RU2179140C1

RU2179140C1 - Drive

Info

Publication number: RU2179140C1
Application number: RU2000115264/28A
Authority: RU
Inventors: В.А. Гнездилов
Original assignee: Гнездилов Владимир Алексеевич
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2002-02-10

Abstract

FIELD: transport engineering, mechanical engineering, processing industry. SUBSTANCE: proposed drive has two drive friction wheels arranged for engagement with object member. Each wheel is mechanically coupled with individual motor and is combined with motor into common unit hinge secured on base. Units are interconnected by transverse tie, and at least one of units is connected with base by diagonal tie. EFFECT: enlarged functional capabilities of drive, increased reliability. 6 cl, 1 dwg

Description

Изобретение может быть использовано в области транспорта, машиностроения, в обрабатывающей промышленности и т.д. The invention can be used in the field of transport, mechanical engineering, manufacturing, etc.

В настоящее время достаточно широко известны приводы, содержащие два фрикционных приводных колеса (ролика), расположенных с возможностью взаимодействия с элементом объекта для его перемещения или для изменения скорости его перемещения (см. патент РФ N 2030341 от 10.03.95). Currently, drives are widely known that contain two friction drive wheels (rollers) arranged to interact with an object element to move it or to change its speed (see RF patent N 2030341 of 03/10/95).

Недостатками известного устройства являются непригодность его использования для привода объектов при перемещении их по криволинейным направляющим и сложное выполнение средств регулировки взаимного положения приводных колес. The disadvantages of the known device are the unsuitability of its use for driving objects when moving them along curved guides and the complicated implementation of the means for adjusting the relative position of the drive wheels.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей привода и в повышении его надежности. The technical result to which the invention is directed is to expand the functionality of the drive and to increase its reliability.

Указанный результат достигается тем, что в приводе, содержащем два приводных фрикционных колеса (ролика), расположенных с возможностью взаимодействия с элементом объекта, каждое из колес кинематически связано с индивидуальным двигателем и объединено вместе с ним в единый узел, шарнирно закрепленный на основании, при этом узлы связаны между собой поперечной связью, а по крайней мере один из узлов связан с основанием диагональной связью. The specified result is achieved by the fact that in the drive containing two drive friction wheels (rollers) arranged to interact with an object element, each of the wheels is kinematically connected to an individual engine and combined with it into a single unit, pivotally mounted on the base, while the nodes are interconnected by a transverse connection, and at least one of the nodes is connected to the base with a diagonal connection.

Указанные связи могут быть выполнены регулируемыми и включать в себя упругие элементы. Кинематическая связь колеса и двигателя может быть выполнена в виде гибкого бесконечного элемента (цепь, ремень) с узлом его натяжения, который включает в себя регулируемый элемент, одним концом шарнирно закрепленный на раме, несущей корпус двигателя, или непосредственно на корпусе двигателя, а другим концом шарнирно соединенный с основанием или рамой, несущей колесо, причем рама, несущая корпус двигателя, или непосредственно корпус двигателя шарнирно соединены с рамой, несущей колесо. These bonds can be made adjustable and include elastic elements. The kinematic connection of the wheel and the engine can be made in the form of a flexible endless element (chain, belt) with a node of its tension, which includes an adjustable element, one end pivotally mounted on a frame supporting the engine case, or directly on the engine case, and the other end pivotally connected to a base or frame supporting the wheel, the frame bearing the engine body or directly to the engine housing pivotally connected to the frame supporting the wheel.

Сущность изобретения поясняется чертежом. The invention is illustrated in the drawing.

Привод содержит два приводных фрикционных колеса 1, двигатели 2, цепной передачей 3 связанные с колесами 1, и образующие с ними отдельные узлы, которые шарнирными соединениями 4 связаны с основанием 5 (элементом пути при использовании в транспортных системах). The drive contains two drive friction wheels 1, motors 2, a chain drive 3 connected to wheels 1, and forming separate nodes with them, which are connected by a swivel joint 4 to the base 5 (track element when used in transport systems).

Узлы связаны между собой поперечной связью 6, а один из них диагональной связью 7 соединен с основанием 5. Указанные связи выполнены регулируемыми по длине, могут содержать упругие элементы и соединены с элементами привода шарнирами. The nodes are interconnected by a transverse connection 6, and one of them with a diagonal connection 7 is connected to the base 5. These connections are made adjustable in length, can contain elastic elements and are connected to the drive elements by hinges.

Привод имеет узел натяжения цепи, выполненный в виде регулируемого по длине элемента 8, который также может иметь в своем составе упругий элемент или может быть упруго закреплен на основании или раме колеса 1. The drive has a chain tension unit made in the form of an element 8 that is adjustable along the length, which can also include an elastic element or can be elastically fixed to the base or frame of the wheel 1.

Рама колеса образована жестко связанными между собой кронштейнами 9, 10, 11, которые закреплены на оси 12 колеса 1. The wheel frame is formed by rigidly interconnected brackets 9, 10, 11, which are mounted on the axis 12 of the wheel 1.

Корпус двигателя 2 закреплен на раме 13, которая связана шарнирно с кронштейном 11 и упруго или шарнирно с элементом 8. The motor housing 2 is mounted on a frame 13, which is pivotally connected to the bracket 11 and resiliently or pivotally to the element 8.

Работает предлагаемый привод следующим образом. The proposed drive operates as follows.

Вращающиеся фрикционные колеса 1 взаимодействуют с элементами 14 транспортного средства и приводят его в движение или подтормаживают при необходимости ограничения его скорости. Rotating friction wheels 1 interact with the elements 14 of the vehicle and set it in motion or slow down if necessary to limit its speed.

Использование поперечной связи позволяет регулировать расстояние между осями колес 1 в зависимости от ширины элемента 14 и необходимой силы прижатия колес к элементу 14. The use of cross-linking allows you to adjust the distance between the axles of the wheels 1 depending on the width of the element 14 and the required pressure force of the wheels to the element 14.

Вращение колесам 1 от двигателя 2 передается цепной передачей 3, натяжение цепи которой регулируется элементом 8 за счет изменения его длины. The rotation of the wheels 1 from the engine 2 is transmitted by a chain gear 3, the chain tension of which is regulated by the element 8 by changing its length.

При поперечном смещении транспортного средства в кривых участках пути элемент 14 транспортного средства воздействует на какое-либо из колес, что приводит к отклонению двух узлов без нарушения контакта колес 1 с элементом 14. With the lateral displacement of the vehicle in the curved sections of the path, the vehicle element 14 acts on one of the wheels, which leads to the deviation of the two nodes without disturbing the contact of the wheels 1 with the element 14.

Возврат узлов в исходное положение происходит за счет упругого элемента диагональной связи. The nodes return to their original position due to the elastic element of the diagonal connection.

Если привод используется только для прямолинейного перемещения какого-либо объекта, то диагональная связь может быть использована для фиксации узлов в определенном положении, и угловой поворот будет исключен или ограничен. If the drive is used only for the rectilinear movement of an object, then the diagonal connection can be used to fix the nodes in a certain position, and angular rotation will be excluded or limited.

Таким образом, предлагаемый привод является универсальным и поэтому может быть использован в самых различных областях техники. Thus, the proposed drive is universal and therefore can be used in various fields of technology.

Claims

1. A drive containing two drive friction wheels arranged to interact with an element of an object, characterized in that each of the wheels is kinematically connected to an individual engine and combined with it into a single assembly hinged on the base, while the nodes are interconnected a transverse connection, and at least one of the nodes is connected to the base with a diagonal connection.

2. The drive according to claim 1, characterized in that said connections are made adjustable.

3. The drive according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse connection and / or diagonal connection includes an elastic element.

4. The drive according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the kinematic connection of the wheel and the engine is made in the form of a flexible endless element with a node of its tension.

5. The drive according to claim 4, characterized in that the tension unit is made in the form of an adjustable element, one end of which is pivotally or elastically connected to the frame supporting the engine housing, or directly to the engine housing, and the other end is articulated or elastically connected to the base or a frame supporting the wheel, the frame supporting the engine casing or directly the engine casing pivotally connected to the frame supporting the wheel.

6. The drive according to p. 5, characterized in that the wheel frame is made in the form of interconnected brackets mounted on the axis of the wheel.