RU2440586C2 - High-frequency multichannel hydroacoustic antenna - Google Patents
High-frequency multichannel hydroacoustic antenna Download PDFInfo
- Publication number
- RU2440586C2 RU2440586C2 RU2010109994/07A RU2010109994A RU2440586C2 RU 2440586 C2 RU2440586 C2 RU 2440586C2 RU 2010109994/07 A RU2010109994/07 A RU 2010109994/07A RU 2010109994 A RU2010109994 A RU 2010109994A RU 2440586 C2 RU2440586 C2 RU 2440586C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acoustically
- active elements
- layer
- arc
- piezoceramic
- Prior art date
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims abstract description 10
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229920005787 opaque polymer Polymers 0.000 claims description 7
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000204169 Patiria miniata Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано как в излучающих, так и приемоизлучающих антеннах гидролокаторов многолучевых эхолотов.The invention relates to hydroacoustic technology and can be used both in radiating and transceiving antennas of multi-sonar sonar.
При разработке вышеуказанных антенн в высокочастотном диапазоне частот необходимо обеспечить большие сектора обзора (≥40°) в плоскости наименьшего размера раскрыва антенны при относительно высоком излучаемом акустическом давлении, а это уже не может быть достигнуто путем формирования характеристики направленности традиционным способом - меньшим или соизмеримым с длиной волны в воде на рабочей частоте размером раскрыва.When developing the above antennas in the high-frequency range, it is necessary to provide large sectors of view (≥40 °) in the plane of the smallest aperture of the antenna at a relatively high emitted acoustic pressure, and this can no longer be achieved by forming the directivity pattern in the traditional way - smaller or comparable with the length waves in water at the working frequency of the opening size.
Из литературы известно [1], что характеристика направленности дуги, нормированная в направлении оси ее симметрии, определяется выражениемFrom the literature it is known [1] that the directional characteristic of the arc, normalized in the direction of the axis of its symmetry, is determined by the expression
где φ0 - половина полного центрального угла дуги.where φ 0 is half the total central angle of the arc.
Из этого выражения следует, что характеристика направленности дуги повторяет вид амплитудного распределения - α(φ) вдоль дуги. Таким образом, если α(φ)=1 на поверхности дуги в пределах углов φ0, то характеристика направленности равна 1 внутри этого же сектора углов и равна нулю за его пределами.From this expression it follows that the directional characteristic of the arc repeats the form of the amplitude distribution - α (φ) along the arc. Thus, if α (φ) = 1 on the surface of the arc within the angles φ 0 , then the directivity characteristic is equal to 1 inside the same sector of angles and equal to zero outside it.
При больших волновых размерах дуги kR>25 и h/λ>1.5,For large wave sizes of the arc kR> 25 and h / λ> 1.5,
где k - волновое число, R - радиус дуги, h - стрела прогиба, λ - длина волны в воде на рабочей частоте, характеристика направленности должна приближаться к секторной с полным углом раскрыва дуги 2φ0.where k is the wave number, R is the radius of the arc, h is the deflection arrow, λ is the wavelength in water at the operating frequency, the directivity characteristic should approach a sector with a full arc opening angle of 2φ 0 .
Теоретически при R≥10λ ширина секторной характеристики направленности практически совпадает с полным углом 2φ0, а развитый таким образом размер активной поверхности за счет длины дуги I≈0,03Rφ0 [2] обеспечит излучение относительно высокого акустического давления с минимальной неравномерностью в пределах всего рабочего сектора в направлении оси симметрии дуги.Theoretically, at R≥10λ, the width of the sector directivity almost coincides with the full angle 2φ 0 , and the active surface size thus developed due to the arc length I≈0.03Rφ 0 [2] will provide radiation of relatively high acoustic pressure with minimal unevenness within the entire working sectors in the direction of the axis of symmetry of the arc.
Например, при ширине характеристики направленности - 90° минимальный размер активной плоской поверхности в традиционном решении равен ≈0,5λ, в то время как в дуговом варианте ≈16λ, что позволяет реализовать при равных удельных мощностях соответственно в 32 раза большую акустическую мощность.For example, with a directivity characteristic width of 90 °, the minimum size of an active flat surface in the traditional solution is ≈0.5λ, while in the arc version it is ≈16λ, which makes it possible to realize 32 times higher acoustic power at equal specific powers.
Известен многолучевой эхолот SiaBat 8111 фирмы «Reason» [3], работающий на частоте 100 кГц. Установленный на судне, он обеспечивает обзор дна в полосе 150° с высокой точностью двумя антенными решетками - цилиндрической приемной и линейной излучающей. Характеристика направленности линейного излучателя 150°×1,5°, а приемная цилиндрическая линейка обеспечивает формирование 101 луча шириной 1,5°, соответственно в секторе 150°. 150° характеристика направленности линейного излучателя обеспечивается традиционным способом, размером активной поверхности, меньшим длины волны.Known multi-beam echo sounder SiaBat 8111 firm "Reason" [3], operating at a frequency of 100 kHz. Mounted on a ship, it provides a bottom view of the 150 ° band with high accuracy by two antenna arrays - a cylindrical receiving and linear radiating. The directivity of the linear emitter is 150 ° × 1.5 °, and the receiving cylindrical ruler provides the formation of 101 beams with a width of 1.5 °, respectively, in the 150 ° sector. A 150 ° directivity characteristic of a linear radiator is provided in the traditional way, with an active surface size smaller than the wavelength.
Известна дискретная приемопередающая антенна по патенту [4], содержащая множество расположенных в ряд дуговых активных элементов (вибраторов), каждый из которых снабжен покрытием, причем каждый из дуговых активных элементов состоит из двух равноугольных частей, изогнутых симметрично друг другу относительно центральной линии. Опорное основание скреплено непосредственно с тыльной стороной дуговых активных элементов. Высокая точность обеспечивается при центральном положении пар равноугольных дуговых вибраторов, когда они установлены в соответствии с профилем основания.Known discrete transceiver antenna according to the patent [4], containing many arranged in a row of arc active elements (vibrators), each of which is provided with a coating, each of the arc active elements consists of two equal angular parts, bent symmetrically to each other relative to the center line. The support base is bonded directly to the back of the arc active elements. High accuracy is ensured with the central position of the pairs of equiangular arc vibrators when they are installed in accordance with the profile of the base.
Указанная антенна совпадает с предлагаемой по наибольшему числу общих признаков и принята нами за прототип.The specified antenna coincides with the proposed one according to the largest number of common features and is accepted by us as a prototype.
Недостатком антенны-прототипа является сложность ее конструкции, обусловленная выполнением в виде сборки множества установленных в ряд пар равноугольных дуговых активных элементов, примыкающих друг к другу и изогнутых симметрично относительно центральной оси, при этом конструктивное оформление исключает возможность ремонта антенны-прототипа в случае отказа активных элементов, кроме этого, необходимость строгого соответствия как пар равноугольных дуговых вибраторов, так и активных дуговых элементов, составляющих каждую из пар, что связано с выходными полевыми характеристиками прототипа и в первую очередь - неравномерностью и шириной секторной характеристики направленности (ХН) в плоскости дуговых элементов.The disadvantage of the prototype antenna is the complexity of its design, due to the execution in the form of an assembly of a plurality of pairs of equal-angular arc active elements mounted in a row adjacent to each other and bent symmetrically about the central axis, while the design eliminates the possibility of repair of the prototype antenna in case of failure of the active elements , in addition, the need for strict correspondence as pairs of equiangular arc vibrators, and active arc elements that make up each of the pairs, which Knit with the output characteristics of the prototype and the field in the first place - and uneven width sectoral directivity characteristics (CNs) in a plane arc elements.
Задача изобретения состоит в том, чтобы создать технологичную ремонтопригодную эффективную многоканальную гидроакустическую антенну, формирующую в одной из плоскостей широкоугольную секторную ХН, ширина которой могла бы быть изменена минимальным изменением конструктивных элементов антенны.The objective of the invention is to create a technologically advanced maintainable effective multi-channel sonar antenna, forming in one of the planes a wide-angle sector XN, the width of which could be changed with a minimum change in the structural elements of the antenna.
Техническим результатом предлагаемого изобретение является упрощение конструкции антенны, повышение ее технологичности при сохранении высокой эффективности, возможности регулирования ширины секторной характеристики направленности каналов.The technical result of the invention is to simplify the design of the antenna, increase its manufacturability while maintaining high efficiency, the ability to control the width of the sector characteristics of the directivity of the channels.
Для решения поставленной задачи в высокочастотную многоканальную гидроакустическую антенну, содержащую установленные в ряд дуговые активные элементы (каждый из которых образует один канал), симметричные относительно центральной продольной оси, имеющие защитное покрытие и скрепленные тыльной поверхностью с основанием, повторяющим форму их внутренней поверхности, введены новые признаки, а именно: антенна выполнена в виде набора сплошных пьезокерамических колец, имеющих электроды на наружной и внутренней поверхности и развязанных друг от друга по торцам резиновыми прокладками, причем каждый дуговой активный элемент представляет собой сегмент сплошного пьезокерамического кольца, за пределами которого внешняя и внутренняя поверхность каждого сплошного пьезокерамического кольца акустически экранирована слоем акустически непрозрачного полимера, а опорное основание выполнено в виде металлической трубы, скрепленной с тыльной поверхностью дуговых активных элементов через слой акустически прозрачного полимера, а за их пределами с тыльной стороной сплошных пьезокерамических колец через слой акустически непрозрачного полимера, при этом защитное покрытие выполнено в виде эластичного водонепроницаемого чехла, звукопрозрачного по крайней мере в области дуговых активных элементов, а между наружной поверхностью дуговых активных элементов и эластичным водонепроницаемым чехлом имеется акустически прозрачный слой.To solve this problem, new high-frequency multichannel hydroacoustic antenna containing arched active elements (each of which forms one channel), symmetrical about the central longitudinal axis, having a protective coating and fastened with the back surface with a base repeating the shape of their inner surface, introduced new signs, namely: the antenna is made in the form of a set of solid piezoceramic rings having electrodes on the outer and inner surfaces and decoupled from each other at the ends by rubber gaskets, each arc active element being a segment of a continuous piezoceramic ring, outside of which the external and internal surface of each continuous piezoceramic ring is acoustically shielded by a layer of acoustically opaque polymer, and the supporting base is made in the form of a metal pipe bonded to the back surface arc active elements through a layer of acoustically transparent polymer, and beyond them with the back side of the solid piezoelectric ble through the rings acoustically opaque polymer layer, wherein the protective coating is configured as an elastic waterproof cover, sound transmission, at least in the area of arc of the active elements, and between the outer surface of active elements arc and elastic waterproof cover has an acoustically transparent layer.
Использование в качестве дуговых активных элементов сегментов сплошных пьезокерамических колец существенно упрощает конструкцию и технологию изготовления заявленной антенны, исключаются операции по резке или формованию дуговых пьезоэлементов, делает ее полностью пригодной для ремонта и позволяет, варьируя величиной дуги сегментов, просто управлять ее характеристиками.The use of solid piezoceramic rings segments as arc active elements significantly simplifies the design and manufacturing technology of the claimed antenna, excludes operations for cutting or forming arc piezoelectric elements, makes it completely suitable for repair and, by varying the arc size of the segments, it is easy to control its characteristics.
В ряде случаев бывает технологичнее:In some cases, it is more technologically advanced:
- слои из полимеров связать адгезионно с внутренней и внешней поверхностью сплошных пьезокерамических колец;- layers of polymers are bonded adhesively to the inner and outer surfaces of continuous piezoceramic rings;
- акустически непрозрачный слой на поверхности каждого сплошного пьезокерамического кольца адгезионно скрепить с внутренней поверхностью эластичного водонепроницаемого чехла.- the acoustically opaque layer on the surface of each continuous piezoceramic ring to be adhesively bonded to the inner surface of an elastic waterproof cover.
Для усиления экранирующего эффекта неактивной части пьезокерамических колец целесообразно:To enhance the screening effect of the inactive part of the piezoceramic rings, it is advisable:
- часть эластичного водонепроницаемого чехла за пределами дуговых активных элементов выполнить акустически непрозрачной;- part of the elastic waterproof cover outside the arc active elements to perform acoustically opaque;
- в конструкцию может быть дополнительно введен акустический экран, компланарно установленный за наружной поверхностью сплошных пьезокерамических колец за пределами дуговых активных элементов вплотную к эластичному водонепроницаемому чехлу.- an acoustic screen can be additionally introduced into the design, coplanarly mounted behind the outer surface of the solid piezoceramic rings outside the arc active elements close to the elastic waterproof cover.
Введение каждого из этих дополнительных технических решений направлено на улучшение характеристик направленности антенны, повышение ее эффективности, правда, за счет дополнительных трудозатрат, которые в итоге являются оправданными.The introduction of each of these additional technical solutions is aimed at improving the directional characteristics of the antenna, increasing its efficiency, however, due to the additional labor costs, which are ultimately justified.
Сущность изобретения поясняется фиг.1, 2, 3, где на фиг.1 приведен пример конструкции предлагаемой высокочастотной многоканальной гидроакустической антенны в плоскости поперечного сечения набора пьезокерамических колец, на фиг.2 - одна из реализации экспериментальной характеристики направленности полученной на фрагменте макета заявленной антенны в вышеуказанной плоскости, состоящего из 14-ми колец, на фиг.3 - характеристика направленности в угломестной плоскости шириной 135° с дополнительно введенным акустически мягким экраном.The invention is illustrated in figure 1, 2, 3, where figure 1 shows an example of the design of the proposed high-frequency multi-channel sonar antenna in the plane of the cross section of a set of piezoceramic rings, figure 2 is one of the implementation of the experimental directivity obtained on a fragment of the layout of the claimed antenna in the above plane, consisting of 14 rings, figure 3 - directivity in the elevation plane with a width of 135 ° with an additionally entered acoustically soft screen.
Предлагаемая конструкция содержит установленные в ряд дуговые активные элементы, каждый из которых представляет сегмент сплошного пьезокерамического кольца 1, имеющего электроды на внешней и внутренней поверхности, при этом кольца развязаны друг от друга по торцам резиновыми прокладками. За пределами сегмента внешняя и внутренняя поверхность сплошного пьезокерамического кольца 1 акустически экранирована слоем акустически непрозрачного полимера 2. Опорное основание 3 выполнено в виде металлической трубы, которая скреплена с тыльной поверхностью дуговых активных элементов через слой акустически прозрачного полимера 4, а за пределами через слой акустически непрозрачного полимера 2. Защитное покрытие выполнено в виде эластичного водонепроницаемого звукопрозрачного чехла 5. Между наружной поверхностью дуговых активных элементов и эластичным водонепроницаемым чехлом введен акустически прозрачный слой 6.The proposed design contains installed in a series of arc active elements, each of which represents a segment of a continuous piezoceramic ring 1 having electrodes on the outer and inner surfaces, while the rings are decoupled from each other at the ends by rubber gaskets. Outside the segment, the outer and inner surfaces of the continuous piezoceramic ring 1 are acoustically shielded by a layer of acoustically
Экспериментальная отработка предлагаемой антенны была проведена на фрагменте макета многоканального модуля многолучевого эхолота (МЛЭ), выполненном в полном соответствии с предлагаемой конструкцией, представленной на фиг.1.The experimental testing of the proposed antenna was carried out on a fragment of the layout of a multi-channel module of a multi-beam echo sounder (MBE), made in full accordance with the proposed design, presented in figure 1.
14-канальный макет состоял из 14-ти сплошных пьезокерамических колец с радиусом по наружной поверхности R=10λ, волновой шаг между кольцами - 1,1λ с учетом возможного управления характеристикой направленности в горизонтальной плоскости - плоскости наибольшего размера в пределах ±5°. Угловой размер дуговых активных элементов-сегментов сплошных пьезокерамических колец, обеспечивающий формирование секторной характеристики направленности каждого из каналов макета, составляет 2φ0=135°. В качестве полимерных материалов при изготовлении макета выбраны: для слоя непрозрачного полимера 2 (фиг.1) - резина типа ИРП 1074, для слоя акустически прозрачного полимера 4 - резина С-572. Чехол 5 выполнен также из резины С-572. Между чехлом 5 и дуговыми активными элементами имеется звукопрозрачный слой 6 из кремнийорганической жидкости. В макете дополнительно введен акустический экран, компланарно установленный за наружной поверхностью сплошных пьезокерамических колец за пределами дуговых активных элементов вплотную к чехлу 5, выполненный из резины типа 51-1415.The 14-channel model consisted of 14 continuous piezoceramic rings with a radius on the outer surface of R = 10λ, the wave step between the rings was 1.1λ, taking into account the possible control of the directivity in the horizontal plane - the largest plane within ± 5 °. The angular size of the arc active elements-segments of solid piezoceramic rings, which ensures the formation of a sector directivity characteristic of each of the layout channels, is 2φ 0 = 135 °. As the polymer materials in the manufacture of the model selected: for the layer of opaque polymer 2 (figure 1) - rubber type IRP 1074, for the layer of acoustically transparent polymer 4 - rubber S-572.
Преимуществом предлагаемой конструкции является возможность регулирования ширины секторной характеристики направленности, формируемой сегментом сплошного пьезокерамического кольца путем изменения соотношений дуговых активных участков сплошного пьезокерамического кольца, покрытых звукопрозрачным и акустически непрозрачным полимерами, что расширяет перспективы реализации предлагаемого технического решения в антеннах как МЛЭ, так и гидролокатора бокового обзора.The advantage of the proposed design is the ability to control the width of the sector directivity formed by the continuous piezoceramic ring segment by changing the ratios of the arc active sections of the continuous piezoceramic ring coated with soundproof and acoustically opaque polymers, which expands the prospects for the implementation of the proposed technical solution in both MBE and side-scan sonar antennas .
Работа антенны происходит следующим образом. В режиме излучения на пьезокерамические кольца 1 подается рабочее электрическое напряжение, которое вызывает толщинные колебания цилиндрических пьезокерамических колец. Акустические экраны 2 обеспечивают излучение акустической энергии в направлении оси симметрии дугового элемента - сегмента сплошного пьезокерамического кольца с центральным углом 2φ0. При работе в режиме приема происходит преобразование акустической энергии в электрическую. При этом акустические экраны обеспечивают звукоизоляцию за пределами дуговых активных элементов, что и приводит к формированию секторной характеристики направленности каждым из каналов.The operation of the antenna is as follows. In the radiation mode, a working voltage is applied to the piezoceramic rings 1, which causes thick vibrations of the cylindrical piezoceramic rings.
На фиг.2 представлена характеристика направленности в угломестной плоскости шириной 115°, на фиг.3 - характеристика направленности в угломестной плоскости шириной 135° с дополнительно введенным акустически мягким экраном из резины типа 51-1415 толщиной 10 мм, который был компланарно установлен за пределами дуговых активных элементов. На фиг.4 приведена характеристика направленности горизонтальной плоскости шириной 3°.Figure 2 presents the directivity in the elevation plane with a width of 115 °, figure 3 - directivity in the elevation plane with a width of 135 ° with an additionally introduced acoustically soft screen made of rubber type 51-1415 with a thickness of 10 mm, which was coplanar mounted outside the arc active elements. Figure 4 shows the directivity of the horizontal plane with a width of 3 °.
Приведенные характеристики направленности подтверждают как правильность заявленных технических решений, так и возможность управления шириной секторной характеристики направленности. При этом заявленная антенна проще и технологичнее аналога в изготовлении и ремонтопригодности.The given directivity characteristics confirm both the correctness of the claimed technical solutions and the ability to control the width of the sector directivity characteristics. At the same time, the claimed antenna is simpler and more technologically advanced than its counterpart in manufacturing and maintainability.
Источники информацииInformation sources
1. М.Д.Смарышев. Направленность гидроакустических антенн. - Л., 1973 г., стр.123-129.1.M.D.Smaryshev. Orientation of sonar antennas. - L., 1973, pp. 123-129.
2. И А.Бронштейн и К.А Семендяев. Справочник по математике. - Тех. издат. 1948 г., стр.193.2. And A. Bronstein and K. A Semendyaev. Math reference. - Tech. published 1948, p. 193.
3. Проспект фирмы Reson "SeaBat 8111 Product Specification Multibeam Echosounder". Сайт www.reson.com.3. Reson prospectus "SeaBat 8111 Product Specification Multibeam Echosounder". Website www.reson.com.
4. Патент Японии №6130147, опубликован 13.05.1994 по Кл G01S 7/52, H04R 17/00.4. Japanese Patent No. 6130147, published 05/13/1994 by CL G01S 7/52, H04R 17/00.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010109994/07A RU2440586C2 (en) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | High-frequency multichannel hydroacoustic antenna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010109994/07A RU2440586C2 (en) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | High-frequency multichannel hydroacoustic antenna |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010109994A RU2010109994A (en) | 2011-09-27 |
| RU2440586C2 true RU2440586C2 (en) | 2012-01-20 |
Family
ID=44803463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010109994/07A RU2440586C2 (en) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | High-frequency multichannel hydroacoustic antenna |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2440586C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528549C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Sonar antenna arrays |
| RU172193U1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-06-30 | Борис Александрович Осюхин | HYDROACOUSTIC ANTENNA CLINKET |
| RU2655702C1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-05-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория подводной связи и навигации" (ООО "Лаборатория подводной связи и навигации") | Hydroacoustic device |
| RU181113U1 (en) * | 2018-03-16 | 2018-07-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Single-channel sonar transceiving antenna based on piezocomposite composite 1-3 |
| RU2677823C1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-01-21 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Antenna device of surface station of automatic dependent observation of broadcast type |
| RU2709424C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-12-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Piezoelectric receiver for hydroacoustic extended towed antenna |
-
2010
- 2010-03-16 RU RU2010109994/07A patent/RU2440586C2/en active IP Right Revival
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528549C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Sonar antenna arrays |
| RU172193U1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-06-30 | Борис Александрович Осюхин | HYDROACOUSTIC ANTENNA CLINKET |
| RU2655702C1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-05-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория подводной связи и навигации" (ООО "Лаборатория подводной связи и навигации") | Hydroacoustic device |
| RU2677823C1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-01-21 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Antenna device of surface station of automatic dependent observation of broadcast type |
| RU181113U1 (en) * | 2018-03-16 | 2018-07-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Single-channel sonar transceiving antenna based on piezocomposite composite 1-3 |
| RU2709424C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-12-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Piezoelectric receiver for hydroacoustic extended towed antenna |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010109994A (en) | 2011-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2440586C2 (en) | High-frequency multichannel hydroacoustic antenna | |
| US3243768A (en) | Integral directional electroacoustical transducer for simultaneous transmission and reception of sound | |
| US6768702B2 (en) | Baffled ring directional transducers and arrays | |
| CN101712027B (en) | Centrally symmetrical phased focused array transducer comprising planar wafer elements | |
| US8265307B2 (en) | Acoustic transducer | |
| RU104732U1 (en) | MULTI-FREQUENCY HYDROACOUSTIC RECEIVING ANTENNA DEVICE | |
| JP7470701B2 (en) | Acoustic transmitting antenna | |
| RU179554U1 (en) | RECEIVING ANTENNA WITH PARAMETRIC RADIATION MODE | |
| CN113301478A (en) | Reinforced concave cylinder type flextensional transducer structure and method | |
| EP2388079A2 (en) | Acoustic transducer | |
| AU2009283312B2 (en) | An acoustic transducer for swath beams | |
| CN110639784B (en) | Low frequency narrow beam transducer and transducer method and application | |
| CN112004176A (en) | Underwater sound transducer for realizing underwater broadband collimation | |
| JP2011015271A (en) | Acoustic transducer | |
| CN212752617U (en) | Underwater sound transducer for realizing underwater broadband collimation | |
| RU27768U1 (en) | MULTI-ELEMENT HYDROACOUSTIC ANTENNA | |
| CN112317286A (en) | Underwater sound wave radiator based on bionic principle | |
| KR102248811B1 (en) | Apparatus and system for generating acoustic wave including electrode | |
| CN110868670A (en) | High-directivity ultrasonic transducer array | |
| RU2292561C2 (en) | Hydro acoustical antenna of pumping | |
| RU181113U1 (en) | Single-channel sonar transceiving antenna based on piezocomposite composite 1-3 | |
| RU2716287C1 (en) | Electroacoustic transducer | |
| RU213214U1 (en) | High-frequency multi-element hydroacoustic antenna | |
| Morris | Some practical considerations in the design of sandwich transducers and their arrays | |
| RU2217885C2 (en) | Two-dimensional multicomponent hydroacoustic antenna |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130317 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20151010 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170317 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190705 |