RU2515759C1 - Heading blast digger - Google Patents
Heading blast digger Download PDFInfo
- Publication number
- RU2515759C1 RU2515759C1 RU2012154022/03A RU2012154022A RU2515759C1 RU 2515759 C1 RU2515759 C1 RU 2515759C1 RU 2012154022/03 A RU2012154022/03 A RU 2012154022/03A RU 2012154022 A RU2012154022 A RU 2012154022A RU 2515759 C1 RU2515759 C1 RU 2515759C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- forks
- complex
- blasting
- hopper
- loading
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу. Предназначено для механизации проведения горизонтальных и слабонаклонных выработок буровзрывным способом, снижения трудоемкости и повышения производительности проходческих работ. Предлагаемый комплекс с крепеустановщиком позволяет механизировать процессы уборки разрушенной горной массы, бурения шпуров по забою и под анкеры, установку анкеров, установку постоянного крепления в виде сетчатой затяжки с металлическим подхватом, исключает необходимость отвода его от забоя на безопасное расстояние перед взрывными работами и возведения временной предохранительной крепи в призабойной зоне, обеспечивает защиту оборудования комплекса от действия взрыва.The invention relates to mining. Designed for the mechanization of horizontal and slightly inclined workings using the blasting method, reducing labor intensity and increasing the productivity of tunneling. The proposed complex with a fixer allows you to mechanize the processes of cleaning the destroyed rock mass, drilling holes for the bottom and under the anchors, installing anchors, installing permanent fastening in the form of a mesh tightening with a metal pickup, eliminates the need to divert it from the bottom to a safe distance before blasting and erect a temporary safety lining in the bottomhole zone, provides protection of the complex equipment from the effects of an explosion.
Известен проходческий комплекс для проведения горных выработок по крепким породам «Проходческий комплекс взрывонавалочный (ПКВН-04)» [1]. Оборудование комплекса имеет следующий состав: приемная клиновая часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочная скребковая часть (конвейер), механизм самопередвижки, насосная станция, блок и пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на специальной портальной тележке, которая перемещается по ставу перегружателя специальным механизмом.Known tunneling complex for mining hard rock "Tunneling complex explosive and rolling (PKVN-04)" [1]. The equipment of the complex has the following composition: receiving wedge part with loading module, hopper for explosive loading, unloading scraper part (conveyor), self-moving mechanism, pump station, control unit and control panel, hydraulic manipulator with a drilling machine on a special gantry truck, which moves at the reloader head special mechanism.
К недостаткам относятся: отсутствие предохранительной крепи; осуществление процесса самопередвижки при помощи гидроцилиндров и цепного устройства, крепящегося к анкерам, закрепленным в почву выработки у груди забоя.The disadvantages include: lack of safety support; the implementation of the process of self-movement with the help of hydraulic cylinders and a chain device attached to anchors fixed to the mine working near the bottom of the face.
Наиболее близким по конструктивному устройству является «Проходческий взрывонавалочный комплекс» [2]. В состав рассматриваемого комплекса входят: приемная клиновая часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочная скребковая часть (конвейер), механизм самопередвижки, насосная станция, блок и пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на специальной портальной тележке, которая перемещается по ставу специальным механизмом, предохранительная крепь, состоящая из стоек и предохранительных щитов и перемещающаяся по направляющим на бортах бункера на специальных ходовых каретках. Операции погрузки и бурения шпуров ведутся в призабойной зоне под защитой предохранительной крепи. Бурение шпуров под анкеры производится с помощью бурильного оборудования через специальные отверстия в предохранительной крепи.The closest in constructive device is the "Tunneling and blasting complex" [2]. The complex under consideration includes: a receiving wedge part with a loading module, a hopper for explosive loading, an unloading scraper part (conveyor), a self-moving mechanism, a pump station, a control unit and a control panel, a hydraulic manipulator with a drilling machine on a special gantry truck, which is moved at a special stand mechanism, safety support, consisting of racks and safety shields and moving along the guides on the sides of the hopper on special running carriages. The operations of loading and drilling holes are carried out in the bottomhole zone under the protection of the protective lining. Drilling holes for anchors is carried out using drilling equipment through special holes in the safety support.
К недостаткам рассматриваемого комплекса относится отсутствие возможности закреплять выработку постоянной крепью, что ограничивает область применения комплекса выработками, горно-геологические условия проведения которых допускают использование только анкерной крепи. Наиболее распространенным в настоящее время является постоянное крепление кровли выработки сетчатой затяжкой с металлическим полосовым подхватом, надеваемым на установленные в кровлю анкеры. Возведение постоянного крепления с большим отставанием от забоя противоречит требованиям техники безопасности. Крепление должно осуществляться сразу вслед за подвиганием комплекса, что весьма затруднительно, так как предлагаемый комплекс позволяет проводить выработки небольшого сечения (ширина 3÷3,5 м), а разгрузочная скребковая часть (конвейер), насосная станция, блок управления занимают значительное пространство и не позволяют разместить крепеустановщик в непосредственной близости от комплекса. Использование монорельсового крепеустановщика также затруднительно по причине небольшого сечения выработки и приводит к дополнительным затратам материальных и трудовых ресурсов на монтаж монорельсовой дороги. Поэтому возведение постоянного крепления возможно только вручную, что сопряжено со значительным повышением трудоемкости проходки.The disadvantages of the complex under consideration include the inability to fix the mine with permanent support, which limits the scope of the complex to mine workings, the geological conditions of which allow the use of only anchor supports. The most common at present is the permanent fastening of the roof of the mine with a drawdown with a metal strip pick-up worn on the anchors installed in the roof. The construction of a permanent mount with a large lag from the bottom is contrary to safety requirements. The fastening should be carried out immediately after the movement of the complex, which is very difficult, since the proposed complex allows for the development of a small section (
Целью настоящего изобретения является усовершенствование конструкции проходческого взрывонавалочного комплекса для устранения указанных недостатков, т.е. разработка приспособления для механизации возведения постоянной крепи сразу за подвиганием комплекса.The aim of the present invention is to improve the design of the tunneling complex to eliminate these disadvantages, i.e. development of devices for the mechanization of the construction of a permanent lining immediately after the complex is advanced.
Согласно изобретению поставленная цель достигается тем, что проходческий взрывонавалочный комплекс, включающий приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, которая перемещается по ставу перегружателя специальным механизмом, предохранительную крепь, перемещающуюся по направляющим на бортах бункера и состоящую из стоек и предохранительных щитов, снабжен крепеустановщиком, расположенным в хвостовой части бункера для взрывонавалки. Крепеустановщик состоит из двух стоек, снабженных установочными вилками, имеющими возможность перемещения относительно стоек вверх и вниз посредством гидроцилиндров. На установочных вилках размещается комплект крепежных материалов в количестве, необходимом для закрепления постоянной крепью участка выработки на расстояние подвигания за цикл, а т.к. согласно требованиям безопасности отставание крепи от забоя должно быть не более двух рядов анкерной крепи, комплект крепежных материалов, размещаемый на установочных вилках, состоит из двух листов металлической сетчатой затяжки и двух металлических полосовых подхватов. Листы металлической сетчатой затяжки имеют размеры, соответствующие ширине проводимой выработки и шагу рядов анкерной крепи с тем, чтобы сетка перекрывала всю ширину выработки и надевалась на анкеры двух соседних рядов. Установочные вилки на концах имеют выступы. Нижний полосовой подхват с уложенным на него нижним листом металлической сетчатой затяжки размещают непосредственно на установочных вилках. Верхний полосовой подхват с уложенным на него верхним листом металлической сетчатой затяжки размещают на выступах установочных вилок. Таким образом, верхние лист с подхватом и нижние лист с подхватом смещены относительно друг друга в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Такое расположение комплекта крепежных материалов принято с целью, чтобы нижний подхват не препятствовал установке верхнего подхвата. Отсутствие выступа на концах установочных вилок, т.е. если подхваты с листами будут лежать друг на друге, может привести к тому, что при поджатии верхних листа с подхватом к кровле верхний и нижний листы сетки могут сцепиться между собой и при дальнейшем движении комплекса вперед, после того как верхний подхват с сеткой зафиксированы на анкерах, привести к смещению и падению нижних подхвата и сетки с установочных вилок, что недопустимо. Расположение верхнего подхвата на выступах вилок, во-первых, исключает плотный контакт листов сетки между собой при поджатии к кровле, а во-вторых, если сцепление листов сетки между собой произошло, и при перемещении комплекса вперед нижний лист сетки сместится с проектного положения, исключается возможность падения нижнего подхвата с установочных вилок, так как выступы на них не позволят ему упасть. При этом возвращение нижнего листа сетки в проектное положение не связано с большими трудозатратами. Высота выступов на концах установочных вилок не превышает толщину подхвата, так как в противном случае выступы будут препятствовать плотному поджатию нижнего подхвата с сеткой к кровле. Установочные вилки соединены между собой поперечной балкой для исключения провисания листов сетчатой затяжки. При подъеме вилок происходит надевание верхних сетки и подхвата на установленные ранее анкеры и поджатие их к кровле выработки. Подхват закрепляют к анкерам при помощи гаек, вилки опускают, чтобы нижний лист сетчатой затяжки не оказался надетым на следующий ряд анкеров вместе с верхним листом. После перемещения комплекса к забою на шаг установки крепи вилки поднимают, надевают на анкеры и прижимают к кровле нижние лист сетки и подхват и закрепляют гайками.According to the invention, the goal is achieved in that a tunneling and blasting complex, including a receiving wedge part with a loading module, a hopper for blasting, an unloading scraper part, a self-moving mechanism, a pump station, a control panel, a hydraulic manipulator with a drilling machine on a gantry truck, which moves at a stand reloader with a special mechanism, safety support, moving along the guides on the sides of the hopper and consisting of racks and safety shields, equipped with a mounter located in the rear of the explosive hopper. The crepe installer consists of two racks equipped with mounting forks that can move up and down relative to the racks by means of hydraulic cylinders. On the installation forks, a set of fastening materials is placed in the amount necessary to fix the development section at a distance of movement per cycle with permanent support. according to safety requirements, the backing of the lining from the bottom should be no more than two rows of anchor lining, the set of fixing materials placed on the installation forks consists of two sheets of metal mesh tightening and two metal strip pickups. Sheets of metal mesh tightening have dimensions corresponding to the width of the workings and the pitch of the rows of anchor supports so that the grid overlaps the entire width of the workings and is worn on the anchors of two adjacent rows. The mounting forks at the ends have projections. The lower strip pickup with the bottom sheet of metal mesh tightening laid on it is placed directly on the installation forks. The upper strip pickup with the upper sheet of metal mesh tightening laid on it is placed on the protrusions of the installation forks. Thus, the upper sheet with pickup and the lower sheet with pickup are offset relative to each other in the vertical and horizontal planes. This arrangement of the set of fasteners is made with the aim that the lower grab does not interfere with the installation of the upper grab. The absence of a protrusion at the ends of the installation forks, i.e. if the grips with the sheets lie on top of each other, it can lead to the fact that, when the upper sheets are gripped to the roof, the upper and lower sheets of the mesh can interlock with each other as the complex moves forward after the upper gripper is fixed on the anchors , lead to the displacement and fall of the lower pick-up and mesh from the installation forks, which is unacceptable. The location of the upper pickup on the protrusions of the forks, firstly, eliminates the tight contact of the mesh sheets with each other when pressing to the roof, and secondly, if the mesh sheets mesh with each other, and when the complex moves forward, the lower mesh sheet will shift from the design position, is excluded the possibility of a fall of the lower pickup from the installation forks, since the protrusions on them will not allow it to fall. In this case, the return of the lower grid sheet to the design position is not associated with large labor costs. The height of the protrusions at the ends of the installation forks does not exceed the thickness of the pickup, since otherwise the protrusions will impede the tight clamping of the lower pickup with the net to the roof. The installation forks are interconnected by a transverse beam to prevent sagging sheets of mesh tightening. When lifting the forks, the upper mesh is put on and picked up on the previously installed anchors and pressed them to the roof of the mine. The grab is fixed to the anchors with nuts, the forks are lowered so that the bottom sheet of the mesh puff is not worn on the next row of anchors along with the top sheet. After the complex has been moved to the bottom to the installation step, the forks are lifted, put on anchors and pressed to the roof of the lower sheet of net and grab and fasten with nuts.
Сущность предложения поясняется чертежами, где:The essence of the proposal is illustrated by drawings, where:
на фиг.1. представлен общий вид комплекса с размещенным на крепеустановщике комплектом крепежных материалов (вид сбоку);in figure 1. presents a general view of the complex with a set of fixing materials placed on the mounter (side view);
на фиг.2. представлен узел А по фиг.1;figure 2. submitted node a in figure 1;
на фиг.3. представлено положение крепеустановщика при поджатии к кровле верхних сетки и подхвата (вид сбоку);figure 3. the position of the installer is presented when pressing the upper mesh and pick-up to the roof (side view);
на фиг.4. представлено положение крепеустановщика при поджатии к кровле нижних сетки и подхвата (вид сбоку);figure 4. the position of the installer is shown when lower grids and pick-ups are pressed to the roof (side view);
на фиг.5. представлено положение крепеустановщика с опущенными вниз пустыми установочными вилками (вид сзади).figure 5. presents the position of the mount with the empty installation forks down (rear view).
Согласно изобретению комплекс состоит из погрузочного модуля 1, бункера для взрывонавалки 2, разгрузочной скребковой части 3, механизма самопередвижки 4, насосной станции 5, пульта управления 6, гидравлического манипулятора с бурильной машиной 7 на портальной тележке 8, перемещающейся по ставу клинового перегружателя, предохранительной крепи, включающей стойки 9 и предохранительные щиты, состоящие из передней секции 10 и задней секции 11, крепеустановщика, состоящего из двух стоек 12, установочных вилок 13 и поперечной балки 14. На установочных вилках 13 размещают комплект крепежных материалов, состоящий из верхнего листа металлической сетки 15, используемой в качестве затяжки кровли выработки, верхнего металлического полосового подхвата 16, нижнего листа металлической сетки 17 и нижнего металлического полосового подхвата 18. Установочные вилки 13 на концах имеют выступы 19. Перемещение установочных вилок 13 относительно стоек 12 осуществляется гидроцилиндрами 20. Предохранительная крепь перемещается по направляющим на бортах бункера для взрывонавалки 2 посредством ходовых кареток 21. Подъем и удержание передних секций 10 в горизонтальном положении, а также опускание передних секций осуществляется посредством гидроцилиндров 22. Управление крепеустановщиком осуществляется с пульта управления 6 комплексом. При помощи оборудования комплекса в кровлю устанавливают анкеры 23, на которые впоследствии надевают листы сетки 15, 17 с полосовым подхватом 16, 18 и закрепляют при помощи гаек 24.According to the invention, the complex consists of a
Порядок работы проходческого взрывонавалочного комплекса.The operating procedure of the tunneling complex.
Перед началом взрывных работ комплекс располагается у груди забоя. Бурильное оборудование 7 отводится в хвостовую часть бункера для взрывонавалки 2. Предохранительная крепь также перемещается в хвостовую часть бункера для взрывонавалки 2 и располагается над бурильным оборудованием 7. Гидроцилиндры 19 складываются и опускают передние секции 10 предохранительных щитов, которые осуществляют защиту бурильного оборудования 7 от разлетающихся кусков горной массы при взрыве. После взрывания шпуров и проветривания выработки начинается выгрузка основной части штабеля клиновым перегружателем на разгрузочную скребковую часть 3. Горная масса, попавшая на борта бункера для взрывонавалки 2, при помощи гидроцилиндров бортов бункера и самотеком ссыпается на клиновой перегружатель и также подается на скребковую часть 3. Перед началом подъема бортов бункера для взрывонавалки 2 гидроцилиндры 22 раздвигаются и поднимают передние секции 10 предохранительной крепи. По мере выгрузки штабеля производится подвигание комплекса к груди забоя посредством механизма самопередвижки 4 на расстояние шага между рядами анкерной крепи. Установочные вилки 13 крепеустановщика поднимаются вверх и надевают ранее уложенные на них верхний лист сетки 15 и верхний подхват 16 на установленные в кровлю выработки анкеры 23. Подхват 16 закрепляется на анкерах 23 при помощи гаек 24. Установочные вилки 13 опускаются, чтобы нижний лист затяжки не зацепился за установленные в кровлю анкеры. Затем снова перемещают комплекс к забою посредством механизма самопередвижки 4. При этом оставшаяся часть штабеля попадает на погрузочный модуль 1 и транспортируется на скребковую часть 3. По окончании выгрузки всего объема горной массы бурильное оборудование 7 под защитой предохранительной крепи перемещается по ставу перегружателя к забою для бурения шпуров под анкеры, а затем по забою. В это время поднимаются установочные вилки 13 и закрепляют поджимаемые ими к кровле нижний лист сетки 17 и нижний подхват 18 к следующему ряду анкеров 23. После обуривания забоя и крепления выработки, во время заряжания шпуров на установочные вилки, укладывается новый комплект крепежных материалов - листы сетки 15, 17 и подхват 16, 18. Затем цикл работ повторяется.Before blasting, the complex is located at the bottom of the face. The
ЛитератураLiterature
1. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Никитин Е.В., Корниченко А.С. Взрывонавалочный проходческий комплекс с клиноскребковым перегружателем и буровой установкой (ПКВН-04) / Изв. Вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. Спец. выпуск «Проблемы горной электромеханики». - 2005. - С.58-62.1. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nikitin E.V., Kornichenko A.S. Explosive and rolling tunnel complex with a wedge-scraping reloader and a drilling rig (PKVN-04) / Izv. Universities North-Caucasus. region. Tech. Sciences. Specialist. Issue "Problems of Mining Electromechanics". - 2005. - P.58-62.
2. Пат. 2451791 РФ, МКИ E21D 9/10, E21C 27/20, Е21D 9/12, E21D 13/04. Проходческий взрывонавалочный комплекс / Хазанович Г.Ш., Воронова Э.Ю., Черных В.Г., Захаров М.Ю. - №2010150794/03; Заявл. 10.12.10. - Опубл. 27.05.12, Бюл. №15.2. Pat. 2451791 RF,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012154022/03A RU2515759C1 (en) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | Heading blast digger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012154022/03A RU2515759C1 (en) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | Heading blast digger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2515759C1 true RU2515759C1 (en) | 2014-05-20 |
Family
ID=50778753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012154022/03A RU2515759C1 (en) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | Heading blast digger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2515759C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110145315A (en) * | 2019-05-13 | 2019-08-20 | 中铁十六局集团第四工程有限公司 | A kind of driving method weakening city shallow tunnel concussion of blasting |
RU2700388C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Tunneling exploding-loading complex |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1548445A1 (en) * | 1987-03-16 | 1990-03-07 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Entry-driving set |
RU2006584C1 (en) * | 1990-03-21 | 1994-01-30 | Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института | Shaft-sinking complex |
RU2026982C1 (en) * | 1992-03-26 | 1995-01-20 | Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института | Shaft-sinking set |
RU2144139C1 (en) * | 1997-07-14 | 2000-01-10 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | System for tunneling machines |
CN201794609U (en) * | 2010-09-29 | 2011-04-13 | 常州科林矿山机械有限公司 | Drilling, loading and supporting all-in-one machine for coal roadway of high outburst coal mine |
RU2451792C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
RU2451791C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
-
2012
- 2012-12-13 RU RU2012154022/03A patent/RU2515759C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1548445A1 (en) * | 1987-03-16 | 1990-03-07 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Entry-driving set |
RU2006584C1 (en) * | 1990-03-21 | 1994-01-30 | Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института | Shaft-sinking complex |
RU2026982C1 (en) * | 1992-03-26 | 1995-01-20 | Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института | Shaft-sinking set |
RU2144139C1 (en) * | 1997-07-14 | 2000-01-10 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | System for tunneling machines |
CN201794609U (en) * | 2010-09-29 | 2011-04-13 | 常州科林矿山机械有限公司 | Drilling, loading and supporting all-in-one machine for coal roadway of high outburst coal mine |
RU2451791C1 (en) * | 2010-12-10 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
RU2451792C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Tunnelling exploding-loading complex |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700388C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Tunneling exploding-loading complex |
CN110145315A (en) * | 2019-05-13 | 2019-08-20 | 中铁十六局集团第四工程有限公司 | A kind of driving method weakening city shallow tunnel concussion of blasting |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105569701B (en) | Suspension device is tunneled suitable for the step type that hard-rock tunnel is tunneled | |
CN205578020U (en) | Formula of taking a step tunnelling supporting device suitable for hard rock tunnelling | |
EA025603B1 (en) | Underground mining | |
CN101936164A (en) | Very soft thick coal seam forepoling hold top coal caving mining method and hydraulic support structure | |
CN110985083B (en) | A kind of mining roadway stacking support system and method | |
CN101824986B (en) | Coal mining process of drilling, loading, conveying and anchoring integral machine | |
CN104329117B (en) | Installation method of comprehensive mechanized filling, coal mining and open-off cutting equipment | |
RU2515759C1 (en) | Heading blast digger | |
RU2470157C1 (en) | Layer development method of thick steeply inclined coal formation | |
RU2451791C1 (en) | Tunnelling exploding-loading complex | |
RU2532929C1 (en) | Methods of mechanised steep bank excavation of medium power in bands down dip | |
RU2461713C1 (en) | Development method of thick steeply inclined coal formation in strips as to inclination | |
RU2304218C1 (en) | Method for coal excavation from thick steep bed | |
US4216998A (en) | Method of underground mining by pillar extraction | |
RU2366818C1 (en) | Self-moving bottom-hole pickup mechanism | |
CA2998001C (en) | Rapid development mobile canopy for underground mining | |
RU2700388C1 (en) | Tunneling exploding-loading complex | |
RU2384708C2 (en) | Removal method of powered mining face complexes | |
CN111622756B (en) | Digging device | |
CN111946354B (en) | Tunneling method for communicating bottom coal seam with upper layered withdrawing channel | |
RU2151297C1 (en) | Complex for driving of mine workings | |
RU2144139C1 (en) | System for tunneling machines | |
RU22186U1 (en) | MINING INSTALLATION | |
RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set | |
RU2006584C1 (en) | Shaft-sinking complex |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141214 |