RU181986U1

RU181986U1 - LIFTING VESSEL BLOCK DRIVE

Info

Publication number: RU181986U1
Application number: RU2018115205U
Authority: RU
Inventors: Алексей Викторович Власов; Евгений Петрович Каспирович; Евгений Витальевич Хацкевич
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Техресурсы"
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2018-07-31

Abstract

Полезная модель относится к горнодобывающей промышленности, в частности к устройствам для разгрузки шахтного скипа.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является снижение габаритов устройства. Технический результат достигается тем, что привод затвора (шторки) подъемного сосуда, содержащего захватывающие средства, расположенные на станции выгрузки сосуда (гидро или пневмо) цилиндр, соединенный шарниром со штоком цилиндра каретку с захватывающим элементом (крюком), криволинейную направляющую, в которой скользят два подшипника, закрепленные на каретке с интервалом, характеризуется тем, что захватывающий элемент расположен на конце каретки, (за пределами интервала между подшипниками).Проушина гидроцилиндра может устанавливаться шарнирно. Криволинейная направляющая может состоять из двух зеркально симметричных П-образных профилей, скрепленных крепежом. Цилиндр может быть гидравлическим.Технический результат – снижение габаритов устройства достигается тем, что для отведения захватывающего устройства в режиме перемещения подъемного сосуда необходим меньший ход штока цилиндра благодаря расположению захватывающего элемента на конце каретки и при аналогичном положении каретки второй подшипник находится ближе к оси штока цилиндра. Уменьшение хода штока цилиндра кроме снижения габаритов приводит к сопутствующим техническим результатам – снижению энергозатрат за счет снижения величины хода штока, и снижению металлоемкости за счет снижения массы цилиндра.Заявляемое конструкторско-техническое решение может с успехом применяться для изготовления приводов затворов подъемных сосудов.The utility model relates to the mining industry, in particular to devices for unloading mine skip. The technical result of the proposed utility model is to reduce the size of the device. The technical result is achieved by the fact that the drive of the shutter (curtain) of the lifting vessel containing exciting means located at the station of unloading the vessel (hydro or pneumatic) cylinder connected by a hinge to the cylinder rod carriage with a gripping element (hook), a curved guide, in which two slide bearings, mounted on the carriage at intervals, characterized in that the gripping element is located on the end of the carriage (outside the interval between the bearings). The eye of the hydraulic cylinder can be installed hinged. A curved guide may consist of two mirror-symmetric U-shaped profiles fastened with fasteners. The technical result is a reduction in the dimensions of the device by the fact that in order to divert the gripping device in the mode of moving the lifting vessel, a smaller stroke of the cylinder rod is necessary due to the location of the gripping element at the end of the carriage and with a similar position of the carriage, the second bearing is closer to the axis of the cylinder rod. Reducing the stroke of the cylinder rod, in addition to reducing the dimensions, leads to concomitant technical results - a reduction in energy consumption due to a decrease in the stroke of the rod, and a reduction in metal consumption due to a decrease in the mass of the cylinder. The claimed design and technical solution can be successfully applied for the manufacture of gate valve actuators.

Description

Полезная модель относится к горнодобывающей промышленности, в частности к устройствам для разгрузки шахтного скипа.The utility model relates to the mining industry, in particular to devices for unloading mine skip.

Известна «Полноавтоматическая разгрузочная система вертикальной шахты» CN 103193144 [2], включающий сенсорный выключатель, разгрузочное устройство, линию автоматического управления, скиповый ковш, разгрузочный затвор расположен с одной стороны на нижней части ковша, разгрузочное устройство содержит цилиндр, направляющую для изгиба и отклоняющий крюк, причем один конец отключающего крюка шарнирно соединен с поршнем цилиндра, а другой конец отключающего крюка скользит в направляющей.The well-known “Full-automatic unloading system of a vertical shaft” CN 103193144 [2], including a touch switch, unloading device, automatic control line, skip bucket, unloading shutter is located on one side on the bottom of the bucket, the unloading device contains a cylinder, a guide for bending and a deflecting hook moreover, one end of the disconnecting hook is pivotally connected to the piston of the cylinder, and the other end of the disconnecting hook slides in the guide.

Недостатком устройства являются повышенные габариты устройства, а также большие изгибающие воздействия на поршень цилиндра, что приводит к снижению надежности устройства.The disadvantage of this device is the increased dimensions of the device, as well as large bending effects on the piston of the cylinder, which reduces the reliability of the device.

Наиболее близким техническим решением является «Разгрузочное устройство шахты» GB 1537936 [1], содержащее привод шторки подъемного сосуда, содержащего захватывающие средства, расположенные на станции выгрузки сосуда гидроцилиндр, соединенный шарниром с гидроцилиндром каретку с захватывающим элементом, криволинейную направляющую, в которой скользят два подшипника, закрепленные на каретке с интервалом между подшипниками.The closest technical solution is the “Mine unloading device” GB 1537936 [1], containing a drive for the shutter of a lifting vessel containing exciting means located at the station of unloading the vessel, a hydraulic cylinder connected by a hinge to the hydraulic cylinder, a carriage with a gripping element, a curved guide in which two bearings slide mounted on the carriage with an interval between the bearings.

Наличие двух подшипников снижает изгибающее воздействие на поршень цилиндра.The presence of two bearings reduces the bending effect on the cylinder piston.

Недостатком является повышенные габариты устройства.The disadvantage is the increased dimensions of the device.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является снижение габаритов устройства.The technical result of the proposed utility model is to reduce the size of the device.

Технический результат достигается тем, что привод затвора (шторки) подъемного сосуда, содержащего захватывающие средства, расположенные на станции выгрузки сосуда (гидро или пневмо) цилиндр, соединенный шарниром со штоком цилиндра каретку с захватывающим элементом (крюком), криволинейную направляющую, в которой скользят два подшипника, закрепленные на каретке с интервалом, характеризуется тем, что захватывающий элемент расположен на конце каретки, (за пределами интервала между подшипниками).The technical result is achieved by the fact that the drive of the shutter (curtain) of the lifting vessel containing exciting means located at the station of unloading the vessel (hydro or pneumatic) cylinder connected by a hinge to the cylinder rod carriage with a gripping element (hook), a curved guide, in which two slide bearings, mounted on the carriage with an interval, characterized in that the gripping element is located at the end of the carriage (outside the interval between the bearings).

Проушина гидроцилиндра (расположенная на пятке) может устанавливаться шарнирно, что позволит снизить изгибающие усилия на гидроцилиндр.The eye of the hydraulic cylinder (located on the heel) can be mounted pivotally, which will reduce bending forces on the hydraulic cylinder.

Криволинейная направляющая может состоять из двух зеркально симметричных П-образных профилей, скрепленных крепежом, позволяя выполнить устройство из доступных стандартных элементов.A curved guide may consist of two mirror-symmetric U-shaped profiles fastened with fasteners, allowing the device to be made of available standard elements.

Цилиндр может быть гидравлическим, что позволит реализовать устройство с применением широко распространенных комплектующих.The cylinder can be hydraulic, which will allow the device to be implemented using widely used components.

Привод затвора подъемного сосуда показан на фиг. 1 (разрез с сосудом и затвором, пунктиром показано положение открытого затвора положение захватывающего элемента при подходе к захватывающему средству, сплошной линией отведенное положение), фиг. 2 (вид привода сбоку, пунктирами показаны положения отведенного захватывающего элемента и положение при подъеме затвора, сплошной линией промежуточное положение захватывающего элемента), фиг. 3 (общий вид с частичным разрезом привода в положении подхода захватывающего элемента к захватывающему средству), где:The shutter drive of the lifting vessel is shown in FIG. 1 (a section with a vessel and a shutter, a dotted line shows the position of the open shutter, the position of the pickup element when approaching the pickup means, the solid line is the allotted position), FIG. 2 (side view of the actuator, dotted lines show the positions of the retracted gripping element and the position when the shutter rises, the solid line shows the intermediate position of the gripping element), 3 (general view with a partial section of the drive in the approach position of the picking element to the pickup means), where:

1 – подъемный сосуд;1 - lifting vessel;

2 – затвор;2 - shutter;

3 – захватывающее средство;3 - exciting means;

4 – цилиндр;4 - cylinder;

5 – шток цилиндра;5 - cylinder rod;

6 – каретка;6 - carriage;

7 – шарнир между штоком и кареткой;7 - hinge between the rod and the carriage;

8 – захватывающий элемент;8 - exciting element;

9 – первый подшипник;9 - the first bearing;

10 – второй подшипник;10 - the second bearing;

11 – шарнир проушины цилиндра;11 - hinge of the cylinder eye;

12 – крепеж направляющей;12 - rail fasteners;

13 – вертикальный участок направляющей;13 - vertical section of the guide;

14 – участок изгиба направляющей;14 - plot bending guide;

15 – наклонный участок направляющей.15 - inclined section of the guide.

На подъемном сосуде 1 расположен затвор, например, секторный, на котором расположено захватывающее средство 3, например, в виде ролика. Стационарно, на участке разгрузки, любым известным способом, закреплена проушина цилиндра 4, например, посредством шарнира проушины цилиндра 11. К штоку цилиндра 5 присоединена каретка 6 посредством шарнира между штоком и кареткой 7. На конце каретки расположен захватывающий элемент 8. Каретка скользит посредством подшипников 9 и 10 по криволинейной направляющей, закрепленной на горизонте посредством крепежа направляющей 12. Первый подшипник 9 закреплен вблизи шарнира между штоком и кареткой 7, второй подшипник закреплен в центральной части каретки. Криволинейная направляющая имеет вертикальный участок 13, наклонный участок 15 соединенные участком изгиба 14. Механизм привода может иметь положение с наиболее выдвинутым штоком – положение отведенного захватывающего элемента, второй подшипник 10 находится вблизи нижнего конца наклонного участка направляющей, каретка при этом наклонена и подъемный сосуд беспрепятственно проходит мимо захватывающего элемента (крюка). В промежуточном положении штока имеется состояние подхода захватывающего элемента к захватывающему средству, при котором каретка параллельна штоку, подшипник 10 расположен внутри участка изгиба направляющей 10, а захватывающий элемент находится в области захватывающего средства закрытого затвора подъемного сосуда, указанное положение показано на Фиг.3. В положении наиболее втянутого штока подшипник 9 расположен у верхнего края направляющей, подшипник 10 расположен внутри вертикального участка направляющей, затвор подъемного сосуда открыт.A shutter, for example a sector one, is located on the lifting vessel 1, on which the gripping means 3 is located, for example, in the form of a roller. Permanently, in the unloading area, by any known method, the eye of the cylinder 4 is fixed, for example, by the hinge of the eye of the cylinder 11. A carriage 6 is connected to the rod of the cylinder 5 by means of a hinge between the rod and the carriage 7. At the end of the carriage there is a gripping element 8. The carriage slides by means of bearings 9 and 10 along a curved guide fixed to the horizon by means of a fastener guide 12. The first bearing 9 is fixed near the hinge between the rod and the carriage 7, the second bearing is fixed in the central part to Roethke. The curved guide has a vertical portion 13, an inclined portion 15 connected by a bending portion 14. The drive mechanism may have a position with the most extended rod — the position of the retracted gripping element, the second bearing 10 is located near the lower end of the inclined portion of the guide, the carriage is tilted and the lifting vessel passes unhindered past the gripping element (hook). In the intermediate position of the rod, there is a state of approach of the gripping element to the gripping means, in which the carriage is parallel to the rod, the bearing 10 is located inside the bending portion of the guide 10, and the gripping element is in the region of the gripping means of the closed shutter of the lifting vessel, the indicated position is shown in Fig. 3. In the position of the most retracted rod, the bearing 9 is located at the upper edge of the guide, the bearing 10 is located inside the vertical section of the guide, the shutter of the lifting vessel is open.

Устройство действует следующим образом: Процесс открывания затвора осуществляется автономным гидравлическим приводом, стационарно установленным в копре в зоне разгрузки.The device operates as follows: The shutter opening process is carried out by a self-contained hydraulic actuator, permanently installed in the pile in the discharge zone.

В исходном положении штоки гидроцилиндров выдвинуты - датчики положения штоков (ДПШ), включены, насосная станция обеспечивает номинальное рабочее давление - датчик давления (ДД) включен. Насосная станция и датчики применяются любые известные и не показаны.In the initial position, the hydraulic cylinder rods are extended - rod position sensors (DPS) are turned on, the pump station provides the rated working pressure - the pressure sensor (DD) is turned on. Pump station and sensors are used any known and not shown.

При срабатывании датчика открытого положения фиксатора затвора (ДОПФ) и датчика точной остановки груженого подъемного сосуда (например, скипа) в месте разгрузки формируется сигнал на электрогидрораспределитель, который переключается в положение, когда давление жидкости поступает в штоковую полость гидроцилиндров. Втягивание штоков гидроцилиндров вызывает перемещение захватывающих элементов (захватов) 8, которые входят в зацепление с захватывающими средствами (например роликами) 3, находящимися на секторном затворе, и начинают открывать его. При полном открывании затвора срабатывает датчик конечного положения (ДОПЗ), формируется сигнал на отключение электрогидрораспределителя, при этом подача давления в штоковую полость прекращается. Одновременно включается реле времени для обеспечения полной разгрузки скипа (ориентировочно 2...4 секунды, эта величина уточняется и устанавливается в процессе пробной эксплуатации). После этого формируется сигнал на переключение электрогидрораспределителя в другое положение и осуществляется подача давления в поршневую полость гидроцилиндра, при этом затвор закрывается, срабатывает датчик закрытого положения затвора (ДЗПЗ) и захваты отходят от затвора скипа, замыкая датчик конечного положения штока гидроцилиндра (ДПШ). Включенные датчики ДЗПЗ и ДПШ формируют сигнал на подъемную машину и разрешение на опускание порожнего скипа.When the sensor of the open position of the shutter latch (DOPF) and the sensor for the exact stop of the loaded lifting vessel (for example, skip) are triggered, a signal is generated at the discharge point to the electrohydrodistributor, which switches to the position when the fluid pressure enters the rod cavity of the hydraulic cylinders. The retraction of the hydraulic cylinder rods causes the gripping elements (grippers) 8 to move, which engage with the gripping means (for example, rollers) 3 located on the sector shutter and begin to open it. When the shutter is fully opened, the end position sensor (DOPS) is triggered, a signal is generated to turn off the electrodistributor, and the pressure supply to the rod cavity is stopped. At the same time, the time relay is switched on to ensure complete skip unloading (approximately 2 ... 4 seconds, this value is specified and set during trial operation). After that, a signal is generated to switch the electrodistributor to another position and pressure is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder, the shutter closes, the shutter closed position sensor (DZPZ) is triggered and the grips move away from the skip shutter, closing the sensor for the final position of the hydraulic cylinder rod (DPS). The included sensors DZPZ and DPSh form a signal to the lifting machine and permission to lower the empty skip.

Технический результат – снижение габаритов устройства достигается тем, что для отведения захватывающего устройства в режиме перемещения подъемного сосуда необходим меньший ход штока цилиндра благодаря расположению захватывающего элемента на конце каретки и при аналогичном положении каретки второй подшипник находится ближе к оси штока цилиндра. Уменьшение хода штока цилиндра кроме снижения габаритов приводит к сопутствующим техническим результатам – снижению энергозатрат за счет снижения величины хода штока, и снижению металлоемкости за счет снижения массы цилиндра.The technical result is a reduction in the dimensions of the device is achieved by the fact that for the removal of the gripping device in the moving mode of the lifting vessel, a smaller stroke of the cylinder rod is necessary due to the location of the gripping element at the end of the carriage and with a similar position of the carriage, the second bearing is closer to the axis of the cylinder rod. A decrease in the stroke of the cylinder rod, in addition to reducing the dimensions, leads to concomitant technical results - a reduction in energy consumption due to a decrease in the stroke of the rod, and a decrease in metal consumption due to a decrease in the mass of the cylinder.

Промышленная применимость. Заявляемое конструкторско-техническое решение может с успехом применяться для изготовления приводов затворов подъемных сосудов.Industrial applicability. The claimed design and technical solution can be successfully used for the manufacture of actuators of shutters of lifting vessels.

Claims

1. The shutter drive of a lifting vessel containing exciting means located at a vessel unloading station; a cylinder connected by a hinge to the cylinder rod; a carriage with a gripping element; a curved guideway in which two bearings slide, the first bearing is closer to the hinge, fixed to the carriage at intervals, characterized in that the gripping element is located at the end of the carriage, behind the second bearing.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the eye of the cylinder is pivotally mounted.

3. The drive according to claim 1, characterized in that the curved guide consists of two mirror-symmetric U-shaped profiles fastened with fasteners.

4. The drive according to claim 1, characterized in that the cylinder is hydraulic.