RU2401684C1 - Autonomous self-propelled fire complex - Google Patents
Autonomous self-propelled fire complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2401684C1 RU2401684C1 RU2009126587/12A RU2009126587A RU2401684C1 RU 2401684 C1 RU2401684 C1 RU 2401684C1 RU 2009126587/12 A RU2009126587/12 A RU 2009126587/12A RU 2009126587 A RU2009126587 A RU 2009126587A RU 2401684 C1 RU2401684 C1 RU 2401684C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hoses
- fire
- unmanned
- cables
- platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области пожарной техники, а конкретно к средствам пожаротушения в труднодоступных районах.The invention relates to the field of fire fighting equipment, and in particular to fire extinguishing means in remote areas.
Известен плавающий транспортер средний ПТС-2, который предназначен для десантной переправы через водные преграды артиллерийских систем, колесных и гусеничных артиллерийских тягачей, бронетранспортеров, автомобилей, личного состава и различных грузов. В изобретении он принят в качестве базовой машины.Known amphibious medium conveyor PTS-2, which is designed for landing across water obstacles of artillery systems, wheeled and tracked artillery tractors, armored personnel carriers, cars, personnel and various cargoes. In the invention, it is adopted as the base machine.
Основными частями транспортера являются: корпус, силовая установка, силовая передача, ходовая часть, водоходный движитель и рули, электрооборудование, контрольно-измерительные приборы, средства связи, специальное оборудование (лебедка, водооткачивающие средства, средства защиты экипажа, рентгенометр, морское оборудование, санитарное оборудование, противопожарное оборудование) и вооружение с комплектом боеприпасов (см. Плавающий гусеничный транспортер ПТС - 2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1979, с.3-20).The main parts of the conveyor are: a hull, a power plant, a power transmission, a running gear, a navigational propulsion device and rudders, electrical equipment, instrumentation, communication equipment, special equipment (a winch, drainage equipment, crew protection equipment, a radiometer, marine equipment, and sanitary equipment , fire fighting equipment) and weapons with a set of ammunition (see the Floating tracked conveyor PTS - 2. Technical description and operating instructions. M: Military Publishing, 1979, pp. 3-20).
Данное техническое решение является по существенным признакам наиболее близким к заявляемому изобретению и принято за прототип.This technical solution is the essential features closest to the claimed invention and is taken as a prototype.
Несмотря на то, что известное устройство обладает рядом преимуществ по сравнению с известными аналогами, оно не лишено недостатков. Оно может использоваться для доставки средств пожаротушения в труднодоступные районы, но не обеспечивает их деятельность в процессе пожаротушения, а также не обеспечивает передачу данных об обстановке.Despite the fact that the known device has several advantages in comparison with the known analogues, it is not without drawbacks. It can be used to deliver fire extinguishing means to hard-to-reach areas, but it does not provide their activity in the process of fire extinguishing, nor does it provide data on the situation.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение пожаротушения в труднодоступных районах (местах).The task of the invention is to provide fire extinguishing in hard-to-reach areas (places).
Техническим результатом является обеспечение доставки средств пожаротушения и мониторинга состояния местности в районах пожаров с самостоятельным преодолением, в случае необходимости, водных преград, проведение разведки мест (очагов) возгорания, доставка воды (смеси для пожаротушения) к очагам возгорания, создание отсечных рубежей на путях распространения пожаров за счет создания линий водяных завес.The technical result is to ensure the delivery of fire extinguishing means and to monitor the condition of the terrain in the fire areas with independent overcoming, if necessary, of water obstacles, reconnaissance of places (centers) of fire, delivery of water (fire fighting mixture) to the centers of fire, the creation of cut-off lines on the distribution routes fires by creating lines of water curtains.
Техническим решением изобретения является устройство, содержащее базовую машину с платформой и размещенными на этой платформе воздушными средствами пожаротушения.The technical solution of the invention is a device containing a base machine with a platform and airborne fire extinguishing means placed on this platform.
Автономный самоходный пожарный комплекс, содержащий базовую машину с платформой, отделением управления, корпусом, силовой установкой, силовой передачей, ходовой частью, водометным движителем, электрооборудованием, контрольно-измерительными приборами, средствами связи и специальным оборудованием, отличающийся тем, что платформа снабжена элементами крепления для размещения двух беспилотных управляемых летательных аппаратов и четырех беспилотных программно-управляемых летательных аппаратов, шести комплектов кабелей и шлангов с унифицированными разъемами для подключения к унифицированным стыковочным узлам и водозаборных шлангов, кроме того, платформа оборудована механизированными аппарелями для съезда/заезда, а емкость смеси для пожаротушения расположена в нижней части корпуса базовой машины в средней части под платформой, а насосная перекачивающая станция расположена в нижней части корпуса базовой машины в кормовой части базовой машины под платформой и включает дизельную установку с помпой и унифицированные стыковочные узлы для подключения шлангов и кабелей.An autonomous self-propelled fire complex containing a base vehicle with a platform, a control compartment, a hull, a power plant, a power transmission, a running gear, a water-jet propulsion device, electrical equipment, instrumentation, communications and special equipment, characterized in that the platform is equipped with fastening elements for placement of two unmanned controlled aircraft and four unmanned program-controlled aircraft, six sets of cables and hoses with uniform cited connectors for connecting to unified docking units and water intake hoses, in addition, the platform is equipped with mechanized ramps for exit / arrival, and the capacity of the fire fighting mixture is located in the lower part of the base machine body in the middle part under the platform, and the pumping pump station is located in the lower part the body of the base machine in the rear of the base machine under the platform and includes a diesel engine with a pump and standardized docking units for connecting hoses and cables.
Платформа снабжена элементами крепления для размещения двух беспилотных управляемых летательных аппаратов (БПЛАУ), четырех беспилотных программно-управляемых летательных аппаратов (БПЛАП), шести комплектов кабелей и шлангов и водозаборных шлангов, имеет откидные механизированные аппарели для обеспечения съезда/заезда на грунт.The platform is equipped with fasteners to accommodate two unmanned aerial vehicles (UAVs), four unmanned programmable airborne vehicles (UAVs), six sets of cables and hoses and water inlets, has folding mechanized ramps to provide access to / exit to the ground.
В статическом положении автономного самоходного пожарного комплекса все комплекты кабелей и шлангов намотаны на барабаны, которые через редукторы соединены с электродвигателями, с возможностью их разматывания и повторного наматывания, причем наматывание и разматывание комплектов кабелей и шлангов может осуществляться как с помощью электродвигателей, так и вручную.In the static position of an autonomous self-propelled fire complex, all sets of cables and hoses are wound on drums that are connected to electric motors through gearboxes, with the possibility of unwinding and rewinding them, and winding and unwinding of sets of cables and hoses can be carried out either by electric motors or manually.
Беспилотные управляемые летательные аппараты вертолетного типа установлены в контейнерах на платформе и состоят из корпуса, внутри которого размещены электродвигатели с приводами на несущие винты, система управления оборотов электродвигателей, система управления с навигационным оборудованием, водяные помпы, два унифицированных стыковочных узла для подключения комплектов кабелей и шлангов, средства наблюдения.Helicopter-controlled unmanned aerial vehicles are installed in containers on the platform and consist of a housing, inside of which there are electric motors with rotor drives, an engine speed control system, a control system with navigation equipment, water pumps, two unified docking units for connecting sets of cables and hoses surveillance tools.
Один беспилотный управляемый летательный аппарат вертолетного типа одним из унифицированных стыковочных узлов подключается к комплекту кабелей и шлангов, которые другим концом через унифицированный стыковочный узел подключаются к водозаборным шлангам, а вторым унифицированным стыковочным узлом подключается к комплекту кабелей и шлангов, которые другим концом подключаются к унифицированному стыковочному узлу беспилотного программно-управляемого летательного аппарата, второй беспилотный управляемый летательный аппарат вертолетного типа одним из унифицированных стыковочных узлов подключается к комплекту кабелей и шлангов, которые другим концом через унифицированные стыковочные узлы подключаются к унифицированному стыковочному узлу беспилотного программно-управляемого летательного аппарата, а вторым унифицированным стыковочным узлом подключается к распылительному шлангу.One unmanned controlled helicopter type aircraft is connected to one set of cables and hoses by one of the unified docking nodes, which are connected to water intake hoses by the other end through the unified docking station, and to the set of cables and hoses, which are connected to the unified docking end by the second unified docking unit a host of unmanned software-controlled aircraft, the second unmanned controlled aircraft helicopter One type of unified docking unit is connected to a set of cables and hoses, which are connected to the unified docking unit of an unmanned aerial vehicle by the other end through unified docking units, and the second unified docking unit is connected to the spray hose.
Управляются беспилотные управляемые летательные аппараты по кабелю или по выделенному радиоканалу, причем информация передается на пульт управления оператора, включающего малогабаритный компьютер, позволяющий осуществлять управление летательными аппаратами, разведку путей подхода к очагам возгорания и вывод системы подачи воды (тушащей смеси) к очагу возгорания, производить вычисление стартовых параметров - скорости и направления ветра, проверки всех систем беспилотных управляемых летательных аппаратов, информацию фото и видеонаблюдения и т.д.Unmanned controlled aircraft are controlled by cable or through a dedicated radio channel, and the information is transmitted to the operator’s control panel, including a small-sized computer that allows you to control aircraft, reconnaissance of the approaches to the fire sources and the output of the water supply system (extinguishing mixture) to the fire source, calculation of starting parameters - wind speed and direction, checking all unmanned aerial vehicle systems, photo and video information adjust it, etc.
Беспилотные программно-управляемые летательные аппараты установлены в контейнерах на платформе и состоят из корпуса тороидальной формы, на котором размещены соосные несущие винты, электрический двигатель, электропомпа, унифицированные стыковочные узлы для подключения комплектов кабелей и шлангов, причем электроэнергия для работы электрического двигателя и электропомпы подается от генератора по кабелю, а вода или смесь для пожаротушения перекачивается через помпу с возможностью обеспечения подачи необходимого объема воды или смеси для пожаротушения к управляемым беспилотным летательным аппаратам и транспортировки комплекта электрических кабелей и шлангов.Unmanned software-controlled aircraft are installed in containers on the platform and consist of a toroidal shape housing coaxial rotors, an electric motor, an electric pump, unified docking nodes for connecting sets of cables and hoses, and the electric power for operating the electric motor and electric pump is supplied from generator by cable, and water or fire fighting mixture is pumped through the pump with the ability to ensure the supply of the required volume of water or mixture for fire fighting to controlled unmanned aerial vehicles and transportation of a set of electric cables and hoses.
Силовое отделение расположено в нижней части корпуса базовой машины за отделением управления под платформой, причем через редуктор к двигателю подсоединен электрогенератор для питания электродвигателей и электропомп беспилотных управляемых летательных аппаратов и неуправляемых беспилотных летательных аппаратов.The power compartment is located in the lower part of the base machine body behind the control compartment under the platform, and an electric generator is connected to the engine through the gearbox to power the electric motors and electric pumps of unmanned unmanned aerial vehicles and unmanned unmanned aerial vehicles.
На корпусе базовой машины закреплена кабина для размещения отделения управления с системами дистанционного управления беспилотными управляемыми летательными аппаратами и беспилотными программно-неуправляемыми летательными аппаратами.A cab is mounted on the body of the base machine to accommodate the control compartment with remote control systems for unmanned aerial vehicles and unmanned software-unmanned aerial vehicles.
Изобретение поясняется чертежом. На чертеже представлена схема автономного самоходного пожарного комплекса:The invention is illustrated in the drawing. The drawing shows a diagram of an autonomous self-propelled fire complex:
1 - базовая машина;1 - base machine;
2 - кабина управления;2 - control cabin;
3 и 9 - беспилотные управляемые летательные аппараты;3 and 9 - unmanned aerial vehicles;
4, 6, 8, 10 - комплект кабелей и шлангов;4, 6, 8, 10 - a set of cables and hoses;
5 и 7 - беспилотные программно-управляемые летательные аппараты;5 and 7 - unmanned program-controlled aircraft;
11 - водометный движитель;11 - water jet propulsion;
12 - водозаборные шланги;12 - water intake hoses;
13 - платформа;13 - platform;
14 - насосная перекачивающая станция;14 - pumping pumping station;
15 - емкость смеси для пожаротушения;15 - capacity of the mixture for fire fighting;
16 - силовое отделение.16 - power compartment.
Базовая машина 1 содержит корпус, кабину управления 2, силовое отделение 14, системы обеспечения движения (силовая передача, ходовая часть и др.), электрооборудование, контрольно-измерительные приборы, средства связи и специальное оборудование.The
Снаружи базовой машины 1 установлены: волноотбойный щит, тягово-сцепной прибор, буксирные крюки, фары, габаритные фонари, прожектор, щитки окон, винты и рули. Кроме того, она снабжена емкостью смеси для тушения 15 и насосной перекачивающей станцией 14.Outside the
Кабина управления 2 закреплена в носовой части на корпусе базовой машины. В ней размещены отделение управления с системами дистанционного управления беспилотными управляемыми летательными аппаратами.The
Платформа 13 предназначена для установки в ней перевозимой техники и грузов. Она снабжена элементами крепления для размещения двух беспилотных управляемых летательных аппаратов 3 и 9, четырех беспилотных программно-управляемых летательные аппаратов 5 и 7, шести комплектов кабелей и шлангов 4, 6, 8, 10 и водозаборных шлангов 12. Спереди платформа 13 ограничена задней стенкой кабины управления 2, с боков - бортами корпуса, сзади - откидным бортом. Платформа имеет откидные механизированные аппарели для обеспечения съезда/заезда на грунт (на чертеже не показаны).
Воздушные средства пожаротушения предназначены для перекачки воды (смеси для пожаротушения) к очагу возгорания и/или ее распыления над очагом или создания отсечных рубежей на путях распространения пожаров за счет создания линий водяных завес.Air extinguishing means are intended for pumping water (fire extinguishing mixture) to the fire and / or spraying it over the fire or creating cut-off lines on the paths of fire spreading by creating lines of water curtains.
Воздушные средства пожаротушения включают:Extinguishing media include:
два беспилотных управляемых летательных аппарата 3 и 9 вертолетного типа, предназначенные для видеонаблюдения в дневное либо в ночное время на местности, вывод системы подачи воды (смеси для пожаротушения) к очагу возгорания, а также подъем кабелей и шлангов на высоту, например, 100 м;two unmanned controlled
четыре беспилотных программно-управляемых летательных аппарата 5 и 7, предназначенные для перекачивания воды и транспортирования по воздуху комплекта электрических кабелей и шлангов к местам водозабора и очагам возгорания.four unmanned software-controlled
Беспилотные управляемые летательные аппараты 3 и 9 вертолетного типа установлены в контейнерах на платформе и включают корпус, внутри которого размещены электродвигатели с приводами на несущие винты, система управления оборотов электродвигателей, система управления с навигационным оборудованием, водяные помпы, два унифицированных стыковочных узла для подключения комплектов кабелей и шлангов 4, 6, 8 и 10, средства наблюдения.Helicopter-controlled unmanned
Один беспилотный управляемый летательный аппарат 9 вертолетного типа одним из унифицированных стыковочных узлов подключается к комплекту кабелей и шлангов, которые другим концом через унифицированный стыковочный узел подключаются к водозаборным шлангам 12, а вторым унифицированным стыковочным узлом подключается к комплекту кабелей и шлангов 10, которые другим концом подключаются к унифицированному стыковочному узлу беспилотного программно-управляемого летательного аппарата 7, а второй беспилотный управляемый летательный аппарат 3 вертолетного типа одним из унифицированных стыковочных узлов подключается к комплекту кабелей и шлангов 4, которые другим концом через унифицированные стыковочные узлы подключаются к унифицированному стыковочному узлу беспилотного программно-управляемого летательного аппарата 5, а вторым унифицированным стыковочным узлом подключается к распылительному шлангу.One unmanned controlled
Управляются беспилотные управляемые летательные аппараты по кабелю (длина кабеля может быть, например, до 500 м) или по выделенному радиоканалу, причем информация передается на пульт управления оператора, включающего малогабаритный компьютер, позволяющий осуществлять управление летательными аппаратами, разведку путей подхода к очагам возгорания и вывод системы подачи воды (тушащей смеси) к очагу возгорания, производить вычисление стартовых параметров - скорости и направления ветра, проверки всех систем беспилотных управляемых летательных аппаратов, информацию фото и видеонаблюдения и т.д.Unmanned controlled aircraft are controlled by cable (cable length can be, for example, up to 500 m) or via a dedicated radio channel, and the information is transmitted to the operator’s control panel, including a small-sized computer, which allows controlling aircraft, reconnaissance of approaches to the fire sources and output water supply system (extinguishing mixture) to the source of ignition, calculate the starting parameters - wind speed and direction, check all unmanned aerial vehicle systems ny devices, information of a photo and video surveillance, etc.
Управляемые беспилотные летательные аппараты 3 и 9 могут функционировать самостоятельно за счет подвески малогабаритной энергосиловой установки, представляющей собой двигатель внутреннего сгорания, сопряженный с электрогенератором и имеющий запас топлива. Данная энергосиловая установка оборудована стандартными унифицированными электроразъемами.Controlled unmanned
Перед функционированием беспилотных управляемых летательных аппаратов 3 и 9 подключаются комплекты кабелей и шлангов 4, 6, 8 и 10 с помощью унифицированных стыковочных узлов. Второй конец комплекта кабелей и шлангов подсоединяется к беспилотному программно-управляемому летательному аппарату. Таким же образом соединяются между собой все летательные аппараты.Before the operation of unmanned controlled
Первый беспилотный управляемый летательный аппарат, поднимаясь в воздух, тянет за собой комплект кабелей и шлангов. За ним поднимаются беспилотные программно-управляемые летательные аппараты, каждый из которых обеспечивает подъем комплекта кабелей и шлангов. Последним поднимается второй беспилотный управляемый летательный аппарат.The first unmanned controlled aircraft, rising into the air, pulls a set of cables and hoses. Behind it rise unmanned program-controlled aircraft, each of which provides the rise of a set of cables and hoses. The second rises the second unmanned controlled aircraft.
Насосная станция подает воду (смесь для пожаротушения) по комплекту шлангов. Беспилотные программно-управляемые летательные аппараты, находясь в воздухе, поддерживают комплект кабелей и шлангов и перекачивают по ним воду (смесь для пожаротушения). Второй беспилотный управляемый летательный аппарат обеспечивает подачу воды (смеси для пожаротушения) к очагу возгорания.The pump station delivers water (fire fighting mixture) through a set of hoses. Unmanned software-controlled aircraft, while in the air, support a set of cables and hoses and pump water through them (fire fighting mixture). The second unmanned controlled aircraft provides water (mixture for fire fighting) to the source of ignition.
Беспилотные программно-управляемые летательные аппараты 5 и 7 установлены в контейнерах на платформе и состоят из корпуса тороидальной формы, на котором размещены соосные несущие винты, электрический двигатель, электропомпа, унифицированные стыковочные узлы для подключения комплектов кабелей и шлангов, причем электроэнергия для работы электрического двигателя и электропомпы подается от генератора по кабелю, а вода или смесь для пожаротушения перекачивается через помпу с возможностью обеспечения подачи необходимого объема воды или смеси для пожаротушения к управляемым беспилотным летательным аппаратам и транспортировки комплекта электрических кабелей и шлангов.Unmanned software-controlled
Насосная перекачивающая станция 14 предназначена для забора воды (смеси для пожаротушения) и подачи ее в шланги 4, 6, 8. Она расположена в нижней части корпуса базовой машины 1 в кормовой части базовой машины 1 под платформой 13 и включает дизельную установку с помпой, а также унифицированные стыковочные узлы для подключения шлангов 4, 6, 8, 10 и водозаборных шлангов 12.Pumping
Емкость смеси для пожаротушения 15 предназначена для транспортирования необходимого количества смеси. Она расположена в нижней части корпуса базовой машины 1 в средней части под платформой 13. Смесь используется при тушении пожаров вдали от водоемов и в случае пожаров, требующих проведения пожарных мероприятий высокой сложности.The capacity of the mixture for fire extinguishing 15 is designed to transport the required amount of the mixture. It is located in the lower part of the body of the
Силовое отделение 16 расположено в нижней части корпуса базовой машины 1 за отделением управления под платформой 13. В нем размещены:The
двигатель, силовая передача, системы обеспечения движения. Через распределительную коробку к двигателю присоединен электрогенератор для питания электродвигателей и электропомп беспилотных управляемых летательных аппаратов 3, 9 и беспилотных программно-управляемых летательных аппаратов 5, 7.engine, power train, traffic support systems. Through a junction box, an electric generator is connected to the engine to power electric motors and electric pumps of unmanned controlled
Работа автономного самоходного пожарного комплекса.Work autonomous self-propelled fire complex.
Анализ чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера (в том числе пожаров) показывает, что без своевременного получения информации и реагирования на нее невозможно вовремя предупредить развитие кризисных ситуаций или существенно уменьшить масштабы их последствий. Решать эти вопросы без использования новых технологий становится невозможным.The analysis of natural and man-made emergencies (including fires) shows that without timely information and response to it it is impossible to prevent the development of crisis situations in time or significantly reduce the extent of their consequences. Solving these issues without using new technologies becomes impossible.
Автономный самоходный пожарный комплекс может работать в дежурном или оперативном режимах.An autonomous self-propelled fire complex can operate in standby or operational modes.
В дежурном режиме автономный самоходный пожарный комплекс находится на месте дислокации. Экипаж комплекса, получив информацию о пожаре в труднодоступной местности, направляет беспилотный управляемый летательный аппарат в указанный район для проведения разведки мест (очагов) возгорания, наличия водных преград, возможности доставки воды (смеси для пожаротушения) к очагам возгорания и т.д.In standby mode, an autonomous self-propelled fire complex is located at the place of deployment. The crew of the complex, having received information about a fire in hard-to-reach areas, sends an unmanned aerial vehicle to the specified area for reconnaissance of places of fire (fire), the presence of water barriers, the possibility of delivering water (fire fighting mixture) to the fire centers, etc.
На основе комплексного мониторинга и обработки информации о состоянии объектов возгорания и возможных чрезвычайных ситуаций экипаж принимает управленческое решение на проведение необходимых действий.Based on integrated monitoring and processing of information about the state of objects of ignition and possible emergency situations, the crew makes a management decision to carry out the necessary actions.
Автономный самоходный пожарный комплекс выдвигается к ближайшему водоему и, используя насосную перекачивающую станцию 14 и водозаборные шланги 12, подает воду (смесь для пожаротушения) к управляемым беспилотным летательным аппаратам 3 и 9, которые направляют ее к очагу возгорания. Беспилотным летательным аппаратам 3 и 9 также обеспечивают подъем кабелей и шлангов на необходимую высоту.An autonomous self-propelled fire complex extends to the nearest body of water and, using a
Беспилотные программно-управляемые летательные аппараты 5 и 7 обеспечивают подъем в воздух комплекта электрических кабелей и шлангов и перекачивают воду к управляемым беспилотным летательным аппаратам 3 и 9, которые доставляют воду (смесь для пожаротушения) к очагам возгорания или создают отсечные рубежи на путях распространения пожаров за счет создания линий водяных завес.Unmanned
В оперативном режиме автономный самоходный пожарный комплекс может находиться вблизи потенциально опасных объектов и производить постоянный мониторинг, используя управляемые беспилотные летательные аппараты 3 и 9. Такими объектами могут быть склады взрывоопасных и горючих материалов, продовольствия, имущества, близко расположенные к жилым массивам лесные зоны и т.д.In the online mode, an autonomous self-propelled fire complex can be located near potentially dangerous objects and can be constantly monitored using controlled unmanned
Обрабатывая информацию о состоянии объектов, окружающей среды, природных и техногенных явлениях, стимулирующих возникновение крупных пожаров и чрезвычайных ситуаций, экипаж принимает управленческие решения по их предупреждению и ликвидации.Processing information on the state of facilities, the environment, natural and technological phenomena that stimulate the occurrence of large fires and emergencies, the crew makes management decisions to prevent and eliminate them.
В случае возникновения пожара подают воду (смесь для пожаротушения) в необходимый район, используя все оборудование автономного самоходного пожарного комплекса.In the event of a fire, water (fire fighting mixture) is supplied to the required area using all the equipment of an autonomous self-propelled fire complex.
Разработанный комплекс позволяет обеспечить доставку средств пожаротушения и мониторинга состояния местности в районы пожаров. Он способен самостоятельно преодолевать, в случае необходимости, водные преграды, проводить разведку мест (очагов) возгорания, доставлять воду (смесь для пожаротушения) к очагам возгорания, создавать отсечные рубежи на путях распространения пожаров за счет создания линий водяных завес.The developed complex allows for the delivery of fire extinguishing means and monitoring the state of the terrain in the fire areas. He is able to independently overcome, if necessary, water barriers, conduct reconnaissance of places of fire (fire extinguishing), deliver water (fire fighting mixture) to the fires, create cut-off lines on the paths of fire propagation by creating lines of water curtains.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009126587/12A RU2401684C1 (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Autonomous self-propelled fire complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009126587/12A RU2401684C1 (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Autonomous self-propelled fire complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2401684C1 true RU2401684C1 (en) | 2010-10-20 |
Family
ID=44023892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009126587/12A RU2401684C1 (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Autonomous self-propelled fire complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2401684C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2446847C1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Сапропель" | Method of fire fighting and prevention of ignition peatlands and landfills |
RU2553016C1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) | Method of delivery of robotic complex of cross-country capacity to fire site and carrying out rescue operations and device for its implementation |
RU2585557C1 (en) * | 2012-06-18 | 2016-05-27 | Боуксэр Инджиниринг Корпорейшн | Unmanned aircraft system for controlling fires |
RU2586142C1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-06-10 | Аслан Узеирович Заммоев | Robotic system for automated aircraft plant chemical treatment and application method thereof |
RU178457U1 (en) * | 2017-09-18 | 2018-04-04 | Федеральное бюджетное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства" | FOREST FIRE-PREVENTIVE MACHINE |
RU2683730C1 (en) * | 2018-10-11 | 2019-04-01 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова" (ФГБНУ "ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова") | Method of protection of plants against spring frosts in gardens |
RU188532U1 (en) * | 2018-08-06 | 2019-04-16 | Эдуард Владимирович Мельников | Universal radio-controlled machine to fight ground fires |
-
2009
- 2009-07-13 RU RU2009126587/12A patent/RU2401684C1/en active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2446847C1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Сапропель" | Method of fire fighting and prevention of ignition peatlands and landfills |
RU2585557C1 (en) * | 2012-06-18 | 2016-05-27 | Боуксэр Инджиниринг Корпорейшн | Unmanned aircraft system for controlling fires |
US9840326B2 (en) | 2012-06-18 | 2017-12-12 | Boxair Engineering, Llc | Unmanned aircraft systems for firefighting |
RU2553016C1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) | Method of delivery of robotic complex of cross-country capacity to fire site and carrying out rescue operations and device for its implementation |
RU2586142C1 (en) * | 2015-04-06 | 2016-06-10 | Аслан Узеирович Заммоев | Robotic system for automated aircraft plant chemical treatment and application method thereof |
RU178457U1 (en) * | 2017-09-18 | 2018-04-04 | Федеральное бюджетное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства" | FOREST FIRE-PREVENTIVE MACHINE |
RU188532U1 (en) * | 2018-08-06 | 2019-04-16 | Эдуард Владимирович Мельников | Universal radio-controlled machine to fight ground fires |
RU2683730C1 (en) * | 2018-10-11 | 2019-04-01 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова" (ФГБНУ "ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова") | Method of protection of plants against spring frosts in gardens |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2401684C1 (en) | Autonomous self-propelled fire complex | |
RU2685319C1 (en) | Small-size mobile robotic fire extinguishing installation | |
RU2627220C1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
US7753314B2 (en) | Systems and methods for aerial dispersion of materials | |
RU2580779C2 (en) | Mobile robotic fire extinguishing system | |
CN110354426B (en) | Design method and system for fire-fighting system of multi-rotor unmanned aerial vehicle | |
CN101716402B (en) | Intelligent forest fire-extinguishing system | |
CN111167046A (en) | Fire rescue system and method for high-altitude mooring unmanned aerial vehicle | |
RU2396097C1 (en) | Multipurpose self-propelled fire complex | |
RU105833U1 (en) | FIRE RESCUE VEHICLE WITH REVERSE MOVEMENT FOR FIRE FIGHTING AND EMERGENCY RESCUE WORKS IN TUNNELS (OPTIONS) | |
CN210494977U (en) | A multi-rotor unmanned aerial vehicle fire fighting system | |
CN211885036U (en) | High altitude unmanned aerial vehicle fire rescue system that moors | |
US20240082612A1 (en) | Delivering fluid through an electric vehicle | |
RU150428U1 (en) | SELF-MOVING LAYOUT OF MILITARY EQUIPMENT | |
RU112637U1 (en) | UNIVERSAL SELF-PROPELLED FIRE COMPLEX | |
RU2616451C2 (en) | Air-ground multi-purpose transport complex | |
Subramaniam et al. | Design of a fire-fighting unmanned air vehicle | |
CN114132247B (en) | Vehicle-mounted unmanned aerial vehicle reaction system | |
RU2716050C1 (en) | Mobile robot system | |
JP2022148077A (en) | large fire truck | |
RU2109535C1 (en) | Plant for gas-dynamic fire extinguishing | |
RU2781523C1 (en) | Method for localization and continuous extinguishing of fires and a mobile firefighting unit for its implementation | |
RU2050871C1 (en) | Ship deck fire extinguishing device | |
CN219572830U (en) | Multifunctional unmanned vehicle | |
RU2422754C2 (en) | Armoured floating multi-purpose complex |