RU228940U1

RU228940U1 - CRANE INSTALLATION ON A TWO-LINK TRACKED ALL-TERRAIN SNOW AND SWAMP VEHICLE

Info

Publication number: RU228940U1
Application number: RU2024117938U
Authority: RU
Inventors: Виталий Валерьевич Павленко
Original assignee: Акционерное общество "Челябинский механический завод"
Filing date: 2024-06-28
Publication date: 2024-09-17

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузоподъемной технике, размещенной на транспортных средствах высокой проходимости, в частности на двухзвенных сочлененных гусеничных машинах. Крановая установка на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе содержит жесткую опорную раму 2, прикрепляемую к корпусу второго звена 3 снегоболотохода. На опорной раме установлена поворотная рама 7 с кабиной 8 и стреловым оборудованием 9. Стрела 10 в транспортном положении направлена в сторону кормы второго звена снегоболотохода. В поперечных балках 4 и 5 попарно размещены четыре выдвижные балки 11 выносных опор 12 крановой установки. Крановая установка снабжена переходным кронштейном 16 с двумя поворотными фиксаторами 17 и датчиком 18 ограничителя предельного груза, прикрепленным к оголовку 19 стрелы и рабочей платформой 20. Рабочая платформа 20 оснащена корзиной 21 со стойкой 22, соединительным механизмом 23 с элементами крепления 24 к переходному кронштейну 16. Корзина 21 имеет механизм горизонтирования 25, гидроцилиндр 26 которого соединен со стойкой 22 корзины и соединительным механизмом 23. Рабочая платформа в рабочем положении прикреплена к переходному кронштейну 16 крановой установки, а в транспортном положении - размещена на первом звене 29 гусеничного снегоболотохода. Использование заявляемой крановой установки на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе расширяет ее эксплуатационные возможности в условиях отсутствия развитой инфраструктуры, в частности, для обеспечения возможности безопасного ремонта линий электропередач и т.п. на высоте при неблагоприятных условиях бездорожья. 6 ил. The utility model relates to lifting and transport engineering, namely to lifting equipment placed on high-cross-country vehicles, in particular on two-link articulated tracked vehicles. A crane installation on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle contains a rigid support frame 2 attached to the body of the second link 3 of the snow and swamp-going vehicle. A rotating frame 7 with a cabin 8 and boom equipment 9 is mounted on the support frame. The boom 10 in the transport position is directed towards the stern of the second link of the snow and swamp-going vehicle. Four retractable beams 11 of the outriggers 12 of the crane installation are placed in pairs in cross beams 4 and 5. The crane unit is provided with a transition bracket 16 with two rotary locks 17 and a maximum load limiter sensor 18 attached to a boom head 19 and a working platform 20. The working platform 20 is equipped with a basket 21 with a post 22, a connecting mechanism 23 with fastening elements 24 to the transition bracket 16. The basket 21 has a leveling mechanism 25, the hydraulic cylinder 26 of which is connected to the post 22 of the basket and the connecting mechanism 23. The working platform in the working position is attached to the transition bracket 16 of the crane unit, and in the transport position it is placed on the first link 29 of the tracked snow and swamp-going vehicle. The use of the claimed crane unit on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle expands its operational capabilities in the absence of a developed infrastructure, in particular, to ensure the possibility of safe repair of power lines, etc. at altitude under adverse off-road conditions. 6 fig.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузоподъемной технике, размещенной на транспортных средствах высокой проходимости, в частности на двухзвенных сочлененных гусеничных машинах. Известен опытный образец двухзвенного гусеничного снегоболотохода ДТ-30ПМНК, созданный Акционерным обществом «Машиностроительная компания «Витязь», обеспечивающий выполнение функций подъемного крана высокой грузоподъемности до 25 тонн в условиях бездорожья, болот и снежной целины. В известном снегоболотоходе использована автономная крановая установка КС-5771, содержащая цельносварную жесткую опорную раму, механически прикрепляемую к корпусу второго звена снегоболотохода. Опорная рама крановой установки оснащена горизонтальными передней и задней поперечными балками. На опорной раме посредством опорно-поворотного устройства установлена поворотная рама с кабиной и стреловым оборудованием, стрела которого в транспортном положении направлена в сторону кормы второго звена снегоболотохода. В поперечных балках попарно размещены выдвижные балки выносных опор крановой установки, на свободных концах которых на осях шарнирно закреплены гидроопоры. Крановая установка полностью автономна, никак не связана с базовым вездеходом, кроме механического крепления со вторым звеном. Она предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных, монтажно-демонтажных и ремонтно-восстановительных работ с обычными грузами в труднодоступных районах на грунтах с низкой несущей способностью (см. Рис. Вид сзади. Рабочее положение, КС-5771). Опытно-промышленная эксплуатация в реальных условиях бездорожья показала высокую эффективность снегоболотохода ДТ-30ПМНК с крановой установкой КС-5771. Однако, при проведении технологических работ на различных объектах при отсутствии развитой инфраструктуры (магистральные нефтегазопроводы, линии электропередач и др.) в условиях труднопроходимой местности, наличия водных преград, в сложных климатических условиях появляется необходимость в расширении эксплуатационных возможностей крановой установки, используемой на двухзвенном гусеничном транспортном средстве. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению и выбранной в качестве прототипа является автономная крановая установка на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе, содержащая цельносварную жесткую опорную раму, механически прикрепляемую к корпусу второго звена снегоболотохода. Крановая установка размещена в герметичном грузовом отсеке, состоящем из основания и бортов. Опорная рама крановой установки оснащена горизонтальными передней и задней поперечными балками. На опорной раме посредством опорно-поворотного устройства установлена поворотная рама с кабиной и стреловым оборудованием. Стрела в транспортном положении направлена в сторону кормы второго звена. В поперечных балках попарно размещены выдвижные балки выносных опор крановой установки, на свободных концах которых на осях шарнирно закреплены гидроопоры (патент на полезную модель РФ №203409, МПК B62D 55/00, опубл. 02.04.2021). Известная крановая установка также как и предыдущий аналог, предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных, монтажно-демонтажных и ремонтно-восстановительных работ с обычными грузами в труднодоступных районах на грунтах с низкой несущей способностью. Однако, при проведении технологических работ на различных объектах при отсутствии развитой инфраструктуры возникает необходимость в расширении эксплуатационных возможностей крановой установки, в частности, для обеспечения возможности безопасного ремонта линий электропередач и других работ, требующих подъема людей на высоту.The utility model relates to lifting and transport engineering, namely to lifting equipment placed on high-cross-country vehicles, in particular on two-link articulated tracked vehicles. A prototype of a two-link tracked snow and swamp-going vehicle DT-30PMNK, created by the Joint-Stock Company "Machine-Building Company "Vityaz", is known, providing the functions of a high-capacity lifting crane up to 25 tons in off-road conditions, swamps and virgin snow. The known snow and swamp-going vehicle uses an autonomous crane unit KS-5771, containing a welded rigid support frame, mechanically attached to the body of the second link of the snow and swamp-going vehicle. The support frame of the crane unit is equipped with horizontal front and rear cross beams. A rotating frame with a cabin and boom equipment is mounted on the support frame by means of a support and rotary device, the boom of which in the transport position is directed towards the stern of the second link of the all-terrain vehicle. In the cross beams, retractable beams of the outriggers of the crane unit are placed in pairs, at the free ends of which hydraulic supports are pivotally fixed on the axles. The crane unit is completely autonomous, is not connected to the base all-terrain vehicle in any way, except for the mechanical fastening with the second link. It is designed to perform loading and unloading, assembly and disassembly, and repair and restoration work with conventional cargo in hard-to-reach areas on soils with low bearing capacity (see Fig. Rear view. Working position, KS-5771). Pilot industrial operation in real off-road conditions showed the high efficiency of the DT-30PMNK all-terrain vehicle with the KS-5771 crane unit. However, when carrying out technological work at various sites in the absence of developed infrastructure (main oil and gas pipelines, power lines, etc.) in difficult terrain, the presence of water obstacles, in difficult climatic conditions, there is a need to expand the operational capabilities of the crane unit used on a two-link tracked vehicle. The closest in technical essence and achieved result to the proposed solution and selected as a prototype is an autonomous crane unit on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle, containing an all-welded rigid support frame mechanically attached to the body of the second link of the snow and swamp-going vehicle. The crane unit is located in a sealed cargo compartment consisting of a base and sides. The support frame of the crane unit is equipped with horizontal front and rear cross beams. A rotating frame with a cabin and boom equipment is installed on the support frame by means of a support and rotary device. The boom in the transport position is directed towards the stern of the second link. In the cross beams, retractable beams of the outriggers of the crane unit are placed in pairs, at the free ends of which hydraulic supports are pivotally fixed on the axes (patent for utility model of the Russian Federation No. 203409, IPC B62D 55/00, published on 02.04.2021). The known crane unit, like the previous analogue, is designed to perform loading and unloading, assembly and dismantling and repair and restoration work with ordinary loads in hard-to-reach areas on soils with low bearing capacity. However, when carrying out technological work at various sites in the absence of developed infrastructure, there is a need to expand the operational capabilities of the crane unit, in particular, to ensure the possibility of safe repair of power lines and other work that require lifting people to a height.

Предлагаемое устройство решает задачу расширения эксплуатационных возможностей крановой установки на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе в условиях бездорожья, болот и снежной целины, в том числе и в арктических условиях, за счет обеспечения возможности безопасного выполнения функций подъемника. Для достижения указанного технического результата крановая установка на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе, как и прототип, содержит жесткую опорную раму, установленную на корпусе второго звена снегоболотохода, с передней и задней поперечными балками, в которых размещены выдвижные балки выносных опор, оснащенные гидроопорами, установленную на опорной раме посредством опорно-поворотного устройства поворотную раму с кабиной и стреловым оборудованием, стрела которого в транспортном положении направлена в сторону кормы второго звена снегоболотохода. В отличие от прототипа, крановая установка снабжена переходным кронштейном с датчиком ограничителя предельного груза, прикрепленным к оголовку стрелы, и рабочей платформой, оснащенной корзиной со стойкой, соединительным механизмом с элементами крепления к переходному кронштейну, механизмом горизонтирования, гидроцилиндр которого соединен со стойкой корзины и соединительным механизмом, редуктором поворота и пультом управления, рабочая платформа в рабочем положении прикреплена к переходному кронштейну крановой установки с помощью соединительного механизма и элементов крепления, а в транспортном положении - размещена на первом звене гусеничного снегоболотохода. Использование совокупности существенных признаков предлагаемой полезной модели позволяет обеспечить расширение эксплуатационных возможностей крановой установки, в частности обеспечения возможности безопасного выполнения функций подъемника, за счет наличия в конструкции крановой установки съемной рабочей платформы, прикрепляемой при необходимости к промежуточному кронштейну оголовка стрелы с помощью элементов крепления.The proposed device solves the problem of expanding the operational capabilities of a crane installation on a two-link tracked all-terrain vehicle in off-road conditions, swamps and virgin snow, including in arctic conditions, by ensuring the possibility of safely performing the functions of a lift. To achieve the specified technical result, the crane installation on a two-link tracked all-terrain vehicle, like the prototype, contains a rigid support frame installed on the body of the second link of the all-terrain vehicle, with front and rear cross beams in which retractable beams of outriggers equipped with hydraulic supports are placed, a rotating frame with a cabin and boom equipment installed on the support frame by means of a support and rotary device, the boom of which in the transport position is directed towards the stern of the second link of the all-terrain vehicle. Unlike the prototype, the crane unit is equipped with a transition bracket with a load limit sensor attached to the boom head, and a working platform equipped with a basket with a post, a connecting mechanism with fastening elements to the transition bracket, a leveling mechanism, the hydraulic cylinder of which is connected to the basket post and the connecting mechanism, a rotation reducer and a control panel, the working platform in the working position is attached to the transition bracket of the crane unit using the connecting mechanism and fastening elements, and in the transport position it is placed on the first link of the tracked snow and swamp-going vehicle. The use of a set of essential features of the proposed utility model allows for expanding the operational capabilities of the crane unit, in particular ensuring the ability to safely perform the functions of a lift, due to the presence in the design of the crane unit of a removable working platform attached, if necessary, to the intermediate bracket of the boom head using fastening elements.

Проведенный анализ уровня техники, включающий патентные и научно-технические источники информации показал, что совокупность существенных признаков заявляемой крановой установки на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе неизвестна. Т.е. данное техническое решение соответствует критериям «новизна» и «промышленная применимость». The conducted analysis of the level of technology, including patent and scientific and technical sources of information, showed that the set of essential features of the claimed crane installation on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle is unknown. That is, this technical solution meets the criteria of "novelty" and "industrial applicability".

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 изображена крановая установка на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 изображена крановая установка на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе в транспортном положении вид сбоку; на фиг.3 изображена крановая установка на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе в положении для посадки людей в рабочую платформу; на фиг.4 показано увеличенное изображение оголовка стрелы с переходным кронштейном; на фиг. 5 показано увеличенное изображение соединительного механизма, прикрепленного к промежуточному кронштейну на оголовке стрелы; на фиг. 6 изображена рабочая платформа. The essence of the utility model is explained by drawings. Fig. 1 shows a crane installation on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle in the working position, side view; Fig. 2 shows a crane installation on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle in the transport position, side view; Fig. 3 shows a crane installation on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle in a position for boarding people in the working platform; Fig. 4 shows an enlarged image of the boom head with an adapter bracket; Fig. 5 shows an enlarged image of the connecting mechanism attached to the intermediate bracket on the boom head; Fig. 6 shows the working platform.

Автономная крановая установка 1 содержит жесткую опорную раму 2, механически прикрепляемую к корпусу второго звена 3 снегоболотохода. Опорная рама крановой установки оснащена передней 4 и задней 5 поперечными балками. На опорной раме посредством опорно-поворотного устройства 6 установлена поворотная рама 7 с кабиной 8 и стреловым оборудованием 9. Стрела 10 в транспортном положении направлена в сторону кормы второго звена снегоболотохода. В поперечных балках 4 и 5 попарно размещены четыре выдвижные балки 11 выносных опор 12 крановой установки. На свободном конце каждой балки 11 установлен поворотный элемент 13, в котором смонтирована гидроопора 14. Шток гидроопоры в рабочем положении упирается в опорный башмак 15. Крановая установка снабжена переходным кронштейном 16 с двумя поворотными фиксаторами 17 и датчиком 18 ограничителя предельного груза, прикрепленным к оголовку 19 стрелы и рабочей платформой 20. Рабочая платформа 20 оснащена корзиной 21 со стойкой 22, соединительным механизмом 23 с элементами крепления 24 к переходному кронштейну 16. Соединительный механизм 23 выполнен в виде подвижной жесткой балки. Корзина 21 имеет механизм горизонтирования 25, гидроцилиндр 26 которого соединен со стойкой 22 корзины и соединительным механизмом 23. В корзине установлен редуктор поворота 27 и пульт управления 28. Рабочая платформа в рабочем положении прикреплена к переходному кронштейну 16 крановой установки с помощью соединительного механизма 23 и зафиксирована на кронштейне двумя поворотными фиксаторами 17, а в транспортном положении - размещена на первом звене 29 гусеничного снегоболотохода.The autonomous crane unit 1 comprises a rigid support frame 2 mechanically attached to the body of the second link 3 of the all-terrain vehicle. The support frame of the crane unit is equipped with front 4 and rear 5 cross beams. A rotating frame 7 with a cabin 8 and boom equipment 9 is mounted on the support frame by means of a support and rotary device 6. The boom 10 in the transport position is directed towards the stern of the second link of the all-terrain vehicle. Four retractable beams 11 of the outriggers 12 of the crane unit are placed in pairs in the cross beams 4 and 5. At the free end of each beam 11, a rotary element 13 is installed, in which a hydraulic support 14 is mounted. The rod of the hydraulic support in the working position rests against the support shoe 15. The crane installation is equipped with a transition bracket 16 with two rotary locks 17 and a sensor 18 of the maximum load limiter, attached to the boom head 19 and a working platform 20. The working platform 20 is equipped with a basket 21 with a stand 22, a connecting mechanism 23 with fastening elements 24 to the transition bracket 16. The connecting mechanism 23 is made in the form of a movable rigid beam. Basket 21 has a leveling mechanism 25, the hydraulic cylinder 26 of which is connected to basket stand 22 and connecting mechanism 23. A rotation reducer 27 and a control panel 28 are installed in the basket. The working platform in the working position is attached to the transition bracket 16 of the crane installation using the connecting mechanism 23 and is fixed on the bracket with two rotary locks 17, and in the transport position it is placed on the first link 29 of the tracked snow and swamp vehicle.

Крановая установка на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе используется следующим образом. Без закрепленной на оголовке стрелы рабочей платформы выполняются работы по перемещению грузов. Для выполнения функций подъемника – обеспечения работ людей на высоте – на оголовок стрелы монтируется рабочая платформа. Монтаж рабочей платформы производится с помощью вспомогательных средств силами двух человек. При монтаже рабочей платформы первый рабочий непосредственно выполняет монтажные операции, а второй рабочий управляет крановой установкой. На рабочей платформе установлен дублирующий пульт управления. Монтаж рабочей платформы на стрелу крановой установки осуществляется в следующем порядке: переход в режим подготовка подъемника к работе; установка крана на выносные опоры; подъем стрелы; с помощью крюка рабочая платформа перемещается с первого звена снегоболотохода на землю в рабочую зону с использованием стропа; далее строп ослабляется, и снимается с крюка; стрела опускается вниз до положения, обеспечивающего монтаж рабочей платформы; рабочая платформа подводится к оголовку стрелы; соединительный механизм 23 поднимается на необходимый уровень, прикрепляется к переходному кронштейну 16 с помощью элементов крепления 24 и фиксируется поворотными фиксаторами 17. The crane installation on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle is used as follows. Without a working platform fixed to the boom head, work on moving loads is performed. To perform the functions of a lift - to ensure work of people at height - a working platform is mounted on the boom head. The installation of the working platform is performed using auxiliary means by two people. When installing the working platform, the first worker directly performs the installation operations, and the second worker controls the crane installation. A duplicate control panel is installed on the working platform. The working platform is mounted on the boom of the crane installation in the following order: switching to the mode of preparing the lift for work; installing the crane on outriggers; raising the boom; using a hook, the working platform is moved from the first link of the snow and swamp-going vehicle to the ground in the working area using a sling; then the sling is loosened and removed from the hook; the boom is lowered down to a position that ensures the installation of the working platform; the working platform is brought to the boom head; the connecting mechanism 23 is raised to the required level, attached to the transition bracket 16 using fastening elements 24 and fixed with rotary clamps 17.

Демонтаж рабочей платформы с оголовка стрелы выполняется в обратной последовательности. В транспортном положении рабочая платформа перевозится на первом звене снегоболотохода.The working platform is dismantled from the boom head in the reverse order. In the transport position, the working platform is transported on the first link of the all-terrain vehicle.

Заявляемая полезная модель позволяет расширить эксплуатационные возможности крановой установки на двухзвенном гусеничном снегоболотоходе в условиях отсутствия развитой инфраструктуры, в частности, для выполнения функций подъемника при ремонте линий электропередач и других работ людьми на высоте при неблагоприятных условиях бездорожья, болот, в том числе и в арктических условиях.The claimed utility model allows to expand the operational capabilities of a crane installation on a two-link tracked snow and swamp-going vehicle in conditions of the absence of developed infrastructure, in particular, to perform the functions of a lift during the repair of power lines and other work by people at height in unfavorable off-road conditions, swamps, including in Arctic conditions.

Claims

A crane installation on a two-link tracked all-terrain vehicle comprising a rigid support frame mounted on the body of the second link of the all-terrain vehicle, with front and rear cross beams in which retractable beams of outriggers equipped with hydraulic supports are placed, a rotating frame with a cabin and boom equipment mounted on the support frame by means of a support and slewing device, the boom of which in the transport position is directed towards the stern of the second link of the all-terrain vehicle, electrical and hydraulic equipment, characterized in that the crane installation is equipped with a transition bracket with a maximum load limiter sensor attached to the boom head, and a working platform equipped with a basket with a stand, a connecting mechanism with fastening elements to the transition bracket, a leveling mechanism, the hydraulic cylinder of which is connected to the basket stand and the connecting mechanism, a rotation reducer and a control panel, the working platform in the working position is attached to the transition the crane installation bracket using a connecting mechanism and fastening elements, and in the transport position it is placed on the first link of the tracked snow and swamp vehicle.