RU2485596C2 - Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения - Google Patents
Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485596C2 RU2485596C2 RU2011127033/08A RU2011127033A RU2485596C2 RU 2485596 C2 RU2485596 C2 RU 2485596C2 RU 2011127033/08 A RU2011127033/08 A RU 2011127033/08A RU 2011127033 A RU2011127033 A RU 2011127033A RU 2485596 C2 RU2485596 C2 RU 2485596C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intruder
- movement
- linear parts
- linear
- alarm
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения сигнализационных средств охраны с линейной частью обрывного принципа действия (обрывных средств обнаружения). Технический результат заключается в сокращении времени, затрачиваемого на определение направления движения нарушителя, в определении направления движения нарушителя дистанционно, автоматически и в реальном режиме времени. Способ заключается в аналитическом расчете направления движения нарушителя по априорно известной скорости движения нарушителя и регистрируемому времени задержки поступления сигналов тревог от трех обрывных линейных частей, развернутых на местности как единый сигнализационный рубеж охраны с заданными геометрическими размерами. Способ включает подготовительный этап по развертыванию линейных частей обрывных средств обнаружения с ориентированием их на местности и относительно друг друга по установленной схеме и практическому определению вероятной скорости движения нарушителя через сигнализационный рубеж и основной этап, который начинается с момента пересечения нарушителем сигнализационного рубежа. В ходе основного этапа регистрируются временные интервалы между сигналами тревог при обрыве линейных частей, основываясь на эти временные интервалы и априорно известную скорость нарушителя, рассчитывается и указывается на схеме направление движения нарушителя. 7 ил.
Description
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения сигнализационных средств охраны с линейной частью обрывного принципа действия (обрывных средств обнаружения) [1, 2].
Применение сигнализационных средств охраны увеличивает вероятность обнаружения нарушителей. Подразделения охраны широко используют на локальных участках местности относительно недорогие и простые в применении обрывные средства обнаружения. Во многом успех преследования и задержания нарушителя зависит от времени, затрачиваемого силами охраны на определение направления его движения с момента поступления сигнала тревоги от средств обнаружения [1, 2].
Известен способ определения направления движения нарушителя, заключающийся в развертывании на охраняемом рубеже двух обрывных линейных частей параллельно друг другу на расстоянии 30-50 метров [2, 3]. Сторона, в которую движется нарушитель, определяется по очередности поступления сигнала тревоги от линейных частей. В дальнейшем силы охраны, осмотрев визуально и сопоставив места обрыва линейных частей, могут определить направление движения нарушителя и начать его преследование. Обрывные средства обнаружения имеют низкую точность обнаружения, равную длине развернутой линейной части, поэтому время, затрачиваемое на поиск мест обрыва, у них значительное [3, 4].
Недостатки способа.
1. Значительная задержка во времени между получением сигнала о нарушении и определением направления движения нарушителя.
2. Необходимость привлечения дополнительных сил для визуального осмотра линейных частей обрывных средств обнаружения.
Целью изобретения является повышение эффективности применения обрывных средств обнаружения.
Для достижения поставленной цели разработан способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения, заключающийся в аналитическом расчете направления движения по априорно известной скорости нарушителя и регистрируемому времени задержки поступления сигналов тревог от трех обрывных линейных частей, развернутых на местности как единый сигнализационный рубеж охраны с заданными геометрическими размерами.
В охранной полосе определяются наиболее вероятные маршруты движения нарушителя, поперек них разворачивают сигнализационный рубеж охраны таким образом, чтобы временные задержки между срабатыванием первой, второй и третьей линейными частями были различны в зависимости от выбранного им маршрута. Правомерно допустить, что нарушитель, пересекая сигнализационный рубеж глубиной 100-500 метров, движется практически без ускорения и не меняет направление движения (фиг.1) [5-7].
Отношение расстояний, пройденных им между тремя линейными частями, и отношение временных интервалов, затраченных на это, будут прямо пропорциональны:
где t1-2, t2-3 - интервалы времени, затраченные нарушителем для преодоления расстояний между соседними обрывными линейными частями, с;
а, b - расстояния между соседними обрывными линейными частями №1, 2 и №2, 3 соответственно, пройденные нарушителем, с;
VH - скорость движения нарушителя через сигнализационный рубеж охраны, м/с.
Геометрические размеры охранного рубежа задаются таким образом, чтобы отношение интервалов времени между нарушением первой-второй (t1-2) и второй-третьей (t2-3) линейных частей были различными и зависели от конкретного направления движения (фиг.2) [8]. Для этого первая и вторая линейные части развертываются под углом 5 градусов друг к другу, а вторая и третья линейные части - под углом 10 градусов (фиг.3). Зная геометрические размеры сигнализационного рубежа охраны, установленную экспериментально вероятную скорость движения нарушителя, измерив временные интервалы, затраченные нарушителем на преодоление рубежа, и учтя очередность срабатывания линейных частей, рассчитывается направление движения нарушителя.
В случае если нарушитель пересекает сигнализационный рубеж охраны, начиная движение со стороны линейной части №1, то временной интервал t1-2 регистрируется с момента поступления сигнала тревоги от линейной части №1 до момента поступления сигнала тревоги от линейной части №2. Временной интервал t2-3 регистрируется с момента поступления сигнала тревоги от линейной части №2 до момента поступления сигнала тревоги от линейной части №3. После того как сигналы тревоги поступят от всех трех линейных частей определяется направление движения нарушителя, которое задается углом φ, под которым нарушитель пересек сигнализационную линейную часть №1, и отрезком Н, откладываемым от точки пересечения линейных частей №1, 2 до места обрыва им линейной части №1 (фиг.4) [8].
В случае если нарушитель пересекает сигнализационный рубеж, начиная движение со стороны линейной части №3, то временной интервал t3-2 регистрируется с момента поступления сигнала тревоги от линейной части №3 до момента поступления сигнала тревоги от линейной части №2. Временной интервал t2-1 регистрируется с момента поступления сигнала тревоги от линейной части №2 до момента поступления сигнала тревоги от линейной части №1. После того как сигналы тревоги поступят от всех трех линейных частей рассчитываются угол φ и отрезок Н, по значениям которых определяется направление движения нарушителя (фиг.4) [8].
Угол φ, под которым нарушитель пересек сигнализационную линейную часть №1, градусы, рассчитывается [8]
φ≥0,
где а - длина пути, пройденного нарушителем от первой до второй линейной части, м, рассчитываемая по формулам (3), (4);
b - длина пути, пройденного нарушителем от второй до третьей линейной части, м, рассчитываемая по формулам (5), (6);
с - общая длина пути, пройденного нарушителем от первой до третьей линейной части, м, рассчитываемая по формуле (7).
а=VH ∗t1-2, если первой сработала линейная часть №1 (3)
а=VH ∗t3-2, если первой сработала линейная часть №3 (4)
b=VH ∗t2-3, если первой сработала линейная часть №1 (5)
b=VH ∗t3-2, если первой сработала линейная часть №3 (6)
где VH - априорно известная (экспериментально установленная) скорость движения нарушителя, м/с, определяемая по формуле (8);
t1-2, t3-2, t2-3, t3-2 - интервалы времени, затрачиваемые нарушителем на преодоление расстояний между линейными частями с соответствующими номерами, с.
где t1-3 - временной интервал между срабатыванием первой и третьей линейными частями обрывных средств обнаружения.
Отрезок Н, откладываемый от точки пересечения линейных частей №1, 2 до места обрыва линейной части №1, рассчитывается по формуле
Способ включает два этапа: подготовительный и основной.
Подготовительный этап
1. Разбивка трассы прохождения сигнализационного рубежа охраны рекомендованных геометрических размеров (с применением теодолита, артиллерийской буссоли и т.п.) (фиг.3) [9].
2. Развертывание на местности сигнализационных линейных частей трех обрывных средств обнаружения (фиг.5).
3. Нанесение сигнализационных линейных частей на схему (карту) местности.
4. Экспериментальное определение вероятной скорости движения нарушителя VH путем преодоления сигнализационного рубежа охраны учебным нарушителем по формуле (8).
Основной этап начинается при попытке нарушителя преодолеть сигнализационный рубеж охраны и включает следующее.
1. Регистрация сигнала тревоги приемником сигнала тревоги 5 при преодолении нарушителем линейной части обрывного средства обнаружения №1 (№3) 1(7) через радиоканал или проводной канал и начало отсчета таймером 3 интервала времени t1-2 (t3-2) (фиг.6, 7).
2. Регистрация сигнала тревоги при преодолении нарушителем линейной части обрывного средства №2, 4, окончание отсчета первого интервала времени t1-2 (t3-2) и начало отсчета второго интервала времени t2-3 (t2-1) (фиг.6, 7).
3. Регистрация сигнала тревоги при преодолении нарушителем линейной части №3 (№1) 7(1), окончание отсчета второго интервала времени t2-3 (t2-1) (фиг.6, 7).
4. Подстановка полученных временных интервалов t1-2, t2-3 (t3-2, t2-1) и априорно известной скорости движения нарушителя VH в аналитическую программу вывода 6 по расчету φ и Н, формулы (2)-(9) (фиг.6, 7).
5. Графическое представление на мониторе 8 направления движения нарушителя (фиг.6, 7).
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на
- фиг.1 представлена схема действия нарушителя при преодолении сигнализационного рубежа охраны в выбранном направлении;
- фиг.2 - графическое пояснение зависимости отношений пройденных расстояний от конкретного направления нарушения;
- фиг.3 - рекомендуемые геометрические размеры сигнализационного рубежа охраны;
- фиг.4 - представление рассчитанного направления движения нарушителя на схеме;
- фиг.5 - схема развертывания сигнализационного рубежа охраны;
- фиг.6 - структурная схема сбора, обработки и отображения информации по радиоканалу;
- фиг.7 - структурная схема сбора, обработки и отображения информации по проводному каналу.
Технический результат состоит в определении направления движения нарушителя дистанционно, автоматически и в реальном режиме времени.
Список использованной литературы
1. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения: Уч. пособие. - М.: Горячая - Телеком, 2004. - 367 с.
2. Коршняков В.Г. и др. Сигнализационные средства охраны локальных участков. Учебное пособие. - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2004. - 135 с.
3. Прибор сигнализационный обрывного типа «Графит» Паспорт и инструкция по эксплуатации ЮСДП.425112.001 ПС. - Пенза, 2003. - 19 с.
4. Иванов И.В. Периметр - первый рубеж охраны. - Системы безопасности. - 1996. - №1.
5. Шумов В.В. Применение математических методов и моделей для обоснования решений на охрану государственной границы: Научно-практическое пособие. Часть 2. - М.: Просвещение, 1996. - 196 с.
6. Псарев А.А. Военная топография: Учебник. - М.: Воениздат, 1986. - 384 с.
7. Баленко С.В. Школа выживания. - М.: 1994. - 140 с.
8. Погорелов А.В. Геометрия. Учебник 7-11 классы. - М.: Просвещение, 2010. - 175 с.
9. Балаян Б.М. Лабораторные работы по курсу «Топография с основами геодезии». - Калининград: ГП «КГТ», 2000. - 224 с.
Claims (1)
- Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения, заключающийся в контроле охранного рубежа на местности одновременно несколькими обрывными средствами обнаружения, отличающийся тем, что при конструктивном выполнении рубежа охраны первая и третья линейные части средств обнаружения развернуты под углом 5° друг к другу, вторая и третья линейные части развернуты под углом 10° друг к другу, само направление движения определяется через совместное использование вычисленных по алгоритму угла, под которым нарушитель пересекает линейные части, и отрезка, откладываемого от точки пересечения первой и второй линейных частей до места обрыва первой линейной части.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011127033/08A RU2485596C2 (ru) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011127033/08A RU2485596C2 (ru) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011127033A RU2011127033A (ru) | 2013-01-27 |
| RU2485596C2 true RU2485596C2 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011127033/08A RU2485596C2 (ru) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2485596C2 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540841C1 (ru) * | 2013-07-08 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода |
| RU2546303C1 (ru) * | 2014-05-12 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода |
| RU2554530C1 (ru) * | 2014-03-13 | 2015-06-27 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ обнаружения нарушителя и определения направления его движения на перекрестке дорог и путях его обхода |
| RU2620963C1 (ru) * | 2016-04-14 | 2017-05-30 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог |
| RU2622515C1 (ru) * | 2016-07-08 | 2017-06-16 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга дорог |
| RU2626742C1 (ru) * | 2016-07-08 | 2017-07-31 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог |
| RU2634745C1 (ru) * | 2016-06-20 | 2017-11-03 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга двух лежащих рядом дорог |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2209467C2 (ru) * | 2000-12-28 | 2003-07-27 | ЗАО Научно-технический центр "Юпитер-Z" | Устройство и способ обнаружения проникновения человека через контур запрещенной зоны |
| RU2291493C2 (ru) * | 2005-02-22 | 2007-01-10 | Борис Михайлович Емельянов | Устройство и способ обнаружения и слежения за перемещением человека в зоне охраны |
| JP3994558B2 (ja) * | 1998-12-08 | 2007-10-24 | 三菱電機株式会社 | 監視警戒装置 |
| RU2375753C1 (ru) * | 2008-07-31 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Устройство сигнализации |
| RU2375754C1 (ru) * | 2008-07-31 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Сигнальное устройство |
| EP2074602B1 (en) * | 2006-10-09 | 2010-04-07 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) | A method and system for determining a threat against a border |
-
2011
- 2011-06-30 RU RU2011127033/08A patent/RU2485596C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3994558B2 (ja) * | 1998-12-08 | 2007-10-24 | 三菱電機株式会社 | 監視警戒装置 |
| RU2209467C2 (ru) * | 2000-12-28 | 2003-07-27 | ЗАО Научно-технический центр "Юпитер-Z" | Устройство и способ обнаружения проникновения человека через контур запрещенной зоны |
| RU2291493C2 (ru) * | 2005-02-22 | 2007-01-10 | Борис Михайлович Емельянов | Устройство и способ обнаружения и слежения за перемещением человека в зоне охраны |
| EP2074602B1 (en) * | 2006-10-09 | 2010-04-07 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) | A method and system for determining a threat against a border |
| RU2375753C1 (ru) * | 2008-07-31 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Устройство сигнализации |
| RU2375754C1 (ru) * | 2008-07-31 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Сигнальное устройство |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540841C1 (ru) * | 2013-07-08 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода |
| RU2554530C1 (ru) * | 2014-03-13 | 2015-06-27 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ обнаружения нарушителя и определения направления его движения на перекрестке дорог и путях его обхода |
| RU2546303C1 (ru) * | 2014-05-12 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода |
| RU2620963C1 (ru) * | 2016-04-14 | 2017-05-30 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог |
| RU2634745C1 (ru) * | 2016-06-20 | 2017-11-03 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга двух лежащих рядом дорог |
| RU2622515C1 (ru) * | 2016-07-08 | 2017-06-16 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга дорог |
| RU2626742C1 (ru) * | 2016-07-08 | 2017-07-31 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011127033A (ru) | 2013-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2485596C2 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя обрывными средствами обнаружения | |
| RU2554530C1 (ru) | Способ обнаружения нарушителя и определения направления его движения на перекрестке дорог и путях его обхода | |
| US10648828B2 (en) | Method and apparatus for determining the position of a vehicle | |
| RU2018103917A (ru) | Системы и способы выявления торнадо | |
| RU2605063C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия локального участка местности с трехсторонней развилкой дороги | |
| RU2514126C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог | |
| RU2517687C1 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя | |
| RU2645204C1 (ru) | Способ охранного мониторинга участка дороги | |
| CN107850457B (zh) | 路径搜索装置以及路径搜索方法 | |
| RU2620963C1 (ru) | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог | |
| RU2546303C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрёстка дорог и путей его обхода | |
| RU2485595C2 (ru) | Способ повышения точности указания места нарушения обрывными средствами обнаружения | |
| RU2540841C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог и путей его обхода | |
| RU2519046C2 (ru) | Способ определения места нарушения сигнализационного рубежа | |
| RU2606045C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог | |
| RU2645548C1 (ru) | Способ охранного мониторинга | |
| RU2605509C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия двухсторонней развилки дороги | |
| RU2695410C1 (ru) | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения инфракрасного диапазона | |
| RU2599610C1 (ru) | Способ определения направления движения нарушителя на т - образном перекрестке дорог | |
| RU2647651C1 (ru) | Способ охранного мониторинга с применением пассивного оптико-электронного средства обнаружения | |
| RU2647668C1 (ru) | Способ охранного мониторинга места пересечения трех дорог | |
| RU2612327C1 (ru) | Способ сигнализационного прикрытия развилки дороги | |
| RU2621597C1 (ru) | Способ охранного мониторинга двух лежащих рядом дорог | |
| RU2701474C1 (ru) | Способ охранного мониторинга пересечения дорог линейным радиоволновым средством обнаружения | |
| RU2651500C1 (ru) | Способ охранного мониторинга участка местности с дорогой |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150701 |