RU2215683C1

RU2215683C1 - Skip unloading device

Info

Publication number: RU2215683C1
Application number: RU2002115564/11A
Authority: RU
Inventors: В.В. Волков; Д.В. Волков
Original assignee: Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2003-11-10

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: invention relates to hoisting plants using skip-like vehicles. Proposed device contains gate being front wall of skip and made in form of conveyor belt, carriage moving in guides which carry side walls of skip. Carriage is provided with pressure roller for belt. Supporting levers for locking carriage in its upper position are found on skip (body). Blade members are secured on belt edges. Said blade members are installed with possibility of location in slots on side walls of skip body. Blades member fastening units are located on back side of belt, and pressure roller is provided with holes to accommodate fastening units of blade members. Pitch of holes on pressure roller is equal to pitch of members on belt. EFFECT: simplified design. 8 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в особенности к шахтным подъемным установкам, к подъемным сосудам типа скипов, к устройствам для их загрузки и разгрузки. The invention relates to the mining industry, in particular to mine lifting installations, to lifting vessels such as skips, to devices for loading and unloading them.

Известна конструкция скипа с шиберным затвором, который перемещается в процессе движения скипа и его фиксации с помощью упоров, причем передняя стенка скипа выполнена подвижной относительно боковых стенок, закрепленных на раме скипа неподвижно и связанных между собой задней стенкой и днищем, а в передней части при помощи стоек-распорок. There is a known design of a skip with a slide gate that moves during the movement of the skip and its fixation by means of stops, the front wall of the skip being movable relative to the side walls fixed to the skip frame fixedly and interconnected by the back wall and the bottom, and in the front part by struts

Недостатком известных устройств для загрузки и разгрузки скипа является то, что для сдвижения подвижной передней стенки требуется приложение значительного усилия, которое прикладывается от двигателя и дополнительно вызывает повышение нагрузок в канате. Скорость разгрузки скипа зависит от скорости перемещения передней стенки. Так как скорость перемещения передней ограничена, то имеется ограничение разгрузочной способности скипа. Наиболее близким к описываемому изобретению является шторный затвор скипа, представляющий собой гибкую подвижную переднюю стенку, перемещающуюся относительно неподвижных боковых стенок. При этом на передней стенке имеется запорное устройство, которое включает в себя каретку, несущую на себе направляющие и прижимные ролики и направляющие звездочки, которые взаимодействуют с указанной гибкой передней стенкой, которую присоединяют к боковым стенкам при помощи цепей со скобами при его загрузке и отсоединяют переднюю стенку от боковых стенок при разгрузке скипа [1]. A disadvantage of the known devices for loading and unloading the skip is that for the movement of the moving front wall requires the application of considerable force, which is applied from the engine and additionally causes an increase in the loads in the rope. The skip discharge speed depends on the speed of movement of the front wall. Since the speed of movement of the front is limited, there is a limitation of the unloading ability of the skip. Closest to the described invention is a skip curtain shutter, which is a flexible movable front wall that moves relative to the fixed side walls. At the same time, there is a locking device on the front wall, which includes a carriage bearing guides and pinch rollers and guide sprockets that interact with the flexible front wall, which is attached to the side walls using chains with brackets when loading and disconnect the front the wall from the side walls when unloading the skip [1].

Недостатком известного устройства является сложность запорного устройства. A disadvantage of the known device is the complexity of the locking device.

Цель изобретения - создание устройства для разгрузки скипа, которое отличалось бы большей простотой при сохранении функций и качеств прототипа, т. е. для своего открытия и закрытия не требовало создания больших усилий. The purpose of the invention is the creation of a device for unloading the skip, which would be more simple while maintaining the functions and qualities of the prototype, that is, for its opening and closing did not require the creation of great effort.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для разгрузки скипа содержит затвор, который является передней стенкой скипа, выполненный в виде ленты, например конвейерной, боковые стенки которого неподвижно закреплены на его раме и связаны задней стенкой и днищем, и несут направляющие, по которым перемещается каретка, которая включает прижимной ролик, и поддерживающие рычаги, запирающие каретку в верхнем положении и освобождающие ее для опускания вниз относительно скипа. При этом по протяженным краям ленты закреплены лопаточные элементы, установленные с возможностью размещения их в щелях на боковых стенках кузова, причем узлы закрепления лопаточных элементов расположены с обратной стороны ленты, а шаг расстановки лопаточных элементов на ленте равен шагу отверстий на указанном прижимном ролике и расположенных напротив узлов закрепления лопаточных элементов. This goal is achieved in that the device for unloading the skip contains a shutter, which is the front wall of the skip, made in the form of a tape, for example a conveyor belt, the side walls of which are fixedly mounted on its frame and connected by the back wall and the bottom, and carry guides along which the carriage moves , which includes a pressure roller, and supporting levers that lock the carriage in the upper position and release it for lowering relative to the skip. At the same time, blade elements are fixed along the extended edges of the tape, installed with the possibility of placing them in slots on the side walls of the body, with the fixing nodes of the blade elements located on the back of the tape, and the pitch of the blade elements on the tape equal to the pitch of the holes on the specified pressure roller and opposite nodes for fixing the blade elements.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство для разгрузки скипа для случая, когда скип загружен и передняя стенка полностью закрыта; на фиг.2 - вид спереди на устройство, изображенное на фиг.1; на фиг.3 - вид на каретку в увеличенном масштабе по фиг.1 для случая, когда скип находится у разгрузочного бункера в начале разгрузки; на фиг.4 - вид на каретку в увеличенном масштабе для случая, когда скип находится у загрузочного бункера в начале загрузки; на фиг.5 - вид на каретку по стрелке А на фиг.1; на фиг.6 - вид на каретку по стрелке Б на фиг.1; на фиг.7 - разрез прижимного ролика; на фиг.8 - схема взаимодействия лопаточных элементов ленты, размещенных в щелях на боковых сторонах кузова скипа (для сечения С-С на фиг.1). Figure 1 shows the proposed device for unloading the skip for the case when the skip is loaded and the front wall is completely closed; figure 2 is a front view of the device depicted in figure 1; figure 3 is a view of the carriage on an enlarged scale in figure 1 for the case when the skip is located at the discharge hopper at the beginning of unloading; figure 4 is a view of the carriage on an enlarged scale for the case when the skip is at the loading hopper at the beginning of the load; figure 5 is a view of the carriage along arrow A in figure 1; figure 6 is a view of the carriage along arrow B in figure 1; Fig.7 is a section of the pinch roller; in Fig.8 is a diagram of the interaction of the blade elements of the tape placed in the slots on the sides of the skip body (for section CC in Fig.1).

Устройство состоит из кузова 1, каретки 2, затвора 3 и рамы 4. Кузов выполнен из листового металла с ребрами жесткости. На нем крепятся направляющие 5, накладные элементы 6, поддерживающие рычаги 7. Каретка состоит из рамы 8, ползунов 9, прижимного ролика 10, коромысел 11, прижимных пружин 12. В прижимном ролике имеются отверстия 13, в которые входят узлы 14 закрепления лопаточных элементов 15, установленных вдоль длинных сторон затвора 3. С нижней стороны рамы 8 каретки закреплены упоры 16, которыми каретка опирается на балку 17 с демпфирующим элементом 18 во время загрузки скипа или может удерживаться на весу при помощи подпружиненных захватов 19, расположенных в месте разгрузки скипа. В нижней части кузова скипа имеется лыжа 20. В месте разгрузки скипа на армировке ствола установлены отклонители 21, а для выгрузки угля из скипа на поверхности - лоток 22. Загрузка угля в кузов скипа осуществляется загрузочным устройством через течку 23. В верхней части рамы скипа показаны конструкции для присоединения подвесных устройств и обслуживания скипа и ствола, но позиции этих устройств на чертеже не указаны и не описаны, как не имеющие принципиального значения для данного изобретения. За исходное положение скипа принимается его расположение у загрузочного устройства, показанное на фиг.4. В этом положении разгруженный скип ставится под загрузку. При этом каретка своими упорами 16 через демпфирующий элемент 18 (листовая резина) опирается на балку 17, загрузочная течка 23 занимает положение для загрузки кузова скипа углем, а кузов скипа продолжает опускаться вниз относительно стоящей неподвижно каретки 2. Опускание кузова скипа вниз приводит к тому, что затвор 3, соединенный с днищем кузова в его нижней части, увлекается кузовом 1 вниз и при этом он огибает прижимной ролик 10, который прижимает затвор 3 силой прижимных пружин 12 через коромысла 11 к боковым стенкам скипа и заставляет лопаточные элементы 15 войти в щель между накладными элементами 6 и боковыми стенками кузова 1 (фиг.8). Уголь, заполняющий кузов скипа, воздействует на переднюю стенку, заставляя ее слегка изогнуться. Это приводит к тому, что лопаточные элементы заклиниваются в щели и затвор 3 удерживается возле боковых стенок и удерживает насыпной груз. После полного заполнения кузова скипа сыпучим грузом (углем), каретка с ползунами оказывается перемещенной по направляющим 5 в верхнее положение, где на кузове скипа установлены поддерживающие рычаги 7 (фиг.3), который под действием упора (на чертеже не показан), расположенного на армировке ствола, воздействует снизу на левое плечо поддерживающего рычага 7, поворачивая его при этом по часовой стрелке, и запирает каретку на кузове дополнительно. Поддерживающий рычаг 7 имеет два стабильных положения, в которых он удерживается в крайних положениях и может быть выполнен как обычная, например подпружиненная щеколда, выводимая из этих положений упорами. При запирании каретки на кузове путем поворота поддерживающего рычага 7 по часовой стрелке, правое его плечо входит между нижним и средним ползунами 9 и этим самым предотвращает возможное перемещение каретки 2 по направляющим 5. Стопорение каретки 2 относительно кузова важно для случая, когда скип не загружен углем и требуется холостой перегон сосудов при закрытом затворе 3. Указанное стопорение каретки 2 совершенно не обязательно для работы устройства. При груженом скипе каретка 2, как показано выше, удерживается относительно кузова скипа самим грузом, находящимся в кузове. The device consists of a body 1, carriage 2, shutter 3 and frame 4. The body is made of sheet metal with stiffeners. Guides 5, attachment elements 6, supporting levers 7 are mounted on it. The carriage consists of a frame 8, sliders 9, a pressure roller 10, a rocker arm 11, pressure springs 12. There are holes 13 in the pressure roller, which include nodes 14 for fixing the blade elements 15 installed along the long sides of the shutter 3. On the lower side of the frame 8 of the carriage, stops 16 are fixed, which the carriage rests on the beam 17 with the damping element 18 during loading of the skip or can be supported by weight using spring-loaded grippers 19 located at zgruzki skip. In the lower part of the skip body there is a ski 20. In the place of skip unloading, deflectors 21 are installed on the barrel reinforcement, and tray 22 is used for unloading coal from the skip on the surface. Coal is loaded into the skip body through a chute 23. The upper part of the skip frame shows structures for connecting suspension devices and servicing the skip and the barrel, but the positions of these devices are not indicated and described in the drawing as not having fundamental significance for the present invention. The initial position of the skip is taken to be its location at the boot device, shown in figure 4. In this position, the unloaded skip is placed under load. In this case, the carriage with its stops 16 through the damping element 18 (sheet rubber) rests on the beam 17, the feeding chute 23 occupies the position for loading the skip body with coal, and the skip body continues to lower down relative to the stationary carriage 2. Lowering the skip body down leads to that the shutter 3, connected to the bottom of the body in its lower part, is carried away by the body 1 downward and at the same time it bends around the pressure roller 10, which presses the valve 3 by the force of the pressure springs 12 through the rocker arms 11 to the side walls of the skip and makes the blade e elements 15 enter into the gap between the patch elements 6 and the side walls of the body 1 (Figure 8). Coal filling the skip body acts on the front wall, causing it to slightly bend. This leads to the fact that the blade elements are jammed in the slots and the shutter 3 is held near the side walls and holds the bulk cargo. After the skip body is completely filled with bulk cargo (coal), the carriage with the sliders is moved along the guides 5 to the upper position, where the supporting arms 7 are installed on the skip body (Fig. 3), which, under the action of the stop (not shown), located on reinforcing the barrel, acts from below on the left shoulder of the supporting lever 7, turning it while clockwise, and locks the carriage on the body additionally. The supporting lever 7 has two stable positions in which it is held in extreme positions and can be performed as a normal, for example, spring-loaded latch, brought out of these positions by stops. When locking the carriage on the body by turning the support arm 7 clockwise, its right shoulder enters between the lower and middle sliders 9 and thereby prevents the possible movement of the carriage 2 along the guides 5. Locking the carriage 2 relative to the body is important for the case when the skip is not loaded with coal and idle vessel distillation is required with the shutter closed 3. The indicated locking of the carriage 2 is absolutely not necessary for the operation of the device. When the skip is loaded, the carriage 2, as shown above, is held relative to the skip body by the load itself in the body.

После того, как скип поднят на поверхность и подошел к разгрузочному устройству (фиг.3), первым во взаимодействие с отклонителем 21 вступает левое плечо поддерживающего рычага 7, которое отклонителем 21 поворачивается против часовой стрелки и занимает свое второе стабильное состояние и одновременно отпирает каретку 2, которая, в свою очередь, дополнительно проходит упором 16 около подпружиненного захвата 19 и защелкивается им, а в верхней части каретка 2 при этом подходит к лотку 22, который ограничивает дальнейшее перемещение каретки 2 вверх. Кузов же скипа продолжает подниматься вверх, проходя своими направляющими 5 сквозь ползуны 9, а затвор 3 отклоняется прижимным роликом 10 и направляет ее вниз, одновременно извлекая лопаточные элементы 15 из щели. Усилие вытаскивания лопаточного элемента из щели в верхней части кузова невелико, т.к. в месте нахождения прижимного ролика 10 усилие распора от материала, находящегося в кузове, близко к нулю, в связи с тем, что материал в этом месте уже высыпался из кузова. Это происходит постоянно, т.к. по мере перемещения кузова скипа вверх, сыпучий материал постоянно сползает из кузова по течке 22, при этом сползание материала частично происходит по затвору 3, что приводит к появлению вращающего момента, направленного по часовой стрелке относительно оси прижимного ролика 10. К концу загрузки кузов скипа подходит к каретке своим днищем и лыжа 20 достигает подпружиненного захвата 19, заставляя его повернуться против часовой стрелки и освободить упор 16 от защелки. Длина лыжи 20 достаточна для удержания захвата 19 в отжатом состоянии и пропуска упора 16 возле захвата 19 при опускании скипа вниз и настраивается при монтаже устройства. After the skip is raised to the surface and approached the unloading device (Fig. 3), the left shoulder of the support arm 7 is the first to interact with the diverter 21, which is turned counterclockwise by the diverter 21 and occupies its second stable state and simultaneously unlocks the carriage 2 , which, in turn, additionally passes the stop 16 near the spring-loaded grip 19 and latches it, and in the upper part of the carriage 2 comes up to the tray 22, which limits the further movement of the carriage 2 up. The skip body continues to rise upward, passing its guides 5 through the sliders 9, and the shutter 3 is deflected by the pressure roller 10 and directs it downward, while simultaneously removing the blade elements 15 from the gap. The pulling force of the blade element from the gap in the upper part of the body is small, because at the location of the pressure roller 10, the thrust from the material in the body is close to zero due to the fact that the material has already spilled out of the body at this point. This happens all the time because as the skip body moves upward, the bulk material constantly slides out of the body along the estrus 22, while the material creeps in part along the shutter 3, which leads to the appearance of a clockwise torque relative to the axis of the pressure roller 10. Towards the end of the skip body to the carriage with its bottom and ski 20 reaches the spring-loaded grip 19, forcing it to turn counterclockwise and release the stop 16 from the latch. The length of the ski 20 is sufficient to hold the grip 19 in the depressed state and skip the stop 16 near the grip 19 when lowering the skip down and is adjusted when mounting the device.

После этого кузов скипа полностью разгружен и скип готов быть опущенным вниз, к загрузочному устройству. Для этого известным способом реверсируется приводной электродвигатель подъемной машины, и скип опускается вниз. Каретка 2 при этом не заперта ни подпружиненными захватами 19, ни поддерживающими рычагами 7, которые в этот момент находятся далеко от каретки 2, т.к. расположены в верхней части кузова скипа, а каретка 2 к этому моменту располагается в нижней части кузова скипа. После опускания скипа к загрузочному устройству описанный цикл может быть повторен. After that, the skip body is completely unloaded and the skip is ready to be lowered down to the loading device. To do this, in a known manner, the drive motor of the lifting machine is reversed, and the skip is lowered down. In this case, the carriage 2 is not locked either by the spring-loaded grippers 19, or by the supporting levers 7, which at this moment are far from the carriage 2, because located in the upper part of the skip body, and the carriage 2 at this point is located in the lower part of the skip body. After lowering the skip to the boot device, the described cycle can be repeated.

Использование предлагаемого устройства для разгрузки скипа позволяет уменьшить нагрузки при перемещении затвора и упростить его конструкцию, при одновременном увеличении производительности подъемной установки. Using the proposed device for unloading the skip allows you to reduce the load when moving the shutter and simplify its design, while increasing the productivity of the lifting installation.

Источники информации
1. RU 2181689 С2 (Филиал Новочеркаcского политехнического института в г. Шахты), 27.04.2002.Sources of information
1. RU 2181689 C2 (Branch of the Novocherkassk Polytechnic Institute in the city of Shakhty), 04/27/2002.

2. RU 2007361 С1 (Филиал Новочеркасского политехнического института в г. Шахты), 15.02.1994. 2. RU 2007361 C1 (Branch of the Novocherkassk Polytechnic Institute in the city of Shakhty), 02.15.1994.

3. RU 2174094 C1 (Филиал Новочеркасского политехнического института в г. Шахты), 27.09.2001. 3. RU 2174094 C1 (Branch of the Novocherkassk Polytechnic Institute in the city of Shakhty), 09/27/2001.

4. DE 1531972 Al (GUTENHOFFHUNGSHUTTE STERKRADE AG), 17.02.1972. 4. DE 1531972 Al (GUTENHOFFHUNGSHUTTE STERKRADE AG), 02.17.1972.

Claims

A device for unloading a skip having side walls fixedly mounted on its frame and connected to the rear wall and the bottom, containing a shutter that is the front wall of the skip and made in the form of a tape, for example, a conveyor belt, a carriage moving in guides that carry the side walls of the skip , and having a pressure roller for the tape, and supporting levers mounted on the skip to lock the carriage in its upper position and release it when lowering relative to the skip, characterized in that along the extended edges of the scapular elements are fixed, installed with the possibility of placing them in slots on the side walls of the body, and the fixing parts of the scapular elements are located on the back side of the tape, and the pinch roller is made with holes for accommodating the indicated mounting parts of the scapular elements, and the step of the holes on the clamp the video is equal to the step of installing these elements on the tape.