RU2515353C1 - Pendulum low-frequency vibration bench - Google Patents
Pendulum low-frequency vibration bench Download PDFInfo
- Publication number
- RU2515353C1 RU2515353C1 RU2012137983/28A RU2012137983A RU2515353C1 RU 2515353 C1 RU2515353 C1 RU 2515353C1 RU 2012137983/28 A RU2012137983/28 A RU 2012137983/28A RU 2012137983 A RU2012137983 A RU 2012137983A RU 2515353 C1 RU2515353 C1 RU 2515353C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- low
- axis
- frequency vibration
- acceleration
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения параметров датчиков ускорений в низкочастотном диапазоне 0.5-2 Гц и может быть применено в геофизике для исследования таких параметров геофизических датчиков как чувствительность и характеристика направленности, в частности векторных приемников соколеблющегося типа, имеющих в качестве чувствительных элементов акселерометры, а также для использования в технологических циклах изготовления акселерометров, например для отбора датчиков по чувствительности.The invention relates to measuring equipment, namely, devices for measuring the parameters of acceleration sensors in the low frequency range of 0.5-2 Hz and can be used in geophysics to study such parameters of geophysical sensors as sensitivity and directional characteristics, in particular vector receivers of oscillating type, having as accelerometers, as well as for use in technological cycles of manufacturing accelerometers, for example, for selecting sensors for sensitivity tee.
Известно устройство разгонное для создания нормированных ускорений при поверке и тарировке акселерометров (п. РФ №2393488, МПК G01P 21/00). Устройство состоит из вертикальной рамы, разгонного механизма, приводного двигателя и механизма, обеспечивающего заданный закон изменения ускорений. Подобное устройство отличается сложностью и наличием приводного электродвигателя, увеличивающего стоимость устройстваA known acceleration device for creating normalized accelerations during calibration and calibration of accelerometers (p. RF No. 2393488, IPC G01P 21/00). The device consists of a vertical frame, an accelerating mechanism, a drive motor and a mechanism that provides a given law of change in acceleration. Such a device is characterized by complexity and the presence of a drive motor that increases the cost of the device
Известен автоколебательный вибростенд (а.с. СССР №169842), содержащий автоколебательную систему и магнитную систему, выполняющую роль упругого элемента, жесткость которого определяется интенсивностью магнитного поля. Это позволяет плавно регулировать жесткость упругого элемента, за счет чего достигается изменение частоты колебаний. Однако наличие автоколебательной системы, состоящей из датчика, усилителя и возбудителя, а также системы управления током в магнитной системе усложняет конструкцию стенда. Кроме того, отсутствие в конструкции датчика ускорения делает генерируемую стендом амплитуду вибраций зависимой от массы помещенного на вибростенд объекта, и, в общем случае, неопределенной.Known self-oscillating vibrostand (AS USSR No. 169842), containing a self-oscillating system and a magnetic system that acts as an elastic element, the rigidity of which is determined by the intensity of the magnetic field. This allows you to smoothly adjust the stiffness of the elastic element, due to which a change in the oscillation frequency is achieved. However, the presence of a self-oscillating system consisting of a sensor, amplifier and exciter, as well as a current control system in the magnetic system complicates the design of the stand. In addition, the absence of an acceleration sensor in the design makes the vibration amplitude generated by the stand dependent on the mass of the object placed on the vibrostand, and, in general, uncertain.
Известен низкочастотный вибростенд для испытаний сейсмической аппаратуры (а.с. СССР №1145257 А). Стенд воспроизводит вынужденные синусоидальные колебания, частоты и амплитуда которых задаются генератором. Однако из-за несовершенства параллелограммного подвеса при движении подвижной системы возникают ее наклоны в плоскости горизонта. При этом по оси воспроизводимых колебаний действует проекция ускорения свободного падения.Known low-frequency vibration test bench for testing seismic equipment (AS USSR No. 1145257 A). The stand reproduces forced sinusoidal oscillations, the frequencies and amplitude of which are set by the generator. However, due to the imperfection of the parallelogram suspension, when the moving system moves, its inclinations in the horizon plane arise. In this case, the projection of the gravitational acceleration acts along the axis of reproducible vibrations.
Наклоны в плоскости горизонта, имеющие место в данной конструкции, приводят как к погрешности создаваемых ускорений, особенно в низкочастотной области, так и к появлению ускорений, перпендикулярных оси чувствительности испытуемого акселерометра, что приводит к погрешностям определения параметров характеристики направленности. Кроме того, описываемое устройство отличается значительной конструктивной сложностью.The slopes in the horizon plane that take place in this design lead both to the error of the created accelerations, especially in the low-frequency region, and to the appearance of accelerations perpendicular to the sensitivity axis of the tested accelerometer, which leads to errors in determining the directivity characteristics. In addition, the described device is of significant structural complexity.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является низкочастотный вибростенд (п. РФ №2032158 C1, MHK G01M 7/04), предназначенный для испытаний сейсмометрической аппаратуры, в том числе для определения чувствительности и характеристики диаграммы направленности векторных приемников, в области инфранизких частот от 0,01 до 20 Гц. Вибростенд содержит основание, подвижную систему, возбудители колебаний, усилитель, генератор, наклономер, программируемый усилитель, блок сравнения, фильтр низких частот, блок коммутации, дешифратор.Closest to the claimed invention is a low-frequency vibration test bench (Cl. RF No. 2032158 C1, MHK G01M 7/04), designed to test seismometric equipment, including for determining the sensitivity and characteristics of the radiation pattern of vector receivers, in the field of infralow frequencies from 0.01 up to 20 Hz. The vibrostand contains a base, a movable system, vibration exciters, an amplifier, a generator, a tiltmeter, a programmable amplifier, a comparison unit, a low-pass filter, a switching unit, a decoder.
Известное устройство позволяет уменьшить погрешность воспроизведения ускорений, связанную с наклонами подвижной системы относительно горизонта за счет установки системы стабилизации подвижной системы в плоскости горизонта и введения контура отрицательной обратной связи по перемещению подвижной системы. Однако в области низких частот вибрационные ускорения очень малы, и даже небольшие проекции ускорения от силы тяжести вызывают существенную погрешность.The known device allows to reduce the error in the reproduction of accelerations associated with the inclinations of the mobile system relative to the horizon by installing the stabilization system of the mobile system in the horizon and introducing a negative feedback loop on the movement of the mobile system. However, in the low-frequency region, vibrational accelerations are very small, and even small projections of the acceleration from gravity cause a significant error.
Кроме того, следует отметить сложность электронной аппаратуры прототипа, вызванную необходимостью следить за горизонтальностью подвижной системы и тем, что величина и частота ускорения подвижной системы должна поддерживаться в заданных пределах с помощью специальной системы регулирования, снабженной эталонными датчиками, а также использование двух эталонных датчиков перемещения и скорости, измеряющих выходные параметры, и систем, обеспечивающих их работу, от точности которых зависит точность воспроизведения ускоренияIn addition, it should be noted the complexity of the electronic equipment of the prototype, caused by the need to monitor the horizontal position of the mobile system and the fact that the magnitude and frequency of the acceleration of the mobile system must be maintained within specified limits using a special control system equipped with reference sensors, as well as the use of two reference displacement sensors and speed, measuring output parameters, and systems that ensure their work, the accuracy of which depends on the accuracy of reproduction of acceleration
Задачей заявляемого изобретения является расширение ассортимента вибростендов для испытаний акселерометров.The task of the invention is to expand the range of vibration stands for testing accelerometers.
Технический результат заявляемого устройства - устранение ускорений, действующих в направлении, перпендикулярном действию создаваемого ускорения (паразитные ускорения), достигаемое за счет предлагаемой конструкции вибростенда, в котором подвижная система имеет только одну кинематическую степень свободы, и, соответственно, обеспечивается невозможность существования паразитных ускорений, существенное упрощение конструкции, а также отказ от эталонных датчиков ускорения.The technical result of the claimed device is the elimination of accelerations acting in the direction perpendicular to the action of the created acceleration (spurious accelerations), achieved due to the proposed design of the vibration stand, in which the moving system has only one kinematic degree of freedom, and, accordingly, the impossibility of parasitic accelerations is ensured, essential simplification of the design, as well as the rejection of reference acceleration sensors.
Поставленная задача решается низкочастотным вибростендом для измерения параметров датчиков ускорений, состоящим из основания, выполненного с возможностью регулирования горизонтальности, подвижной системы в виде качающегося блока, установленного между двух вертикальных стоек, соединенных с основанием, и электронного блока, включающего датчик угла качания, многоканальный усилитель, АЦП и систему цифровой связи, при этом подвижная система снабжена устройством для размещения исследуемого датчика.The problem is solved by a low-frequency vibration bench for measuring acceleration sensor parameters, consisting of a base made with the possibility of horizontal adjustment, a movable system in the form of a swinging unit mounted between two vertical posts connected to the base, and an electronic unit including a swing angle sensor, a multi-channel amplifier, The ADC and digital communication system, while the mobile system is equipped with a device for placing the studied sensor.
На Фиг. приведена блок-схема одного из возможных вариантов осуществления заявляемого устройства, в котором в качестве датчика угла качания установлен магниторезистивный датчик и где 1 - исследуемый датчик, 2 - качающийся блок, 3 - устройство для размещения исследуемого датчика, 4 - стойка для крепления качающегося блока, 5 - основание, 6 - ось качающегося блока, 7 - винт регулировки наклона основания, 8 - стопорный винт устройства 3, 9 - держатель электронного блока, 10 - печатная плата электронного блока, 11 - магниторезистивный датчик угла качания, 12 - постоянный магнит, 13 - ось вращения поворотного устройства, 14 - фиксирующий фланец устройства 3.In FIG. a block diagram of one of the possible embodiments of the inventive device is shown, in which a magnetoresistive sensor is installed as a swing angle sensor, and where 1 is a test sensor, 2 is a swing unit, 3 is a device for accommodating a test sensor, 4 is a rack for mounting a swing block, 5 - the base, 6 - the axis of the swinging block, 7 - the screw for adjusting the inclination of the base, 8 - the locking screw of the device 3, 9 - the holder of the electronic block, 10 - the printed circuit board of the electronic block, 11 - magnetoresistive swing angle sensor, 12 - constant the first magnet 13 - the axis of rotation of the rotator 14, - fixing flange device 3.
В качестве датчика угла качания может быть использован любой, подходящий для этой цели, например, магниторезистивный или потенциометрический датчик.As a swing angle sensor, any suitable for this purpose can be used, for example, a magnetoresistive or potentiometric sensor.
Принцип работы предлагаемого маятникового вибростенда основан на изменении проекции веса чувствительной массы исследуемого датчика на его ось чувствительности при качании блока (2) вокруг оси (6). При этом угол отклонения качающегося блока от вертикали измеряется датчиком (11) угла качания (в данном случае магниторезистивным датчиком), закрепленном непосредственно на плате (10) электронного блока и реагирующем на изменение направления магнитного поля постоянного магнита (12), закрепленного на оси (6) и качающегося вместе с блоком (2). Печатная плата (10) посредством держателя (9) закреплена на стойке (4). Сигнал датчика (11) усиливается и оцифровывается, так же как и сигналы исследуемого датчика (1), с помощью усилителя и встроенного в микропроцессор многоканального аналогово-цифрового преобразователя, размещенных на плате (10) и входящих в состав электронного блока. Полученная информация посредством системы цифровой связи далее передается для обработки в персональный компьютер.The principle of operation of the proposed pendulum vibrostand is based on changing the projection of the weight of the sensitive mass of the investigated sensor on its sensitivity axis when the block (2) is swinging around the axis (6). In this case, the angle of deviation of the swinging block from the vertical is measured by a swing angle sensor (11) (in this case, a magnetoresistive sensor) mounted directly on the circuit board (10) of the electronic block and reacting to a change in the direction of the magnetic field of the permanent magnet (12) fixed on the axis (6 ) and swinging together with the block (2). The printed circuit board (10) is mounted on the stand (4) by means of the holder (9). The signal of the sensor (11) is amplified and digitized, as well as the signals of the studied sensor (1), with the help of an amplifier and a multi-channel analog-to-digital converter integrated in the microprocessor, located on the board (10) and which are part of the electronic unit. The information obtained through a digital communication system is then transmitted for processing to a personal computer.
При качании блока (2) и ориентации оси чувствительности исследуемого датчика (1) в направлении действия переменного ускорения на его чувствительный элемент действует переменное ускорение, значение которого может быть вычислено с точностью, которая определяется лишь точностью измерения угла отклонения блока (2). Частота качания при этом определяется соотношением статического момента и момента инерции блока (2) с установленным датчиком (1) относительно оси качания.When the block (2) swings and the sensitivity axis of the investigated sensor (1) is oriented in the direction of the action of variable acceleration, a variable acceleration acts on its sensitive element, the value of which can be calculated with an accuracy that is determined only by the accuracy of measuring the angle of deviation of the block (2). The swing frequency in this case is determined by the ratio of the static moment and the moment of inertia of the block (2) with the installed sensor (1) relative to the axis of swing.
При необходимости частоту качания можно изменять за счет изменения соотношения между статическим моментом и моментом инерции подвижного блока, за счет установки на оси (6) регулируемого противовеса, например в виде груза, перемещающегося по винту.If necessary, the swing frequency can be changed by changing the ratio between the static moment and the moment of inertia of the movable unit, by installing an adjustable counterweight on the axis (6), for example in the form of a load moving along a screw.
Устройство (3) для установки исследуемых датчиков может быть выполнено с возможностью, обеспечивающей поворот исследуемого датчика как вокруг вертикальной оси, так и вокруг горизонтальной оси (13), при этом положение такого поворотного устройства (3) и соответственно исследуемого датчика фиксируется стопорным винтом (8).The device (3) for installing the studied sensors can be configured to rotate the studied sensor both around the vertical axis and around the horizontal axis (13), while the position of such a rotary device (3) and, accordingly, the studied sensor is fixed with a locking screw (8 )
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
Вибростенд горизонтируется, например, с помощью регулировочных винтов 7 и уровня (на схеме не показан). Исследуемый датчик устанавливают в устройство (3), закрепляют фиксирующим фланцем (14) и подключают к каналам усилителя на плате (10) электронного блока. Для исследования характеристик разных каналов исследуемого датчика (в случае, например, векторного приемника имеется 3 канала, оси чувствительности которых ортогональны) датчик устройством (3) поворачивают вокруг вертикальной оси и вокруг горизонтальной оси (13). Используемый в стенде датчик (11) угла качания предварительно откалиброван любым приемлемым способом с целью получения зависимости выходного напряжения датчика от известного угла наклона качающегося блока.The vibration stand is leveled, for example, using the adjusting screws 7 and level (not shown in the diagram). The studied sensor is installed in the device (3), fixed with a fixing flange (14) and connected to the amplifier channels on the circuit board (10) of the electronic unit. To study the characteristics of different channels of the studied sensor (in the case of, for example, a vector receiver, there are 3 channels whose sensitivity axes are orthogonal), the device is rotated around the vertical axis and around the horizontal axis (13) with the device (3). The swing angle sensor (11) used in the stand is pre-calibrated by any suitable method in order to obtain the dependence of the output voltage of the sensor on the known angle of inclination of the swinging unit.
После установки исследуемого датчика (1) в устройстве (3) качающийся блок (2) выводят из положения равновесия и отпускают, заставляя совершать затухающие колебания с частотой, зависящей от его момента инерции и размеров. При этом проекция силы тяжести чувствительного элемента исследуемого датчика (1) на ось чувствительности изменяется по закону Х=A*sin(у), где у - угол отклонения качающегося блока (2) от вертикали, измеренный датчиком угла качания (11), А - исходное значение веса чувствительного элемента исследуемого датчика (1), равное А=m*g, где m есть масса чувствительного элемента исследуемого датчика, a g есть ускорение свободного падения. Сравнивая синхронно замеряемые сигналы от исследуемого датчика (1) с расчетным значением X, получают значение чувствительности датчика. Сравнивая записанный сигнал с датчика, ось чувствительности которого перпендикулярна плоскости качания, с сигналом того же датчика, ось чувствительности которого установлена в плоскости качания, делают выводы о поперечной чувствительности.After installing the investigated sensor (1) in the device (3), the oscillating block (2) is removed from the equilibrium position and released, forcing to make damped oscillations with a frequency depending on its moment of inertia and size. In this case, the projection of the gravity of the sensitive element of the investigated sensor (1) on the axis of sensitivity varies according to the law X = A * sin (y), where y is the angle of deviation of the swinging unit (2) from the vertical, measured by the sensor of the angle of swing (11), A - the initial value of the weight of the sensitive element of the investigated sensor (1), equal to A = m * g, where m is the mass of the sensitive element of the studied sensor, ag is the acceleration of gravity. Comparing the synchronously measured signals from the studied sensor (1) with the calculated value of X, the sensor sensitivity value is obtained. Comparing the recorded signal from the sensor, the sensitivity axis of which is perpendicular to the swing plane, with the signal of the same sensor, the sensitivity axis of which is installed in the swing plane, draw conclusions about the transverse sensitivity.
Заявляемый вибростенд может быть использован для определения чувствительности и параметров характеристик направленности многоканальных датчиков типа векторных приемников соколеблющегося типа, использующих в качестве чувствительных элементов акселерометры, а также для отбора чувствительных элементов акселерометров по чувствительности.The inventive vibration bench can be used to determine the sensitivity and directional characteristics of multichannel sensors such as vector receivers of the oscillating type, using accelerometers as sensitive elements, and also for selecting sensitive elements of accelerometers for sensitivity.
На основе вышеперечисленных принципов был изготовлен маятниковый вибростенд для проверки и настройки комбинированных векторных приемников, блок-схема которого приведена на Фиг. Основные технические характеристики: габаритные размеры - 220×220×220; диапазон частот - 1-2 Гц; максимальный диаметр корпуса исследуемого датчика - 120 мм. Количество цифровых каналов передачи информации - 5, из них 4 канала для подключения исследуемого датчика, 1 канал - угол отклонения качающегося блока от вертикали. Параметры созданного стенда определялись задачей исследования, а именно, определением чувствительности и характеристики направленности векторных приемников в низкочастотной области, поэтому частота колебаний подвижного блока была выбрана порядка 1.5 Гц, что определило расстояние от центра испытуемого акселерометра до оси качания равным 90 мм. Стенд был оснащен поворотным устройством (3), выполненным в виде кольца, способного поворачиваться вокруг горизонтальной оси (13), что позволяет менять ориентацию каналов приемника относительно действующих ускорений с целью исследовать характеристики различных каналов. Векторный приемник закрепляют в кольце устройства (3) с помощью фланца (14), притягиваемого к кольцу болтами. Если необходимо получить характеристики одного отдельного датчика, он может быть закреплен в поворотном устройстве (3) с использованием любой приемлемой схемы крепления в зависимости от конструкции исследуемого датчика. Затем производят определение чувствительности каналов приемника и настройку дифференциальных усилителей каналов приемника с целью получения минимального значения боковой чувствительности для достижения качественной характеристики направленности. В качестве датчика угла качания был установлен магниторезистивный датчик НМС1512. В качестве усилителя сигналов магниторезистивного датчика использован усилитель INA118, а оцифровка сигналов датчика и каналов исследуемого векторного приемника микропроцессором Atmega16 со встроенным многоканальным АЦП. В процессе работ была определена чувствительность каналов исследуемого приемника к силе - как результат воздействия известного ускорения на известную инерционную массу датчика - получено среднее значение 0.56 В/Н, и определены параметры характеристики направленности - величина Кд (находится в диапазоне (20-26) дБ.Based on the above principles, a pendulum shaker was manufactured for testing and tuning combined vector receivers, a block diagram of which is shown in FIG. Main technical characteristics: overall dimensions - 220 × 220 × 220; frequency range - 1-2 Hz; the maximum diameter of the case of the investigated sensor is 120 mm. The number of digital channels for transmitting information is 5, of which 4 are channels for connecting the sensor under study, 1 channel is the angle of deviation of the swinging block from the vertical. The parameters of the created stand were determined by the research task, namely, by determining the sensitivity and directivity characteristics of vector receivers in the low-frequency region, therefore, the oscillation frequency of the moving unit was chosen on the order of 1.5 Hz, which determined the distance from the center of the tested accelerometer to the swing axis equal to 90 mm. The stand was equipped with a rotary device (3), made in the form of a ring that can rotate around a horizontal axis (13), which allows you to change the orientation of the receiver channels relative to the accelerations in order to study the characteristics of various channels. The vector receiver is fixed in the ring of the device (3) using a flange (14), attracted to the ring by bolts. If it is necessary to obtain the characteristics of one separate sensor, it can be fixed in the rotary device (3) using any acceptable mounting scheme, depending on the design of the sensor under study. Then, the sensitivity of the receiver channels is determined and the differential amplifiers of the receiver channels are tuned in order to obtain the minimum value of lateral sensitivity to achieve a qualitative directivity characteristic. An NMS1512 magnetoresistive sensor was installed as a swing angle sensor. An INA118 amplifier was used as a signal amplifier of the magnetoresistive sensor, and the digitization of the sensor signals and channels of the investigated vector receiver by the Atmega16 microprocessor with built-in multi-channel ADC. In the course of the work, the sensitivity of the channels of the studied receiver to the force was determined - as a result of the influence of known acceleration on the known inertial mass of the sensor - an average value of 0.56 V / N was obtained, and the directivity characteristics were determined - the value of K d (is in the range (20-26) dB .
Конкретное аппаратурное наполнение вибростенда, включая размеры стенда, тип датчика угла качания и элементы электронного блока зависит от конкретной задачи исследований, исходя из требуемой точности измеряемых параметров и размеров стенда.The specific hardware filling of the vibrating stand, including the dimensions of the stand, the type of the angle sensor and the elements of the electronic unit depends on the specific research task, based on the required accuracy of the measured parameters and dimensions of the stand.
Таким образом, новое конструкторское решение заявляемого устройства, в котором: величина ускорения определяется расчетным путем с высокой точностью за счет кинематически строго определенного закона движения качающегося блока, принципиально отсутствуют паразитные ускорения, благодаря отсутствию соответствующих кинематических степеней свободы, содержится только один конструктивно простой и надежный, благодаря отсутствию подвижных частей, датчик, позволяет оценивать параметры трехосных акселерометров и их компонентов в процессе производства и эксплуатации с высокой точностью и оперативностью, при этом он прост в производстве и эксплуатации, не имеет существенных зависимостей от параметров окружающей среды, а калибровка датчика угла поворота может быть осуществлена в любое время с помощью стандартных промышленного производства средств измерения размеров, без применения сертифицированного поверочного оборудования.Thus, a new design solution of the claimed device, in which: the acceleration value is determined by calculation with high accuracy due to the kinematically strictly defined law of motion of the swinging block, there are fundamentally no parasitic accelerations, due to the absence of the corresponding kinematic degrees of freedom, there is only one structurally simple and reliable, due to the absence of moving parts, the sensor allows you to evaluate the parameters of triaxial accelerometers and their components in the process of production and operation with high accuracy and efficiency, while it is easy to manufacture and operate, has no significant dependencies on environmental parameters, and the rotation angle sensor can be calibrated at any time using standard industrial production measuring instruments without the use of certified calibration equipment.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012137983/28A RU2515353C1 (en) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | Pendulum low-frequency vibration bench |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012137983/28A RU2515353C1 (en) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | Pendulum low-frequency vibration bench |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012137983A RU2012137983A (en) | 2014-03-20 |
| RU2515353C1 true RU2515353C1 (en) | 2014-05-10 |
Family
ID=50279799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012137983/28A RU2515353C1 (en) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | Pendulum low-frequency vibration bench |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2515353C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749702C1 (en) * | 2020-12-04 | 2021-06-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Pendulum calibration vibrobench |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113188738B (en) * | 2021-04-13 | 2022-09-02 | 西安航天动力技术研究所 | Self-returning low-frequency horizontal cycloidal vibrating table |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU815639A1 (en) * | 1979-06-29 | 1981-03-23 | Предприятие П/Я Р-6303 | Calibrating vibration-testing machine |
| RU2032158C1 (en) * | 1991-06-26 | 1995-03-27 | Научно-исследовательский институт импульсной техники | Low-frequency vibration bed |
| RU2115128C1 (en) * | 1995-12-05 | 1998-07-10 | Производственное объединение "Корпус" | Bed testing meters of angular velocities |
| RU2345325C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) | Pendulum data unit of level |
| RU2364718C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин (ОАО НПП "ВНИИГИС") | Unit for graduation and calibration of inclinometres |
-
2012
- 2012-09-05 RU RU2012137983/28A patent/RU2515353C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU815639A1 (en) * | 1979-06-29 | 1981-03-23 | Предприятие П/Я Р-6303 | Calibrating vibration-testing machine |
| RU2032158C1 (en) * | 1991-06-26 | 1995-03-27 | Научно-исследовательский институт импульсной техники | Low-frequency vibration bed |
| RU2115128C1 (en) * | 1995-12-05 | 1998-07-10 | Производственное объединение "Корпус" | Bed testing meters of angular velocities |
| RU2345325C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) | Pendulum data unit of level |
| RU2364718C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-08-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин (ОАО НПП "ВНИИГИС") | Unit for graduation and calibration of inclinometres |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749702C1 (en) * | 2020-12-04 | 2021-06-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Pendulum calibration vibrobench |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012137983A (en) | 2014-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5203199A (en) | Controlled acceleration platform | |
| CN116699177A (en) | An accelerometer performance testing device, method and system | |
| RU2515353C1 (en) | Pendulum low-frequency vibration bench | |
| CN109541257A (en) | A kind of pendulous accelerometer | |
| CN113945230A (en) | Identification method for high-order error coefficient of inertial device | |
| RU2256880C1 (en) | Method and device for combined testing of platform-free inertial measuring unit on the base of micromechanic gyros and accelerometers | |
| CN116500301A (en) | Device and method for calibrating resolution of accelerometer | |
| RU2165088C1 (en) | Process of calibration of accelerometers and device for its realization | |
| US20070044334A1 (en) | Wireless device with integrated level | |
| CN116953288A (en) | Accelerometer resolution testing device and method utilizing excitation force of double eccentric motors | |
| CN108919343B (en) | Rotary seismometer | |
| ES2974483T3 (en) | Remote vibration sensor based on point tracking, using an optical-inertial accelerometer, and a method to correct the vibration noise of such a sensor | |
| RU2519833C2 (en) | Calibration method of piezoelectric accelerometer at lower frequencies, and device for its implementation | |
| US3194060A (en) | Seismic displacement transducer | |
| KR100653900B1 (en) | Single pendulum and resonance tester | |
| CN113466492B (en) | A device and method for measuring magnetic vector sensitivity of accelerometer model parameters | |
| RU2749702C1 (en) | Pendulum calibration vibrobench | |
| RU89723U1 (en) | MOBILE ABSOLUTE GRAVIMETER FOR GEOLOGICAL EXPLORATION, GEOPHYSICAL RESEARCHES AND OPERATIONAL IDENTIFICATION OF EARTHQUAKES OF EARTHQUAKES (OPTIONS) | |
| CN112505793B (en) | Absolute gravity measuring device | |
| CN109059917A (en) | A kind of Dynamic Water level and its dynamic adjustment measurement method | |
| RU2727550C1 (en) | Seismograph | |
| CN107218342A (en) | A kind of suspension type is combined vibration isolation and set a table | |
| Tarbeyev et al. | A new method for absolute calibration of high-sensitivity accelerometers and other graviinertial devices | |
| KR101393393B1 (en) | manual accelerometer calibrator | |
| RU2438151C1 (en) | Gravitational variometre |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200906 |