Claims (6)
1. Крепь лавы в подземной горной выработке, включающая в себя множество секций крепи, установленных рядом друг с другом по длине лавы между штреками, выемочную машину, установленную с возможностью перемещения вдоль линии очистного забоя, конвейер, проходящий по длине лавы между выемочной машиной и секциями крепи, а также передвижчики, состоящие из силовых цилиндров, каждый из которых установлен между контропорой на одной из секций крепи и подпятником на конвейере и шарнирно сочленен с ними таким образом, чтобы каждый передвижчик создавал усилие с составляющей, направленной к очистному забою (усилие передвижки), отличающаяся тем, что она оборудована устройствами управления с возможностью сбора данных, хранения данных, вычислений и программирования, посредством которых для восприятия усилий, действующих на конвейер вдоль очистного забоя, в частности усилий сползания конвейера под действием собственного веса, конвейер на части его длины подвигается к угольному забою и соединяется с ним с силовым замыканием за счет усилий прижатия, причем путем непрерывного или периодического измерения выбранных параметров усилий прижатия регистрируется распределение участков силового замыкания конвейера с угольным забоем и/или величина усилий прижатия, и в устройстве управления уровень усилий прижатия и их распределение по длине забоя согласовывается с требуемым (заданным) положением конвейера и формируются соответствующие команды управления, которые передаются на передвижчики.1. Lava lining in an underground mine, including many lining sections installed next to each other along the length of the lava between the drifts, a dredging machine installed with the ability to move along the face line, a conveyor passing along the length of the lava between the dredging machine and sections support, as well as conveyors, consisting of power cylinders, each of which is installed between the counter support on one of the support sections and the thrust bearing on the conveyor and articulated with them so that each conveyor creates force with a component directed to the face (movement force), characterized in that it is equipped with control devices with the ability to collect data, store data, calculations and programming, through which to perceive the forces acting on the conveyor along the face, in particular sliding forces the conveyor under the action of its own weight, the conveyor moves to the coal face in parts of its length and is connected to it with a power short circuit due to the pressing forces, moreover, by continuous or intermittent After the measurement of the selected parameters of the pressing forces, the distribution of the sections of the power circuit of the conveyor with the coal face and / or the amount of pressing forces is recorded, and in the control device, the level of the pressing forces and their distribution along the length of the face are coordinated with the required (specified) position of the conveyor and the corresponding control commands are generated that transmitted to the ambulances.
2. Крепь лавы по п.1, отличающаяся тем, что конвейер подвигается к угольному забою и соединяется с забоем с силовым замыканием за счет усилий передвижки на части его длины, находящейся в конце лавы.2. Lava support according to claim 1, characterized in that the conveyor moves to the coal face and is connected to the face with a power short circuit due to the forces of movement on a part of its length located at the end of the lava.
3. Крепь лавы по п.1, отличающаяся тем, что в качестве параметров усилий передвижки на участке, на котором конвейер на части его длины подвигается к угольному забою и соединяется с ним с силовым замыканием за счет усилий прижатия, измеряется отклонение секций желоба, соединенных с угольным забоем путем приложения усилий прижатия, в направлении, проходящем поперек направления подачи.3. The lava support according to claim 1, characterized in that as parameters of the sliding forces in the area where the conveyor moves to a coal face in part of its length and is connected to it with a force short circuit due to the pressing forces, the deviation of the gutter sections connected with a coal face by applying a pressing force in a direction extending across the feed direction.
4. Крепь лавы по п.1, отличающаяся тем, что часть длины конвейера, на которой конвейер подвигается к угольному забою и соединяется с ним с силовым замыканием за счет усилий прижатия, определяется таким образом, и усилия передвижки за пределами этой части длины конвейера прикладываются такой величины, чтобы привести конвейер в требуемое продольное положение по длине забоя и/или предпочтительно привести его в соответствие с длиной забоя, в частности за счет создания требуемого отклонения секций желоба в направлении, проходящем поперек направления подачи, в зоне той части длины конвейера, на которой желоб или конвейер соединен с угольным забоем путем приложения усилий прижатия.4. The lava support according to claim 1, characterized in that a part of the length of the conveyor, on which the conveyor moves to the coal face and is connected to it with a force circuit due to the pressing forces, is determined in this way, and the movement forces outside this part of the length of the conveyor are applied such a value as to bring the conveyor to the desired longitudinal position along the length of the face and / or preferably bring it into line with the length of the face, in particular by creating the required deviation of the sections of the groove in the direction running across Lenia feed zone in the part of length of the conveyor, which conveyor or chute is connected to the coal face by application of the contact pressure.
5. Крепь лавы по п.1, отличающаяся тем, что выемочная машина представляет собой струговую машину, а конвейер на части его длины подвигается к угольному забою и соединяется с ним с силовым замыканием за счет усилий прижатия, в то время как на остальной части длины конвейер перемещается в направлении передвижки, только после нескольких проходов (прямой и обратный ход) струга.5. The lava support according to claim 1, characterized in that the extraction machine is a plow machine, and the conveyor moves to a coal face in parts of its length and is connected to it with a force short circuit due to the pressing forces, while on the rest of the length the conveyor moves in the direction of movement, only after several passes (forward and reverse) of the plow.
6. Крепь лавы по п.1, отличающаяся тем, что выемочная машина представляет собой врубовую машину, а конвейер на части его длины подвигается к угольному забою и соединяется с ним с силовым замыканием за счет усилий прижатия, в то время как на остальной части длины конвейер перемещается в направлении передвижки, после каждого прохода, предпочтительно после каждого прямого хода и после каждого обратного хода барабанных исполнительных органов.
6. Lava support according to claim 1, characterized in that the extraction machine is a cutting machine, and the conveyor moves to a coal face in parts of its length and is connected to it with a force short circuit due to pressing forces, while in the rest of the length the conveyor moves in the direction of movement, after each pass, preferably after each forward stroke and after each reverse stroke of the drum actuators.