RU2097570C1

RU2097570C1 - Device for stone transportation and gobbing-up

Info

Publication number: RU2097570C1
Application number: RU96104777A
Authority: RU
Inventors: В.Е. Борзяк; В.Т. Компанеец; В.А. Матвеев; В.М. Феоктистов; В.П. Шаповалов
Original assignee: Шахтинский филиал Новочеркасского государственного технического университета
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-11-27

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: tractive member has movable frame with guides and hinged double-arm scrapers which are fixed in two positions relative to the frame and gob mass by means of flexible members installed for turning relative to the frame. EFFECT: higher efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к закладочной технике, а более конкретно к устройствам для транспортировки и закладки породы в выработанное пространство очистных забоев и раскоски выработок, проводимых широким забоем, механическим способом с использованием эффекта прессования. The invention relates to a filling technique, and more particularly to a device for transporting and laying rock into a mined-out space of working faces and chamfering workings conducted by a wide face, mechanically using the pressing effect.

Известно устройство с исполнительным органом прессующего действия, перемещающим породу к месту закладки по почве пласта специальными кулачками. Порода передается последовательно от кулачка к кулачку (практическое исполнение устройства предусматривает наличие четырех кулачком, работающих в сочетании 1-3 и 2-4). Работа устройства осуществляется под защитой комплектов механизированной крепи. Последними оно и перемещается в направлении выемки угля в забое [1]
Ввиду значительной площади выработанного пространства, которую занимает устройство, весьма проблематично его эффективное использование в длинных забоях (например, для размещения породы в выработанном пространстве по всей длине лавы). Кроме того, устройство характеризуется высокой металлоемкостью.A device with an executive body pressing action, moving the rock to the place of laying on the soil of the reservoir with special cams. The rock is transmitted sequentially from cam to cam (the practical implementation of the device provides for the presence of four cam, working in combination 1-3 and 2-4). The operation of the device is carried out under the protection of sets of mechanized lining. Last and it moves in the direction of coal mining in the face [1]
Due to the significant area of the mined space occupied by the device, it is very problematic to use it effectively in long faces (for example, to place the rock in the mined space along the entire length of the lava). In addition, the device is characterized by high metal consumption.

Известна также конструкция устройства для транспортировки и закладки породы в выработанное пространство, содержащего приводную и натяжную головки, тяговый орган с шарнирно закрепленными скребками, выполненными в виде двуплечных рычагов [2] Тяговый орган в устройстве выполнен в виде горизонтально замкнутого пластинчатого конвейера, а каждый скребок снабжен автономным гидроприводом. Also known is the design of a device for transporting and laying rock into a mined space containing a drive and a tension head, a traction body with pivotally mounted scrapers made in the form of two-arm levers [2] The traction body in the device is made in the form of a horizontally closed plate conveyor, and each scraper is equipped with autonomous hydraulic drive.

Известное устройство предусматривает транспортировку породы по почве пласта и, если учесть, что тяговый орган в нем представляет пластинчатый конвейер, то становится очевидным низкие надежность и долговечность последнего, а следовательно и устройства в целом (конвейер будет испытывать резко изменяющиеся нагрузки, в том числе и динамические, особенно при применении в длинных очистных забоях, изнашиваться при контакте с породами почвы). The known device provides for the transportation of rock through the soil of the formation and, given that the traction body in it is a plate conveyor, it becomes obvious low reliability and durability of the latter, and therefore the device as a whole (the conveyor will experience dramatically changing loads, including dynamic , especially when used in long working faces, wear on contact with soil).

Оснащение скребков автономным гидроприводом не только удорожает стоимость устройства, но и снижает его надежность. Equipping the scrapers with an autonomous hydraulic drive not only increases the cost of the device, but also reduces its reliability.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков и повышение как надежности, так и экономичности устройства. The aim of the invention is to remedy these disadvantages and increase both the reliability and efficiency of the device.

Для достижения цели в известном устройстве для транспортировки и закладки породы в выработанное пространство, включающем приводную и натяжную головки, тяговый орган с шарнирно закрепленными скребками, выполненными в виде двуплечих рычагов, тяговый орган выполнен в виде рамы с направляющими, а для осуществления фиксации скребков в двух положениях относительно рамы и закладочного массива служат упругие элементы, при этом упругие элементы установлены с возможностью поворота относительно рамы. To achieve the goal in the known device for transporting and laying the rock into a mined space, including a drive and a tension head, a traction body with pivotally mounted scrapers made in the form of two shoulders, the traction body is made in the form of a frame with guides, and for fixing the scrapers in two the positions relative to the frame and the filling array are elastic elements, while the elastic elements are mounted with the possibility of rotation relative to the frame.

На фиг. 1 изображен рабочий участок устройства для транспортировки и закладки породы в выработанное пространство; на фиг. 2 упор на раме устройства, посредством которого скребок занимает рабочее положение, то есть выдвигается на закладочную дорогу путем поворота относительно оси; на фиг. 3 - схематичное положение скребков при рабочем и холостом ходе устройства. In FIG. 1 shows a working section of a device for transporting and laying rock in a mined space; in FIG. 2 emphasis on the frame of the device, by means of which the scraper occupies a working position, that is, it extends onto the filling road by turning about the axis; in FIG. 3 - schematic position of the scrapers during working and idling of the device.

Устройство имеет основание 1, на котором на направляющих 2 размещается подвижная рама 3 и привод устройства гидроцилиндр 4. На подвижной раме 3 шарнирно (на осях 5) закреплены скребки 6, одно из плеч которых шарнирно связано с упругим элементом (например, пружиной) 7. Для приведения скребков 6 в рабочее (скребок выдвинут на закладочную дорогу) и холостое (скребок убран с закладочной дороги) положения служат соответственно упоры 8 и 9. Упоры 8 размещаются на основании 1, подпружиненные (пружина 10) упоры 9 на направляющих 2 основания 1. The device has a base 1, on which the movable frame 3 and the drive of the hydraulic cylinder 4 are placed on the guides 2. The scrapers 6 are pivotally mounted on the movable frame 3 (axes 5), one of the arms of which is pivotally connected to an elastic element (for example, a spring) 7. To bring the scrapers 6 to the working position (the scraper is extended to the filling road) and the idle (the scraper is removed from the filling road), the stops 8 and 9 are used respectively. The stops 8 are placed on the base 1, the spring-loaded (spring 10) stops 9 on the guides 2 of the base 1.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Закладочный материал подается на берму лавы или штрека, проводимого широким забоем, в рабочую зону устройства (скребки находятся в холостом положении). Гидроцилиндр 4 включается и подвижная рама, вместе с установленными на ней скребками, перемещается в направлении к месту закладки. При этом упоры 9 воздействуют на плечи скребков 6 и последние разворачиваются в рабочее положение 1, в котром фиксируются упругими элементами 7. The filling material is fed to the lava berm or drift, carried out by a wide face, into the working area of the device (the scrapers are in the idle position). The hydraulic cylinder 4 is turned on and the movable frame, together with the scrapers mounted on it, moves towards the bookmark. In this case, the stops 9 act on the shoulders of the scrapers 6 and the latter are deployed to the working position 1, in which they are fixed with elastic elements 7.

Закладочный материал скребками 6 перемещается к месту закладки. В конце рабочего хода гидроцилиндра 4 скребки 6, контактируя с упором 8, поворачиваются относительно осей 5 и устанавливаются в холостом положении, в котором также фиксируются упругими элементами (поворачиваясь вокруг оси 5, скребок своим плечом давит на упругий элемент и сжимает его, в процессе поворота проходит мертвую точку, после чего, воздействуя на плечо рычага в направления его движения, завершает поворот скребка и фиксирует его в новом - холостом положении). В таком положении скребки 6 вместе с подвижной рамой 3 перемещаются в исходное положение. Упоры 9, после прохода плечей скребков, пружиной 10 возвращаются в рабочее положение, после чего цикл операций повторяется. The filling material with scrapers 6 moves to the place of laying. At the end of the working stroke of the hydraulic cylinder 4, the scrapers 6, in contact with the stop 8, rotate relative to the axes 5 and are installed in the idle position, in which they are also fixed with elastic elements (turning around axis 5, the scraper presses on the elastic element with its shoulder and compresses it, during rotation passes the dead center, after which, acting on the lever arm in the direction of its movement, completes the rotation of the scraper and fixes it in a new - idle position). In this position, the scrapers 6 together with the movable frame 3 are moved to their original position. Stops 9, after the passage of the shoulders of the scrapers, the spring 10 returns to its working position, after which the cycle of operations is repeated.

Claims

A device for transporting and laying rock in a mined space, including a drive and a tensioning head, a traction body with pivotally mounted scrapers made in the form of two shoulders, characterized in that the traction body is made in the form of a frame with guides, and for fixing the scrapers in two positions relative to the frame and the filling array has elastic elements, while the elastic elements are mounted with the possibility of rotation relative to the frame.