[go: up one dir, main page]

RU2173283C2 - Marine powerplant with synchronous motor mounted in form of nacelle - Google Patents

Marine powerplant with synchronous motor mounted in form of nacelle

Info

Publication number
RU2173283C2
RU2173283C2 RU99101478A RU99101478A RU2173283C2 RU 2173283 C2 RU2173283 C2 RU 2173283C2 RU 99101478 A RU99101478 A RU 99101478A RU 99101478 A RU99101478 A RU 99101478A RU 2173283 C2 RU2173283 C2 RU 2173283C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
rotor
electric motor
drive
drive device
Prior art date
Application number
RU99101478A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99101478A (en
Inventor
Петер ХАЙН
Кристиан Мейер
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU99101478A publication Critical patent/RU99101478A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2173283C2 publication Critical patent/RU2173283C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: shipbuilding; manufacture of marine powerplants with synchronous motors. SUBSTANCE: shiboard drive has housing in form of nacelle mounted on ship's hull. Three-phase synchronous motor is arranged in this housing. Power of drive is equal to at least 2 MW. Rotor of motor is excited from permanent magnets. At least one propeller is connected with rotor axle. Stator cooled with water flowing over part of housing is built in this part at form closure. Outer diameter of streamlined part of housing is equal to 40% of outer diameter of propeller. Inner space of part of housing where electric motor is located is free from cooling medium. Drive may be provided with additional cooling unit in form of fan located inside respective front portion of winding on rotor shaft or in form of spraying unit consisting of pipe- shaped perforated ring. Interior of this ring may be communicated with oil settler located under rotor shaft. EFFECT: enhanced propulsive efficiency. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области судовых силовых установок и предназначается для использования при конструктивном выполнении трехфазного электродвигателя, который с целью непосредственного привода по меньшей мере одного гребного винта находится в обтекаемой части корпуса, устанавливаемой на нижней стороне корпуса судна. The invention relates to the field of marine propulsion systems and is intended for use in the constructive implementation of a three-phase electric motor, which for direct drive of at least one propeller is located in the streamlined part of the hull mounted on the underside of the ship's hull.

В известной судовой силовой установке такого типа в качестве электродвигателя используют электродвигатель трехфазного переменного тока с короткозамкнутым ротором, при этом ротор установлен на полом валу, который в свою очередь соединен через сцепление с проходящим внутри полого вала приводным валом. Приводной вал соединен непосредственно с гребным валом. В такой судовой силовой установке статор электродвигателя окружен трубообразным корпусом, который в свою очередь встроен в седлообразную трубную опорную часть корпуса, закрепленного на нижней стороне корпуса судна в виде гондолы. In a known marine propulsion system of this type, a three-phase alternating current electric motor with a squirrel-cage rotor is used as an electric motor, the rotor being mounted on a hollow shaft, which in turn is connected via a clutch to a drive shaft passing inside the hollow shaft. The drive shaft is connected directly to the propeller shaft. In such a marine power plant, the stator of the electric motor is surrounded by a tube-shaped hull, which in turn is integrated into the saddle-shaped tube support part of the hull, mounted on the underside of the hull in the form of a gondola.

Охлаждение электродвигателя, включая подшипники ротора, производят пресной водой, которую из расположенного в корпусе судна бака накачивают внутрь корпуса электродвигателя и проводят по замкнутому контуру (US-A 2714866). The cooling of the electric motor, including the rotor bearings, is carried out with fresh water, which is pumped from the tank located in the vessel’s hull into the electric motor’s hull and carried out in a closed circuit (US-A 2714866).

В аналогично выполненной судовой силовой установке статор трехфазного электродвигателя для охлаждения с помощью воды, обтекающей выполненную обтекаемой часть корпуса, встроен с геометрическим замыканием в эту часть корпуса. При этом внутреннее пространство части корпуса, в которой размещен трехфазный электродвигатель, заполнено водой под давлением. Эта вода служит для смазки подшипников и для переноса тепла (DE-C-917475). In a similarly made marine power plant, the stator of a three-phase electric motor for cooling with water flowing around the streamlined part of the hull is integrated with a geometric circuit into this part of the hull. In this case, the internal space of the housing part in which the three-phase electric motor is located is filled with water under pressure. This water is used to lubricate bearings and to transfer heat (DE-C-917475).

В другой судовой силовой установке такого типа, которая может быть выполнена для мощностей привода 10 МВт и более, динамоэлектрический электродвигатель опирается своим статором на радиально расположенные перемычки из листового металла в окружающем корпусе; используемые для этого перемычки из листового металла служат одновременно для образования охлаждающих каналов для подаваемого из корпуса судна газообразного охлаждающего средства. В качестве электродвигателя обычно используют синхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, причем ротор за счет расположения на выполненном полым, пропускающим воду приводном валу может дополнительно охлаждаться. В таком приводном устройстве обычно стремятся к тому, чтобы соотношение между максимальным диаметром корпуса привода и диаметром гребного винта составляло менее 0,65, предпочтительно, в диапазоне от 0,4 до 0,5. При этом следует учитывать, что диаметр гребного винта можно выбирать не любой величины. Это указанное соотношение внешних диаметров влияет на пропульсионный коэффициент полезного действия; он тем больше, чем меньше указанное соотношение диаметров (USA 5403216; публикация "Новое поколение стандартных дизель-электрических ролкерных паромов" фирмы Kv & rner Masa-Yard на сессии "RoRo 94" 27,04.1994 в Готенбурге, Дания). In another marine propulsion system of this type, which can be performed for drive powers of 10 MW or more, the dynamoelectric motor is supported by its stator on radially arranged sheet metal jumpers in the surrounding hull; the sheet metal jumpers used for this serve simultaneously to form cooling channels for the gaseous coolant supplied from the ship's hull. As an electric motor, a synchronous squirrel-cage synchronous motor is usually used, and the rotor can additionally be cooled due to its location on a hollow, water-passing drive shaft. In such a drive device, it is usually sought that the ratio between the maximum diameter of the drive housing and the diameter of the propeller is less than 0.65, preferably in the range from 0.4 to 0.5. It should be borne in mind that the diameter of the propeller can not be chosen of any size. This indicated ratio of external diameters affects the propulsion efficiency; the larger the smaller the specified ratio of diameters (USA 5403216; publication "New Generation of Standard Diesel-Electric Roller Ferry" by Kv & rner Masa-Yard at the session "RoRo 94" on 27.04.1994 in Gothenburg, Denmark).

В основе изобретения лежит задача, исходя из судовой силовой установки с признаками ограничительной части пункта 1 формулы изобретения (DE-C-917475), создать такой привод для мощностей привода в мегаваттном диапазоне и при этом обеспечить благоприятный пропульсионный коэффициент полезного действия. The basis of the invention is the task, based on a marine power plant with the signs of the restrictive part of paragraph 1 of the claims (DE-C-917475), to create such a drive for drive power in the megawatt range and at the same time provide a favorable propulsion efficiency.

Для решения этой задачи согласно изобретению предусмотрено, что трехфазный электродвигатель выполнен как синхронный электродвигатель и имеет мощность привода по меньшей мере 2 МВт, что ротор (10) синхронного электродвигателя выполнен как ротор с возбуждением от постоянных магнитов, и что внутреннее пространство частей корпуса, в которых размещен синхронный электродвигатель, свободно от протекающего через них охлаждающего средства. To solve this problem, according to the invention, it is provided that the three-phase electric motor is designed as a synchronous electric motor and has a drive power of at least 2 MW, that the rotor (10) of the synchronous electric motor is made as a rotor with excitation from permanent magnets, and that the inner space of the housing parts in which a synchronous electric motor is placed, free of cooling medium flowing through them.

При таком выполнении силовой установки за счет использования синхронного двигателя с практически не создающим джоулевых тепловых потерь ротором с возбуждением от постоянных магнитов нет необходимости в дополнительных мерах для охлаждения приводного электродвигателя, поскольку ротор с возбуждением от постоянных магнитов имеет меньшие радиальные размеры, чем короткозамкнутый ротор, то одновременно понижается потребность в радиальном пространстве приводного электродвигателя. Это приводит к выгодному соотношению между внешним диаметром корпуса привода и внешним диаметром гребного вала, так что приводное устройство для судовой силовой установки такой мощности имеет отличный коэффициент полезного действия привода. За счет использования мер согласно изобретению можно конструировать судовые силовые установки, в которых соотношение внешнего диаметра обтекаемо выполненной части корпуса к внешнему диаметру гребного винта составляет менее или максимально равно 0,4. With such a power plant, due to the use of a synchronous motor with a rotor with excitation from permanent magnets that practically does not create Joule heat losses, there is no need for additional measures to cool the drive motor, since a rotor with excitation from permanent magnets has smaller radial dimensions than a short-circuited rotor, then at the same time, the need for radial space of the drive motor is reduced. This leads to a favorable relationship between the outer diameter of the drive housing and the outer diameter of the propeller shaft, so that the drive device for a marine power plant of such power has an excellent drive efficiency. Through the use of measures according to the invention, ship power plants can be designed in which the ratio of the outer diameter of the streamlined body part to the outer diameter of the propeller is less than or maximum 0.4.

Использование роторов с возбуждением от постоянных магнитов вместо короткозамкнутых роторов или роторов с внешним возбуждением через контактные кольца для синхронных электродвигателей само по себе известно, в частности, для электродвигателей с мощностью привода до около 30 кВт (Siemens-Z., 1975, N 49, страницы 368 - 374). Такие электродвигатели с приводной мощностью от около 2 до 5 МВт уже созданы для привода гребных винтов подводных лодок, причем электродвигатель, выполненный очень коротким в осевом направлении и тем самым относительно большим по внешнему диаметру, расположен внутри корпуса судна. В этом электродвигателе все полюсные наконечники ротора выполнены из нескольких постоянных магнитов из специального сплава самария и кобальта и склеены с полюсным сердечником. Пакет статора этого электродвигателя окружен двумя охлаждающими кольцами, через которые протекает пресная вода. Пресную воду охлаждают в теплообменниках морской водой (проспект "ПЕРМАСИН-электродвигатели для привода гребных винтов подводных лодок фирмы Сименс АГ", номер заказа E 10 001-A930-A29, "Jahrbuch der Schiffsbautechnischer Gesellschaft", 1987, страницы 221-227). The use of rotors with permanent magnet excitation instead of squirrel cage rotors or rotors with external excitation through slip rings for synchronous motors is known per se, in particular for motors with drive power up to about 30 kW (Siemens-Z., 1975, No. 49, pages 368 - 374). Such electric motors with a driving power of about 2 to 5 MW have already been created to drive the propellers of submarines, and the electric motor, made very short in the axial direction and thereby relatively large in outer diameter, is located inside the ship's hull. In this electric motor, all pole tips of the rotor are made of several permanent magnets from a special alloy of samarium and cobalt and glued to the pole core. The stator package of this electric motor is surrounded by two cooling rings through which fresh water flows. Fresh water is cooled in heat exchangers with sea water (PERMASIN-electric motors for driving propellers of submarines from Siemens AG, order number E 10 001-A930-A29, Jahrbuch der Schiffsbautechnischer Gesellschaft, 1987, pages 221-227).

Если выполненную согласно изобретению судовую силовую установку используют в верхнем диапазоне мощности (более чем 5-10 МВт), то необходимо обращать внимание также на эффективное охлаждение лобовых частей обмотки. В этом случае может быть целесообразным придать каждой лобовой части обмотки статора дополнительное охлаждающее устройство. Такие дополнительные охлаждающие устройства можно без особых дополнительных затрат расположить в полости, обусловленной конструкцией электродвигателя, если в качестве охлаждающего устройства выбрать либо вентиляторы, которые расположены внутри лобовых частей обмотки на валу ротора, либо каждой лобовой части со стороны торца придать трубообразное в поперечном сечении кольцо, которое снабжено распылительными отверстиями и полость которого соединена посредством насоса с расположенным ниже вала ротора отстойником изоляционного масла. В обоих вариантах тепло от охлаждающего средства - будь то воздух или изолирующее масло - также как от статора отводят через окружающие стенки корпуса электродвигателя. If the marine propulsion system made according to the invention is used in the upper power range (more than 5-10 MW), it is also necessary to pay attention to the effective cooling of the frontal parts of the winding. In this case, it may be appropriate to provide each frontal part of the stator winding with an additional cooling device. Such additional cooling devices can be located without any special additional costs in the cavity due to the design of the electric motor, if either the fans located inside the frontal parts of the winding on the rotor shaft or each frontal part from the end face are given a pipe-like cross-sectional ring as the cooling device, which is equipped with spray holes and the cavity of which is connected by means of a pump to a sump of insulating oil located below the rotor shaft . In both cases, heat from the coolant - whether it be air or insulating oil - is also removed from the stator through the surrounding walls of the motor housing.

Продольное сечение соответствующих двух примеров выполнения нового приводного устройства схематично показаны на фиг. 1 и 2. A longitudinal section of the respective two exemplary embodiments of the new drive device is shown schematically in FIG. 1 and 2.

Фиг. 1 - приводное устройство с воздушным охлаждением лобовых частей обмотки статора. FIG. 1 - drive device with air cooling of the frontal parts of the stator winding.

Фиг. 2 - приводное устройство с распылительным охлаждением лобовых частей обмотки. FIG. 2 - drive device with spray cooling of the frontal parts of the winding.

Приводное устройство согласно фиг. 1 состоит из выполненной обтекаемо, имеющей форму гондолы части 1 корпуса с расположенным в ней синхронным двигателем, состоящим из статора 7 и ротора 10, и из хвостовика 20, через который приводное устройство может быть прикреплено к дну корпуса судна. Корпус 1 состоит из выполненной в виде полого цилиндра части 2 и концевых крышек 3 и 4, в которых размещены подшипники приводного вала 5. На одном из концов приводного вала установлен гребной винт 6. The drive device of FIG. 1 consists of a streamlined, nacelle-shaped part of the hull with a synchronous motor located in it, consisting of a stator 7 and rotor 10, and of a shank 20, through which the drive device can be attached to the bottom of the ship's hull. The housing 1 consists of a part 2 made in the form of a hollow cylinder and end caps 3 and 4, in which the bearings of the drive shaft 5 are placed. A propeller 6 is installed on one end of the drive shaft.

Статор 7 синхронного электродвигателя вставлен с геометрическим замыканием в полую цилиндрическую часть 2, например, эта часть корпуса 1 в горячем состоянии запрессована на пакет статора. Обмотки статора выступают лобовыми частями 8 и 9 обмотки. Ротор 10 синхронного электродвигателя выполнен сам по себе известным образом как ротор с возбуждением от постоянных магнитов и через несущую конструкцию 11 опирается на приводной вал 5. Несущая конструкция 11 снабжена осевыми прорезями 16. The stator 7 of the synchronous electric motor is inserted with a geometric circuit into the hollow cylindrical part 2, for example, this part of the housing 1 is hot pressed into the stator package. The stator windings are the frontal parts 8 and 9 of the winding. The rotor 10 of the synchronous electric motor is made in itself in a known manner as a rotor with excitation from permanent magnets and through the supporting structure 11 rests on the drive shaft 5. The supporting structure 11 is provided with axial slots 16.

Внутри обеих лобовых частей 8 и 9 обмотки расположено по одному вентилятору 12. С помощью этого вентилятора находящийся в полости синхронного электродвигателя воздух завихряется и при этом обтекает лобовые части 8 и 9 обмотки. Охлаждение синхронного электродвигателя в целом происходит в основном через полую цилиндрическую часть 2 корпуса 1, которая при движении судна отдает тепло в обтекающую воду. One fan 12 is located inside both frontal parts of the windings 8 and 9. With this fan, the air in the cavity of the synchronous electric motor swirls and flows around the frontal parts 8 and 9 of the winding. The cooling of the synchronous motor as a whole occurs mainly through the hollow cylindrical part 2 of the housing 1, which, when the vessel moves, transfers heat to the flowing water.

В примере выполнения согласно фиг. 2 для охлаждения лобовых частей 8 и 9 обмотки с торцевых сторон лобовых частей обмотки расположено по одному трубообразному в поперечном сечении кольцу 13, которое в направлении лобовых частей обмотки снабжено распылительными отверстиями. Через эти распылительные отверстия можно распылять изолирующее масло, которое находится в отстойнике 14 под приводным валом 5 и оттуда с помощью расположенного вне корпуса 1 насоса закачивается в кольцо 13. Из отстойника 14 для изолирующего масла тепло также отводится через корпус 1, также как из завихренного согласно фиг. 1 воздуха. Отстойник 14 не должен захватывать воздушный зазор электродвигателя. Распылительные кольца могут быть предусмотрены дополнительно к вентиляторам 12 или альтернативно им. In the exemplary embodiment of FIG. 2 for cooling the frontal parts of the winding 8 and 9 from the end sides of the frontal parts of the winding there is one pipe-shaped cross-sectional ring 13, which is provided with spray holes in the direction of the frontal parts of the winding. Through these spray holes it is possible to spray insulating oil, which is located in the sump 14 under the drive shaft 5 and from there is pumped into the ring 13 using the pump located outside the casing 1. Heat is also removed from the sump 14 for the insulating oil through the casing 1, as well as from swirl according to FIG. 1 air. The sump 14 should not capture the air gap of the motor. Spray rings may be provided in addition to or alternatively to fans 12.

Благодаря тому, что статор с геометрическим замыканием вставлен в выполненный обтекаемо корпус 1 и ротор 10 с возбуждением от постоянных магнитов в радиальном направлении требует меньше места, чем короткозамкнутый ротор, корпус 1 может иметь относительно небольшой внешний диаметр d, так что соотношение между внешним диаметром d корпуса 1 и внешним диаметром D гребного винта 6 достигает относительно небольшой величины, например 0,35, даже если синхронный двигатель выполнен для приводной мощности от 2 до 20 МВт и больше. Due to the fact that the stator with a geometrical closure is inserted into the streamlined housing 1 and the rotor 10 with excitation from permanent magnets in the radial direction requires less space than a squirrel-cage rotor, the housing 1 can have a relatively small outer diameter d, so that the ratio between the outer diameter d the housing 1 and the outer diameter D of the propeller 6 reaches a relatively small value, for example 0.35, even if the synchronous motor is made for a driving power of 2 to 20 MW or more.

Выполнение нового приводного устройства не зависит от того, установлена ли гондола на судне корпуса неподвижно или с возможностью поворота. Тем самым оно пригодно также для так называемых приводов Шоттеля. The implementation of the new drive device does not depend on whether the nacelle is mounted on the hull vessel stationary or with the possibility of rotation. Thus, it is also suitable for the so-called Schottel drives.

Claims (5)

1. Электрическое приводное устройство для судна, состоящее из корпуса, устанавливаемого в виде гондолы на нижней стороне корпуса судна, с обтекаемо выполненной частью корпуса для размещения трехфазного электродвигателя, с роторной осью которого соединен, по меньшей мере, один гребной винт, причем статор трехфазного электродвигателя для охлаждения водой, обтекающей обтекаемо выполненную часть корпуса, встроен с геометрическим замыканием в часть (1) корпуса, отличающееся тем, что трехфазный электродвигатель выполнен как синхронный электродвигатель, имеет мощность привода, по меньшей мере, 2 МВт, что ротор (10) синхронного электродвигателя выполнен в виде ротора с возбуждением от постоянных магнитов, что внешний диаметр (d) обтекаемо выполненной части (1) корпуса составляет максимально 40% внешнего диаметра (D) гребного винта (6), и что внутреннее пространство части (1) корпуса, в которой размещен электродвигатель, является свободным от протекающего через него охлаждающего средства. 1. An electric drive device for a ship, consisting of a hull mounted in the form of a nacelle on the underside of the hull, with a streamlined body part for accommodating a three-phase electric motor, with at least one propeller connected to its rotor axis, the stator of a three-phase electric motor for cooling with water flowing around the streamlined part of the housing, it is integrated with a geometric circuit into part (1) of the housing, characterized in that the three-phase electric motor is designed as a synchronous electric the motor has a drive power of at least 2 MW, that the rotor (10) of the synchronous electric motor is made in the form of a rotor with excitation from permanent magnets, that the outer diameter (d) of the streamlined body part (1) is at most 40% of the outer diameter ( D) of the propeller (6), and that the interior of the housing part (1) in which the electric motor is located is free of cooling means flowing through it. 2. Приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что каждой лобовой части (8, 9) обмотки статора (7) придано дополнительное охлаждающее устройство (12, 13). 2. The drive device according to claim 1, characterized in that each frontal part (8, 9) of the stator winding (7) is given an additional cooling device (12, 13). 3. Приводное устройство по п.2, отличающееся тем, что дополнительное охлаждающее устройство состоит из вентилятора (12), расположенного внутри соответствующей лобовой части (8, 9) обмотки на валу (5) ротора. 3. The drive device according to claim 2, characterized in that the additional cooling device consists of a fan (12) located inside the corresponding frontal part (8, 9) of the winding on the rotor shaft (5). 4. Приводное устройство по п.2, отличающееся тем, что каждой лобовой части (8, 9) обмотки с торцевой стороны придано трубообразное в поперечном сечении кольцо (13), которое снабжено распылительными отверстиями, и полость которого с помощью насоса (15) соединена с отстойником (14) изолирующего масла, находящегося под валом ротора. 4. The drive device according to claim 2, characterized in that each frontal part (8, 9) of the winding is endowed with a tube-shaped cross-section ring (13), which is equipped with spray holes, and the cavity of which is connected by a pump (15) with a sump (14) of insulating oil located under the rotor shaft. 5. Приводное устройство по любому из пп.1 - 4, отличающееся тем, что полая цилиндрическая часть (2) части (1) корпуса насажена на пакет статора (7) способом горячей запрессовки. 5. A drive device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the hollow cylindrical part (2) of the body part (1) is mounted on the stator package (7) by hot pressing.
RU99101478A 1996-06-26 1997-06-18 Marine powerplant with synchronous motor mounted in form of nacelle RU2173283C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19627323.4 1996-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99101478A RU99101478A (en) 2000-10-20
RU2173283C2 true RU2173283C2 (en) 2001-09-10

Family

ID=

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565441C1 (en) * 2013-07-09 2015-10-20 Абб Ой Vessel propulsive unit
RU2565630C1 (en) * 2013-07-09 2015-10-20 Абб Ой Vessel propulsive unit
CN115593599B (en) * 2022-10-20 2023-09-22 嘉兴市锦佳船舶制造股份有限公司 Electric drive ship

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
K.MAGENS. PERMASYN ® - EIN PERMANENTERREGTER SYNCHRONMOTOR FUR DEN SCHIFFSBETRIEB, S.221-223. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565441C1 (en) * 2013-07-09 2015-10-20 Абб Ой Vessel propulsive unit
RU2565630C1 (en) * 2013-07-09 2015-10-20 Абб Ой Vessel propulsive unit
CN115593599B (en) * 2022-10-20 2023-09-22 嘉兴市锦佳船舶制造股份有限公司 Electric drive ship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6231407B1 (en) Ship propulsion with a gondola-like synchronous motor
US10336430B2 (en) Pod propulsion unit of a ship
US6994602B2 (en) Ship propulsion system
US5185545A (en) Dual propeller shock resistant submersible propulsor unit
ES2546932T3 (en) Electric machine with double-sided stator
US9287747B2 (en) Wind power generator with internal cooling circuit
CN108028566B (en) Cooling of rotating electrical machines
EP1010614B1 (en) Propulsion and steering module for naval craft
EP1415382B1 (en) Electric propulsion units
WO2012044177A1 (en) Permanent magnet motor with a closed cooling system
US6312298B1 (en) Electromotive drive system for a ship
KR100518087B1 (en) Electromotive gondola or ship drive system with cooling device
CN1805874A (en) Ship propulsion system comprising cooling devices for the stator and rotor of the synchronous machine thereof
US20040248479A1 (en) Electrical drive device for a ship with elastically supported electric motor
CN101546941B (en) Evaporative cooling propulsion motor
RU2173283C2 (en) Marine powerplant with synchronous motor mounted in form of nacelle
EP1669287B1 (en) Power generation system of ship
JP3248757B2 (en) Underwater propulsion device
RU99101478A (en) SHIP POWER PLANT WITH A SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR INSTALLED IN THE VIEW OF THE GONDOLA
Dechambenoit The Mermaid™ pod propulsion