CN1327066C - 带有自动移开预型件的装置的圆形针刺机 - Google Patents
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Abstract
一种针刺机，用于针刺由螺旋形带制成的织物结构(10)，该螺旋形带由带供给装置(12)输送；该机器包括：针刺台(14)；针刺头(24)；切断所述带的切断装置(28)；以及使所述带在所述针刺台上转动的圆锥形滚子驱动装置(18a，18b，18c)。所述圆锥形滚子驱动装置的至少一部分(18a)可移动缩回，以便在所述针刺台上留出一个空的空间，使排出装置(32)可将所述织物结构从所述针刺台上移开。
Description
技术领域
本发明涉及针刺织物结构领域，更具体地说，涉及在圆形针刺机中针刺以后，自动移开这种结构的装置。
背景技术
在圆形针刺机中，针刺用的环形预型件放置在由驱动装置转动的针刺台上。这使得在完成针刺后，要移开预型件特别困难，特别是当预型件生产是自动进行的、没有人工干预时更是如此。目前的做法基本上是在制造结束时，降低针刺台，使操作者能手动地从机器上抽出这样制成的预型件。
发明内容
本发明旨在利用一种包括有自动移开预型件装置的针刺机来解决这个问题。本发明目的还要在不明显改变圆形针刺机的初始结构、并保持同样的总体尺寸的条件下，提供这种装置。
为了这些目的，本发明提供一种针刺机，用于针刺由螺旋形带制成的织物结构，该螺旋形带由带供给装置输送；该针刺机包括：垂直移动的针刺台；针刺头，该针刺头包括确定数目的倒钩针，放在所述针刺台上面的针刺区中，并被驱动作垂直往复移动；切断装置，用于在所述织物结构得到预先确定的厚度后切断所述带；以及圆锥形滚子驱动装置，该驱动装置在所述预先确定厚度的织物结构制成之前，使所述带在所述针刺台上转动；该机器的特征在于，所述圆锥形滚子驱动装置的至少一个滚子可移动缩回，以便在所述针刺台上留出一个空的空间，使排出装置可将所述织物结构从所述针刺台上移开。
这样，利用这个特殊结构，在针刺的预型件制成后，可以容易地而且自动地移开预型件。
在一个具体实施方案中，所述排出装置包括与所述针刺台齐平的推力装置，所述推力装置可以包括致动器，或绕支轴转动的叉，其推力尖端直接作用在所述织物结构的圆周上；或者是机械手的手臂，它带有夹持装置，用于夹持所述织物结构，并将织物结构从针刺台上移开。
最好，所述圆锥形滚子驱动装置中至少一个滚子安装在支承板上，该支承板可在轨道上滑动，该轨道在与所述推力装置的推力方向成横向的方向上延伸；该支承板还包括电机装置，可使所述支承板沿着所述轨道移动。最好，该电机装置包括电气控制的致动器。在另一个选择性的实施方案中，轨道沿着离开初始驱动位置的圆弧延伸。
附图说明
从下面参照附图对非限制性例子的说明中，将会更好地了解本发明的特点和优点。附图中：
图1为包括本发明的具有自动移开预型件装置的针刺机的正视图；
图2A和图2B为表示图1的装置的二个不同的实施方案的平面图；以及
图3为表示本发明的装置的另一个实施方案的平面图。
具体实施方式
图1为表示具有光滑的用于针刺织物结构或环形预型件的台面的圆形针刺机(本发明也可用于具有刷子台面的机器)，该机器带有本发明的在针刺后自动移开织物结构的装置。
通常，这种在针刺机上针刺用的织物结构10由多个叠加的层制成。在圆形针刺中，这些层连续地由本申请人在同一日期提出的专利申请中详细说明的那种螺旋形带供给装置12输送。现引入该专利申请供参考。
当前进至形成所述螺旋形带的卷绕台板的针刺台14上的规定位置时，纺织或无纺织物的螺旋形带逐渐展开。所述带由垂直传动装置16带动可并且移动，并且在所述针刺台上由驱动装置18a、18b、18c驱动。该驱动装置由三个圆锥形滚子20a、20b、20c构成，每一个滚子由独立的电机和齿轮箱部件22a、22b、22c驱动，并优选以120°间隔放置。该织物带由针刺头24进行针刺。针刺头24具有确定数目的倒钩针，并放置在二个圆锥形驱动滚子(例如滚子20b和20c)之间的针刺台上。为了将各个层互相针刺在一起，这个针刺头由通常的驱动装置26驱动，作垂直往复移动。切断装置28放置在针刺区的上游，以便在预型件达到预先确定的最终厚度后，切断织物带(没有示出的传感器可以精确地监视这个厚度)。
与针刺台的垂直传动装置16、织物结构驱动装置18、针刺头往复移动驱动装置26和切断装置28连接的中心控制装置30，为获得连续的针刺过程提供必需的控制和同步。
在本发明中，三个圆锥形滚子中的一个滚子(20a)和相应的构成驱动装置一部分的电机和齿轮箱部件22a是可移动的，并可以缩进去，以便在针刺台上面留出一个空的空间，便于排出装置从针刺台上移开织物结构的动作。这个空的空间优选设在针刺区外面(例如与针刺区相对)。
在第一个实施方案(见图2A)中，排出装置放在针刺头下面的所述针刺区中，基本上与针刺台齐平。排出装置可以作成一个简单的致动器32，其伸缩推杆32a，直接作用在环形预型件的圆周上，将所述预型件从针刺台推出直接落在用于移开加工完的产品的传送带34上。该排出装置放置在机器外面，与针刺台齐平。圆锥形滚子驱动装置18a安装在支承板36a上，支承板则可在轨道36b上滑动，该轨道36b在与致动器推力方向垂直的方向上延伸。在中心控制装置30的控制下，通过相应的驱动装置38，例如电气控制的致动器，该排出装置可沿着所述轨道移动。
在图2B所示的一个变型实施方案中，排出装置可以由机械手的臂40构成，该手臂带有可延伸的终端夹持装置42，可通过其中央开口10b，直接夹持环形预型件，然后将预型件移动至传送带34而送走。该手臂位于针刺台的外面，但在靠近针刺区的区域内，以避免使用太庞大的机械手手臂。如同先前的推力致动器那样，这个机械手的手臂处在针刺机的中心控制装置30的直接控制下，并可与总的针刺过程同步地工作，以自动地移开针刺的预型件。
可以看出，机械手的手臂不但可以使用，而且可以与推力致动器一起使用。特别是当出于可用空间的考虑时，不能将传送带放置在非常靠近针刺台，而是与针刺台隔开或离针刺台较远。
在图3所示的本发明的一个实施方案中，圆锥形滚子驱动装置18a安装在支承板44a上，该支承板可在水平平面上呈圆弧延伸的轨道44b上滑动至移动驱动装置(细线所示)基本上与其初始驱动位置垂直的缩回位置。在这个轨道上的移动由中心控制装置30，使用相应的驱动装置46，例如简单的电机，来控制。可以看出，移动装置也可以从垂直平面内去掉。
在这个选择性的实施方案中，推力装置最好放置在针刺区周围，基本上是针刺台的周围，并可用绕支轴转动的叉形部分50实现。该叉形部分在针刺机的中心控制装置30的直接控制下，与总的针刺过程同步地绕支轴转动。该叉形部分具有推力尖端50a，它直接作用在环形预型件的圆周10a上，将所述预型件推出针刺台，直接推在用于移开制成产品的传送带34上。该叉形放置在机器外面，与针刺台齐平。
Claims (8)
1.一种针刺机，用于针刺由螺旋形带制成的织物结构(10)，该螺旋形带由带供给装置(12)输送，该针刺机包括：垂直移动的针刺台(14)；针刺头(24)，该针刺头包括确定数目的倒钩针，放在所述针刺台上面的针刺区中，并被驱动作垂直往复移动；切断装置(28)，用于在所述织物结构得到预先确定的厚度时切断所述带；以及圆锥形滚子驱动装置(18a，18b，18c)，该驱动装置在所述预先确定厚度的织物结构制成之前，使所述带在所述针刺台上转动；其特征在于，所述圆锥形滚子驱动装置的至少一个滚子(18a)可移动缩回，以便在所述针刺台上留出一个空的空间，使排出装置(32；40，42；50)可将所述织物结构从所述针刺台上移开。
2.如权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述排出装置包括与所述针刺台齐平地设置的推力装置(32)。
3.如权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述排出装置包括致动器(32)，其推杆(32a)直接作用在所述织物结构的圆周(10a)上。
4.如权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述排出装置包括绕支轴转动的叉(50)，其推力尖端(50a)直接作用在所述织物结构的圆周(10a)上。
5.如权利要求2所述的针刺机，其特征在于，所述圆锥形滚子驱动装置中至少一个滚子(18a)安装在支承板(36a)上，该支承板可在轨道(36b)上滑动，该轨道在与所述推力装置的推力方向的横向上延伸；该支承板还包括驱动装置(38)，该驱动装置用于使所述支承板沿着所述轨道移动。
6.如权利要求5所述的针刺机，其特征在于，所述用于使所述支承板沿着所述轨道移动的驱动装置(38)包括电气控制的致动器。
7.如权利要求2所述的针刺机，其特征在于，所述圆锥形滚子驱动装置中至少一个滚子(18a)安装在支承板(36a)上，该支承板可在离开初始驱动位置的圆弧上延伸的轨道(36b)上滑动，该支承板还包括驱动装置(46)，该驱动装置用于使所述支承板沿着所述轨道移动。
8.如权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述排出装置包括机械手的手臂(40)，它带有夹持装置(42)，该夹持装置用于夹持所述织物结构，并将织物结构从针刺台上移开。
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