formation of p-channel field and high-quality npn bipolar transistors with radiation resistance up to 1 Mrad and a neutron flux up to 10 13 n / cm 2 . However, for such an op-amp, a special circuitry is needed that takes into account the limitations of bipolar field technology [15].
Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является операционный усилитель по патенту US 5.422.600 fig. 1. Он содержит (фиг. 1) входной дифференциальный каскад 1, общая эмиттерная цепь которого согласована с первой 2 шиной источника питания, первый 3 токовый выход входного дифференциального каскада 1, соединенный с эмиттером первого 4 выходного транзистора и через первый 5 вспомогательный резистор связанный со второй 6 шиной источника питания, второй 7 токовый выход входного дифференциального каскада 1, соединенный с эмиттером второго 8 выходного транзистора и через второй 9 вспомогательный резистор связанный со второй 6 шиной источника питания, первый 10 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между коллектором первого 4 выходного транзистора и первой 2 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между коллектором второго 8 выходного транзистора и первой 2 шиной источника питания, выходной буферный усилитель 12, причем базы первого 4 и второго 8 выходных транзисторов связаны друг с другом.The closest prototype (Fig. 1) of the claimed device is an operational amplifier according to the patent US 5.422.600 fig. 1. It contains (Fig. 1) the input
Существенный недостаток известного ОУ состоит в том, что в диапазоне рабочих, прежде всего низких температур, а также при воздействии потока нейтронов он имеет повышенные значения напряжения смещения нуля (Uсм) (единицы-десятки милливольт). В конечном итоге это снижает прецизионность известного ОУ. Кроме этого его коэффициент усиления по напряжению (Kу) получается небольшим.A significant drawback of the known op-amp is that in the operating range, especially low temperatures, and also when exposed to a neutron flux, it has increased zero bias voltage (U cm ) (several tens of millivolts). Ultimately, this reduces the precision of the known opamp. In addition, its voltage gain (K y ) is small.
Основная задача предлагаемого изобретения состоит в уменьшении напряжения смещения нуля.The main objective of the invention is to reduce the bias voltage of zero.
Первая дополнительная задача - повышение коэффициента усиления дифференциального сигнала ОУ в разомкнутом состоянии до уровня 130-140 дБ.The first additional task is to increase the gain of the op-amp differential signal in the open state to the level of 130-140 dB.
Вторая дополнительная задача - повышение коэффициента ослабления входных синфазных сигналов ОУ.The second additional task is to increase the attenuation coefficient of the input common-mode signals of the op-amp.
Поставленные задачи достигаются тем, что в операционном усилителе фиг. 1, содержащем входной дифференциальный каскад 1, общая эмиттерная цепь которого согласована с первой 2 шиной источника питания, первый 3 токовый выход входного дифференциального каскада 1, соединенный с эмиттером первого 4 выходного транзистора и через первый 5 вспомогательный резистор связанный со второй 6 шиной источника питания, второй 7 токовый выход входного дифференциального каскада 1, соединенный с эмиттером второго 8 выходного транзистора и через второй 9 вспомогательный резистор связанный со второй 6 шиной источника питания, первый 10 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между коллектором первого 4 выходного транзистора и первой 2 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между коллектором второго 8 выходного транзистора и первой 2 шиной источника питания, выходной буферный усилитель 12, причем базы первого 4 и второго 8 выходных транзисторов связаны друг с другом, предусмотрены новые элементы и связи - в схему введены первый 13 и второй 14 дополнительные полевые транзисторы с управляющим p-n переходом, объединенные истоки которых связаны с базами первого 4 и второго 8 выходных транзисторов и подключены к первой 2 шине источника питания через дополнительный токостабилизирующий двухполюсник 15, сток первого 13 дополнительного полевого транзистора соединен со входом дополнительного токового зеркала 16, согласованного со второй 6 шиной источника питания, а сток второго 14 дополнительного полевого транзистора соединен с выходом дополнительного токового зеркала 16 и входом выходного буферного усилителя 12.The objectives are achieved in that in the operational amplifier of FIG. 1, containing the input
На фиг. 1 показана схема ОУ-прототипа, а на фиг. 2 - схема заявляемого устройства в соответствии с формулой изобретения.In FIG. 1 shows a diagram of an op-amp prototype, and in FIG. 2 is a diagram of the inventive device in accordance with the claims.
На фиг. 3 показана схема фиг. 2 с конкретным выполнением выходного буферного усилителя 12.In FIG. 3 shows a diagram of FIG. 2 with a specific embodiment of the
На фиг. 4 приведена схема ОУ фиг. 2 в среде компьютерного моделирования PSpice на моделях интегральных транзисторов АБМК_1_3 НПО «Интеграл» (г. Минск).In FIG. 4 is a diagram of the opamp of FIG. 2 in a computer simulation environment PSpice on integrated transistor models ABMK_1_3 of NPO Integral (Minsk).
На фиг. 5 представлена амплитудно-частотная характеристика ОУ фиг. 4 при 100% отрицательной обратной связи.In FIG. 5 shows the frequency response of the opamp of FIG. 4 at 100% negative feedback.
На фиг. 6 показана амплитудно-частотная характеристика разомкнутого ОУ фиг. 4, из которой следует, что предлагаемая схема фиг.4 имеет повышенный коэффициент усиления по напряжению, близкий к 140 дБ (Kу=100.000.000).In FIG. 6 shows the frequency response of an open op amp of FIG. 4, from which it follows that the proposed circuit of FIG. 4 has an increased voltage gain close to 140 dB (Ku = 100.000.000).
На фиг. 7 приведена зависимость напряжения смещения нуля (Uсм) схемы ОУ фиг. 4 от потока нейтронов.In FIG. 7 shows the dependence of the zero bias voltage (U cm ) of the op-amp circuit of FIG. 4 from the neutron flux.
На фиг. 8 показана зависимость напряжения смещения нуля схемы ОУ фиг. 4 в диапазоне температур от -60÷+80°C.In FIG. 8 shows the dependence of the zero bias voltage of the op-amp circuit of FIG. 4 in the temperature range from -60 ÷ + 80 ° C.
Прецизионный операционный усилитель на основе радиационно стойкого биполярно-полевого технологического процесса фиг. 2 содержит входной дифференциальный каскад 1, общая эмиттерная цепь которого согласована с первой 2 шиной источника питания, первый 3 токовый выход входного дифференциального каскада 1, соединенный с эмиттером первого 4 выходного транзистора и через первый 5 вспомогательный резистор связанный со второй 6 шиной источника питания, второй 7 токовый выход входного дифференциального каскада 1, соединенный с эмиттером второго 8 выходного транзистора и через второй 9 вспомогательный резистор связанный со второй 6 шиной источника питания, первый 10 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между коллектором первого 4 выходного транзистора и первой 2 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между коллектором второго 8 выходного транзистора и первой 2 шиной источника питания, выходной буферный усилитель 12, причем базы первого 4 и второго 8 выходных транзисторов связаны друг с другом. В схему введены первый 13 и второй 14 дополнительные полевые транзисторы с управляющим p-n переходом, объединенные истоки которых связаны с базами первого 4 и второго 8 выходных транзисторов и подключены к первой 2 шине источника питания через дополнительный токостабилизирующий двухполюсник 15, сток первого 13 дополнительного полевого транзистора соединен со входом дополнительного токового зеркала 16, согласованного со второй 6 шиной источника питания, а сток второго 14 дополнительного полевого транзистора соединен с выходом дополнительного токового зеркала 16 и входом выходного буферного усилителя 12.A precision operational amplifier based on a radiation resistant bipolar field process of FIG. 2 contains an input
Кроме этого на фиг. 2 входной дифференциальный каскад 1 реализован на входных полевых транзисторах 17 и 18, источнике опорного тока 19 и резисторе 20, который моделирует работу входного дифференциального каскада 1 при работе с входными синфазными сигналами. Выходом устройства 21 является выход буферного усилителя 12.In addition, in FIG. 2, the input
На фиг. 3 приведена схема, соответствующая фиг. 2, в которой инвертирующий выходной буферный усилитель 12 реализован в виде выходного транзистора 22 по схеме с общим эмиттером, источника тока 23 и неинвертируюшего каскада 24.In FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2, in which the inverting
Рассмотрим работу ОУ фиг. 2.Consider the operation of the opamp of FIG. 2.
Статический режим транзисторов схемы фиг. 2 устанавливается источниками опорного тока, выполненными в виде токостабилизирующих двухполюсников 10, 11 и 19. При этом токи стока и токи коллекторов транзисторов схемы определяются уравнениямиThe static mode of the transistors of the circuit of FIG. 2 is set by reference current sources made in the form of current-stabilizing two-
где I10, I11, I19 - токи двухполюсников 10, 11, 19.where I 10 , I 11 , I 19 - currents of two-
Коэффициент усиления по напряжению схемы ОУ фиг. 2 определяется произведениемThe voltage gain of the op-amp circuit of FIG. 2 is determined by the work
где uвых. - приращение выходного напряжения ОУ, вызванное изменением входного напряжения (uвх.);where u out. - increment opamp output voltage caused by a change of the input voltage (u Rin.);
- коэффициент преобразования входного напряжения ОУ (uвх) в напряжение между узлами Σ1, Σ2 (uΣ1-Σ2); - the coefficient of conversion of the input voltage of the OS (u I ) to the voltage between the nodes Σ1, Σ2 (u Σ1-Σ2 );
- коэффициент передачи дифференциального напряжения между узлами Σ1, Σ2 на вход буферного усилителя 12 (Σ3); - transmission coefficient of the differential voltage between the nodes Σ1, Σ2 to the input of the buffer amplifier 12 (Σ 3 );
uΣ1-Σ2 - приращение напряжения между высокоимпедансными узлами Σ1 и Σ2;u Σ1-Σ2 - voltage increment between the high-impedance nodes Σ1 and Σ2;
- коэффициент передачи по напряжению буферного усилителя 12; is the voltage transfer coefficient of the
uΣ3 - приращение напряжения в высокоимпедансном узле Σ3.u Σ3 is the voltage increment in the high-impedance node Σ3.
ПричемMoreover
где Rэкв.Σ1-Σ2 - эквивалентное дифференциальное сопротивление между высокоимпедансными узлами Σ1 и Σ2;where R equiv. Σ1-Σ2 is the equivalent differential resistance between the high impedance nodes Σ1 and Σ2;
Rэкв.Σ3 - эквивалентное сопротивление в высокоимпедансном узле Σ3;R equiv. Σ3 is the equivalent resistance in the high impedance node Σ3;
S13, S14, S17, S18 - крутизны стоко-затворной характеристики соответствующих полевых транзисторов (13, 14, 17, 18).S 13 , S 14 , S 17 , S 18 - steepness of the gate-gate characteristic of the corresponding field-effect transistors (13, 14, 17, 18).
Численное значение эквивалентного сопротивления Rэкв.Σ1-Σ2 близко к сопротивлениям закрытых коллекторов переходов выходных транзисторов 4 и 8, а сопротивление Rэкв.Σ3 определяется, в основном, входным сопротивлением буферного усилителя 12. Как следствие, за счет создания в схеме фиг. 2 трех высокоимпедансных узлов (Σ1, Σ2, Σ3) коэффициент усиления по напряжению разомкнутого ОУ фиг. 2 получается достаточно большим (130-140 дБ) и на несколько порядков превышает Kу схемы прототипа (фиг. 1).The numerical value of the equivalent resistance R equiv . Σ1-Σ2 is close to the resistances of the closed collectors of transitions of the
В заявляемой схеме ОУ (в сравнении с прототипом) повышается также коэффициент ослабления входных синфазных сигналов. Данный эффект объясняется повышенной симметрией схемы ОУ фиг. 2 и введением отрицательной обратной связи по синфазному сигналу (транзисторы 13 и 14). За счет высокой симметрии схемы ОУ и применения полевых транзисторов 13, 14 напряжение смещения нуля заявляемого ОУ измеряется микровольтами (фиг. 7, фиг. 8).In the claimed op-amp circuit (in comparison with the prototype), the attenuation coefficient of the input common-mode signals is also increased. This effect is explained by the increased symmetry of the op amp circuit of FIG. 2 and the introduction of negative common-mode feedback (
Таким образом, заявляемое устройство имеет существенные преимущества в сравнении с ОУ-прототипом.Thus, the claimed device has significant advantages compared to the op-amp prototype.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКBIBLIOGRAPHIC LIST
1. Патент США №5.422.600, фиг. 2.1. US Patent No. 5,422,600, FIG. 2.
2. Патент США №4.406.990, фиг. 4.2. US Patent No. 4,406,990, FIG. four.
3. Патент США №5.952.882.3. US patent No. 5.952.882.
4. Патент США №4.723.111.4. US patent No. 4.723.111.
5. Патент США №4.293.824.5. US patent No. 4.293.824.
6. Патент США №5.323.121.6. US patent No. 5.323.121.
7. Патент США №5.420.540 fig. 1.7. US Patent No. 5,420,540 fig. one.
8. Патент RU №2.354.041 С1.8. Patent RU No. 2,354.041 C1.
9. Патентная заявка США №2003/0201828 fig 1, fig 2.9. US patent application No. 2003/0201828 fig 1, fig 2.
10. Патент США №6.825.721 fig 1, fig 2.10. US patent No. 6.825.721 fig 1, fig 2.
11. Патент США №6.542.030 fig. 1.11. US Patent No. 6,542,030 fig. one.
12. Патент US 6.456.162, fig. 2.12. US Pat. No. 6,456,162, fig. 2.
13. Патент US 6.501.333.13. Patent US 6.501.333.
14. Патент US 6.717.466.14. Patent US 6.717.466.
15. Элементная база радиационно стойких информационно-измерительных систем: монография. / Н.Н. Прокопенко, О.В. Дворников, С.Г. Крутчинский; под общ. ред. д.т.н. проф. Н.Н. Прокопенко; ФГБОУ ВПО «Южно-Рос. гос. ун-т. экономики и сервиса». - Шахты: ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС», 2011. - 208 с.15. The element base of radiation-resistant information-measuring systems: monograph. / N.N. Prokopenko, O.V. Dvornikov, S.G. Krutchinsky; under the general. ed. Doctor of Technical Sciences prof. N.N. Prokopenko; FSBEI HPE “South-Ros. state un-t economics and service. " - Mines: FSBEI HPE "URGUES", 2011. - 208 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014147805/08A RU2568384C1 (en) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Precision operational amplifier based on radiation resistant bipolar and field process |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014147805/08A RU2568384C1 (en) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Precision operational amplifier based on radiation resistant bipolar and field process |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2568384C1 true RU2568384C1 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=54597945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014147805/08A RU2568384C1 (en) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Precision operational amplifier based on radiation resistant bipolar and field process |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2568384C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105991095A (en) * | 2016-01-06 | 2016-10-05 | 中国科学院等离子体物理研究所 | High-sensitivity anti-radiation preamplifier arranged at far front end |
RU2677401C1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-01-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Bipolar-field buffer amplifier |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5422600A (en) * | 1994-06-23 | 1995-06-06 | Motorola, Inc. | Amplifier input stage with charge pump supplying a differential transistor pair |
RU2419198C1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision operating amplifier |
RU2433523C1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision differential operational amplifier |
RU2449465C1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision operational amplifier |
RU2450424C1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision operational amplifier |
-
2014
- 2014-11-26 RU RU2014147805/08A patent/RU2568384C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5422600A (en) * | 1994-06-23 | 1995-06-06 | Motorola, Inc. | Amplifier input stage with charge pump supplying a differential transistor pair |
RU2419198C1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision operating amplifier |
RU2433523C1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision differential operational amplifier |
RU2450424C1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision operational amplifier |
RU2449465C1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Precision operational amplifier |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105991095A (en) * | 2016-01-06 | 2016-10-05 | 中国科学院等离子体物理研究所 | High-sensitivity anti-radiation preamplifier arranged at far front end |
RU2677401C1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-01-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Bipolar-field buffer amplifier |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2523124C1 (en) | Multi-differential operational amplifier | |
RU2568384C1 (en) | Precision operational amplifier based on radiation resistant bipolar and field process | |
RU2684489C1 (en) | Buffer amplifier on complementary field-effect transistors with control p-n junction for operation at low temperatures | |
RU2571578C1 (en) | Input stage of multidifferential operational amplifier for radiation-resistant bipolar-field process | |
RU2677401C1 (en) | Bipolar-field buffer amplifier | |
RU2615070C1 (en) | High-precision two-stage differential operational amplifier | |
RU2615068C1 (en) | Bipolar-field differential operational amplifier | |
RU2615066C1 (en) | Operational amplifier | |
RU2595927C1 (en) | Bipolar-field operational amplifier | |
RU2595926C1 (en) | Bipolar-field operational amplifier | |
RU2583760C1 (en) | Bipolar-field operational amplifier | |
RU2624585C1 (en) | Low temperature radiation resistant multidifferencial operation amplifier | |
RU2571579C1 (en) | Precision operational amplifier for radiation-proof bipolar field technological process | |
RU2642337C1 (en) | Bipolar-field operating amplifier | |
RU2589323C1 (en) | Bipolar-field operational amplifier | |
RU2621289C1 (en) | Two-stage differential operational amplifier with higher gain | |
RU2687161C1 (en) | Buffer amplifier for operation at low temperatures | |
RU2439780C1 (en) | Cascode differential amplifier | |
RU2452077C1 (en) | Operational amplifier with paraphase output | |
RU2684473C1 (en) | Differential cascade on complementary field-effect transistors | |
RU2441316C1 (en) | Differential amplifier with low supply voltage | |
RU2568318C1 (en) | Multidifferential operating amplifier with low zero offset voltage | |
RU2446555C2 (en) | Differential operational amplifier | |
RU2668981C1 (en) | Output stage of bijfet operating amplifier | |
RU2595923C1 (en) | High-speed operational amplifier based on "bent" cascode |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161127 |