RU2494886C1

RU2494886C1 - Self-propelled operator seat

Info

Publication number: RU2494886C1
Application number: RU2012121443/11A
Authority: RU
Inventors: Олег Савельевич Кочетов; Мария Олеговна Стареева; Мария Михайловна Стареева
Original assignee: Олег Савельевич Кочетов; Мария Олеговна Стареева; Мария Михайловна Стареева
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-10-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to machine building. Seat comprises the base, carcass with pad and backrest interconnected with scissors-type guide. Damper is hinged to said carcass and consists of three articulated resilient element. Helical coil spring is arranged at the center to rest, by one end, upon chassis moving parts web and, by opposite end, on hydraulic damper circular flange. Hydraulic damper is composed of two aligned cylindrical inner and outer sleeves that make a tight annular chamber. Chamber top part is closed by moving circular sealed flange. Chamber bottom part is sealed by circular washer resting on bottom eye opening. Circular piston with orifices is arranged for passage of damping fluid. Said piston is articulated with annular flange whereon thrusts the spring. Lower end of guide rod is rigidly jointed with lower shackle while its upper end is locked on aforesaid web by flexible element made from elastomer.

EFFECT: higher efficiency of damping in horizontal direction, simplified design and better performances.

2 dwg

Description

Изобретение относится к конструкции сидений, в частности к устройствам для виброизоляции сидений операторов самоходной сельскохозяйственной техники.The invention relates to the design of seats, in particular to devices for vibration isolation of the seats of operators of self-propelled agricultural machinery.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является сиденье оператора самоходной техники, содержащее основание, каркас с подушкой и спинкой, связанные между собой посредством направляющего устройства типа «ножницы», и амортизирующее устройство, шарнирно связанное посредством кронштейна с каркасом (Патент РФ 2281864 - прототип).The closest technical solution to the technical nature and the achieved result is a driver’s seat of a self-propelled equipment containing a base, a frame with a pillow and a back, interconnected by means of a guiding device of the “scissors” type, and a shock-absorbing device, articulated through an arm with a frame (RF Patent 2281864 - prototype).

Недостатками известного устройства являются: сравнительно невысокие виброизоляционные свойства в горизонтальном направлении, а также сложность обслуживания амортизирующего устройства.The disadvantages of the known device are: relatively low vibration isolation properties in the horizontal direction, as well as the complexity of the maintenance of the shock-absorbing device.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в горизонтальном направлении, упрощение конструкции и повышение эксплуатационных свойств.The technical result is an increase in the effectiveness of vibration isolation in the horizontal direction, simplifying the design and improving operational properties.

Это достигается тем, что в сиденье оператора самоходной техники, содержащим основание, каркас с подушкой и спинкой, связанные между собой посредством направляющего устройства типа «ножницы» и амортизирующее устройство, выполненное составным, состоящим из трех последовательно соединенных упругих элементов, одним из которых является цилиндрическая винтовая пружина, расположенная в средней части, и опирающаяся одним концом в перемычку подвижных частей шасси, а другим - в подвижный кольцевой фланец гидравлического демпфера, который образован двумя соосными цилиндрическими гильзами - внешней и внутренней с образованием герметичной кольцевой полости, верхняя часть которой закрыта подвижным кольцевым фланцем с уплотнениями по внутренней и внешней поверхностям, а нижняя герметично закрыта кольцевой шайбой, опирающейся на выточку в нижней серьге, а в кольцевой полости размещен кольцевой поршень, который делит полость на две части: верхнюю и нижнюю, при этом в поршне выполнены дросселирующие отверстия для прохождения амортизирующей среды из нижней части кольцевой полости в верхнюю и наоборот, при этом поршень шарнирно соединен посредством, по крайней мере, трех тяг с кольцевым фланцем, на который опирается пружина, а направляющий стержень установлен коаксиально гильзам - внешней и внутренней, причем нижний конец его жестко связан с нижней серьгой, а верхний - фиксируется на перемычке через упругий элемент из эластомера, служащий для исключения жестких ударов при пробое подвески.This is achieved by the fact that in the operator’s operator’s seat containing a base, a frame with a pillow and a back, interconnected by means of a “scissors” type guiding device and a shock-absorbing device made integral, consisting of three series-connected elastic elements, one of which is a cylindrical a coil spring located in the middle part and resting at one end into the jumper of the moving parts of the chassis, and the other - into the movable annular flange of the hydraulic damper, which is the image It is surrounded by two coaxial cylindrical sleeves - external and internal, with the formation of a sealed annular cavity, the upper part of which is closed by a movable annular flange with seals on the internal and external surfaces, and the lower one is hermetically closed by an annular washer resting on a recess in the lower earring, and an annular cavity is placed in the annular cavity a piston that divides the cavity into two parts: the upper and lower, while the throttle holes are made in the piston for passage of the shock-absorbing medium from the lower part of the annular cavity into upper and vice versa, while the piston is pivotally connected by at least three rods with an annular flange on which the spring rests, and the guide rod is coaxially mounted to the sleeves - external and internal, with its lower end rigidly connected to the lower earring, and the upper it is fixed on the jumper through an elastic element made of elastomer, which serves to exclude hard blows during suspension breakdown.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого сиденья, на фиг.2 - представлена схема амортизирующего устройства сиденья.Figure 1 shows a General view of the proposed seat, figure 2 - presents a diagram of the shock absorbing device of the seat.

Сиденье оператора самоходной техники содержит основание 1, каркас 2 с подушкой 4 и спинкой 5, связанные между собой посредством направляющего устройства 3, выполненного по типу «ножниц» (фиг.1), причем к каркасу 2 прикреплен кронштейн 6, связанный шарнирно, посредством, например сферических шайб (на чертеже не показано) и двух гаек 9 и 10, с опорно-регулировочным элементом 8 амортизирующего устройства 7 (фиг.2).The operator’s operator’s seat contains a base 1, a frame 2 with a pillow 4 and a back 5, interconnected by means of a guiding device 3 made according to the type of “scissors” (Fig. 1), and an arm 6, hinged, is attached to the frame 2, for example, spherical washers (not shown in the drawing) and two nuts 9 and 10, with a support-adjusting element 8 of the shock-absorbing device 7 (Fig. 2).

Амортизирующее устройство 7 (фиг.2) включает в себя основание 11, на котором шарнирно закреплена нижняя серьга 27 посредством кронштейна 28, жестко связанного с основанием. В кронштейне 28 посредством оси 29 и соосной с ней упругой втулки 26 из эластомера фиксируется нижняя серьга 27. Подвижные части сиденья транспортного средства посредством жестко связанной с ними перемычки 13 соединены со стержнем 18, нижняя часть которого жестко связана с нижней серьгой 27. Верхний конец стержня 18 фиксируется на перемычке 13 через упругий элемент 14 посредством гайки 15 с шайбой 16. Цилиндрическая винтовая пружина 17 расположена между перемычкой 13 подвижных частей шасси 12 и подвижным кольцевым фланцем 30 гидравлического демпфера.The shock-absorbing device 7 (FIG. 2) includes a base 11 on which the lower earring 27 is pivotally fixed by means of an arm 28 rigidly connected to the base. In the bracket 28, the lower earring 27 is fixed by means of the axis 29 and the elastomer sleeve 26 coaxial with it from the elastomer. The movable parts of the vehicle seat are connected via a rigidly connected jumper 13 to the rod 18, the lower part of which is rigidly connected to the lower earring 27. The upper end of the rod 18 is fixed on the jumper 13 through the elastic element 14 by means of a nut 15 with the washer 16. A coil spring 17 is located between the jumper 13 of the moving parts of the chassis 12 and the movable annular flange 30 of the hydraulic damper.

Упругий элемент амортизирующего устройства выполнен составным, состоящим из трех последовательно соединенных упругих элементов, одним из которых является цилиндрическая винтовая пружина 17, расположенная в средней части, и опирающаяся одним концом в перемычку 13 подвижных частей шасси 12, а другим - в подвижный кольцевой фланец 30 гидравлического демпфера.The elastic element of the shock-absorbing device is made integral, consisting of three series-connected elastic elements, one of which is a coil spring 17 located in the middle part and resting at one end in the jumper 13 of the moving parts of the chassis 12, and the other in the movable annular flange 30 of the hydraulic damper.

Гидравлический демпфер образован двумя соосными цилиндрическими гильзами - внешней 19 и внутренней 24 с образованием герметичной кольцевой полости 22, верхняя часть которой закрыта подвижным кольцевым фланцем 30 с уплотнениями по внутренней и внешней поверхностям, а нижняя герметично закрыта кольцевой шайбой 25, опирающейся. на выточку в нижней серьге 27. В кольцевой полости 22 размещен кольцевой поршень 20, который делит полость 22 на две части: верхнюю и нижнюю. В поршне 20 выполнены дросселирующие отверстия 21 для прохождения амортизирующей среды из нижней части кольцевой полости 22 в верхнюю и наоборот. При этом поршень 20 шарнирно соединен посредством, по крайней мере, трех тяг 23 с кольцевым фланцем 30, на который опирается пружина 17. При этом направляющий стержень 18 установлен коаксиально гильзам - внешней 19 и внутренней 24, причем нижний конец его жестко связан с нижней серьгой 27, а верхний фиксируется на перемычке 13 через упругий элемент 14 из эластомера, служащий для исключения жестких ударов при пробое подвески.The hydraulic damper is formed by two coaxial cylindrical sleeves - external 19 and internal 24 with the formation of a sealed annular cavity 22, the upper part of which is closed by a movable annular flange 30 with seals on the inner and outer surfaces, and the lower one is hermetically closed by an annular washer 25, supported. on a recess in the lower earring 27. An annular piston 20 is placed in the annular cavity 22, which divides the cavity 22 into two parts: the upper and lower. In the piston 20, throttling holes 2 1 are made for the passage of the shock-absorbing medium from the lower part of the annular cavity 22 to the upper one and vice versa. In this case, the piston 20 is pivotally connected by means of at least three rods 23 to the annular flange 30, on which the spring 17 rests. In this case, the guide rod 18 is mounted coaxially to the sleeves - external 19 and internal 24, and its lower end is rigidly connected to the lower earring 27, and the top is fixed on the jumper 13 through the elastic element 14 of the elastomer, which serves to exclude hard blows during the breakdown of the suspension.

Сиденье оператора самоходной техники работает следующим образом.The seat of the operator of self-propelled machinery works as follows.

Колебания оператора посредством направляющего механизма 3 передаются на амортизирующее устройство 7, при этом упругий элемент воспринимает вертикальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие. При лриложении статической нагрузки на сиденье, оно опускается вниз, сжимая пружину.The oscillations of the operator through the guide mechanism 3 are transmitted to the shock-absorbing device 7, while the elastic element perceives vertical loads, thereby weakening the dynamic effect. When applying static load to the seat, it drops down, compressing the spring.

Амортизирующее устройство работает следующим образом.Shock absorbing device operates as follows.

При колебаниях подвижных частей шасси 12 транспортного средства происходит смещение перемычки 13, что приводит к упругой деформации упругого составного элемента подвески.With vibrations of the moving parts of the chassis of the vehicle 12, the jumper 13 is displaced, which leads to elastic deformation of the elastic component of the suspension.

Демпфирование колебаний происходит в гидравлическом демпфере за счет диссипации энергии при прохождении среды через дросселирующие отверстия 21 в поршне 20.The vibration damping occurs in the hydraulic damper due to energy dissipation as the medium passes through the throttling holes 21 in the piston 20.

Шарнирное крепление подвески позволяет гасить боковые колебания транспортного средства. В целом конструкция сиденья является эффективной, технологичной и отвечает требованиям эргономики и дизайна.Swivel suspension allows you to dampen lateral vibrations of the vehicle. In general, the seat design is efficient, technological and meets the requirements of ergonomics and design.

Предложенное техническое решение является эффективным виброзащитным средством, которое может быть использовано для защиты как оборудования, так и оператора, при простоте в обслуживании и надежности конструкции в эксплуатации. За счет введения маятникового подвеса обеспечивается дополнительная пространственная виброизоляция оператора по всем шести направлениям колебаний (по трем координатным осям х, у, z и поворотные вокруг этих осей). В целом конструкция сиденья является эффективной, технологичной и отвечает требованиям эргономики и дизайна.The proposed technical solution is an effective vibration-protective tool that can be used to protect both equipment and the operator, with ease of maintenance and reliability of the structure in operation. Due to the introduction of a pendulum suspension, additional spatial vibration isolation of the operator is provided in all six directions of vibration (along the three coordinate axes x, y, z and swivel around these axes). In general, the seat design is efficient, technological and meets the requirements of ergonomics and design.

Claims

The operator’s seat of a self-propelled vehicle, comprising a base, a frame with a pillow and a back, interconnected by means of a “scissors” type guiding device, and a shock-absorbing device articulated by an arm with a frame, characterized in that the shock-absorbing device is made integral, consisting of three series-connected elastic elements, one of which is a coil spring located in the middle part and resting at one end in the jumper of the moving parts of the chassis, etc. ogim - into the movable annular flange of the hydraulic damper, which is formed by two coaxial cylindrical sleeves - external and internal with the formation of a sealed annular cavity, the upper part of which is closed by a movable annular flange with seals on the inner and outer surfaces, and the lower one is hermetically closed by an annular washer resting on the undercut in the lower earring, and in the annular cavity there is an annular piston that divides the cavity into two parts: the upper and lower, while the throttle holes are made in the piston I to pass the shock-absorbing medium from the lower part of the annular cavity to the upper and vice versa, while the piston is pivotally connected via at least three rods to the annular flange on which the spring rests, and the guide rod is mounted with a coaxial sleeve of the external and internal, and the lower end it is rigidly connected to the lower earring, and the upper one is fixed on the jumper through an elastic element made of elastomer, which serves to exclude hard blows when the suspension is broken.