[go: up one dir, main page]

RU2283386C2 - Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов - Google Patents

Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов Download PDF

Info

Publication number
RU2283386C2
RU2283386C2 RU2003131877A RU2003131877A RU2283386C2 RU 2283386 C2 RU2283386 C2 RU 2283386C2 RU 2003131877 A RU2003131877 A RU 2003131877A RU 2003131877 A RU2003131877 A RU 2003131877A RU 2283386 C2 RU2283386 C2 RU 2283386C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
needle
punched
needle punching
textile structure
machine according
Prior art date
Application number
RU2003131877A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003131877A (ru
Inventor
Рено ДЮВАЛЬ (FR)
Рено Дюваль
Тьери МАРЖОЙЕ (FR)
Тьери МАРЖОЙЕ
Робер ЖАН (FR)
Робер Жан
Original Assignee
Мессье-Бугатти
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мессье-Бугатти filed Critical Мессье-Бугатти
Publication of RU2003131877A publication Critical patent/RU2003131877A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2283386C2 publication Critical patent/RU2283386C2/ru

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00Needling machines
    • D04H18/02Needling machines with needles

Landscapes

  • Textile Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

Иглопробивная машина для иглопробивания текстильной конструкции, формируемой из спиральной ленты, подаваемой средствами подачи ленты. Машина содержит вертикально подвижный иглопробивной стол, иглопробивную головку, средства резки для резки спиральной ленты и протягивающие средства с коническими валками для приведения во вращение этой ленты на иглопробивном столе. По меньшей мере, часть протягивающих средств с коническими валками представляет собой подвижные средства, выполненные с возможностью отвода для освобождения на иглопробивном столе свободного пространства выдачи и обеспечивающие тем самым возможность выдачи под воздействием выталкивающих средств текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола. Технический результат - обеспечение автоматической выдачи каркаса.7 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к текстильным конструкциям, прорабатываемым иглопробиванием, и в более узком аспекте, к устройству автоматической выдачи этих конструкций после их иглопробивания в иглопробивной машине циркулярного типа.
Уровень техники
В иглопробивных машинах циркулярного типа подлежащий иглопробиванию кольцевой каркас помещается на иглопробивной стол и приводится во вращение с помощью протягивающих средств. При этом существует техническая проблема по удалению этого каркаса по окончании иглопробивания, в особенности в тех случаях, когда необходимо обеспечить автоматический процесс изготовления каркасов без участия ручного труда. В настоящее время на практике по окончании изготовления стол опускают, чтобы оператор мог вручную удалить из машины изготовленный каркас.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в решении этой специфической проблемы оснащения иглопробивной машины встроенным устройством автоматической выдачи каркасов. Задачей изобретения является также создание подобного устройства без существенного изменения исходной конструкции иглопробивной машины циркулярного типа и в особенности ее общих габаритов.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания машины для иглопробивания текстильной конструкции, формируемой из спиральной ленты, подаваемой средствами подачи ленты. Машина по изобретению содержит вертикально подвижный иглопробивной стол, иглопробивную головку, которая содержит заданное число крючковых игл, расположена вертикально над иглопробивным столом в зоне иглопробивания и приводится в вертикальное возвратно-поступательное движение, средства резки для резки ленты после получения предварительно заданной толщины текстильной конструкции и протягивающие средства с коническими валками для приведения во вращение ленты на иглопробивном столе до формирования текстильной конструкции предварительно заданной толщины. Машина по изобретению характеризуется тем, что, по меньшей мере, часть протягивающих средств с коническими валками представляет собой подвижные средства, выполненные с возможностью отвода для освобождения над иглопробивным столом свободного пространства выдачи и обеспечивающие тем самым возможность выдачи под воздействием выталкивающих средств текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
Таким образом, за счет описанной специальной конструкции создается возможность обеспечивать простую и автоматическую выдачу проработанных иглами каркасов по завершении их изготовления.
Согласно одному примеру выполнения выталкивающие средства могут содержать толкающие средства, расположенные на уровне иглопробивного стола. Эти толкающие средства могут содержать либо силовой цилиндр, либо шарнирную вилку, толкающий элемент которых воздействует непосредственно на периферию текстильной конструкции. Альтернативно толкающие средства могут содержать рычажный манипулятор, снабженный захватными средствами для захвата и выдачи текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
Предпочтительно, чтобы, по меньшей мере, одно из протягивающих средств с коническими валками было установлено на основании, которое может скользить по направляющей, расположенной перпендикулярно направлению толкающего действия толкающих средств, и содержит приводные средства для перемещения указанного основания вдоль направляющей. Эти приводные средства предпочтительно содержат силовой цилиндр с электрическим управлением. В альтернативном примере выполнения эта направляющая отходит от исходного рабочего положения по дуге окружности.
Краткое описание чертежей
Не являющиеся ограничивающими примеры осуществления настоящего изобретения, его дополнительные особенности и преимущества будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 изображает на виде сбоку иглопробивную машину, содержащую устройство автоматической выдачи каркасов в соответствии с изобретением,
фиг.2А и 2В изображают на виде сверху устройство по фиг.1 в двух различных примерах выполнения,
фиг.3 изображает на виде сверху устройство по изобретению в другом примере выполнения.
Осуществление изобретения
На фиг.1 схематично показана иглопробивная машина циркулярного типа с гладким столом (разумеется, возможно также исполнение машины со щеточным столом), предназначенная для проработки иглами, или иглопробивания текстильной конструкции в виде кольцевого каркаса и снабженная устройством по изобретению для автоматической выдачи этой текстильной конструкции после иглопробивания.
Традиционно такая текстильная конструкция 10, подлежащая иглопробиванию, формируется из нескольких наложенных друг на друга слоев. В случае циркулярного (кругового) иглопробивания эти слои непрерывно подаются от средств подачи в виде спирально навитых (спиральных) лент 12, таких как ленты, подробно описанные в заявке (основанной на международной заявке WO 02/088449), которая подана заявителем настоящего изобретения одновременно с данной заявкой и к которой следует обращаться для получения дополнительной информации.
Тканая или нетканая спиральная лента, которая разматывается по мере подачи, поступает на иглопробивной стол 14, образующий плиту для кольцевой укладки этой ленты и имеющий возможность вертикального движения под действием средств 16 перемещения. На этом столе лента приводится в движение протягивающими средствами 18а, 18b, 18с, предпочтительно образованными тремя коническими валками 20а, 20b, 20с, которые предпочтительно приводятся во вращение каждый независимым блоком 22а, 22b, 22с, состоящим из двигателя и редуктора, и предпочтительно расположены с угловым шагом 120°.
Иглопробивание ленты осуществляется иглопробивной головкой 24, которая содержит заданное число крючковых игл и расположена вертикально над иглопробивным столом между двумя из трех конических протягивающих валков (например, между валками 20b и 20с). Для обеспечения иглопробивания с соединением между собой различных слоев текстильного материала, уложенных друг на друга, эта иглопробивная головка приводится в возвратно-поступательное движение обычными средствами 26 перемещения. В машине предусмотрены также средства 28 резки, расположенные на входе в зону иглопробивания и предназначенные для резки ленты после получения предварительно заданной окончательной толщины текстильной конструкции (непоказанные датчики позволяют точно контролировать эту толщину).
Средства 30 центрального управления, связанные со средствами 16 вертикального перемещения стола, с протягивающими средствами 18 для протяжки текстильной конструкции, со средствами 26 возвратно-поступательного перемещения головки и со средствами 28 резки, обеспечивают управление и синхронизацию, необходимые для выполнения непрерывного процесса иглопробивания.
Согласно изобретению один из трех конических валков, а именно валок 20а и связанный с ним блок 22а, состоящий из двигателя и редуктора, которые вместе образуют часть протягивающих средств, выполнены подвижными и могут отводиться для освобождения, над иглопробивным столом, свободного пространства выдачи для облегчения работы выталкивающих средств, обеспечивающих выдачу текстильной конструкции с иглопробивного стола. Это пространство выдачи предпочтительно образовано за пределами зоны иглопробивания (например, перед ней).
В первом примере выполнения по фиг.2А выталкивающие средства расположены в указанной зоне иглопробивания по существу на уровне иглопробивного стола и могут быть образованы простым силовым цилиндром 32, толкающий шток 32а которого, предпочтительно телескопический, воздействует непосредственно на периферию 10а кольцевого каркаса. В результате этого воздействия каркас выталкивается с иглопробивного стола, например, непосредственно на конвейер 34, который предназначен для выдачи готовых изделий и расположен за пределами машины в продолжение иглопробивного стола.
Подвижное протягивающее средство 18а с коническим валком предпочтительно установлено на основании 36а, которое может скользить в направляющей 36b, расположено перпендикулярно направлению толкающего действия силового цилиндра. Перемещение основания по направляющей обеспечивается соответствующими приводными средствами 38, управляемыми средствами 30 центрального управления, - например, силовым цилиндром с электрическим управлением.
В варианте выполнения по фиг.2В выталкивающие средства могут быть образованы рычажным манипулятором 40, снабженным на конце выдвижными захватными средствами 42 для непосредственного захвата кольцевого каркаса, например, за его центральное отверстие 10b, и перемещения каркаса для выдачи в направлении конвейера 34. Чтобы этот манипулятор не был слишком громоздким, желательно установить его за пределами иглопробивного стола, но недалеко от зоны иглопробивания. Как и толкающий силовой цилиндр в предыдущем примере выполнения, рычажный манипулятор управляется непосредственно средствами 30 центрального управления иглопробивной машины синхронизированно с общим процессом иглопробивания для обеспечения автоматической выдачи проработанных иглами каркасов.
Следует отметить, что рычажный манипулятор может также использоваться не только взамен, но и дополнительно к толкающему силовому цилиндру, в особенности в том случае, когда, например, по условиям компоновки конвейер не может быть расположен на продолжении иглопробивного стола, а должен быть смещен или несколько удален от него.
В другом примере выполнения, представленном на фиг.3, подвижное протягивающее средство 18а с коническим валком установлено на основании 44а, которое может скользить в направляющей 44b, проходящей по дуге окружности в горизонтальной плоскости до положения отвода (изображенного штриховыми линиями), в котором подвижное протягивающее средство расположено, по существу, перпендикулярно своему исходному рабочему положению. Перемещение основания по направляющей обеспечивается соответствующими приводными средствами 46, управляемыми средствами 30 центрального управления, - например, обычным электродвигателем. Следует заметить, что отвод подвижного средства может осуществляться также в вертикальной плоскости.
В альтернативном примере осуществления толкающие средства предпочтительно расположены вокруг зоны иглопробивания и могут быть выполнены в виде шарнирной вилки 50, поворот которой управляется непосредственно средствами 30 центрального управления иглопробивной машины синхронизированно с процессом иглопробивания. При этом толкающий элемент 50а вилки воздействует непосредственно на периферию 10а кольцевого каркаса. В результате этого воздействия каркас выталкивается с иглопробивного стола, например, непосредственно на конвейер 34, который предназначен для выдачи готовых изделий и расположен за пределами машины, в продолжение иглопробивного стола.

Claims (8)

1. Иглопробивная машина для иглопробивания текстильной конструкции (10), формируемой из спиральной ленты, подаваемой средствами подачи ленты (12), содержащая вертикально подвижный иглопробивной стол (14), иглопробивную головку (24), которая содержит заданное количество крючковых игл, расположена вертикально над иглопробивным столом в зоне иглопробивания и приводится в вертикальное возвратно-поступательное движение, средства (28) резки для резки ленты после получения предварительно заданной толщины текстильной конструкции и протягивающие средства (18а, 18b, 18с) с коническими валками для приведения во вращение ленты на иглопробивном столе до формирования текстильной конструкции предварительно заданной толщины, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, часть (18а) протягивающих средств с коническими валками представляет собой подвижные средства, выполненные с возможностью отвода для освобождения над иглопробивным столом свободного пространства выдачи и обеспечивающие тем самым возможность выдачи, под воздействием выталкивающих средств (32, 40, 42, 50) текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
2. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что выталкивающие средства содержат толкающие средства (32), расположенные на уровне иглопробивного стола.
3. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что толкающие средства содержат силовой цилиндр (32), толкающий шток (32а) которого воздействует непосредственно на периферию (10а) текстильной конструкции.
4. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что толкающие средства содержат шарнирную вилку (50), толкающий элемент (50а) которой воздействует непосредственно на периферию (10а) текстильной конструкции.
5. Иглопробивная машина по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно (18а) из протягивающих средств с коническими валками установлено на основании (36а), которое может скользить по направляющей (36b), расположенной перпендикулярно направлению толкающего действия, и содержит приводные средства (38) для перемещения указанного основания вдоль указанной направляющей.
6. Иглопробивная машина по п.5, отличающаяся тем, что указанные приводные средства содержат силовой цилиндр с электрическим управлением.
7. Иглопробивная машина по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно (18а) из указанных протягивающих средств с коническими валками установлено на основании (44а), которое может скользить по направляющей (44b), отходящей от исходного рабочего положения по дуге окружности, и содержит приводные средства (46) для перемещения указанного основания вдоль указанной направляющей.
8. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что выталкивающие средства содержат рычажный манипулятор (40), снабженный захватными средствами (42) для захвата и выдачи текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
RU2003131877A 2001-04-30 2002-04-26 Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов RU2283386C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0105797A FR2824085B1 (fr) 2001-04-30 2001-04-30 Machine d'aiguilletage circulaire munie d'un dispositif d'evacuation automatique de preformes
FR01/05797 2001-04-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003131877A RU2003131877A (ru) 2005-02-27
RU2283386C2 true RU2283386C2 (ru) 2006-09-10

Family

ID=8862844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003131877A RU2283386C2 (ru) 2001-04-30 2002-04-26 Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6347440B1 (ru)
EP (1) EP1397545B1 (ru)
JP (1) JP4071637B2 (ru)
KR (1) KR100835774B1 (ru)
CN (1) CN1327066C (ru)
AT (1) ATE467706T1 (ru)
BR (1) BR0209173A (ru)
CA (1) CA2445983C (ru)
DE (1) DE60236357D1 (ru)
ES (1) ES2344547T3 (ru)
FR (1) FR2824085B1 (ru)
HU (1) HU227930B1 (ru)
IL (2) IL158389A0 (ru)
MX (1) MXPA03009881A (ru)
RU (1) RU2283386C2 (ru)
UA (1) UA74067C2 (ru)
WO (1) WO2002088450A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140864A1 (de) * 2001-08-21 2003-03-06 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Vernadeln eines förderbaren Faservlieses
FR2839985B1 (fr) * 2002-05-23 2004-08-20 Messier Bugatti Procede et installation pour la fabrication de preformes fibreuses annulaires
FR2869330B1 (fr) * 2004-04-23 2006-07-21 Messier Bugatti Sa Procede de fabrication de nappe fibreuse bidimensionnelle helicoidale
FR2892428B1 (fr) * 2005-10-24 2008-02-08 Messier Bugatti Sa Fabrication de structures annulaires fibreuses tridimensionnelles
AU2009257352A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Hill-Rom Services, Inc. Item support apparatuses and systems for bedside
US20110010854A1 (en) * 2009-07-15 2011-01-20 Zerhusen Robert M Siderail with storage area
FR2954357B1 (fr) * 2009-12-22 2012-03-23 Messier Bugatti Machine d'aiguilletage circulaire a alimentation en nappe fibreuse par un convoyeur et une goulotte verticale
FR2954358B1 (fr) * 2009-12-23 2012-01-13 Messier Bugatti Table d'aiguilletage circulaire d'une structure textile formee a partir d'une preforme fibreuse annulaire
US20110275266A1 (en) * 2010-05-05 2011-11-10 Goodrich Corporation System and method for textile positioning
US9045846B2 (en) 2012-12-05 2015-06-02 Goodrich Corporation Spiral textile and system for weaving the same
FR3007428B1 (fr) * 2013-06-20 2015-10-16 Messier Bugatti Dowty Table et procede d'aiguilletage d'une structure textile formee a partir d'une preforme fibreuse annulaire avec decalage radial de la tete d'aiguilletage
US9309613B1 (en) * 2014-11-03 2016-04-12 Goodrich Corporation System and method to fabricate helical fabric
US9644296B2 (en) * 2014-11-03 2017-05-09 Goodrich Corporation System and method for manufacturing net shape preform from textile strips
US9850606B2 (en) 2015-03-27 2017-12-26 Goodrich Corporation System and method for multiple surface air jet needling
US10017887B2 (en) 2016-03-22 2018-07-10 Goodrich Corporation System and method for multiple surface water jet needling
US10081892B2 (en) 2016-08-23 2018-09-25 Goodrich Corporation Systems and methods for air entanglement
CN109056186B (zh) * 2018-08-22 2020-08-04 青岛高泰新材料有限公司 一种低密度多角度编制碳纤维硬质保温筒的制备方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9201605D0 (en) * 1992-01-24 1992-03-11 Aerospace Preforms Ltd Improvements in or relating to fibrous articles
US6029327A (en) * 1994-07-25 2000-02-29 The B.F. Goodrich Company Process for forming fibrous structures with predetermined Z-fiber distributions
FR2741634B1 (fr) * 1995-11-27 1998-04-17 Europ Propulsion Procede pour la realisation de preformes fibreuses destinees a la fabrication de pieces annulaires en materiau composite
FR2757153B1 (fr) * 1996-12-17 1999-03-05 Carbone Ind Procede de fabrication de pieces, notamment de disques de freins, en materiau composite carbone-carbone
FR2759387B1 (fr) * 1997-02-12 1999-05-21 Carbone Ind Realisation de preforme fibreuse annulaire par enroulement de ruban
FR2761379B1 (fr) * 1997-03-28 1999-07-09 Europ Propulsion Procede de realisation de structures fibreuses annulaires, notamment pour la fabrication de pieces en materiau composite
US6248417B1 (en) * 1997-09-08 2001-06-19 Cytec Technology Corp. Needled near netshape carbon preforms having polar woven substrates and methods of producing same

Also Published As

Publication number Publication date
DE60236357D1 (de) 2010-06-24
HU227930B1 (en) 2012-06-28
RU2003131877A (ru) 2005-02-27
CA2445983A1 (en) 2002-11-07
EP1397545B1 (fr) 2010-05-12
BR0209173A (pt) 2004-08-03
HUP0400097A3 (en) 2008-09-29
CN1505713A (zh) 2004-06-16
JP2004533548A (ja) 2004-11-04
ATE467706T1 (de) 2010-05-15
MXPA03009881A (es) 2004-02-17
CN1327066C (zh) 2007-07-18
FR2824085A1 (fr) 2002-10-31
KR20040025674A (ko) 2004-03-24
IL158389A0 (en) 2004-05-12
CA2445983C (en) 2006-11-07
FR2824085B1 (fr) 2003-08-01
HUP0400097A2 (hu) 2004-04-28
UA74067C2 (en) 2005-10-17
JP4071637B2 (ja) 2008-04-02
WO2002088450A1 (fr) 2002-11-07
IL158389A (en) 2009-02-11
EP1397545A1 (fr) 2004-03-17
US6347440B1 (en) 2002-02-19
ES2344547T3 (es) 2010-08-31
KR100835774B1 (ko) 2008-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2283386C2 (ru) Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов
EP2879816B1 (de) Verfahren zum entnehmen eines werkstückteils und werkzeugmaschine
EP0849199B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entpalettieren von Artikeln
EP0493440B1 (en) Apparatus for stripping scrap from die cut blanks
EP1545981B1 (de) VERFAHREN ZUR ENTFERNUNG VON DR HTEN ODER B NDERN VON G EPRESSTEN ROHSTOFFBALLEN SOWIE DRAHTWICKELVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
AT395612B (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen ent- und benadeln von nadelbrettern
DE10040978A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen
KR101701132B1 (ko) 미용 팩용 원단 프레싱 가공장치 및 방법
US2759402A (en) Machine for removing waste slugs from carton blanks
CN210110526U (zh) 一种屏蔽电感α绕线方式的全自动绕线机
EP0681893B1 (en) A machine for automatically removing the scrap from punched and stacked sheets of cardboard or card
EP0318435A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen des Fadenrestes von einem auf Textilmaschinen verwendeten Garnträger
JP3571399B2 (ja) フィルタの製造方法及びその製造装置
CN215287265U (zh) 一种不织布制作设备的自动换卷机构
CN109093215B (zh) 轮胎模具穿孔机
CN207895972U (zh) 一种双轴机械人自动绕线机
WO1998028481A1 (de) Stickmaschine mit greiferwechsel
CN214013385U (zh) 套管装配机
JPH07107203B2 (ja) トウの自動切替装置
KR100784178B1 (ko) 스틸밴드의 재생장치
SU1171911A1 (ru) Устройство дл изготовлени обмотки статоров электрических машин
DE1913407C (de) Maschine zum Herstellen von Nagel streifen VorratsroJlen
JPH09208129A (ja) 残糸カッティング装置
EP1138624A1 (en) Apparatus and method for forming a block of folded material
JPS63104722A (ja) スクラツプボ−ラ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120427