RU2413078C2

RU2413078C2 - Rotory ait engine

Info

Publication number: RU2413078C2
Application number: RU2007133966/06A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Иванович Тарарук (BY); Аркадий Иванович Тарарук
Original assignee: Аркадий Иванович Тарарук
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2011-02-27
Also published as: DE112006001615B4; WO2006133531A1; RU2007133966A; DE112006001615T5

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: rotary engine includes housing with cavity and rotor fixed on shaft coaxially to symmetry axis of cavity and shaft rotation axis. Cavity of the housing is closed with cover with two inlet openings, which is fixed on one side of the housing, and with other cover with two outlet openings, which is fixed on the other side of the housing. Between cover with inlet openings and rotor there installed is distributing disc with two openings, which is borne against them, and having the possibility of synchronous rotation with rotor. Housing with cylindrical cavity has two radial opposite located channels in which there arranged are slides with possibility of back-and-forth movement. Slide are borne on one side against the cover, and on the other side against the distributing disc, supported by the rotor surface and divide the cavity at their tending to the shaft axis into two equal semi-cavities. Rotor of ellipse-shaped cross section is formed of two cylindrical surfaces with diametre which is larger than the diametre of cavity and of two cylindrical surfaces with diametre equal to diametre of cavity. Rotor comes into contact with cavity surface by means of cylindrical surfaces of smaller radius and divides each semi-cavity into two chambers with volumes changing at rotor rotation. Openings in covers and distributing disc are diametrically opposite located and equally spaced from the rotation axis.

EFFECT: improving reliability and specific power of engine.

4 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к двигателестроению, а именно к роторным двигателям.The invention relates to engine building, namely to rotary engines.

Известные роторные двигатели отличаются сложной формой корпуса или ротора и деталей, а также сложной кинематической связью взаимодействия между ними, что затрудняет их использование.Known rotary engines are distinguished by the complex shape of the housing or rotor and parts, as well as the complex kinematic coupling of the interaction between them, which complicates their use.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению по п.1 формулы изобретения является патент RU №2084659. Данный роторный двигатель внутреннего сгорания содержит корпус с полостью цилиндрической формы и ротор цилиндрической формы, на поверхности которого параллельно оси его вращения выполнены площадки с радиусом кривизны, большим радиуса ротора, и разделительные пластины с приводом от распределительного вала, образующие рабочий и сжатия объемы, разделенные кольцом с перепускными окнами, снабженными обратными клапанами.The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed invention according to claim 1 of the claims is patent RU No. 2084659. This rotary internal combustion engine comprises a housing with a cylindrical cavity and a cylindrical rotor, on the surface of which, parallel to the axis of rotation, are made platforms with a radius of curvature greater than the radius of the rotor, and dividing plates driven by a camshaft, forming working and compression volumes separated by a ring with bypass windows equipped with check valves.

В данном двигателе из-за изменения площади контакта разделительных пластин с поверхностью ротора при его вращении и сложности кинематической связи, обеспечивающей радиальное перемещение их, трудно обеспечить необходимую герметичность в камерах сжатия и рабочей. Кроме того, кольцо с перепускными окнами при работе двигателя находится в условиях повышенных температур, что ухудшает надежность работы обратных клапанов.In this engine, due to a change in the contact area of the separation plates with the rotor surface during its rotation and the complexity of the kinematic connection that ensures their radial movement, it is difficult to provide the necessary tightness in the compression and working chambers. In addition, the ring with bypass windows during engine operation is in conditions of elevated temperatures, which impairs the reliability of the check valves.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению по п.3 формулы изобретения является патент RU №2178824, содержащий корпус с полостью овалообразного поперечного сечения и круговой цилиндрический ротор с лопастями, опирающимися своими концами на внутреннюю поверхность полости, образуя отсеки. К корпусу двигателя жестко закреплен золотник с отверстиями, соединяющими камеры под лопастями с масляным насосом, а на его периферии имеются окна, связывающие отсеки двигателя с атмосферой и нагнетателем.The closest in technical essence and the achieved effect to the invention according to claim 3 is the patent RU No. 2178824, comprising a housing with a cavity of an oval-shaped cross section and a circular cylindrical rotor with blades resting their ends on the inner surface of the cavity, forming compartments. A slide valve with holes connecting the chambers under the blades to the oil pump is rigidly fixed to the engine housing, and on its periphery there are windows connecting the engine compartments to the atmosphere and the supercharger.

Недостатком этого двигателя является наличие лопастей больше двух. Увеличение количества лопастей приводит к уменьшению объема рабочего отсека и уменьшению крутящего момента двигателя из-за сокращения полезной площади лопастей, участвующих в образовании сил вращения ротора под воздействием давления газов при сгорании топлива. При этом из-за изменения площади контакта лопастей с поверхностью полости трудно обеспечить необходимую герметичность в рабочих отсеках. Из описания и иллюстраций изобретения непонятно также, как происходят процессы всасывания, сжатия, воспламенения и расширение горючей смеси в одном отсеке, обеспечивающие вращение ротора.The disadvantage of this engine is the presence of more than two blades. An increase in the number of blades leads to a decrease in the volume of the working compartment and a decrease in engine torque due to a reduction in the useful area of the blades involved in the formation of rotor rotation forces under the influence of gas pressure during fuel combustion. Moreover, due to changes in the contact area of the blades with the surface of the cavity, it is difficult to provide the necessary tightness in the working compartments. From the description and illustrations of the invention it is also unclear how the processes of absorption, compression, ignition and expansion of the combustible mixture in one compartment, ensuring the rotation of the rotor.

Задачей данного изобретения является усовершенствование конструкции роторного двигателя с целью повышения его надежности, удельной мощности и функциональных возможностей.The objective of the invention is to improve the design of a rotary engine in order to increase its reliability, specific power and functionality.

Сущность изобретения заключается в том, что в двигателе, содержащем корпус с полостью и ротор, закрепленный на валу соосно оси симметрии полости и оси вращения вала, полость корпуса закрыта закрепленными к корпусу с одной стороны крышкой с двумя окнами впуска, а с другой крышкой с двумя окнами выпуска и между крышкой с окнами впуска и ротором установлен прилегающий к ним распределительный диск с двумя окнами и возможностью синхронного вращения с ротором.The essence of the invention lies in the fact that in an engine containing a housing with a cavity and a rotor mounted on the shaft coaxially with the axis of symmetry of the cavity and the axis of rotation of the shaft, the housing cavity is closed to the housing with one inlet cover on one side and two inlet covers on the other the exhaust windows and between the cover with the intake windows and the rotor installed adjacent to them a distribution disk with two windows and the possibility of synchronous rotation with the rotor.

По п.1 и 2 формулы изобретения корпус с цилиндрической полостью имеет два радиальных противоположно расположенных канала, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещены ползуны, прилегающие с одной стороны к крышке, а с другой к распределительному диску, опирающиеся на поверхность ротора и разделяющие полость при их стремлении к оси вала на две равные полуполости, ротор же эллипсообразного поперечного сечения, образованный двумя цилиндрическими поверхностями диаметром, равным диаметру полости, и двумя цилиндрическими поверхностями диаметром больше диаметра полости, соприкасается с поверхностью полости цилиндрическими поверхностями меньшего радиуса и разделяет каждую полуполость на две камеры изменяющихся при вращении ротора объемов. При этом окна в крышках и распределительном диске диаметрально противоположно расположены и равноудалены от оси вращения, причем впускные окна крышки повернуты по окружности относительно ползунов, например, на угол α по ходу вращения ротора, а выпускные окна крышки - на угол α против вращения ротора, окна же распределительного диска повернуты по окружности относительно большой оси эллипсообразного сечения ротора против его вращения, например, на угол β. Ползуны опираются на поверхность ротора цилиндрическими вогнутыми поверхностями башмаков, радиус которых равен большему радиусу цилиндрических поверхностей ротора, при этом башмаки закреплены на концах ползунов с возможностью поворота на оси, параллельной образующей поверхности ротора, и кромки ротора, образованные пересечениями цилиндрических поверхностей большего и меньшего диаметров, закруглены.According to claim 1 and 2 of the claims, the housing with a cylindrical cavity has two radially oppositely arranged channels in which sliders are placed with the possibility of reciprocating movement, adjoining on one side of the cover and, on the other, on the distribution disk, resting on the rotor surface and separating the cavity when they tend to the axis of the shaft into two equal half-cavities, the rotor of the same ellipsoidal cross-section, formed by two cylindrical surfaces with a diameter equal to the diameter of the cavity, and two cylinders surfaces with a diameter greater than the diameter of the cavity, is in contact with the surface of the cavity with cylindrical surfaces of smaller radius and divides each half-cavity into two chambers of volumes that change when the rotor rotates. In this case, the windows in the covers and the distribution disk are diametrically opposed and equidistant from the axis of rotation, with the inlet windows of the cover rotated around the circumference relative to the sliders, for example, by an angle α in the direction of rotation of the rotor, and the outlet windows of the cover by an angle α against rotation of the rotor, windows the distribution disk is rotated around a relatively large axis of an elliptical cross-section of the rotor against its rotation, for example, by an angle β. The sliders are supported on the rotor surface by the cylindrical concave surfaces of the shoes, the radius of which is equal to the larger radius of the cylindrical surfaces of the rotor, while the shoes are mounted on the ends of the sliders with the possibility of rotation on an axis parallel to the forming surface of the rotor, and the edges of the rotor formed by the intersections of cylindrical surfaces of larger and smaller diameters, rounded off.

По п.3 и 4 формулы изобретения в полости корпуса, выполненной овалообразного поперечного сечения в виде двух полуокружностей одинакового диаметра, сопряженных прямыми линиями, размещен цилиндрический ротор, который соприкасается своей поверхностью с плоскостями полости, разделяет полость корпуса на две равные полуполости и имеет два радиальных противоположно расположенных паза, в которых расположены лопасти с возможностью возвратно-поступательного перемещения и плотно прилегающие с одной стороны к крышке, а с другой к распределительному диску, опирающиеся на поверхность полости и разделяющие каждую полуполость на две камеры изменяющихся при вращении ротора объемов, при этом окна в крышках и распределительном диске диаметрально противоположно расположены и равноудалены от оси вращения, причем впускные окна крышки повернуты по окружности относительно плоскости симметрии, проведенной через ось вращения вала и перпендикулярной прямой, соединяющей центры полуокружностей поперечного сечения полости, например, на угол α по ходу вращения ротора, а выпускные окна крышки на угол α против вращения ротора, окна же распределительного диска повернуты по окружности относительно лопастей, например, на угол β против вращения ротора. Лопасти опираются на поверхность полости цилиндрическими, выпуклыми поверхностями башмаков радиусом, равным радиусу цилиндрических поверхностей полости, при этом башмаки закреплены на концах лопастей с возможностью поворота на оси, параллельной образующей поверхности полости.According to claims 3 and 4 of the claims, a cylindrical rotor is placed in the cavity of the body made of an oval-shaped cross section in the form of two semicircles of the same diameter, paired with straight lines, which contacts its surface with the planes of the cavity, divides the cavity of the body into two equal half-cavities and has two radial oppositely located groove, in which the blades are located with the possibility of reciprocating movement and tightly adjacent on one side to the cover, and on the other to the distributor of the disk, resting on the surface of the cavity and dividing each half-cavity into two chambers of volumes changing during rotation of the rotor, while the windows in the covers and the distribution disk are diametrically opposed and equidistant from the axis of rotation, the inlet windows of the cover being rotated around a circle relative to the plane of symmetry drawn through the axis of rotation of the shaft and the perpendicular straight line connecting the centers of the semicircles of the cross section of the cavity, for example, by an angle α in the direction of rotation of the rotor, and the outlet windows of the cover at an angle α against rotation of the rotor, the windows of the distribution disk are rotated around the circumference relative to the blades, for example, at an angle β against rotation of the rotor. The blades are supported on the surface of the cavity by the cylindrical, convex surfaces of the shoes with a radius equal to the radius of the cylindrical surfaces of the cavity, while the shoes are fixed at the ends of the blades with the possibility of rotation on an axis parallel to the forming surface of the cavity.

В роторном двигателе по п.1 и 2 или п.3 и 4 формулы изобретения перед двигателем закреплен компрессор с возможностью соосного и синхронного вращения роторов, состоящий из таких же деталей двигателя, при этом поперечные сечения роторов совмещены, а между корпусами компрессора и двигателя вместо их крышек расположен корпус с двумя камерами сгорания, имеющими окно впуска и выпуска каждая, которые противоположно расположены на окружности одинакового диаметра, что и окна распределительных дисков и окна крышек, и закрываются с одной стороны распределительным диском компрессора, а с другой распределительным диском двигателя, причем корпус двигателя установлен так, что его радиальные каналы или плоскость, проведенная через ось вращения вала и перпендикулярная прямой, соединяющей центры полуокружностей поперечного сечения полости, оказываются повернутыми на оси относительно таких же элементов корпуса компрессора, например, на угол 2α против вращения вала, окна же камер сгорания повернуты относительно окон впуска компрессора на угол 2α против вращения вала, окна распределительного диска компрессора повернуты по окружности относительно большой оси эллипсообразного поперечного сечения ротора или лопастей, например, на угол β по ходу вращения вала, а окна распределительного диска двигателя на угол β против вращения вала, окна же выпуска двигателя на угол 2α против вращения вала относительно окон камер сгорания.In a rotary engine according to claim 1 and 2 or claim 3 and 4 of the claims, a compressor is mounted in front of the engine with the possibility of coaxial and synchronous rotation of the rotors, consisting of the same engine parts, while the cross sections of the rotors are aligned, and instead of the compressor and engine housings instead of their caps there is a housing with two combustion chambers having an inlet and outlet windows each, which are oppositely arranged on a circle of the same diameter as the windows of the distribution discs and the windows of the covers, and are closed on one side of the the compressor distribution disk, and with the other engine distribution disk, the engine casing being installed so that its radial channels or a plane drawn through the axis of rotation of the shaft and perpendicular to the straight line connecting the centers of the semicircles of the cross section of the cavity, are turned on the axis relative to the same elements of the compressor casing for example, at an angle of 2α against rotation of the shaft, the windows of the combustion chambers are rotated relative to the windows of the compressor inlet at an angle of 2α against rotation of the shaft, the distribution windows of the compressor disk are rotated around a relatively large axis of an ellipsoidal cross-section of the rotor or blades, for example, by an angle β in the direction of rotation of the shaft, and the windows of the engine distribution disk by angle β against the rotation of the shaft, the windows of the engine outlet by angle 2α against the rotation of the shaft relative to the windows combustion chambers.

На фиг.1-4 показана общая схема двигателя по п.1, 2 формулы изобретения, содержащего корпус 1 с цилиндрической полостью и ротор 2 эллипсообразной формы поперечного сечения, закрепленной на валу 3 соосно оси симметрии полости и оси вращения вала. Полость корпуса закрыта закрепленными к корпусу крышкой 4 с двумя окнами 5 и крышкой 6 с двумя окнами 7. Между крышкой 4 и ротором 2 установлен распределительный диск 8 с окнами 9 с возможностью синхронного вращения с ротором. Окна в каждой крышке и распределительном диске диаметрально противоположно расположены и равноудалены от оси вращения вала. В корпусе имеются два радиальных, противоположно расположенных канала 10, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещены ползуны 11 с башмаками 12, опирающимися на поверхность ротора цилиндрическими вогнутыми поверхностями с возможностью поворота на оси, параллельной образующей поверхности ротора. В камерах 13 происходит расширение газов (продуктов горения) или пара, поступающих через окна 5 крышки 4 и окна 9 распределительного диска 8, которые создают на валу двигателя крутящий момент, а в камерах 14 отработанные газы или пар вытесняются через окна 7 крышки 6.Figure 1-4 shows a General diagram of the engine according to claim 1, 2 of the claims, comprising a housing 1 with a cylindrical cavity and a rotor 2 of an elliptical cross-sectional shape, mounted on the shaft 3 coaxially with the axis of symmetry of the cavity and the axis of rotation of the shaft. The body cavity is closed by a cover 4 fixed to the body with two windows 5 and a cover 6 with two windows 7. Between the cover 4 and the rotor 2 there is a distribution disk 8 with windows 9 with the possibility of synchronous rotation with the rotor. The windows in each cover and distribution disk are diametrically opposed and equidistant from the axis of rotation of the shaft. In the housing there are two radial, oppositely located channels 10, in which sliders 11 with shoes 12 are placed with the possibility of reciprocating movement, resting on the rotor surface with cylindrical concave surfaces with the possibility of rotation on an axis parallel to the rotor forming surface. In the chambers 13, the gases (combustion products) or steam expand through the windows 5 of the cover 4 and the windows 9 of the distribution disk 8, which create a torque on the motor shaft, and in the chambers 14 the exhaust gases or steam are forced out through the windows 7 of the cover 6.

На фиг.5-8 показана общая схема двигателя по п.3, 4 формулы изобретения, содержащего корпус 15 с полостью, выполненной овалообразного поперечного сечения, цилиндрический ротор 16, закрепленный на валу 3 соосно оси симметрии полости и оси вращения вала, крышку 4 с окнами 5 и крышку 6 с окнами 7, закрывающие полость корпуса и жестко скрепленные с ним. Между крышкой 4 и ротором 16 установлен плотно прилегающий к ним распределительный диск 8 с окнами 9 с возможностью синхронного вращения с ротором. Окна в каждой крышке и распределительном диске диаметрально противоположно расположены и равноудалены от оси вращения вала. Ротор имеет два радиальных противоположно расположенных паза 17, в которых расположены лопасти 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и плотно прилегающие с одной стороны к крышке 6, а с другой к распределительному диску 8. Лопасти 18 опираются на поверхность полости цилиндрическими, выпуклыми поверхностями башмаков 19, которые закреплены на концах лопастей 18 с возможностью поворота на оси, параллельной образующей поверхности полости. В камерах 20 происходит расширение газов (продуктов горения) или пара, поступающих через окна 5 крышки 4 и окна 9 распределительного диска 8, которые создают на валу двигателя крутящий момент, а в камерах 21 отработанные газы или пар вытесняются через окна 7 крышки 6.Figure 5-8 shows a general diagram of the engine according to claim 3, 4 of the claims, comprising a housing 15 with a cavity made of an oval-shaped cross section, a cylindrical rotor 16 mounted on the shaft 3 coaxially with the axis of symmetry of the cavity and the axis of rotation of the shaft, cover 4 s windows 5 and a cover 6 with windows 7, covering the cavity of the housing and rigidly fastened with it. Between the cover 4 and the rotor 16 is installed tightly adjacent to them the distribution disk 8 with windows 9 with the possibility of synchronous rotation with the rotor. The windows in each cover and distribution disk are diametrically opposed and equidistant from the axis of rotation of the shaft. The rotor has two radially opposed grooves 17, in which the blades 18 are arranged with the possibility of reciprocating movement and fit snugly on one side of the cover 6, and on the other to the distribution disk 8. The blades 18 are supported on the cavity surface by the cylindrical, convex surfaces of the shoes 19 which are fixed at the ends of the blades 18 with the possibility of rotation on an axis parallel to the forming surface of the cavity. In the chambers 20, the gases (combustion products) or steam expand through the windows 5 of the cover 4 and the windows 9 of the distribution disk 8, which create a torque on the motor shaft, and in the chambers 21 the exhaust gases or steam are forced out through the windows 7 of the cover 6.

На фиг.9-14 показана общая схема двигателя 22 с компрессором 23, закрепленным перед ним с возможностью соосного и синхронного вращения роторов 24 на валу 25, состоящих из таких же деталей двигателя. При этом поперечные сечения роторов 24 совмещены и между корпусом 26 компрессора 23 и корпусом 26 двигателя 22 расположен жестко закрепленный к ним корпус 27 с двумя камерами сгорания 28, имеющими окно впуска 29 и окно выпуска 30 каждая, которые плотно закрываются с одной стороны распределительным диском 8 компрессора 23, а с другой распределительным диском 8 двигателя 22. При этом корпус 26 двигателя 22 установлен так, что его радиальные каналы или плоскость, проведенная через ось вращения вала и перпендикулярная прямой, соединяющей центры полуокружности поперечного сечения полости, оказываются повернутыми относительно таких же элементов корпуса 26 компрессора 23 на угол 2α против вращения вала. Окна 7 крышки 6 компрессора 23 и окна 7 крышки 6, двигателя 22, окна 9 распределительных дисков 8 и окна 29 и 30 камер сгорания 28 диаметрально противоположно распределены на окружности и равноудалены от оси вращения. Окна 29 и 30 камер сгорания 28 повернуты на оси относительно окон 7 крышки 6 компрессора 23 на угол 2α против вращения вала, окна 9 распределительного диска 8 компрессора 23 повернуты на валу относительно большой оси эллипсообразного поперечного сечения ротора или лопастей, например, на угол β по ходу вращения вала, а окна 9 распределительного диска 8 двигателя 22 - на угол β против вращения вала, окна же 7 крышки 6 двигателя 22 - на угол 2α против вращения вала относительно окон 29 и 30 камер сгорания 28.Figures 9-14 show a general diagram of the engine 22 with a compressor 23 mounted in front of it with the possibility of coaxial and synchronous rotation of the rotors 24 on the shaft 25, consisting of the same engine parts. The cross sections of the rotors 24 are aligned and between the housing 26 of the compressor 23 and the housing 26 of the engine 22 there is a housing 27 rigidly fixed to them with two combustion chambers 28 having an inlet window 29 and an outlet window 30 each, which are tightly closed on one side by a distribution disk 8 the compressor 23, and with another distribution disk 8 of the engine 22. In this case, the housing 26 of the engine 22 is installed so that its radial channels or a plane drawn through the axis of rotation of the shaft and perpendicular to the straight line connecting the centers semicircularly ty cross section of the cavity, are rotated relative to the same element 26 of the compressor housing 23 through the angle 2α shaft against rotation. The windows 7 of the cover 6 of the compressor 23 and the windows 7 of the cover 6, the engine 22, the windows 9 of the distribution discs 8 and the windows 29 and 30 of the combustion chambers 28 are diametrically opposed to the circumference and equidistant from the axis of rotation. The windows 29 and 30 of the combustion chambers 28 are rotated on an axis relative to the windows 7 of the cover 6 of the compressor 23 by an angle 2α against the rotation of the shaft, the windows 9 of the distribution disk 8 of the compressor 23 are rotated on the shaft with respect to the major axis of the elliptical cross-section of the rotor or blades, for example, by an angle β in the rotation of the shaft, and the windows 9 of the distribution disk 8 of the engine 22 - by an angle β against the rotation of the shaft, the windows 7 of the cover 6 of the engine 22 - by the angle 2α against the rotation of the shaft relative to the windows 29 and 30 of the combustion chambers 28.

Окна 7 крышки 6 компрессора 23 соединяют камеры 31 с атмосферой. Камеры 32 соединяются с камерами сгорания 28 через окна 9 распределительного диска 8 и окна 29. Камеры сгорания 28 соединяются с камерами 33 через окна 30 камер сгорания 28 и окна 9 распределительного диска 8 двигателя 22. Окна 7 крышки 6 двигателя 22 служат для выпуска отработанных газов из камер 34.The windows 7 of the cover 6 of the compressor 23 connect the chambers 31 to the atmosphere. The chambers 32 are connected to the combustion chambers 28 through the windows 9 of the distribution disk 8 and the windows 29. The combustion chambers 28 are connected to the chambers 33 through the windows 30 of the combustion chambers 28 and the windows 9 of the distribution disk 8 of the engine 22. The windows 7 of the cover 6 of the engine 22 are used for exhaust gas from cameras 34.

Роторные двигатели, общие схемы которых изображены на фиг.1-4 и фиг.5-8, работают от подаваемого в камеры 13, 20 под давлением газа (продуктов горения топлива) или пара следующим образом.Rotary engines, the general diagrams of which are depicted in FIGS. 1-4 and FIGS. 5-8, operate from gas (steam combustion products) or steam supplied to the chambers 13, 20 as follows.

На фиг.1-4 ползуны 11 под воздействием сил Р, например, пружин и давления поступающих газов или пара в камеры 13 прижимаются башмаками 12 к поверхности ротора 2. Камеры 13 и 14 образуются поверхностями ротора, ползунов с башмаками, полости корпуса, крышки и распределительного диска, и их объемы при вращении ротора 2 изменяются. Газ или пар под давлением поступает в камеры 13 через окна 5 крышки 4, которые открываются окнами 9 распределительного диска 8. Объем поступающего газа или пара в камеры 13 зависит от его давления, скорости вращения ротора и площади окон 5 и окон 9 распределительного диска 8. В камерах 13 газ или пар при закрытых распределительным диском 8 окон 5 расширяется и совершает работу, вращая ротор. Одновременно вращающийся ротор выталкивает из камер 14 через окна 7 крышки 6 совершивший работу (отработанный) газ или пар. Полный рабочий цикл двигателя осуществляется за полоборота вращения ротора. При дальнейшем вращении ротора окна 9 распределительного диска 8 открывают окна 5 крышки 4 и новая порция газа или пара под давлением поступает в камеры 13, и рабочий цикл повторяется.In figures 1-4, the sliders 11 under the influence of forces P, for example, springs and pressure of incoming gases or steam into the chambers 13 are pressed by the shoes 12 to the surface of the rotor 2. The chambers 13 and 14 are formed by the surfaces of the rotor, sliders with shoes, the cavity of the housing, the lid and distribution disk, and their volumes during rotation of the rotor 2 are changed. Gas or steam under pressure enters the chambers 13 through the windows 5 of the cover 4, which are opened by the windows 9 of the distribution disk 8. The volume of incoming gas or steam into the chambers 13 depends on its pressure, rotational speed of the rotor and the area of the windows 5 and the windows 9 of the distribution disk 8. In the chambers 13, gas or steam, when the windows 5 are closed by the distribution disc 8, expands and performs work by rotating the rotor. At the same time, the rotating rotor pushes out of the chambers 14 through the windows 7 of the cover 6 the (exhausted) gas or steam that has completed the work. A full motor cycle is carried out for half a rotation of the rotor. With a further rotation of the rotor of the window 9 of the distribution disk 8, the windows 5 of the cover 4 are opened and a new portion of gas or steam under pressure enters the chambers 13, and the duty cycle is repeated.

На фиг.5-8 лопасти 18 под воздействием, например, пружин, центробежных сил и давления поступающих газов или пара в камеры 20 прижимаются башмаками 19 к поверхностям полости корпуса 15. Камеры 20 и 21 образуются поверхностями ротора, лопастей с башмаками, полости корпуса крышки и распределительного диска, и их объемы при вращении ротора 16 изменяются. Газ или пар под давлением поступает в камеры 20 через окна 5 крышки 4, которые открываются окнами 9 распределительного диска 8. В камерах 20 газ или пар при закрытых распределительным диском 8 окнах 5 расширяется и совершает работу, вращая ротор. Одновременно вращающийся ротор выталкивает из камер 21 через окна 7 крышки 6 совершивший работу (отработанный) газ или пар. Полный рабочий цикл двигателя совершается за полоборота вращения ротора. При дальнейшем вращении ротора 16 окна 9 распределительного диска 8 открывают впускные окна 5 крышки 4 и новая порция газа или пара под давлением поступает в камеры 20, и рабочий цикл повторяется.5-8, the blades 18 under the influence of, for example, springs, centrifugal forces and pressure of the incoming gases or steam into the chambers 20 are pressed by the shoes 19 to the surfaces of the cavity of the housing 15. The chambers 20 and 21 are formed by the surfaces of the rotor, blades with shoes, the cavity of the lid body and the distribution disk, and their volumes during rotation of the rotor 16 are changed. Gas or steam under pressure enters the chambers 20 through the windows 5 of the cover 4, which are opened by the windows 9 of the distribution disk 8. In the chambers 20, the gas or steam, with the windows 5 closed by the distribution disk 8, expands and performs work by rotating the rotor. At the same time, the rotating rotor pushes out of the chambers 21 through the windows 7 of the cover 6 the (exhausted) gas or steam that has completed the work. A full engine duty cycle takes place half a turn of the rotor. With a further rotation of the rotor 16, the windows 9 of the distribution disk 8 open the inlet windows 5 of the cover 4 and a new portion of gas or steam under pressure enters the chambers 20, and the duty cycle is repeated.

Роторный двигатель внутреннего сгорания, общая схема которого изображена на фиг.9-15, работает следующим образом.A rotary internal combustion engine, the General scheme of which is shown in Fig.9-15, operates as follows.

При вращении вала 25 с роторами 24 в камеры 31 компрессора 23 через окна 7 крышки 6 всасывается воздух. Заполнение камер 31 воздухом продолжается до закрытия окон 7 торцом ротора 24 компрессора 23. Поступивший в компрессор воздух в камерах 32 при закрытых окнах 29 камер сгорания 28 распределительным диском 8 компрессора 23 сжимается ротором 24 компрессора 23, а затем через окна 9 распределительного диска 8 компрессора 23 и открытые ими окна 29 переходит в камеры сгорания 28, в которые после закрытия распределительными дисками 8 окон 29 и 30 подают горючее. В камерах сгорания 28 горючая смесь воспламеняется, например, от свечи зажигания и через окна 9 распределительного диска 8 двигателя 22 продукты горения поступают в камеры 33 двигателя 22, где, расширяясь, совершают работу, вращая ротор. Отработанный газ в камерах 34 выталкивается ротором 24 двигателя 22 через окна 7 крышки 6. Процессы всасывания и сжатия в компрессоре, а также расширение продуктов горения и выталкивание отработанных газов в двигателе происходят одновременно. При дальнейшем вращении роторов цикл повторяется.When the shaft 25 is rotated with the rotors 24, air is sucked through the chambers 31 of the compressor 23 through the windows 7 of the cover 6. The filling of the chambers 31 with air continues until the windows 7 are closed by the end face of the rotor 24 of the compressor 23. The air entering the compressor in the chambers 32 with the closed windows 29 of the combustion chambers 28 by the distribution disk 8 of the compressor 23 is compressed by the rotor 24 of the compressor 23, and then through the windows 9 of the distribution disk 8 of the compressor 23 and the windows 29 opened by them passes into the combustion chambers 28, into which, after the distribution discs 8 have closed the windows 29 and 30, fuel is supplied. In the combustion chambers 28, the combustible mixture is ignited, for example, from the spark plug and through the windows 9 of the distribution disk 8 of the engine 22, the combustion products enter the chambers 33 of the engine 22, where, expanding, they perform work by rotating the rotor. The exhaust gas in the chambers 34 is pushed out by the rotor 24 of the engine 22 through the windows 7 of the cover 6. The processes of suction and compression in the compressor, as well as the expansion of the combustion products and the expulsion of exhaust gases in the engine occur simultaneously. With further rotation of the rotors, the cycle repeats.

Перечень принятых обозначений на чертежах.The list of accepted designations in the drawings.

1 - корпус с цилиндрической полостью1 - housing with a cylindrical cavity

2 - ротор эллипсообразной формы поперечного сечения2 - rotor of an ellipsoidal cross-sectional shape

3 - вал3 - shaft

4 - крышка4 - cover

5 - окна5 - windows

6 - крышка6 - cover

7 - окна7 - windows

8 - распределительный диск8 - distribution disk

9 - окна распределительного диска9 - distribution disk windows

10 - каналы10 - channels

11 - ползуны11 - sliders

12 - башмаки ползунов12 - shoes of the sliders

13 - камеры расширения газов или пара13 - chamber expansion of gases or steam

14 - камеры отработанных газов или пара14 - chambers of exhaust gases or steam

15 - корпус с полостью овалообразного поперечного сечения15 - case with a cavity of an oval-shaped cross section

16 - ротор цилиндрический16 - cylindrical rotor

17 - пазы17 - grooves

18 - лопасти18 - blades

19 - башмаки лопастей19 - shoes of the blades

20 - камеры расширения газов или пара20 - chamber expansion of gases or steam

21 - камеры отработанных газов или пара21 - chambers of exhaust gases or steam

22 - двигатель по п.1, 2 или по п.3, 4 формулы изобретения22 - the engine according to claim 1, 2 or according to claim 3, 4 of the claims

23 - компрессор, состоящий из таких же деталей, что и двигатель 2223 - compressor, consisting of the same parts as the engine 22

24 - ротор эллипсообразной формы поперечного сечения по п.1, 2 или цилиндрический по п.3, 4 формулы изобретения24 - the rotor of an ellipsoidal cross-section according to claim 1, 2 or cylindrical according to claim 3, 4 of the claims

25 - вал25 - shaft

26 - корпус с цилиндрической полостью по п.1, 2 или овалообразного поперечного сечения по п.3, 4 формулы изобретения26 - a housing with a cylindrical cavity according to claim 1, 2 or an oval-shaped cross section according to claim 3, 4 of the claims

27 - корпус с камерами сгорания27 - housing with combustion chambers

28 - камеры сгорания28 - combustion chambers

29 - окно впуска камеры сгорания29 - the inlet window of the combustion chamber

30 - окно выпуска камеры сгорания30 - combustion chamber exhaust window

31 - камеры всасывания воздуха31 - air intake chambers

32 - камеры сжатия воздуха32 - air compression chambers

33 - камеры расширения продуктов сгорания33 - combustion chamber expansion chambers

34 - камеры отработанных газов34 - exhaust gas chambers

Claims

1. A rotary engine comprising a housing with a cavity and a rotor mounted on the shaft coaxially with the axis of symmetry of the cavity and the axis of rotation of the shaft, characterized in that the housing cavity is closed with a cover with two inlet windows and one with two windows on the other side the outlet and between the cover with the inlet windows and the rotor there is installed an adjacent distribution disk with two windows and the possibility of synchronous rotation with the rotor, and the casing with a cylindrical cavity has two radial, oppositely located channels in With the possibility of reciprocating movement, sliders are placed adjacent to one side of the cover and, on the other, to the distribution disk, resting on the rotor surface and dividing the cavity as they tend to the shaft axis into two equal half-cavities, an elliptical cross-section rotor formed by two cylindrical surfaces with a diameter larger than the diameter of the cavity, and two cylindrical surfaces with a diameter equal to the diameter of the cavity, is in contact with the surface of the cavity with a cylindrical surface and of smaller radius and divides each half-cavity into two chambers of volumes changing during rotation of the rotor, while the windows in the covers and the distribution disk are diametrically opposed and equidistant from the axis of rotation, and the inlet windows of the cover are rotated around the circumference relative to the sliders, for example, by an angle α along rotation of the rotor, and the outlet windows of the cover at an angle α against the rotation of the rotor, the windows of the distribution disk are rotated around the circumference of the relatively large axis of the ellipsoidal section of the rotor against its rotation.

2. The rotary engine according to claim 1, characterized in that the sliders are supported on the rotor surface by the cylindrical concave surfaces of the shoes, the radius of which is equal to the larger radius of the cylindrical surfaces of the rotor, while the shoes are mounted on the ends of the sliders with the possibility of rotation on an axis parallel to the forming surface of the rotor, and the rotor edges formed by the intersection of the cylindrical surfaces of larger and smaller diameters are rounded.

3. A rotary engine comprising a housing with a cavity and a rotor mounted on the shaft coaxially to the axis of symmetry of the cavity and the axis of rotation of the shaft, characterized in that the housing cavity is closed with a cover with two inlet windows and one with two windows on the other side the outlet and between the cover with the inlet windows and the rotor there is installed an adjacent distribution disk with two windows and the possibility of synchronous rotation with the rotor, and in the cavity of the housing, made of an oval-shaped cross section in the form of two semicircles about of a different diameter, connected by straight lines, a cylindrical rotor is placed, which is in contact with its surface with the cavity planes, divides the body cavity into two equal half-cavities and has two radial, oppositely located grooves in which the blades are arranged with the possibility of reciprocating movement and tightly adjacent to one sides to the cover, and on the other to the distribution disk, resting on the surface of the cavity and dividing each half-cavity into two chambers that change when the rotor rotates and volumes, while the windows in the covers and the distribution disk are diametrically opposed and equidistant from the axis of rotation, and the inlet windows of the cover are rotated around a circle relative to a plane drawn through the axis of rotation of the shaft and perpendicular to a straight line connecting the centers of the semicircles of the cross section of the cavity, for example, by an angle α in the direction of rotation of the rotor, and the outlet windows of the cover at an angle α against rotation of the rotor, the windows of the distribution disk are rotated around the circumference relative to the blades against rotation of the rotor.

4. The rotary engine according to claim 3, characterized in that the blades are supported on the surface of the cavity by the cylindrical convex surfaces of the shoes with a radius equal to the radius of the cylindrical surfaces of the cavity, while the shoes are mounted on the ends of the blades with the possibility of rotation on an axis parallel to the cavity surface.