RU2396693C1 - Self-contained electric control device - Google Patents
Self-contained electric control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2396693C1 RU2396693C1 RU2009134367/09A RU2009134367A RU2396693C1 RU 2396693 C1 RU2396693 C1 RU 2396693C1 RU 2009134367/09 A RU2009134367/09 A RU 2009134367/09A RU 2009134367 A RU2009134367 A RU 2009134367A RU 2396693 C1 RU2396693 C1 RU 2396693C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- automatic
- power source
- rheostat
- Prior art date
Links
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000002674 ointment Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- LXMSZDCAJNLERA-ZHYRCANASA-N spironolactone Chemical compound C([C@@H]1[C@]2(C)CC[C@@H]3[C@@]4(C)CCC(=O)C=C4C[C@H]([C@@H]13)SC(=O)C)C[C@@]21CCC(=O)O1 LXMSZDCAJNLERA-ZHYRCANASA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах электроуправления от вращающегося вала.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used in electrical control systems from a rotating shaft.
Известно устройство автономного электроуправления, изложенное в книге В.Е.Кабаев «Электротехника с основами промышленной электроники» М.: Высшая школа, 1985, стр.138-140. В нем с помощью источника питания осуществляется вращение вала электродвигателя постоянного тока, значение тока может регулироваться с помощью реостата. Вал электродвигателя жестко связан с валом синхронного генератора. Последний также может быть жестко связан с исполнительным узлом, представляющим из себя, например, гребной вал, привод, пропеллер, колесную пару, редуктор и т.д. Однако устройство требует постоянного подключения источника питания.A device for autonomous electrical control is described in the book by V.E. Kabaev "Electrical Engineering with the Basics of Industrial Electronics" M .: Higher School, 1985, pp. 138-140. It uses a power source to rotate the shaft of the DC motor, the current value can be adjusted using a rheostat. The motor shaft is rigidly connected to the shaft of the synchronous generator. The latter can also be rigidly connected to the actuating unit, which is, for example, a propeller shaft, a drive, a propeller, a pair of wheels, a gearbox, etc. However, the device requires a constant power supply.
Известно устройство автономного электроуправления, входящее в состав системы автономного электропитания, изложенной в патенте № 2284644, опубликованной 27.09.2006 г. в бюл. №27, автор Часовской А.А. В нем могут быть использованы те же узлы, что и в вышеупомянутом первом аналоге. При этом с валом генератора также может быть жестко связан исполнительный узел. Частота вращения вала регулируется с помощью реостата. Устройство может некоторое время работать и без источника постоянного тока благодаря поддержанию постоянного напряжения, поступающего на электродвигатель путем его автоматической регулировки. При этом напряжение предварительно преобразуется из трехфазного, выдаваемого синхронным генератором, в постоянное в трехфазном выпрямителе с сглаживающим фильтром. Однако устройство не может увеличить время вращения вала на разных частотах вращения при отключении источника питания.A device for autonomous electrical control, which is part of an autonomous power supply system, is set forth in patent No. 2284644, published September 27, 2006 in bull. No. 27, author of A. Chasovskaya The same nodes may be used in it as in the aforementioned first analogue. In this case, the actuator assembly can also be rigidly connected to the generator shaft. The shaft speed is regulated by a rheostat. The device can work for some time without a direct current source by maintaining a constant voltage supplied to the electric motor by automatically adjusting it. In this case, the voltage is preliminarily converted from a three-phase output by a synchronous generator to a constant voltage in a three-phase rectifier with a smoothing filter. However, the device cannot increase the time of rotation of the shaft at different speeds when turning off the power source.
В предлагаемом устройстве обеспечивается при отключении источника питания увеличение времени вращения вала на разных частотах. Достигается это введением коммутатора источника питания, блока автоматических регуляторов питания и блока автоматических расцепителей, при этом выход реостата соединен с первым входом коммутатора источника питания, имеющего выход и второй вход соответственно соединенные с входом электродвигателя и с выходом блока автоматических регуляторов питания, группа входов которого соединена с группой выходов блока автоматических расцепителей, имеющего вход, соединенный с выходом трехфазного выпрямителя с сглаживающим фильтром. На чертеже и в тексте приняты следующие обозначения:In the proposed device, when the power source is turned off, an increase in the shaft rotation time at different frequencies is provided. This is achieved by introducing a power supply switch, a block of automatic power regulators and a block of automatic releases, while the output of the rheostat is connected to the first input of the switch of a power source having an output and a second input respectively connected to the input of the electric motor and to the output of the block of automatic power regulators, the input group of which is connected with the group of outputs of the block of automatic releases, having an input connected to the output of a three-phase rectifier with a smoothing filter. In the drawing and in the text, the following notation:
1 - источник питания;1 - power source;
2 - реостат;2 - rheostat;
3 - коммутатор источника питания;3 - power supply switch;
4 - электродвигатель постоянного тока;4 - a direct current electric motor;
5 - синхронный генератор с возбудителем;5 - synchronous generator with a pathogen;
6 - исполнительный узел;6 - executive unit;
7 - блок автоматических регуляторов питания;7 - block automatic power regulators;
8 - блок автоматических расцепителей;8 - block automatic releases;
9 - трехфазный выпрямитель с сглаживающим фильтром,9 - three-phase rectifier with a smoothing filter,
при этом выход источника питания 1 через реостат 2 соединен с первым входом коммутатора источника питания 3, имеющего выход и второй вход соответственно соединенные с входом электродвигателя постоянного тока и с выходом блока автоматических регуляторов питания 7, группа входов которого соединена с группой выходов блока автоматических расцепителей 8, имеющего вход, соединенный с выходом трехфазного выпрямителя с сглаживающим фильтром 9, имеющего первый, второй и третий входы, соединенные соответственно с первым, вторым и третьим выходами синхронного генератора с возбудителем 5, жестко связанного с исполнительным узлом 6 и с электродвигателем постоянного тока 4.wherein the output of the power source 1 through the rheostat 2 is connected to the first input of the switch of the power source 3 having an output and a second input respectively connected to the input of the DC motor and the output of the block of automatic power controllers 7, the group of inputs of which is connected to the group of outputs of the block of automatic releases 8 having an input connected to the output of a three-phase rectifier with a smoothing filter 9, having first, second and third inputs connected respectively to the first, second and third outputs Synchro generator exciter 5 is rigidly associated with the actuator assembly 6 and the DC motor 4.
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
С помощью источника питания 1, который может быть аккумуляторной батареей или выпрямителем, преобразующим переменное напряжение в постоянное, осуществляется подача постоянного тока через реостат 2, через коммутатор источника питания 3 в электродвигатель постоянного тока 4, вал которого жестко связан с валом синхронного генератора с возбудителем 5, где с помощью генератора постоянного тока осуществляется возбуждение обмоток возбуждения. Вал генератора также жестко связан с исполнительным узлом 6, в качестве которого может быть, например, использован гребной вал, колесная пара, пропеллер, электроподвижные системы. Кроме того, генератор выдает трехфазное переменное напряжение в трехфазный выпрямитель с сглаживающим фильтром 9. С помощью реостата 2 изменяется частота вращения вала электродвигателя 4. При этом изменяется также напряжение на трехфазном выходе генератора 5 и выходе выпрямителя 9. В связи с этим вал может вращаться с разной частотой. Пример исполнения синхронного генератора с возбудителем 5 представлен в вышеупомянутом первом аналоге на стр.139, рис.94, а пример исполнения трехфазного выпрямителя с сглаживающим фильтром 9, осуществляющим преобразование переменного тока в постоянный, представлен в книге Е.С.Траубе, В.М.Миргородский «Электротехника и основы электроники» 1985, стр.107. С выхода трехфазного выпрямителя с сглаживающим фильтром постоянное напряжение поступает в блок автоматических расцепителей 8. В этом блоке в зависимости от величины напряжения с выпрямителя 9 срабатывает определенный расцепитель. Каждый расцепитель работает при определенном интервале напряжения и пропускает напряжение с выпрямителя 9 на соответствующий автоматический регулятор питания блока автоматических регуляторов питания 7. Количество автоматических регуляторов питания в блоке 7 равно количеству автоматических расцепителей в блоке 8. При изменении напряжения, находящегося в определенном интервале напряжений на входе соответствующего автоматического регулятора напряжения, на выходе его будет иметь место номинальное напряжение.Using a power source 1, which can be a rechargeable battery or a rectifier that converts alternating voltage to direct voltage, a direct current is supplied through a rheostat 2, through a switch of a power source 3 to a DC motor 4, the shaft of which is rigidly connected to the shaft of the synchronous generator with the exciter 5 where, using a DC generator, the field windings are excited. The generator shaft is also rigidly connected to the actuating unit 6, for which, for example, a propeller shaft, a wheelset, a propeller, electromotive systems can be used. In addition, the generator provides a three-phase alternating voltage to a three-phase rectifier with a smoothing filter 9. Using rheostat 2, the rotational speed of the motor shaft 4 is changed. The voltage at the three-phase output of the generator 5 and the output of the rectifier 9 is also changed. In this regard, the shaft can rotate with different frequencies. An example of a synchronous generator with an exciter 5 is presented in the aforementioned first analogue on p. 139, Fig. 94, and an example of a three-phase rectifier with a smoothing filter 9 that converts AC to DC is presented in the book by E.S. Traube, V.M. Mirgorodsky "Electrical Engineering and Fundamentals of Electronics" 1985, p. 107. From the output of a three-phase rectifier with a smoothing filter, a constant voltage is supplied to the block of automatic releases 8. In this block, depending on the voltage value from the rectifier 9, a certain release is activated. Each release operates at a certain voltage interval and passes voltage from the rectifier 9 to the corresponding automatic power regulator of the automatic power control unit 7. The number of automatic power regulators in block 7 is equal to the number of automatic releases in block 8. When the voltage is in a certain voltage range at the input corresponding automatic voltage regulator, at the output of it there will be a rated voltage.
Пример конкретного исполнения автоматического расцепителя представлен в вышеупомянутой книге Е.С.Траубе, В.М.Миргородский на стр.142-143, а пример конкретного исполнения автоматического регулятора напряжения в составе блока таких регуляторов, выполняющих функции стабилизаторов постоянного напряжения представлен в книге М.А. Шустов «Источники питания и стабилизаторы». Книга 2, 2007, М.: Издательский дом «Додека XXI Альтекс», стр.87. С выхода блока 7 напряжение на электродвигатель 4 поступает через коммутатор источника питания 3 после его переключения и установки определенной частоты вращения вала генератора 5 с помощью реостата 2.An example of a specific implementation of an automatic trip unit is presented in the aforementioned book by E.S. Traube, V.M. Mirgorodsky on pages 142-143, and an example of a specific implementation of an automatic voltage regulator as part of a block of such regulators that perform the functions of constant voltage stabilizers is presented in book M. BUT. Shustov "Power supplies and stabilizers." Book 2, 2007, Moscow: Dodeka XXI Altex Publishing House, p. 87. From the output of block 7, the voltage to the electric motor 4 is supplied through the switch of the power source 3 after switching and setting a certain frequency of rotation of the shaft of the generator 5 using rheostat 2.
Коммутатор может также выполнять функции автоматического расцепителя, подключая источник питания при падении напряжения ниже допустимого. Пример конкретного исполнения коммутатора представлен в книге М.М.Кацман «Справочник по электрическим машинам» М., 2005, стр.457, который может осуществлять коммутацию и одного входа электродвигателя. Таким образом, обеспечивается постоянное вращение вала на разных частотах в инерционном режиме при отсутствии подключения источника питания 1. При этом увеличивается время вращения этого вала, что обеспечивает экономический эффект в системах электроуправления, где используется механическая связь вала с исполнительным механизмом.The switch can also act as an automatic release, connecting a power source when the voltage drops below the permissible value. An example of a specific design of the switch is presented in the book of M. M. Katsman “Handbook of electric machines” M., 2005, p. 457, which can carry out switching and one input of the electric motor. Thus, a constant rotation of the shaft at different frequencies in the inertial mode is ensured in the absence of connecting the power source 1. At the same time, the rotation time of this shaft is increased, which provides an economic effect in electrical control systems where the mechanical connection of the shaft with the actuator is used.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009134367/09A RU2396693C1 (en) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Self-contained electric control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009134367/09A RU2396693C1 (en) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Self-contained electric control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2396693C1 true RU2396693C1 (en) | 2010-08-10 |
Family
ID=42699216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009134367/09A RU2396693C1 (en) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Self-contained electric control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2396693C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453033C1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical device |
RU2490770C1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-08-20 | Александр Абрамович Часовской | Self-contained power supply system |
RU2601417C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-11-10 | Александр Абрамович Часовской | Self-contained electric control device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3450976A (en) * | 1966-01-07 | 1969-06-17 | Cem Comp Electro Mec | Power regulating devices of thermalengine driven generators |
RU2003509C1 (en) * | 1991-08-26 | 1993-11-30 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Device for feeding supplementary circuits of direct current electric train |
RU2109389C1 (en) * | 1994-02-21 | 1998-04-20 | Губарев Анатолий Яковлевич | Electromechanical gear to generate electric power |
US6300689B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-10-09 | Ocean Power Technologies, Inc | Electric power generating system |
RU2284644C1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-09-27 | Александр Абрамович Часовской | Autonomous electric power system |
-
2009
- 2009-09-14 RU RU2009134367/09A patent/RU2396693C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3450976A (en) * | 1966-01-07 | 1969-06-17 | Cem Comp Electro Mec | Power regulating devices of thermalengine driven generators |
RU2003509C1 (en) * | 1991-08-26 | 1993-11-30 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Device for feeding supplementary circuits of direct current electric train |
RU2109389C1 (en) * | 1994-02-21 | 1998-04-20 | Губарев Анатолий Яковлевич | Electromechanical gear to generate electric power |
US6300689B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-10-09 | Ocean Power Technologies, Inc | Electric power generating system |
RU2284644C1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-09-27 | Александр Абрамович Часовской | Autonomous electric power system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453033C1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Electromechanical device |
RU2490770C1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-08-20 | Александр Абрамович Часовской | Self-contained power supply system |
RU2601417C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-11-10 | Александр Абрамович Часовской | Self-contained electric control device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2316887C1 (en) | System for providing alternating current electric power | |
RU2396694C1 (en) | Self-contained power supply system | |
RU2284644C1 (en) | Autonomous electric power system | |
RU2396695C1 (en) | Electromechanical control device | |
RU2396693C1 (en) | Self-contained electric control device | |
RU2427070C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2491708C2 (en) | Electromechanical control device | |
RU2453033C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2461116C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2372709C1 (en) | System for power supply of objects | |
RU2316108C1 (en) | System for providing electric power to objects | |
FR2893782B1 (en) | ELECTRICITY GENERATING DEVICE FOR A VARIABLE SPEED ALTERNATOR | |
RU2404504C1 (en) | Method for control of ac electronic motor and tracking system for its realisation | |
RU2491707C1 (en) | Electromechanical control device | |
RU2326480C1 (en) | Method of control and provision of survivability of three phase induction motor | |
Zharkov et al. | Electric starter mode three-stage synchronous generator with damping cage | |
RU2419956C1 (en) | Alternating current power supply system | |
RU2334350C1 (en) | System of autonomous electric power supply | |
RU2582648C2 (en) | Electromechanical control device | |
RU2490770C1 (en) | Self-contained power supply system | |
RU150254U1 (en) | DC POWER SUPPLY OF AUTONOMOUS VEHICLE VEHICLE | |
RU2548364C1 (en) | Electromechanical device | |
RU2602063C2 (en) | Electromechanical control device | |
RU2455748C1 (en) | Method for control of ac electronic motor and tracking system for its implementation | |
RU2601417C1 (en) | Self-contained electric control device |