RU2546303C1 - Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода - Google Patents
Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2546303C1 RU2546303C1 RU2014119105/08A RU2014119105A RU2546303C1 RU 2546303 C1 RU2546303 C1 RU 2546303C1 RU 2014119105/08 A RU2014119105/08 A RU 2014119105/08A RU 2014119105 A RU2014119105 A RU 2014119105A RU 2546303 C1 RU2546303 C1 RU 2546303C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intersection
- movement
- offender
- directions
- intruder
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 102100038218 Phosducin-like protein Human genes 0.000 description 6
- 101710161106 Phosducin-like protein Proteins 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной гибкой линейной частью (ПГЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода. Технический результат состоит в повышении вероятности обнаружения, а именно нарушитель обнаруживается при его движении во всех направлениях, и точности указания направления движения нарушителя, а именно из двенадцати направлений движения по перекрестку - четыре определяются попарно и восемь однозначно, направления обхода также определяются попарно, при сигнализационном прикрытии перекрестка дорог и путей его обхода с применением только двух СО. Способ заключается в развертывании на четырехстороннем перекрестке дорог и прилегающей к нему местности двух СО с ПГЛЧ таким образом, чтобы они пересекали по три дороги каждая по полуокружности без пересечения друг с другом, продолжения этих ПГЛЧ лежали вдоль двух дорог, через которые проходят наиболее вероятные направления обхода перекрестка нарушителем, и применении алгоритма вывода, определяющего направление движения нарушителя по очередности поступления от одного до четырех сигналов тревоги за устанавливаемые интервалы времени их накопления. 18 ил.
Description
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной гибкой линейной частью (ПГЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения, для сигнализационного прикрытия четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода [1-3].
Как правило, маршрут своего движения нарушитель строит с учетом существующей сети дорог на местности. Он двигается или по самой дороге, или вдоль нее на безопасном удалении (в обход) [4]. Во многом успех задержания нарушителя зависит от знания силами реагирования направления его движения. Поэтому сигнализационному прикрытию четырехсторонних перекрестков дорог и путей их обхода уделяется значительное внимание. На практике для этого широко применяются СО с ПГЛЧ, построенных на проводно-волновом или вибрационном принципе обнаружения. [1-3]
Известен способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода с применением рассматриваемых СО, заключающийся в развертывании на перекрестке двух СО и последующем аналитическом выводе о направлении движения нарушителя по очередности поступления от одного до двух сигналов тревог от СО (фиг. 1, 2) [2]. Недостатком этого способа являются низкие вероятность обнаружения и точность указания направления движения нарушителя. Так, из четырнадцати возможных направлений движения (двенадцать через перекресток и два в обход его) два определяются однозначно, десять - двумя группами по пять, и при движении нарушителя в двух направлениях он не обнаруживается (фиг. 3).
Целью изобретения является повышение вероятности обнаружения и точности указания направления движения нарушителя при сигнализационном прикрытии перекрестка дорог и путей его обхода с применением только двух СО.
Для достижения поставленной цели разработан способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода, заключающийся в развертывании на четырехстороннем перекрестке дорог и прилегающей к нему местности двух СО с ПГЛЧ таким образом, чтобы они пересекали по три дороги каждая по полуокружности без пересечения друг с другом, продолжения этих ПГЛЧ лежали вдоль двух дорог, через которые проходят наиболее вероятные направления обхода перекрестка нарушителем, и применении алгоритма вывода, определяющего направление движения нарушителя по очередности поступления от одного до четырех сигналов тревоги за устанавливаемые интервалы времени их накопления (фиг. 4, 5).
На перекрестке дорог ПГЛЧ средств обнаружения развертываются таким образом, чтобы они пересекали по три дороги каждая по полуокружности без пересечения друг с другом. Также при развертывании ПГЛЧ учитывается наиболее вероятное направление движение нарушителя в обход перекрестка, для этого продолжения ПГЛЧ разворачиваются вдоль дорог, через которые они (направления обхода) проходят (фиг. 6). Всего возможно шесть вариантов схем развертывания ПГЛЧ, условно названных схемами А, Б, В, Г, Д и Е (фиг. 7, 8).
Для каждой из шести схем развертывания ПГЛЧ на перекрестке, когда нарушитель движется через перекресток, возможна последовательность от одного до четырех сигналов тревог от СО. Причем во многих случаях направление движения нарушителя через перекресток определяется по уникальной последовательности сигналов для каждого из перечисленных направлений. Так, однозначно определяются направления, при движении по которым поступает последовательность из двух и четырех сигналов, а также в четырех из восьми последовательностях из трех сигналов. Остальные направления определяются попарно, в том числе и обход перекрестка (фиг. 5, 9-13).
Каждой из шести предложенных схем соответствует своя таблица решения о направлении движения нарушителя (алгоритм вывода). При этом все шесть схем по точности определения направления движения равнозначны (фиг. 5, 9-13).
В большинстве случаев при движении через перекресток нарушитель пересекает ПГЛЧ одного СО несколько раз. Чтобы исключить ситуацию, при которой нарушитель вторично пересекает протяженную гибкую линейную часть СО, не установившегося в дежурный режим после выхода нарушителя из его зоны обнаружения в ходе первого пересечения, радиус полуокружности, по которой ПГЛЧ пересекает дороги, выбирается (фиг. 14):
где tДР - время установки средства обнаружения в дежурный режим, с;
Н - ширина зоны обнаружения средства обнаружения, м;
VMAX - верхний предел скорости нарушителя на перекрестке дорог, м/с;
R1, R2 - радиусы полуокружностей протяженных гибких линейных частей средств обнаружения №1 и №2 соответственно, м.
При развертывании ПГЛЧ центр полуокружности одного СО совпадает с центром перекрестка, другого СО - лежит выше центра перекрестка на расстоянии трех зон обнаружения, остальная часть ПГЛЧ (L1, L2) разворачивается вдоль дороги (фиг. 14, 15).
Ширина зоны обнаружения (Н), время установления средства в дежурный режим зависят от конкретного применяемого СО и лежат в пределах десятка метров и десятка секунд соответственно. Поэтому радиусы полуокружностей будут находиться в пределах 20-70 метров (фиг. 15, 16).
Пеший нарушитель движется со скоростью, пределы которой зависят от условий местности (фиг. 17). Пределы этих скоростей определены практически, известны и подтверждены на основе экспериментальных исследований [4-6]. Для упрощения расчетов рекомендуется брать верхний предел скорости (VMAX), равный 10 км/час (2,8 м/с), что с высокой степенью гарантии обеспечивает выполнение условия учета возможной максимальной скорости нарушителя (фиг. 17).
В некоторых поступающих последовательностях первые сигналы могут совпадать (фиг. 5, 9-13). Для исключения ошибки вывода о направлении движения время накопления поступающих сигналов не может быть меньше минимального значения. Это время зависит от отношения максимального расстояния, проходимого нарушителем через перекресток в заданном направлении, к его минимальной скорости
где Δt - время накопления поступающих сигналов, с;
Т - минимальное время накопления поступающих сигналов, с;
SMAX - максимальное расстояние, проходимое нарушителем через перекресток в заданном направлении от первого до последнего пересечения с линейной частью СО, м;
VMIN - нижний предел скорости нарушителя на перекрестке, м/с.
Для упрощения расчетов рекомендуется брать нижний предел скорости нарушителя VMIN равным 0,36 км/час (0,1 м/с), что сопоставимо с минимальной скоростью нарушителя, при которой он обнаруживается СО, построенных на сейсмическом принципе обнаружения или принципе линии вытекающей волны [1-3].
Максимальное расстояние, проходимое нарушителем через перекресток в заданном направлении, относится к участкам, где он пересекает ПГЛЧ четыре раза, поэтому можно принять, что (фиг. 14)
Окончательный вид формулы определения минимального времени накопления поступающих сигналов
Способ включает два этапа: подготовительный и основной. Подготовительный этап включает:
1. Определение наиболее вероятных направлений обхода перекрестка нарушителем (фиг. 6).
2. Развертывание средств 1 и 2 обнаружения с передатчиками с учетом рекомендуемых параметров сигнализационного рубежа по одной из шести схем (А-Е), соответствующей выявленным вероятным направлениям обхода перекрестка нарушителем (фиг. 7, 8, 14).
3. Развертывание на местности аппаратуры приема сигналов, анализа и представления информации, включающей в себя: приемник 3 сигналов, устройство 4 управления таймером 5, решающее устройство 6 и монитор 7 (фиг. 18).
3. Определение минимального времени накопления поступающих сигналов Т по формуле 4.
4. Составление таблицы принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на четырехстороннем перекрестке в соответствии с выбранной схемой развертывания (А-Е) и загрузку ее (его) в решающее устройство 6 (фиг. 5, 9-13).
5. Начало работы средств 1 или 2 обнаружения с передатчиком в дежурном режиме.
Основной этап начинается при движении нарушителя через перекресток дорог или в обход него и попадании его в зону обнаружения одного из СО и включает следующие подэтапы.
1. Регистрация приемником 3 первого сигнала тревоги от одного из средств 1 или 2 обнаружения с передатчиком при пересечении нарушителем его зоны обнаружения, запуск таймера 5 устройством 4 управления таймером, начало отсчета им интервала времени Δt и запись номера средства обнаружения в решающее устройство 6 (фиг. 18).
2. Дальнейшая регистрация приемником 3 и сравнение решающим устройством 6 поступающей последовательности сигналов с имеющимися в таблице принятия решения (алгоритмом вывода) о направлении движения нарушителя (фиг. 5, 9-13).
3. Формирование вывода о направлении движения нарушителя решающим устройством 6 при совпадении полученных данных с имеющимися в таблице принятия решения (алгоритме вывода) (фиг. 5, 9-13).
4. Обнуление таймера 5 устройством 4 управления таймером. Выведение результата о направлении движения нарушителя на монитор 7 (фиг. 18).
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на:
- фиг. 1 представлена схема развертывания протяженных гибких линейных частей двух средств обнаружения в известном способе сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода с примерами направлений движения нарушителя;
- фиг. 2 - схема развертывания протяженных гибких линейных частей двух средств обнаружения в известном способе сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода с примерами направлений движения нарушителя через перекресток;
- фиг. 3 - таблица принятия решения (алгоритм вывода) о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог для известного способа сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода с развертыванием протяженных гибких линейных частей двух средств обнаружения;
- фиг. 4 - схема развертывания протяженных гибких линейных частей средств обнаружения в предлагаемом способе сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода (схема А);
- фиг. 5 - таблица принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог в предлагаемом способе для схемы А;
- фиг. 6 - таблица комбинаций наиболее вероятных направлений обхода перекрестка нарушителем;
- фиг. 7 - схемы развертывания протяженных гибких линейных частей средств обнаружения в зависимости от наиболее вероятных направлений обхода перекрестка нарушителем (схемы А, Б, В);
- фиг. 8 - схемы развертывания протяженных гибких линейных частей средств обнаружения в зависимости от наиболее вероятных направлений обхода перекрестка нарушителем (схемы Г, Д, Е);
- фиг. 9 - таблица принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог для схемы Б;
- фиг. 10 - таблица принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог для схемы В;
- фиг. 11 - таблица принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог для схемы Г;
- фиг. 12 - таблица принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог для схемы Д;
- фиг. 13 - таблица принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на перекрестке дорог для схемы Е;
- фиг. 14 - схема развертывания средств обнаружения и их протяженных линейных частей с обозначением основных размеров (расстояний);
- фиг. 15 - схема границ зоны обнаружения средств обнаружения, развернутых на перекрестке;
- фиг. 16 - сводная таблица некоторых усредненных тактико-технических показателей средств обнаружения и рекомендуемых геометрических размеров сигнализационного рубежа.
- фиг. 17 - таблица диапазонов скоростей нарушителя на различных участках местности;
- фиг. 18 - структурная схема сбора, обработки и отображения информации по радиоканалу.
Технический результат состоит в повышении вероятности обнаружения (нарушитель обнаруживается при его движении во всех направлениях) и точности указания направления движения нарушителя (из двенадцати направлений движения по перекрестку - четыре определяются попарно и восемь однозначно, направления обхода также определяются попарно) при сигнализационном прикрытии перекрестка дорог и путей его обхода с применением только двух СО.
Источники информации
1. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения: уч. пособие / Р.Г. Магауенов. - М.: Горячая - Телеком, 2004. - 367 с.
2. Коршняков В.Г. Сигнализационные средства охраны локальных участков: уч. пособие / В.Г. Коршняков. - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2004. - 135 с.
3. Маршалов Т.А. Технические средства охраны границы: учебник / Т.А. Маршалов, А.В. Густов, И.М. Потапов. - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2009. - 568 с.
4. Шумов В.В. Применение математических методов и моделей для обоснования решений на охрану государственной границы: Научно-практическое пособие. - Часть 2. - М.: Просвещение, 1996. - 196 с.
5. Псарев А.А. Военная топография: Учебник. - М.: Воениздат, 1986. - 384 с.
6. Баленко С.В. Школа выживания. - М.: 1994. - 140 с.
Claims (1)
- Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода, заключающийся в развертывании на четырехстороннем перекрестке дорог и прилегающей к нему местности двух средств обнаружения с протяженной гибкой линейной частью, выдаче сигналов тревоги средствами обнаружения, определении направления движения алгоритмом по числу этих сигналов и их очередности поступления, отличающийся тем, что протяженные гибкие линейные части пересекают по три дороги каждая по полуокружности без пересечения друг с другом, продолжения этих линейных частей лежат вдоль двух дорог, через которые проходят наиболее вероятные направления обхода перекрестка нарушителем, и применяется алгоритм вывода, определяющий направление движения нарушителя по очередности поступления от одного до четырех сигналов тревоги за устанавливаемые интервалы времени их накопления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014119105/08A RU2546303C1 (ru) | 2014-05-12 | 2014-05-12 | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014119105/08A RU2546303C1 (ru) | 2014-05-12 | 2014-05-12 | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2546303C1 true RU2546303C1 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=53295799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014119105/08A RU2546303C1 (ru) | 2014-05-12 | 2014-05-12 | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2546303C1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2605063C1 (ru) * | 2015-11-18 | 2016-12-20 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия локального участка местности с трехсторонней развилкой дороги |
| RU2647651C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения |
| RU2647668C1 (ru) * | 2017-03-03 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог |
| RU2656837C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-06-06 | Войсковая Часть 2337 | Способ охранного мониторинга тропы |
| RU2780146C1 (ru) * | 2021-06-10 | 2022-09-19 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Способ дистанционной установки комбинированного средства охранной сигнализации |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4458240A (en) * | 1978-12-26 | 1984-07-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Energy wave electronic intruder detection system |
| US5559496A (en) * | 1993-05-19 | 1996-09-24 | Dubats; William C. | Remote patrol system |
| RU2103743C1 (ru) * | 1995-10-24 | 1998-01-27 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Радиолучевой извещатель охраны, способ его установки и узел крепления свч диода для него |
| RU2157563C1 (ru) * | 1999-07-07 | 2000-10-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Проводно-волновое средство обнаружения нарушителя |
| RU2434296C1 (ru) * | 2010-03-22 | 2011-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Старт-7" | Способ обнаружения нарушителя с определением направления движения |
| RU2485596C2 (ru) * | 2011-06-30 | 2013-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения |
-
2014
- 2014-05-12 RU RU2014119105/08A patent/RU2546303C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4458240A (en) * | 1978-12-26 | 1984-07-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Energy wave electronic intruder detection system |
| US5559496A (en) * | 1993-05-19 | 1996-09-24 | Dubats; William C. | Remote patrol system |
| RU2103743C1 (ru) * | 1995-10-24 | 1998-01-27 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Радиолучевой извещатель охраны, способ его установки и узел крепления свч диода для него |
| RU2157563C1 (ru) * | 1999-07-07 | 2000-10-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Проводно-волновое средство обнаружения нарушителя |
| RU2434296C1 (ru) * | 2010-03-22 | 2011-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Старт-7" | Способ обнаружения нарушителя с определением направления движения |
| RU2485596C2 (ru) * | 2011-06-30 | 2013-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2605063C1 (ru) * | 2015-11-18 | 2016-12-20 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия локального участка местности с трехсторонней развилкой дороги |
| RU2647651C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения |
| RU2656837C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-06-06 | Войсковая Часть 2337 | Способ охранного мониторинга тропы |
| RU2647668C1 (ru) * | 2017-03-03 | 2018-03-16 | "Войсковая Часть 2337" | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог |
| RU2780146C1 (ru) * | 2021-06-10 | 2022-09-19 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Способ дистанционной установки комбинированного средства охранной сигнализации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2554530C1 (ru) | Способ обнаружения нарушителя и определения направления его движения на перекрестке дорог и путях его обхода | |
| RU2546303C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода | |
| JP2019537721A (ja) | デジタルデータを提供する音響方法及びシステム | |
| RU2605063C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия локального участка местности с трехсторонней развилкой дороги | |
| WO2014054248A1 (ja) | 地図情報処理装置、及び記憶媒体 | |
| RU2485596C2 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения | |
| RU2514126C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог | |
| CN110168312A (zh) | 基于目标预测动态物体的方法和装置 | |
| RU2620963C1 (ru) | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог | |
| RU2540841C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода | |
| RU2517687C1 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя | |
| RU2606045C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог | |
| RU2645204C1 (ru) | Способ охранного мониторинга участка дороги | |
| RU2519046C2 (ru) | Способ определения места нарушения сигнализационного рубежа | |
| RU2645548C1 (ru) | Способ охранного мониторинга | |
| RU2712648C1 (ru) | Способ распознавания типа нарушителя инфракрасным средством обнаружения | |
| RU2626742C1 (ru) | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог | |
| RU2605509C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия двухсторонней развилки дороги | |
| RU2621597C1 (ru) | Способ охранного мониторинга двух лежащих рядом дорог | |
| RU2485595C2 (ru) | Способ повышения точности указания места нарушения обрывными средствами обнаружения | |
| RU2615949C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия т-образного перекрестка дорог | |
| RU2523068C2 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя на перекрестке дорог | |
| RU2612327C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия развилки дороги | |
| RU2599603C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия четырехстороннего перекрестка дорог | |
| RU2696087C1 (ru) | Способ охранного мониторинга с применением двух линейных радиоволновых средств обнаружения |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170513 |