[go: up one dir, main page]

RU2457959C2 - Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля - Google Patents

Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2457959C2
RU2457959C2 RU2010128225/11A RU2010128225A RU2457959C2 RU 2457959 C2 RU2457959 C2 RU 2457959C2 RU 2010128225/11 A RU2010128225/11 A RU 2010128225/11A RU 2010128225 A RU2010128225 A RU 2010128225A RU 2457959 C2 RU2457959 C2 RU 2457959C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
generator
clutch
installation according
heat engine
electric motor
Prior art date
Application number
RU2010128225/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010128225A (ru
Inventor
Сергей Васильевич Бахмутов (RU)
Сергей Васильевич Бахмутов
Борис Эдуардович Павлушков (RU)
Борис Эдуардович Павлушков
Валерий Викторович Селифонов (RU)
Валерий Викторович Селифонов
Владимир Витальевич Серебряков (RU)
Владимир Витальевич Серебряков
Андрей Игоревич Филонов (RU)
Андрей Игоревич Филонов
Ян Викторович Благушко (RU)
Ян Викторович Благушко
Олег Викторович Маликов (RU)
Олег Викторович Маликов
Елена Евгеньевна Баулина (RU)
Елена Евгеньевна Баулина
Илья Александрович Куликов (RU)
Илья Александрович Куликов
Кирилл Евгеньевич Карпухин (RU)
Кирилл Евгеньевич Карпухин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ"
Сергей Васильевич Бахмутов
Борис Эдуардович Павлушков
Валерий Викторович Селифонов
Владимир Витальевич Серебряков
Андрей Игоревич Филонов
Ян Викторович Благушко
Олег Викторович Маликов
Елена Евгеньевна Баулина
Илья Александрович Куликов
Кирилл Евгеньевич Карпухин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ", Сергей Васильевич Бахмутов, Борис Эдуардович Павлушков, Валерий Викторович Селифонов, Владимир Витальевич Серебряков, Андрей Игоревич Филонов, Ян Викторович Благушко, Олег Викторович Маликов, Елена Евгеньевна Баулина, Илья Александрович Куликов, Кирилл Евгеньевич Карпухин filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ"
Priority to RU2010128225/11A priority Critical patent/RU2457959C2/ru
Publication of RU2010128225A publication Critical patent/RU2010128225A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2457959C2 publication Critical patent/RU2457959C2/ru

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, точнее к комбинированным силовым установкам гибридных автомобилей. Комбинированная энергетическая установка содержит тепловой двигатель, первый электромотор/генератор, второй электромотор/генератор. Связь между составляющими силовой блок тепловым двигателем и первым электромотором/генератором выполнена с возможностью размыкания. Тепловой двигатель и первый электромотор/генератор силового блока выполнены тяговыми. Силовой блок подключен посредством промежуточных средств к одной из колесных осей автомобиля. Второй электромотор/генератор выполнен с возможностью независимой работы от первого электромотора/генератора. Второй электромотор/генератор связан с другой колесной осью автомобиля постоянно. Технический результат заключается в повышении энергоэффективности комбинированной энергетической установки. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, точнее к комбинированным силовым установкам транспортных средств, предназначенным, преимущественно, для гибридных автомобилей многоцелевого назначения.
При разработке современных гибридных транспортных средств, в частности легковых автомобилей, технические решения, в основном, направлены на создание таких универсальных комбинированных силовых установок (КЭУ), которые обеспечивали бы в рамках одного автомобиля разнообразие схем подключения используемых источников энергии к ведущим колесам автомобиля (последовательная, параллельная или являющаяся совокупностью первых двух схем последовательно-параллельная схема) с возможностью быстрого перехода с одной схемы на другую, а также позволяли разнообразить подачу силового потока на ту или иную ведущую ось автомобиля, обеспечивая возможность использования разных типов привода (передний, задний привод, полный привод).
Из уровня техники известна комбинированная энергетическая установка (RU 2126507, 1999 г.), состоящая из теплового двигателя (например, ДВС) и электрической машины, которая может работать как двигатель и как генератор, и обеспечивающая достаточное разнообразие описанных выше схем. Так, ДВС в ней осуществляет самостоятельно привод передних колес или совместный привод передних колес и задних, либо совместно с электромашиной - привод передних и задних колес, либо электродвигатель один обеспечивает режим заднеприводного или полноприводного электромобиля. Однако, при этом наличие в установке только одной электромашины обуславливает необходимость в разветвленных кинематических связях между источниками энергии и ведущими колесами и повышенном числе промежуточных узлов трансмиссии.
Наибольшее распространение получили КЭУ, содержащие тепловой двигатель, первую электромашину с функциями мотор/генератора и вторую электромашину с функциями мотор/генератора, известные например из патентов: US 7213666, 2004 г.; EP 1433641 A1, 2004 г.; JP 3922965 B2, 2007 г.; US 7236873 B2, 2007 г.; US 7490685 B2, 2009 г. В них тепловой двигатель и первая электромашина образуют силовой блок, соединенный с возможностью выборочного подключения/отключения с первой осью колес автомобиля (задних или передних), а вторая электромашина подключена напрямую ко второй колесной оси автомобиля постоянно или с возможностью отсоединения. В линии передачи энергии от силового блока на ведущую колесную ось имеется узел (например, коробка передач) для ступенчатого или бесступенчатого регулирования числа передаточного отношения и один или два управляемых средств сцепления между блоком и коробкой передач, как правило муфт, для отсоединения блока на тех или иных режимах движения автомобиля.
Из них наиболее близким аналогом (прототипом) изобретения определена комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля по патенту US 7490685 B2, 2009 г., содержащая тепловой двигатель и первый электромотор/генератор, взаимосвязанные между собой с образованием силового блока, который подключен посредством промежуточных средств к одной из колесных осей автомобиля с возможностью выборочного отключения от нее, а также отдельный второй электромотор/генератор, связанный со второй колесной осью постоянно. В прототипе реализуется полный привод от теплового двигателя и второй электрической машины на разные оси автомобиля - таким образом реализуется режим параллельной КЭУ. Существует возможность обеспечения последовательной схемы КЭУ - в этом случае фрикционное сцепление разомкнуто и обеспечение требуемого скоростного и тягового диапазона автомобиля осуществляется второй электрической машиной (ЭМ), а первая ЭМ функционирует в качестве генератора, вал которого приводится от вала теплового двигателя, функционирующего в стационарном режиме. Также предусмотрено движение на электротяге с использованием энергии только второй ЭМ. А в случае нехватки энергии накопителя имеется возможность его зарядки от первой электромашины, работающей в режиме генератора с приводом от теплового двигателя.
К недостаткам прототипа следует отнести сниженную функциональность и энергоэффективность КЭУ из-за невозможности механически отключить тепловой двигатель от ведущих колес транспортного средства в отдельных режимах движения. Это, во-первых, приводит к повышенным потерям на трение между деталями теплового двигателя. Во-вторых, приводит к ограничениям функционального диапазона первой электромашины, связанной с колесами передней оси, которая не имеет возможности функционировать в качестве двигателя, вырабатывающего энергию для привода транспортного средства. И, в-третьих, усложняет управление тепловым двигателем на режиме его холостого хода, вызванную необходимостью снижения потерь в тепловом двигателе при его функционировании в этом режиме (из-за невозможности механически отключить связь его вала и ведущих колес).
Задача, решаемая изобретением, и достигаемый технический результат состоят в расширении арсенала технических средств - комбинированных энергетических установкой гибридных автомобилей путем улучшения их функциональных свойств за счет расширения числа вариантов использования приводных компонентов и повышения энергоэффективности всей установки.
Сущность изобретения заключается в том, что в комбинированной энергетической установке гибридного автомобиля, содержащей тепловой двигатель и первый электромотор/генератор, взаимосвязанные между собой с образованием силового блока, который подключен посредством промежуточных средств к одной из колесных осей автомобиля с возможностью выборочного отключения от нее, а также второй электромотор/генератор, связанный с другой колесной осью постоянно, согласно изобретению связь между составляющими силовой блок тепловым двигателем и первым электромотором/генератором выполнена с возможностью размыкания и выборочного независимого от другого отключения/подключения каждого из составляющих блока к оси колес.
При этом дополнительные отличия состоят в том, что:
- тепловой двигатель и первый электромотор/генератор в силовом блоке взаимосвязаны между собой управляемым узлом сцепления, причем узел сцепления может быть выполнен по типу нормально разомкнутого сцепления или нормально замкнутого сцепления;
- между силовым блоком и осью колес имеется управляемая муфта сцепления для выборочного отключения его от этой оси, которая также может быть выполнена по типу нормально разомкнутого или нормально замкнутого сцепления;
- передача потока мощности от силового блока на ось ведущих колес обеспечивается путем изменения передаточного числа, например посредством ступенчатой или бесступенчатой трансмиссии, размещенной между блоком и муфтой сцепления;
- либо передача потока мощности от силового блока на ось ведущих колес обеспечивается без изменения передаточного числа при прямом соединении силового блока с муфтой сцепления.
На прилагаемом чертеже дана схема предлагаемой комбинированной энергетической установки (пример).
Комбинированная энергетическая установка (КЭУ) содержит расположенные последовательно друг за другом тепловой двигатель, например ДВС 1, и первую электрическую машину 2, взаимосвязанные между собой посредством узла сцепления 3, которые образуют силовой блок, соединенный с возможностью выборочного подключения/отключения через муфту сцепления 4 с валом 5 привода колес первой ведущей оси 6 (передней или задней; на представленном чертеже - задней). Причем узел 3 обеспечивает дополнительные варианты индивидуального, также выборочного подключения (отсоединения) к оси 6 каждой из составляющих силовой блок машин 1 или 2 независимо от другой. Узел 3 и муфта 4 связаны с блоком управления 7 и выполнены любым известным образом, например по типу нормально замкнутого или нормально разомкнутого сцепления, причем в любой целесообразной комбинации.
Вторая электрическая машина 8 соединена постоянно с валом 9 привода колес другой ведущей оси 10 (соответственно, передней или задней).
Обе электрические машины 2 и 8 являются обратимыми, в зависимости от режима работы КЭУ могут функционировать в качестве как тяговых моторов, так и генераторов и подключены к накопителю 11 электрической энергии и преобразователю 12.
В качестве теплового двигателя наряду с бензиновым ДВС может быть использован дизельный, газотурбинный, паровой или двигатель любого другого типа.
Тип накопителя 11 электрической энергии также может быть любым - электрохимический накопитель (аккумуляторная батарея), конденсатор.
При работе КЭУ крутящий момент на вал 5 привода колес первой ведущей оси 6 передается от ДВС 1 через узел сцепления 3, а также от расположенной с ним на одной оси относительно продольной оси автомобиля первой электрической машины 2 через муфту сцепления 4. Крутящий момент на вал 9 привода колес второй ведущей оси 10 передается непосредственно от связанной с ним напрямую второй электрической машины 8. При этом возможны варианты конкретных исполнений КЭУ, когда передача потока мощности от силового блока на ось 6 ведущих колес обеспечивается путем изменения передаточного числа крутящего момента, например посредством ступенчатой или бесступенчатой трансмиссии, размещенной между блоком и муфтой 4 (на представленном чертеже условно не показана); либо без изменения передаточного числа при прямом соединении силового блока с муфтой 4, и обеспечивается, например, за счет управления работой электродвигателями.
Режимы работы КЭУ
1. Последовательный режим.
В данном режиме муфта 4 разомкнута, а узел сцепления 3 замкнут. Первая электрическая машина 2 работает в качестве генератора, преобразуя механическую энергию ДВС 1 в электрическую, которая затем поступает во вторую электрическую машину 8, связанную с колесами второй ведущей оси 9, которые приводят транспортное средство в движение. В данном режиме двигатель 1 не связан с колесами какой-либо из ведущих осей автомобиля и режим его работы не зависит от режима движения.
2. Параллельный режим.
В этом режиме узел 3 и муфта 4 замкнуты. Автомобиль приводится в движение как двигателем 1, подключенным к колесам первой ведущей оси 6, так и первой электрической машиной 2, соединенной с двигателем 1 в единый силовой блок, и второй электромашиной 8, от которой крутящий момент передается второй ведущей оси 9.
При этом возможно движение с помощью тяги только колес первой ведущей оси 6, а также в режиме полного привода, когда ведущими являются колеса обеих ведущих осей 6 и 9. В режиме привода ТС от колес первой ведущей оси 6 энергия для приведения во вращение колес этой оси вырабатывается совместно тепловым двигателем 1 и первой электрической машиной 2. Вторая электрическая машина 8 при этом не функционирует. В режиме полного привода колеса первой ведущей оси 6 приводятся во вращение ДВС 1, а колеса второй ведущей оси 9 - второй электрической машиной 8, получающей энергию от первой электрической машины 2, работающей в режиме генератора. При этом часть вырабатываемой энергии может направляться в накопитель электрической энергии 11. В случае необходимости в большой величине тяги в этом режиме возможно использование для привода автомобилей в движение тяги от обеих электрических машин 2 и 8. В этом случае электрическая энергия берется из накопителя электрической энергии 11.
3. Режим «через дорогу».
В этом режиме узел 3 и муфта 4 замкнуты. Вторая электромашина 8 работает в качестве генератора, нагружая двигатель 1, связанный с колесами первой ведущей 6 и вырабатывающий энергию для приведения их во вращение. Вырабатываемая второй электромашиной 8 энергия может направляться в накопитель электрической энергии 11, а в случае необходимости в большой величине тяги данная энергия может использоваться для питания первой электрической машины 2, в этом случае работающей в режиме тягового мотора, и совместно с двигателем 1 вырабатывающей энергию для приведения во вращение колес первой ведущей оси 6.
4. Режим электромобиля.
В таком режиме узел 3 разомкнут, а муфта 4 может находиться как в разомкнутом, так и в замкнутом состоянии. Обе электрические машины 3 и 8 работают в режиме тяговых моторов и получают энергию из накопителя электрической энергии 11. При этом для привода автомобиля в движение может использоваться только первая электрическая машина 2 (используется привод колес первой ведущей оси 6); только вторая электрическая машина 8 (используется привод колес второй ведущей оси 9) или обе электрические машины 2 и 8 - одновременно (используется привод автомобиля от колес обеих ведущих осей 6 и 9).
Таким образом, из описанного выше видно, что введением в силовой блок «тепловой двигатель - первая электромашина/генератор» управляемого узла сцепления, который предназначен для выборочного подключения к оси колес той или иной машины данного блока независимо от другой машины блока, в совокупности с возможностью механического отключения посредством муфты 4 потока энергии от этого блока на ведущую ось автомобиля в предлагаемой КЭУ обеспечивается ее функционирование по последовательно-параллельной схеме.
Кроме того, возможность размыкания механической связи между тепловым двигателем и первой ЭМ посредством установленного между ними узла сцепления позволяет повысить кпд энергетической установки за счет того, что на режимах движения автомобиля, в которых тепловой двигатель не вырабатывает энергию для его привода (например, торможения или холостого хода), вращательное движение колес первой ведущей оси не передается на вал двигателя, вследствие чего отсутствует трение между его деталями. К тому же изобретение позволяет упростить систему управления тепловым двигателем, т.к. в отличие от аналогов, в предлагаемой КЭУ снимается необходимость в дополнительных средствах, предназначенных для уменьшения потерь энергии путем регулирования топливоподачи в двигателе на режиме его холостого хода.

Claims (9)

1. Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля, содержащая тепловой двигатель и первый электромотор/генератор, взаимосвязанные между собой с образованием силового блока, который подключен посредством промежуточных средств к одной из колесных осей автомобиля с возможностью выборочного отключения от нее, а также второй электромотор/генератор, связанный с другой колесной осью постоянно, отличающаяся тем, что в ней связь между составляющими силовой блок тепловым двигателем и первым электромотором/генератором выполнена с возможностью размыкания и выборочного независимого от другого отключения/подключения каждого из составляющих блока к оси колес, а второй электромотор/генератор выполнен с возможностью независимой работы от первого электромотора/генератора, тем самым обеспечивается функционирование комбинированной энергетической установки либо по последовательной, либо по параллельной схеме.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что тепловой двигатель и первый электромотор/генератор взаимосвязаны между собой управляемым узлом сцепления.
3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что узел сцепления выполнен по типу нормально разомкнутого сцепления.
4. Установка по п.2, отличающаяся тем, что узел сцепления выполнен по типу нормально замкнутого сцепления.
5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что между силовым блоком и осью колес имеется управляемая муфта сцепления для выборочного отключения его от этой оси.
6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что муфта сцепления выполнена по типу нормально разомкнутого сцепления.
7. Установка по п.5, отличающаяся тем, что муфта сцепления выполнена по типу нормально замкнутого сцепления.
8. Установка по п.1, отличающаяся тем, что передача потока мощности от силового блока на ось ведущих колес обеспечивается путем изменения передаточного числа, например посредством ступенчатой или бесступенчатой трансмиссии, размещенной между блоком и муфтой сцепления.
9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что передача потока мощности от силового блока на ось ведущих колес обеспечивается без изменения передаточного числа при прямом соединении силового блока с муфтой сцепления.
RU2010128225/11A 2010-07-08 2010-07-08 Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля RU2457959C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128225/11A RU2457959C2 (ru) 2010-07-08 2010-07-08 Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128225/11A RU2457959C2 (ru) 2010-07-08 2010-07-08 Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010128225A RU2010128225A (ru) 2012-01-20
RU2457959C2 true RU2457959C2 (ru) 2012-08-10

Family

ID=45785139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010128225/11A RU2457959C2 (ru) 2010-07-08 2010-07-08 Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2457959C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10093166B2 (en) 2015-06-08 2018-10-09 Nissan Motor Co., Ltd. Power generation control system for hybrid vehicle
RU2670185C1 (ru) * 2017-11-23 2018-10-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Комбинированный привод гибридного транспортного средства

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2146781C1 (ru) * 1993-06-19 2000-03-20 Лук Ламеллен унд Купплюнгсбау ГмбХ Устройство передачи крутящего момента
RU2238193C2 (ru) * 1998-09-09 2004-10-20 Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг Привод
JP2006160104A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
EP1894805A2 (en) * 2006-08-29 2008-03-05 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle control apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2146781C1 (ru) * 1993-06-19 2000-03-20 Лук Ламеллен унд Купплюнгсбау ГмбХ Устройство передачи крутящего момента
RU2238193C2 (ru) * 1998-09-09 2004-10-20 Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг Привод
JP2006160104A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
EP1894805A2 (en) * 2006-08-29 2008-03-05 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle control apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10093166B2 (en) 2015-06-08 2018-10-09 Nissan Motor Co., Ltd. Power generation control system for hybrid vehicle
RU2670557C1 (ru) * 2015-06-08 2018-10-23 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления генерированием мощности для гибридного транспортного средства
RU2670185C1 (ru) * 2017-11-23 2018-10-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Комбинированный привод гибридного транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010128225A (ru) 2012-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8448730B2 (en) Multi-axle hybrid drive system for a vehicle
US9421855B2 (en) Powertrain system for hybrid vehicles having multiple modes of operation
US9145136B2 (en) Powertrain system for hybrid vehicles having compound and split modes of operation
US9764631B2 (en) Power transmission system of hybrid electric vehicle
US20110245033A1 (en) Vehicular hybrid drive system
JP5921773B2 (ja) ハイブリッド駆動自動車用駆動装置
WO2012074726A2 (en) Reconfigurable hybrid gear train
CN101209666A (zh) 混合动力输出装置
CN111251866B (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN101011932A (zh) 混合动力车辆
CN114274760B (zh) 一种双电机混合动力系统、控制方法及混合动力汽车
US10183568B2 (en) Hybrid drive system
KR20120005970A (ko) 자동차용 구동 시스템 및 이러한 구동 시스템을 구비한 자동차
CN111098695B (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN107415684A (zh) 混合动力驱动系统
CN109466307A (zh) 四轮驱动车用驱动装置
CN109591570A (zh) 混合动力驱动系统及车辆
RU2457959C2 (ru) Комбинированная энергетическая установка гибридного автомобиля
US11052745B1 (en) Powersplit hybrid transaxles
CN101966810A (zh) 一种用于汽车的基于轮毂电机混联驱动系统
WO2012087215A1 (en) A vehicle powertrain arrangement
KR101755940B1 (ko) 하이브리드 자동차의 구동 시스템
CN101462482A (zh) 新型双电机混联混合动力总成构型
US11738648B2 (en) Endothermic/electric hybrid propulsion system for a vehicle
CN111605393B (zh) 机电驱动单元和动力系

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150709