[go: up one dir, main page]

RU2423258C2 - Система и способ оповещения отклонения от пути движения - Google Patents

Система и способ оповещения отклонения от пути движения Download PDF

Info

Publication number
RU2423258C2
RU2423258C2 RU2008135363/11A RU2008135363A RU2423258C2 RU 2423258 C2 RU2423258 C2 RU 2423258C2 RU 2008135363/11 A RU2008135363/11 A RU 2008135363/11A RU 2008135363 A RU2008135363 A RU 2008135363A RU 2423258 C2 RU2423258 C2 RU 2423258C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lane
car
exit
braking force
vehicle
Prior art date
Application number
RU2008135363/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008135363A (ru
Inventor
Густав ХОЛЛЕР (HU)
Густав ХОЛЛЕР
Original Assignee
БЕНДИКС КОММЕРШЕЛ ВИКЛ СИСТЕМЗ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by БЕНДИКС КОММЕРШЕЛ ВИКЛ СИСТЕМЗ ЭлЭлСи filed Critical БЕНДИКС КОММЕРШЕЛ ВИКЛ СИСТЕМЗ ЭлЭлСи
Publication of RU2008135363A publication Critical patent/RU2008135363A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423258C2 publication Critical patent/RU2423258C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17557—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for lane departure prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/005—Emergency systems using brakes for steering
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/082—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using alarm actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/083—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using active brake actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к технике оповещения водителя о выезде из полосы движения. В предложенных технических решениях используют тормозную систему автомобиля для обеспечения осязаемой обратной связи для водителя. При реализации оповещения водителя определяют факт выезда автомобиля из полосы движения и притормаживают, например, одно из управляемых колес автомобиля, чтобы осуществить передачу усилия на рулевое колесо. В результате водитель воспринимает осязаемую обратную связь через рулевое колесо. Группа изобретений обеспечивает оповещение водителя простыми средствами с повышенной надежностью. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Уровень техники
Изобретение в общем относится к системе и способу оповещения отклонения от пути движения. В частности, изобретение относится к системе и способу оповещения отклонения от пути автомобиля, которые используют тормозную систему автомобиля, чтобы обеспечивать осязаемую обратную связь для водителя.
Ранее были разработаны различные системы и способы оповещения отклонения от пути движения. Такие системы обычно содержали средство определения отклонения от пути движения, обеспечивающее электрический сигнал, если автомобиль ненамеренно отклоняется от пути движения или ряда, например, измеряемых и обозначаемых отметками полосы движения на проезжей части. Одна из известных систем реагирует на этот сигнал тем, что передает импульсы системе рулевого управления, чтобы обеспечить осязаемую обратную связь для водителя через рулевое колесо.
Сущность изобретения
Согласно одному аспекту настоящего изобретения создан способ оповещения водителя о выезде из полосы движения, при котором определяют факт выезда из полосы движения автомобиля и в соответствии с этапом определения прикладывают тормозное усилие к управляемому колесу автомобиля.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения создано устройство для обеспечения осязаемой обратной связи для водителя автомобиля, имеющего левое и правое управляемые колеса и рулевое колесо для управления управляемыми колесами, причем тормозная система содержит левый тормоз, относящийся к левому управляемому колесу, правый тормоз, относящийся к правому управляемому колесу, средство определения выезда из полосы движения и электронный блок управления, оперативно подключенный к средству определения выезда из полосы движения, при этом электронный блок управления выполнен с возможностью приведения в действие одного из тормозов, левого или правого, в соответствии с определением ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля, без участия водителя.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения создано устройство, используемое в тормозной системе автомобиля для обеспечения осязаемой обратной связи для водителя автомобиля, имеющего рулевое колесо, и левое и правое управляемые колеса, и содержащее средство определения выезда из полосы движения и электронный блок управления, оперативно подключенный к средству определения выезда из полосы движения, причем электронный блок управления выдает управляющий сигнал для управления тормозами автомобиля в соответствии с определением ненамеренного выезда автомобиля из полосы движения, без участия водителя.
Согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения создано устройство для обеспечения оповещения водителя автомобиля о выезде из полосы движения с помощью осязаемой обратной связи в рулевом колесе автомобиля, содержащее средство для определения факта ненамеренного выезда автомобиля из полосы движения и средство, реагирующее на средство для определения приложения тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля, чтобы обеспечивать осязаемую обратную связь с помощью рулевого колеса.
Краткое описание чертежей
Упомянутые и другие отличительные признаки изобретения станут очевидными специалисту в данной области техники из приведенного ниже описания, выполненного со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых
Фиг.1 - схематическая блок-схема варианта осуществления изобретения;
Фиг.2 - схематический вид автомобиля, двигающегося по проезжей части с указанием отклонения от пути движения; и
Фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая способ согласно настоящему изобретению.
Подробное описание изобретения
Изобретение в общем относится к системе и способу оповещения отклонения от пути движения. В частности, изобретение относится к системе и способу оповещения отклонения от пути автомобиля, которые используют тормозную систему автомобиля, чтобы обеспечивать осязаемую обратную связь для водителя. Изобретение применимо для систем разных конструкций. На Фиг.1 схематически показана тормозная система 10 автомобиля согласно первому варианту осуществления изобретения.
Система 10 установлена на автомобиле 12 (см. фиг.1 и 2). Автомобиль 12 имеет передние колеса 14 и 16 и задние колеса 18 и 20. Изобретение применимо для автомобилей с разными типами конфигураций колес, например, для таких транспортных средств неиндивидуального пользования, как трактор, трактор-тягач, грузовик или автобус. Каждый из этих типов транспортных средств имеет управляемые колеса, обычно передние колеса автомобиля. В поясняемом автомобиле 12 передние колеса 14 и 16 являются левым и правым управляемыми колесами автомобиля.
Автомобиль 12 имеет рулевое колесо 22. Рулевое колесо 22 поворачивается водителем, чтобы регулировать угол поворота передних колес 14 и 16. Рычажный механизм 24 того или иного типа соединяет рулевое колесо 22 с передними колесами 14 и 16. Рычажный механизм 24 передает регулирующее усилие от рулевого колеса 22 на передние колеса 14 и 16, и может включать в себя, например, усилительный механизм.
Рычажный механизм 24 также обеспечивает обратную связь от передних колес 14 и 16 с рулевым колесом 22. Например, когда одно из передних колес 14 и 16 наезжает на неровность или край тротуара или начинает поворачиваться, рулевое колесо 22 определяет это как вращательное усилие, оказываемое на рулевое колесо и которое не осуществляется водителем. Таким образом, водителю обеспечивается осязаемая обратная связь.
Тормозная система 10 может быть пневматической или гидравлической тормозной системой. В варианте осуществления изобретения для крупных транспортных средств неиндивидуального пользования тормозная система обычно является пневматической. Тормозная система 10 содержит левый передний тормоз 30, относящийся к левому переднему колесу 14. Тормозная система 10 также имеет правый передний тормоз 32, относящийся к правому переднему колесу 16. Тормозная система 10 также имеет тормозную педаль 34, посредством которой водитель может прилагать тормозное усилие к левому переднему колесу 14 и правому переднему колесу автомобиля 16.
Тормозная система 10 также имеет электронный блок 40 управления (ЭБУ). ЭБУ 40 в тормозной системе 10 выполняет различные функции. Например, ЭБУ 40 выдает команду тормозной системе приложить тормозное усилие к одному или более колесам автомобиля 12, без вмешательства водителя при помощи тормозной педали 34. ЭБУ 40 выполнен с возможностью обеспечения создания тормозного усилия любому одному из передних колес 14 или 16 автомобиля 12, без приложения тормозного усилия одному другому из передних колес. Тормозные системы и ЭБУ этого типа устанавливаются на разных типах автомобилей, например, на автомобилях с электронным контролем устойчивости.
Тормозная система 10 также содержит средство 50 определения отклонения от пути движения, оперативно подключенное к ЭБУ 40. Средством 50 определения может быть фактически один или более отдельных датчиков и средство определения любого подходящего типа. Средство 50 определения определяет отклонение от пути движения. В частности, средство определения определяет отклонение от пути движения с данной полосы движения автомобиля 12 либо влево, либо вправо. При этом, средство 50 определения выдает соответствующий сигнал для ЭБУ 40. Кроме того, ЭБУ 40 обеспечивается информацией, указывающей либо отклонение от пути влево, либо отклонение от пути вправо.
Фиг.2 схематически показывает путь движения автомобиля 12. Автомобиль 12 находится на проезжей части 60 с тремя полосами движения, включая центральную полосу 62, левую полосу 64 и правую полосу 66. Автомобиль 12 находится на центральной полосе движения 62, и предполагается, что он будет следовать по центральной полосе движения.
Существует вероятность того, что автомобиль 12 ненамеренно переместится из своего предполагаемого ряда или полосы движения, выехав из центральной полосы движения 62. Например, автомобиль 12 может совершать направленный влево выезд из полосы движения, как указано стрелкой 68. Или автомобиль 12 может совершать направленный вправо выезд из полосы движения, как указано стрелкой 70.
Если происходит выезд из полосы движения, то средство 50 определения отклонения от пути движения выводит соответствующий сигнал в ЭБУ 40. ЭБУ 40 таким образом извещается о факте выезда из полосы движения. ЭБУ 40 также извещается о направлении выезда из полосы движения, т.е. о направленности выезда из полосы движения влево или вправо.
ЭБУ 40 запрограммирован на реагирование на сигнал от средства 50 определения выезда из полосы движения. В частности, ЭБУ 40 запрограммирован на выдачу управляющего сигнала, чтобы обусловить создание тормозного усилия для одного из правых колес 14 и 16, при реагировании на выезд из полосы движения. ЭБУ 40 выполнен с возможностью обусловить создание тормозного усилия для правого переднего колеса 16 или левого переднего колеса 14. По причинам, описываемым далее, может быть желательным приложение тормозного усилия для переднего колеса 14 или 16, находящегося на стороне автомобиля 12, противоположной направлению выезда из полосы движения.
Тормозное усилие предпочтительно прилагается только к одному из передних колес 14 и 16, а не к обоим передним колесам одновременно. В этом случае тормозимое переднее колесо замедляется по сравнению с нетормозимым передним колесом. Помимо этого, управляемые колеса 14 и 16 поворачиваются относительно продольной центральной оси автомобиля 12. Например, если тормозится правое переднее колесо 16, то передние колеса 14 и 16 поворачиваются вправо, по меньшей мере, на небольшое значение.
Поворот управляемых колес 14 и 16 воспринимается рулевым колесом 22 посредством передачи усилия по рулевому приводу 24. Поэтому, торможение одного колеса обусловливает передачу усилия по рычажному механизму от колес 14 и 16 на рулевое колесо 22. Это усилие воспринимается как поворачивающий момент на рулевом колесе 22, поскольку рулевое колесо пытается повернуться в руках водителя. Например, если тормозится правое переднее колесо 22, то рулевое колесо 22 автомобиля поворачивается вправо, по меньшей мере, на небольшое значение. Это поворачивающее движение или усилие рулевого колеса 22 создает осязаемую обратную связь для водителя автомобиля 12, через рулевое колесо 22, при реагировании на определение факта выезда из полосы движения.
Еще одно последствие торможения колеса заключается в том, что автомобиль 12 может повернуть назад в свой предполагаемый ряд. Например, если определен направленный влево выезд из полосы движения, то можно затормозить правое переднее колесо 16, в результате чего автомобиль 12 будет поворачивать вправо, противодействуя выезду из полосы движения. Либо, если определен направленный влево выезд из полосы движения, то можно тормозить левое переднее колесо 14, в результате чего автомобиль 12 будет поворачиваться влево, противодействуя выезду из полосы движения. ЭБУ 40, как вариант, можно запрограммировать на работу в этом режиме. Рассчитываемое значение прилагаемого тормозного усилия либо (а) достаточно, чтобы обусловить значительный выезд автомобиля 12 из полосы движения или ряда, или (б) недостаточно, чтобы обусловить значительный выезд автомобиля из полосы движения или ряда.
Согласно еще одному варианту осуществления изобретения ЭБУ 40 выполнен с возможностью обусловить попеременное приложение тормозного усилия: сначала к одному и затем к другому из двух управляемых колес 14 и 16 автомобиля 12. Этот тип приложения тормозного усилия может обусловить колебание рулевого колеса 22 в руках водителя, то есть еще один вид осязаемой обратной связи для водителя в случае ненамеренного выезда из полосы движения.
Из приводимого выше описания изобретения специалистам будут очевидны возможные усовершенствования, изменения и модификации изобретения, и предполагается, что все эти усовершенствования, изменения и модификации входят в объем прилагаемой формулы изобретения.

Claims (18)

1. Способ оповещения водителя посредством рулевого колеса о выезде из полосы движения, при котором
определяют факт выезда автомобиля из полосы движения посредством средства определения выезда из полосы движения и
в ответ на определение выезда автомобиля из полосы движения попеременно прикладывают тормозное усилие к одному и затем к другому из двух управляемых колес автомобиля для обеспечения колебания рулевого колеса в руках водителя для оповещения водителя об опасности.
2. Способ по п.1, при котором при определении факта ненамеренного выезда автомобиля из полосы движения определяют направление выезда из полосы движения.
3. Способ по п.1, при котором при попеременном приложении тормозного усилия к управляемым колесам автомобиля прикладывают тормозное усилие, которое не вызывает значительное отклонение от пути движения.
4. Способ по п.1, при котором при попеременном приложении тормозного усилия к управляемым колесам автомобиля прикладывают тормозное усилие, значение которого отклоняет автомобиль от пути движения.
5. Способ по п.4, при котором при попеременном приложении тормозного усилия, значение которого вызывает отклонение автомобиля от пути движения, прикладывают тормозное усилие, чтобы противодействовать выезду из полосы движения.
6. Способ по п.1, при котором при попеременном приложении тормозного усилия к управляемым колесам автомобиля передают усилие от управляемых колес к рулевому колесу и обеспечивают тем самым осязаемую обратную связь через рулевое колесо.
7. Устройство для обеспечения осязаемой обратной связи посредством колебания рулевого колеса для водителя автомобиля, имеющего левое и правое управляемые колеса и рулевое колесо для управления управляемыми колесами, содержащее
левый тормоз, относящийся к левому управляемому колесу,
правый тормоз, относящийся к правому управляемому колесу,
средство определения выезда из полосы движения и
электронный блок управления, оперативно подключенный к средству определения выезда из полосы движения, при этом электронный блок управления выполнен с возможностью попеременного приведения в действие левого и правого тормозов в соответствии с определением ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля, без участия водителя.
8. Устройство по п.7, в котором средство определения выезда из полосы движения выполнено с возможностью определения направления выезда из полосы движения, а электронный блок управления выполнен с возможностью попеременного приложения тормозного усилия к одному и затем к другому из двух управляемых колес автомобиля, чтобы противодействовать направлению выезда из полосы движения.
9. Устройство по п.7, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью попеременного приложения тормозного усилия, значение которого недостаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути автомобиля.
10. Устройство по п.7, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью попеременного приложения тормозного усилия, значение которого достаточно, чтобы вызвать значительное отклонение от пути автомобиля.
11. Устройство по п.10, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью попеременного приложения тормозного усилия, значение которого достаточно, чтобы вызвать значительное отклонение от пути автомобиля, чтобы противодействовать выезду из полосы движения.
12. Устройство, используемое в тормозной системе автомобиля для обеспечения осязаемой обратной связи посредством колебания рулевого колеса для водителя автомобиля, имеющего рулевое колесо и левое и правое управляемые колеса, и содержащее
средство определения выезда из полосы движения и
электронный блок управления, оперативно подключенный к средству определения выезда из полосы движения, причем электронный блок управления выдает управляющий сигнал для попеременного управления левым и правым тормозами автомобиля в соответствии с определением ненамеренного выезда автомобиля из полосы движения, без участия водителя.
13. Устройство по п.12, в котором левый тормоз автомобиля относится к левому управляемому колесу, правый тормоз автомобиля относится к правому управляемому колесу, причем имеется тормозная педаль, которую приводит в действие водитель автомобиля, чтобы включить левый и правый тормоза.
14. Устройство по п.13, в котором средство определения выезда из полосы движения выполнено с возможностью определения направления выезда из полосы движения, а электронный блок управления выполнен с возможностью попеременного приложения тормозного усилия к управляемым колесам, чтобы противодействовать направлению выезда из полосы движения.
15. Устройство для обеспечения оповещения водителя автомобиля о выезде из полосы движения с помощью осязаемой обратной связи в рулевом колесе автомобиля, содержащее
средство для определения факта ненамеренного выезда автомобиля из полосы движения и
средство, реагирующее на средство для определения, для попеременного приложения тормозного усилия к одному и затем к другому из двух управляемых колес автомобиля, чтобы обеспечивать осязаемую обратную связь с помощью рулевого колеса.
16. Устройство по п.15, в котором средство для определения ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля содержит средство определения выезда из полосы движения.
17. Устройство по п.15, в котором средство для попеременного приложения тормозного усилия к управляемым колесам автомобиля содержит электронный блок управления, который выдает управляющий сигнал тормозной системе автомобиля.
18. Устройство по п.17, в котором автомобиль имеет левый тормоз, относящийся к левому управляемому колесу, правый тормоз, относящийся к правому управляемому колесу, и тормозную педаль, которую приводит в действие водитель автомобиля, чтобы привести в действие левый и правый тормоза, при этом электронный блок управления выполнен с возможностью попеременного включения выбранного одного из левого и правого тормозов в соответствии с определением ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля.
RU2008135363/11A 2006-01-31 2006-12-18 Система и способ оповещения отклонения от пути движения RU2423258C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/343,740 US20070179697A1 (en) 2006-01-31 2006-01-31 Lane departure warning system and method
US11/343,740 2006-01-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008135363A RU2008135363A (ru) 2010-03-10
RU2423258C2 true RU2423258C2 (ru) 2011-07-10

Family

ID=38179621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008135363/11A RU2423258C2 (ru) 2006-01-31 2006-12-18 Система и способ оповещения отклонения от пути движения

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20070179697A1 (ru)
EP (1) EP1979208A1 (ru)
JP (1) JP2009525228A (ru)
CN (1) CN101336180A (ru)
AU (1) AU2006337060A1 (ru)
BR (1) BRPI0621410A2 (ru)
CA (1) CA2640888A1 (ru)
RU (1) RU2423258C2 (ru)
WO (1) WO2007089342A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647823C2 (ru) * 2013-01-10 2018-03-19 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство помощи при вождении в полосе
RU2687542C2 (ru) * 2014-11-06 2019-05-14 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Система предупреждения о покидании полосы движения, посадочный узел транспортного средства и моторное транспортное средство

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061302A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Routenführungsassistenz durch Momentunterstützung am Lenkrad
DE102008064645A1 (de) * 2008-04-11 2010-04-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Fahrerassistenzanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum haptischen Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges
DE102009053748A1 (de) * 2009-11-18 2011-05-19 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, sowie Spurführungssystem
US8423257B2 (en) 2010-03-17 2013-04-16 Honda Motor Co., Ltd. System for and method of maintaining a driver intended path
JP5413295B2 (ja) * 2010-04-28 2014-02-12 日産自動車株式会社 車両の操舵時挙動改善装置
DE102010031038A1 (de) * 2010-07-07 2012-01-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges
US8665078B2 (en) 2011-07-25 2014-03-04 Ford Global Technologies Width calibration of lane departure warning system
US9373044B2 (en) 2011-07-25 2016-06-21 Ford Global Technologies, Llc Trailer lane departure warning system
DE102013204118B4 (de) * 2013-03-11 2018-05-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Alarmierung bei Spurabweichungen eines Fahrzeugs
KR101502511B1 (ko) * 2013-11-28 2015-03-13 현대모비스 주식회사 가상 차선 생성 장치와 방법 및 상기 장치를 구비하는 차선 유지 제어 시스템
KR101582572B1 (ko) * 2013-12-24 2016-01-11 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
US9963004B2 (en) 2014-07-28 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc Trailer sway warning system and method
DE102015012362A1 (de) * 2015-09-19 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Unterstützung eines Fahreres eines Kraftfahrzeuggespanns, Computerprogrammprodukt, Spurhalteassistent
DE102016200897A1 (de) * 2016-01-22 2017-07-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren
DE102017212780B4 (de) 2017-07-25 2022-11-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks
CN108819940B (zh) * 2018-06-26 2020-04-21 北京新能源汽车股份有限公司 一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车
CN109733354B (zh) * 2019-02-02 2020-10-27 北京汽车股份有限公司 车辆及其弯道辅助控制方法
DE102022109582B3 (de) * 2022-04-20 2023-08-03 Daimler Truck AG Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Nutzfahrzeugs

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9317983D0 (en) * 1993-08-28 1993-10-13 Lucas Ind Plc A driver assistance system for a vehicle
DE4405379A1 (de) * 1994-02-19 1995-08-24 Bosch Gmbh Robert Fahrdynamikregelsystem
DE4446534B4 (de) * 1994-12-24 2004-06-17 Robert Bosch Gmbh Fahrdynamikregelsystem
DE19916267A1 (de) * 1999-04-12 2000-10-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder zum Beeinflussen der Bewegung eines Fahrzeugs auf einem Weg
JP3760827B2 (ja) * 2001-09-28 2006-03-29 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
US6793234B2 (en) * 2001-10-17 2004-09-21 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Steering wheel feedback mechanism
JP3617502B2 (ja) * 2002-04-11 2005-02-09 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
SE0203716L (sv) 2002-12-17 2003-09-16 Scania Cv Abp System och förfarande för differentialspärrmanövrering
US7510038B2 (en) * 2003-06-11 2009-03-31 Delphi Technologies, Inc. Steering system with lane keeping integration
DE10337991A1 (de) * 2003-08-19 2005-03-17 Volkswagen Ag Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
DE10343683A1 (de) * 2003-09-20 2005-04-21 Daimler Chrysler Ag Informationssystem für Kraftfahrzeuge
US7212901B2 (en) * 2003-10-29 2007-05-01 Nissan Motor Co., Ltd. Lane departure prevention apparatus
JP4496760B2 (ja) * 2003-10-29 2010-07-07 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
US7444224B2 (en) 2003-11-14 2008-10-28 Nissan Motor Co., Ltd. Lane departure prevention apparatus
JP4211594B2 (ja) * 2003-12-18 2009-01-21 日産自動車株式会社 ３次元路面走行環境モデルおよび同モデルを備えた車両挙動制御システムの評価装置
DE102004004151B4 (de) * 2004-01-28 2014-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Stabilisierung eines schlingernden Anhängers mittels Radkräften
DE102004023546A1 (de) 2004-05-13 2005-12-01 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Spurhaltung und Spurhaltesystem
JP4867313B2 (ja) * 2004-12-27 2012-02-01 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647823C2 (ru) * 2013-01-10 2018-03-19 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство помощи при вождении в полосе
RU2687542C2 (ru) * 2014-11-06 2019-05-14 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Система предупреждения о покидании полосы движения, посадочный узел транспортного средства и моторное транспортное средство

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009525228A (ja) 2009-07-09
US20070179697A1 (en) 2007-08-02
CA2640888A1 (en) 2007-08-09
AU2006337060A1 (en) 2007-08-09
BRPI0621410A2 (pt) 2011-12-06
CN101336180A (zh) 2008-12-31
EP1979208A1 (en) 2008-10-15
WO2007089342A1 (en) 2007-08-09
RU2008135363A (ru) 2010-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2423258C2 (ru) Система и способ оповещения отклонения от пути движения
CN103010098B (zh) 车辆脱离防止装置
EP1602561B2 (en) Driving control apparatus
EP1602562B1 (en) Driving control apparatus and method
CN101104407B (zh) 车辆安全和便利系统中变速器空档状态的管理
US8583341B2 (en) Method for the open-loop and closed-loop control of traffic flow
US8798888B2 (en) Control unit and method for driver assistance
EP1982898B1 (en) Steering assist system and vehicle mounted with the same
US20190322273A1 (en) Emergency braking system, emergency braking method and semitrailer
US20120203435A1 (en) Brake assist system
JP6849575B2 (ja) 車両における制動支援装置および制動支援制御方法
US8508351B2 (en) Method for warning the driver of a motor vehicle of increased risk of an accident
KR20100106570A (ko) 차량, 특히 유틸리티 차량의 충돌을 피하거나, 충돌의 피해를 줄이기 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램
US11433896B2 (en) Vehicle lane operation
CN107031584A (zh) 车辆制动控制系统、包括该系统的车辆和控制该系统的方法
JP4792289B2 (ja) 車輌の走行制御装置
US20060074538A1 (en) Emergency stop system for a non rail-based motor vehicle
MX2008009746A (es) Sistema y metodo de aviso de salida de pista
CN112406860A (zh) 用于控制车辆沿道路的驾驶的方法和控制装置
JP2023122298A (ja) 運転支援装置
KR20090132738A (ko) 자동차의 리얼타임 시스템을 이용한 자동운행장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111219