RU2283386C2 - Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов - Google Patents
Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2283386C2 RU2283386C2 RU2003131877A RU2003131877A RU2283386C2 RU 2283386 C2 RU2283386 C2 RU 2283386C2 RU 2003131877 A RU2003131877 A RU 2003131877A RU 2003131877 A RU2003131877 A RU 2003131877A RU 2283386 C2 RU2283386 C2 RU 2283386C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- punched
- needle punching
- textile structure
- machine according
- Prior art date
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 230000008570 general process Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
- D04H18/00—Needling machines
- D04H18/02—Needling machines with needles
Landscapes
- Textile Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
Иглопробивная машина для иглопробивания текстильной конструкции, формируемой из спиральной ленты, подаваемой средствами подачи ленты. Машина содержит вертикально подвижный иглопробивной стол, иглопробивную головку, средства резки для резки спиральной ленты и протягивающие средства с коническими валками для приведения во вращение этой ленты на иглопробивном столе. По меньшей мере, часть протягивающих средств с коническими валками представляет собой подвижные средства, выполненные с возможностью отвода для освобождения на иглопробивном столе свободного пространства выдачи и обеспечивающие тем самым возможность выдачи под воздействием выталкивающих средств текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола. Технический результат - обеспечение автоматической выдачи каркаса.7 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к текстильным конструкциям, прорабатываемым иглопробиванием, и в более узком аспекте, к устройству автоматической выдачи этих конструкций после их иглопробивания в иглопробивной машине циркулярного типа.
Уровень техники
В иглопробивных машинах циркулярного типа подлежащий иглопробиванию кольцевой каркас помещается на иглопробивной стол и приводится во вращение с помощью протягивающих средств. При этом существует техническая проблема по удалению этого каркаса по окончании иглопробивания, в особенности в тех случаях, когда необходимо обеспечить автоматический процесс изготовления каркасов без участия ручного труда. В настоящее время на практике по окончании изготовления стол опускают, чтобы оператор мог вручную удалить из машины изготовленный каркас.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в решении этой специфической проблемы оснащения иглопробивной машины встроенным устройством автоматической выдачи каркасов. Задачей изобретения является также создание подобного устройства без существенного изменения исходной конструкции иглопробивной машины циркулярного типа и в особенности ее общих габаритов.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания машины для иглопробивания текстильной конструкции, формируемой из спиральной ленты, подаваемой средствами подачи ленты. Машина по изобретению содержит вертикально подвижный иглопробивной стол, иглопробивную головку, которая содержит заданное число крючковых игл, расположена вертикально над иглопробивным столом в зоне иглопробивания и приводится в вертикальное возвратно-поступательное движение, средства резки для резки ленты после получения предварительно заданной толщины текстильной конструкции и протягивающие средства с коническими валками для приведения во вращение ленты на иглопробивном столе до формирования текстильной конструкции предварительно заданной толщины. Машина по изобретению характеризуется тем, что, по меньшей мере, часть протягивающих средств с коническими валками представляет собой подвижные средства, выполненные с возможностью отвода для освобождения над иглопробивным столом свободного пространства выдачи и обеспечивающие тем самым возможность выдачи под воздействием выталкивающих средств текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
Таким образом, за счет описанной специальной конструкции создается возможность обеспечивать простую и автоматическую выдачу проработанных иглами каркасов по завершении их изготовления.
Согласно одному примеру выполнения выталкивающие средства могут содержать толкающие средства, расположенные на уровне иглопробивного стола. Эти толкающие средства могут содержать либо силовой цилиндр, либо шарнирную вилку, толкающий элемент которых воздействует непосредственно на периферию текстильной конструкции. Альтернативно толкающие средства могут содержать рычажный манипулятор, снабженный захватными средствами для захвата и выдачи текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
Предпочтительно, чтобы, по меньшей мере, одно из протягивающих средств с коническими валками было установлено на основании, которое может скользить по направляющей, расположенной перпендикулярно направлению толкающего действия толкающих средств, и содержит приводные средства для перемещения указанного основания вдоль направляющей. Эти приводные средства предпочтительно содержат силовой цилиндр с электрическим управлением. В альтернативном примере выполнения эта направляющая отходит от исходного рабочего положения по дуге окружности.
Краткое описание чертежей
Не являющиеся ограничивающими примеры осуществления настоящего изобретения, его дополнительные особенности и преимущества будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 изображает на виде сбоку иглопробивную машину, содержащую устройство автоматической выдачи каркасов в соответствии с изобретением,
фиг.2А и 2В изображают на виде сверху устройство по фиг.1 в двух различных примерах выполнения,
фиг.3 изображает на виде сверху устройство по изобретению в другом примере выполнения.
Осуществление изобретения
На фиг.1 схематично показана иглопробивная машина циркулярного типа с гладким столом (разумеется, возможно также исполнение машины со щеточным столом), предназначенная для проработки иглами, или иглопробивания текстильной конструкции в виде кольцевого каркаса и снабженная устройством по изобретению для автоматической выдачи этой текстильной конструкции после иглопробивания.
Традиционно такая текстильная конструкция 10, подлежащая иглопробиванию, формируется из нескольких наложенных друг на друга слоев. В случае циркулярного (кругового) иглопробивания эти слои непрерывно подаются от средств подачи в виде спирально навитых (спиральных) лент 12, таких как ленты, подробно описанные в заявке (основанной на международной заявке WO 02/088449), которая подана заявителем настоящего изобретения одновременно с данной заявкой и к которой следует обращаться для получения дополнительной информации.
Тканая или нетканая спиральная лента, которая разматывается по мере подачи, поступает на иглопробивной стол 14, образующий плиту для кольцевой укладки этой ленты и имеющий возможность вертикального движения под действием средств 16 перемещения. На этом столе лента приводится в движение протягивающими средствами 18а, 18b, 18с, предпочтительно образованными тремя коническими валками 20а, 20b, 20с, которые предпочтительно приводятся во вращение каждый независимым блоком 22а, 22b, 22с, состоящим из двигателя и редуктора, и предпочтительно расположены с угловым шагом 120°.
Иглопробивание ленты осуществляется иглопробивной головкой 24, которая содержит заданное число крючковых игл и расположена вертикально над иглопробивным столом между двумя из трех конических протягивающих валков (например, между валками 20b и 20с). Для обеспечения иглопробивания с соединением между собой различных слоев текстильного материала, уложенных друг на друга, эта иглопробивная головка приводится в возвратно-поступательное движение обычными средствами 26 перемещения. В машине предусмотрены также средства 28 резки, расположенные на входе в зону иглопробивания и предназначенные для резки ленты после получения предварительно заданной окончательной толщины текстильной конструкции (непоказанные датчики позволяют точно контролировать эту толщину).
Средства 30 центрального управления, связанные со средствами 16 вертикального перемещения стола, с протягивающими средствами 18 для протяжки текстильной конструкции, со средствами 26 возвратно-поступательного перемещения головки и со средствами 28 резки, обеспечивают управление и синхронизацию, необходимые для выполнения непрерывного процесса иглопробивания.
Согласно изобретению один из трех конических валков, а именно валок 20а и связанный с ним блок 22а, состоящий из двигателя и редуктора, которые вместе образуют часть протягивающих средств, выполнены подвижными и могут отводиться для освобождения, над иглопробивным столом, свободного пространства выдачи для облегчения работы выталкивающих средств, обеспечивающих выдачу текстильной конструкции с иглопробивного стола. Это пространство выдачи предпочтительно образовано за пределами зоны иглопробивания (например, перед ней).
В первом примере выполнения по фиг.2А выталкивающие средства расположены в указанной зоне иглопробивания по существу на уровне иглопробивного стола и могут быть образованы простым силовым цилиндром 32, толкающий шток 32а которого, предпочтительно телескопический, воздействует непосредственно на периферию 10а кольцевого каркаса. В результате этого воздействия каркас выталкивается с иглопробивного стола, например, непосредственно на конвейер 34, который предназначен для выдачи готовых изделий и расположен за пределами машины в продолжение иглопробивного стола.
Подвижное протягивающее средство 18а с коническим валком предпочтительно установлено на основании 36а, которое может скользить в направляющей 36b, расположено перпендикулярно направлению толкающего действия силового цилиндра. Перемещение основания по направляющей обеспечивается соответствующими приводными средствами 38, управляемыми средствами 30 центрального управления, - например, силовым цилиндром с электрическим управлением.
В варианте выполнения по фиг.2В выталкивающие средства могут быть образованы рычажным манипулятором 40, снабженным на конце выдвижными захватными средствами 42 для непосредственного захвата кольцевого каркаса, например, за его центральное отверстие 10b, и перемещения каркаса для выдачи в направлении конвейера 34. Чтобы этот манипулятор не был слишком громоздким, желательно установить его за пределами иглопробивного стола, но недалеко от зоны иглопробивания. Как и толкающий силовой цилиндр в предыдущем примере выполнения, рычажный манипулятор управляется непосредственно средствами 30 центрального управления иглопробивной машины синхронизированно с общим процессом иглопробивания для обеспечения автоматической выдачи проработанных иглами каркасов.
Следует отметить, что рычажный манипулятор может также использоваться не только взамен, но и дополнительно к толкающему силовому цилиндру, в особенности в том случае, когда, например, по условиям компоновки конвейер не может быть расположен на продолжении иглопробивного стола, а должен быть смещен или несколько удален от него.
В другом примере выполнения, представленном на фиг.3, подвижное протягивающее средство 18а с коническим валком установлено на основании 44а, которое может скользить в направляющей 44b, проходящей по дуге окружности в горизонтальной плоскости до положения отвода (изображенного штриховыми линиями), в котором подвижное протягивающее средство расположено, по существу, перпендикулярно своему исходному рабочему положению. Перемещение основания по направляющей обеспечивается соответствующими приводными средствами 46, управляемыми средствами 30 центрального управления, - например, обычным электродвигателем. Следует заметить, что отвод подвижного средства может осуществляться также в вертикальной плоскости.
В альтернативном примере осуществления толкающие средства предпочтительно расположены вокруг зоны иглопробивания и могут быть выполнены в виде шарнирной вилки 50, поворот которой управляется непосредственно средствами 30 центрального управления иглопробивной машины синхронизированно с процессом иглопробивания. При этом толкающий элемент 50а вилки воздействует непосредственно на периферию 10а кольцевого каркаса. В результате этого воздействия каркас выталкивается с иглопробивного стола, например, непосредственно на конвейер 34, который предназначен для выдачи готовых изделий и расположен за пределами машины, в продолжение иглопробивного стола.
Claims (8)
1. Иглопробивная машина для иглопробивания текстильной конструкции (10), формируемой из спиральной ленты, подаваемой средствами подачи ленты (12), содержащая вертикально подвижный иглопробивной стол (14), иглопробивную головку (24), которая содержит заданное количество крючковых игл, расположена вертикально над иглопробивным столом в зоне иглопробивания и приводится в вертикальное возвратно-поступательное движение, средства (28) резки для резки ленты после получения предварительно заданной толщины текстильной конструкции и протягивающие средства (18а, 18b, 18с) с коническими валками для приведения во вращение ленты на иглопробивном столе до формирования текстильной конструкции предварительно заданной толщины, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, часть (18а) протягивающих средств с коническими валками представляет собой подвижные средства, выполненные с возможностью отвода для освобождения над иглопробивным столом свободного пространства выдачи и обеспечивающие тем самым возможность выдачи, под воздействием выталкивающих средств (32, 40, 42, 50) текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
2. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что выталкивающие средства содержат толкающие средства (32), расположенные на уровне иглопробивного стола.
3. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что толкающие средства содержат силовой цилиндр (32), толкающий шток (32а) которого воздействует непосредственно на периферию (10а) текстильной конструкции.
4. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что толкающие средства содержат шарнирную вилку (50), толкающий элемент (50а) которой воздействует непосредственно на периферию (10а) текстильной конструкции.
5. Иглопробивная машина по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно (18а) из протягивающих средств с коническими валками установлено на основании (36а), которое может скользить по направляющей (36b), расположенной перпендикулярно направлению толкающего действия, и содержит приводные средства (38) для перемещения указанного основания вдоль указанной направляющей.
6. Иглопробивная машина по п.5, отличающаяся тем, что указанные приводные средства содержат силовой цилиндр с электрическим управлением.
7. Иглопробивная машина по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно (18а) из указанных протягивающих средств с коническими валками установлено на основании (44а), которое может скользить по направляющей (44b), отходящей от исходного рабочего положения по дуге окружности, и содержит приводные средства (46) для перемещения указанного основания вдоль указанной направляющей.
8. Иглопробивная машина по п.1, отличающаяся тем, что выталкивающие средства содержат рычажный манипулятор (40), снабженный захватными средствами (42) для захвата и выдачи текстильной конструкции за пределы иглопробивного стола.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0105797A FR2824085B1 (fr) | 2001-04-30 | 2001-04-30 | Machine d'aiguilletage circulaire munie d'un dispositif d'evacuation automatique de preformes |
FR01/05797 | 2001-04-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003131877A RU2003131877A (ru) | 2005-02-27 |
RU2283386C2 true RU2283386C2 (ru) | 2006-09-10 |
Family
ID=8862844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003131877A RU2283386C2 (ru) | 2001-04-30 | 2002-04-26 | Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6347440B1 (ru) |
EP (1) | EP1397545B1 (ru) |
JP (1) | JP4071637B2 (ru) |
KR (1) | KR100835774B1 (ru) |
CN (1) | CN1327066C (ru) |
AT (1) | ATE467706T1 (ru) |
BR (1) | BR0209173A (ru) |
CA (1) | CA2445983C (ru) |
DE (1) | DE60236357D1 (ru) |
ES (1) | ES2344547T3 (ru) |
FR (1) | FR2824085B1 (ru) |
HU (1) | HU227930B1 (ru) |
IL (2) | IL158389A0 (ru) |
MX (1) | MXPA03009881A (ru) |
RU (1) | RU2283386C2 (ru) |
UA (1) | UA74067C2 (ru) |
WO (1) | WO2002088450A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10140864A1 (de) * | 2001-08-21 | 2003-03-06 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Vernadeln eines förderbaren Faservlieses |
FR2839985B1 (fr) * | 2002-05-23 | 2004-08-20 | Messier Bugatti | Procede et installation pour la fabrication de preformes fibreuses annulaires |
FR2869330B1 (fr) * | 2004-04-23 | 2006-07-21 | Messier Bugatti Sa | Procede de fabrication de nappe fibreuse bidimensionnelle helicoidale |
FR2892428B1 (fr) * | 2005-10-24 | 2008-02-08 | Messier Bugatti Sa | Fabrication de structures annulaires fibreuses tridimensionnelles |
AU2009257352A1 (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Hill-Rom Services, Inc. | Item support apparatuses and systems for bedside |
US20110010854A1 (en) * | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Zerhusen Robert M | Siderail with storage area |
FR2954357B1 (fr) * | 2009-12-22 | 2012-03-23 | Messier Bugatti | Machine d'aiguilletage circulaire a alimentation en nappe fibreuse par un convoyeur et une goulotte verticale |
FR2954358B1 (fr) * | 2009-12-23 | 2012-01-13 | Messier Bugatti | Table d'aiguilletage circulaire d'une structure textile formee a partir d'une preforme fibreuse annulaire |
US20110275266A1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Goodrich Corporation | System and method for textile positioning |
US9045846B2 (en) | 2012-12-05 | 2015-06-02 | Goodrich Corporation | Spiral textile and system for weaving the same |
FR3007428B1 (fr) * | 2013-06-20 | 2015-10-16 | Messier Bugatti Dowty | Table et procede d'aiguilletage d'une structure textile formee a partir d'une preforme fibreuse annulaire avec decalage radial de la tete d'aiguilletage |
US9309613B1 (en) * | 2014-11-03 | 2016-04-12 | Goodrich Corporation | System and method to fabricate helical fabric |
US9644296B2 (en) * | 2014-11-03 | 2017-05-09 | Goodrich Corporation | System and method for manufacturing net shape preform from textile strips |
US9850606B2 (en) | 2015-03-27 | 2017-12-26 | Goodrich Corporation | System and method for multiple surface air jet needling |
US10017887B2 (en) | 2016-03-22 | 2018-07-10 | Goodrich Corporation | System and method for multiple surface water jet needling |
US10081892B2 (en) | 2016-08-23 | 2018-09-25 | Goodrich Corporation | Systems and methods for air entanglement |
CN109056186B (zh) * | 2018-08-22 | 2020-08-04 | 青岛高泰新材料有限公司 | 一种低密度多角度编制碳纤维硬质保温筒的制备方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9201605D0 (en) * | 1992-01-24 | 1992-03-11 | Aerospace Preforms Ltd | Improvements in or relating to fibrous articles |
US6029327A (en) * | 1994-07-25 | 2000-02-29 | The B.F. Goodrich Company | Process for forming fibrous structures with predetermined Z-fiber distributions |
FR2741634B1 (fr) * | 1995-11-27 | 1998-04-17 | Europ Propulsion | Procede pour la realisation de preformes fibreuses destinees a la fabrication de pieces annulaires en materiau composite |
FR2757153B1 (fr) * | 1996-12-17 | 1999-03-05 | Carbone Ind | Procede de fabrication de pieces, notamment de disques de freins, en materiau composite carbone-carbone |
FR2759387B1 (fr) * | 1997-02-12 | 1999-05-21 | Carbone Ind | Realisation de preforme fibreuse annulaire par enroulement de ruban |
FR2761379B1 (fr) * | 1997-03-28 | 1999-07-09 | Europ Propulsion | Procede de realisation de structures fibreuses annulaires, notamment pour la fabrication de pieces en materiau composite |
US6248417B1 (en) * | 1997-09-08 | 2001-06-19 | Cytec Technology Corp. | Needled near netshape carbon preforms having polar woven substrates and methods of producing same |
-
2001
- 2001-04-30 FR FR0105797A patent/FR2824085B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-06 US US09/900,372 patent/US6347440B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-04-26 BR BR0209173A patent/BR0209173A/pt not_active Application Discontinuation
- 2002-04-26 IL IL15838902A patent/IL158389A0/xx active IP Right Grant
- 2002-04-26 CN CNB028090624A patent/CN1327066C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-26 CA CA 2445983 patent/CA2445983C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-26 WO PCT/FR2002/001455 patent/WO2002088450A1/fr active Application Filing
- 2002-04-26 RU RU2003131877A patent/RU2283386C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-04-26 DE DE60236357T patent/DE60236357D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-26 JP JP2002585723A patent/JP4071637B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-26 EP EP20020727700 patent/EP1397545B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-26 HU HU0400097A patent/HU227930B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2002-04-26 AT AT02727700T patent/ATE467706T1/de active
- 2002-04-26 ES ES02727700T patent/ES2344547T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-26 UA UA2003109725A patent/UA74067C2/uk unknown
- 2002-04-26 KR KR20037013873A patent/KR100835774B1/ko active IP Right Grant
- 2002-04-26 MX MXPA03009881A patent/MXPA03009881A/es active IP Right Grant
-
2003
- 2003-10-13 IL IL158389A patent/IL158389A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60236357D1 (de) | 2010-06-24 |
HU227930B1 (en) | 2012-06-28 |
RU2003131877A (ru) | 2005-02-27 |
CA2445983A1 (en) | 2002-11-07 |
EP1397545B1 (fr) | 2010-05-12 |
BR0209173A (pt) | 2004-08-03 |
HUP0400097A3 (en) | 2008-09-29 |
CN1505713A (zh) | 2004-06-16 |
JP2004533548A (ja) | 2004-11-04 |
ATE467706T1 (de) | 2010-05-15 |
MXPA03009881A (es) | 2004-02-17 |
CN1327066C (zh) | 2007-07-18 |
FR2824085A1 (fr) | 2002-10-31 |
KR20040025674A (ko) | 2004-03-24 |
IL158389A0 (en) | 2004-05-12 |
CA2445983C (en) | 2006-11-07 |
FR2824085B1 (fr) | 2003-08-01 |
HUP0400097A2 (hu) | 2004-04-28 |
UA74067C2 (en) | 2005-10-17 |
JP4071637B2 (ja) | 2008-04-02 |
WO2002088450A1 (fr) | 2002-11-07 |
IL158389A (en) | 2009-02-11 |
EP1397545A1 (fr) | 2004-03-17 |
US6347440B1 (en) | 2002-02-19 |
ES2344547T3 (es) | 2010-08-31 |
KR100835774B1 (ko) | 2008-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2283386C2 (ru) | Циркулярная иглопробивная машина с устройством автоматической выдачи каркасов | |
EP2879816B1 (de) | Verfahren zum entnehmen eines werkstückteils und werkzeugmaschine | |
EP0849199B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entpalettieren von Artikeln | |
EP0493440B1 (en) | Apparatus for stripping scrap from die cut blanks | |
EP1545981B1 (de) | VERFAHREN ZUR ENTFERNUNG VON DR HTEN ODER B NDERN VON G EPRESSTEN ROHSTOFFBALLEN SOWIE DRAHTWICKELVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS | |
AT395612B (de) | Verfahren und vorrichtung zum automatischen ent- und benadeln von nadelbrettern | |
DE10040978A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen | |
KR101701132B1 (ko) | 미용 팩용 원단 프레싱 가공장치 및 방법 | |
US2759402A (en) | Machine for removing waste slugs from carton blanks | |
CN210110526U (zh) | 一种屏蔽电感α绕线方式的全自动绕线机 | |
EP0681893B1 (en) | A machine for automatically removing the scrap from punched and stacked sheets of cardboard or card | |
EP0318435A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen des Fadenrestes von einem auf Textilmaschinen verwendeten Garnträger | |
JP3571399B2 (ja) | フィルタの製造方法及びその製造装置 | |
CN215287265U (zh) | 一种不织布制作设备的自动换卷机构 | |
CN109093215B (zh) | 轮胎模具穿孔机 | |
CN207895972U (zh) | 一种双轴机械人自动绕线机 | |
WO1998028481A1 (de) | Stickmaschine mit greiferwechsel | |
CN214013385U (zh) | 套管装配机 | |
JPH07107203B2 (ja) | トウの自動切替装置 | |
KR100784178B1 (ko) | 스틸밴드의 재생장치 | |
SU1171911A1 (ru) | Устройство дл изготовлени обмотки статоров электрических машин | |
DE1913407C (de) | Maschine zum Herstellen von Nagel streifen VorratsroJlen | |
JPH09208129A (ja) | 残糸カッティング装置 | |
EP1138624A1 (en) | Apparatus and method for forming a block of folded material | |
JPS63104722A (ja) | スクラツプボ−ラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120427 |