RU2052920C1 - Следящая система - Google Patents
Следящая система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2052920C1 RU2052920C1 RU95113300/28A RU95113300A RU2052920C1 RU 2052920 C1 RU2052920 C1 RU 2052920C1 RU 95113300/28 A RU95113300/28 A RU 95113300/28A RU 95113300 A RU95113300 A RU 95113300A RU 2052920 C1 RU2052920 C1 RU 2052920C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- photodetector
- output
- outputs
- input
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract 3
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 abstract 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4812—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver transmitted and received beams following a coaxial path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая источник модулированного излучения, первый объектив и расположенный соосно с ним на первой оптической оси квадратный фотоприемник, первый и второй дифференциальные усилители, первый сумматор, первый, второй и третий полосовые фильтры, первый и второй синхронные детекторы, пульт управления и двухканальный привод, выполненный с возможностью поворота оптической оси следящей системы, причем выходы элементов фотоприемника соединены с соответствующими входами первого сумматора, а выходы первого и второго полосовых фильтров соединены с первыми входами первого и второго синхронных детекторов, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены первый, второй и третий смесители, гетеродин, фазовый детектор, генератор, третий синхронный детектор, второй и третий сумматоры, расположенный на второй оптической оси второй объектив, в фокальной плоскости которого расположен источник модулированного излучения, расположенные последовательно вдоль третьей оптической оси третий объектив и фотоприемное устройство, блок управления, расположенные последовательно вдоль четвертой оптической оси первый телевизионный монитор, зеркало и окуляр, расположенные вдоль пятой оптической оси второй телевизионный монитор, второе зеркало и второй окуляр, причем линии раздела элементов фотоприемника расположены под углом к горизонтальной плоскости, выходы попарно противоположных элементов фотоприемника соединены со входами соответственно первого и второго дифференциальных усилителей, выходы первого и второго дифференциальных усилителей и первого сумматора соединены с первыми входами первого, второго и третьего смесителей, ко вторым входам которых подсоединен выход гетеродина, выходы первого, второго и третьего смесителей соединены соответственно со входами первого, второго и третьего полосовых фильтров, выход третьего полосового фильтра соединен с первыми входами третьего синхронного детектора и фазового детектора, вторые входы первого, второго и третьего синхронных детекторов соединены с первым выходом генератора, второй выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, выходом соединенного с первым входом гетеродина, выходы первого и второго синхронных детекторов соединены с первыми входами второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами пульта управления, третий выход которого соединен со вторым входом гетеродина, выходы второго и третьего сумматоров соединены с соответствующими входами двухканального привода, а выход третьего синхронного детектора соединен с управляющими входами первого и второго дифференциальных усилителей, первого сумматора и с входом пульта управления, выход фотоприемника устройства соединен с первым входом блока управления, первый выход которого соединен со входом фотоприемного устройства, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно со входами первого и второго телевизионных мониторов, четвертая и пятая оптические оси взаимно параллельны и расположены под углом к горизонтальной плоскости, первый и второй окуляры выполнены со срезанными лысками, оптическая ось первого объектива связана с оптической осью третьего объектива, а оптическая ось второго объектива связана с четвертой и пятой оптическими осями.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены четвертый объектив и второе фотоприемное устройство, выход которого соединен со вторым входом блока управления, четвертый выход которого соединен со входом второго фотоприемного устройства.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен второй двухканальный привод, выполненный с возможностью взаимного поворота первой и третьей оптических осей, причем вход второго двухканального привода соединен с четвертым выходом пульта управления.
4. Система по любому из п.1, 2, 3, отличающаяся тем, что второй объектив, источник излучения, первый и второй окуляры, первый и второй мониторы и первое и второе зеркала конструктивно выполнены с возможностью закрепления на голове оператора.
5. Система по любому из п.1 - 4, отличающаяся тем, что фотоприемное устройство выполнено в виде передающей телевизионной трубки.
6. Система по любому из п.1 - 4, отличающаяся тем, что фотоприемное устройство выполнено в виде многоэлементного фотоприемника.
7. Система по любому из п.1 - 6, отличающаяся тем, что телевизионный монитор выполнен в виде электронно - лучевой трубки.
8. Система по любому из п.1 - 6, отличающаяся тем, что телевизионный монитор выполнен в виде жидкокристаллического дисплея.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95113300/28A RU2052920C1 (ru) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Следящая система |
| DE1995141298 DE19541298A1 (de) | 1995-08-15 | 1995-11-06 | Nachführsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95113300/28A RU2052920C1 (ru) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Следящая система |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95113300A RU95113300A (ru) | 1996-01-20 |
| RU2052920C1 true RU2052920C1 (ru) | 1996-01-20 |
Family
ID=20170680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95113300/28A RU2052920C1 (ru) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Следящая система |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19541298A1 (ru) |
| RU (1) | RU2052920C1 (ru) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2293714A1 (fr) * | 1974-12-06 | 1976-07-02 | Thomson Csf | Systeme opto-electrique de localisation angulaire d'une cible |
| FR2378404A1 (fr) * | 1977-01-25 | 1978-08-18 | Thomson Csf | Dispositif emetteur-recepteur de transmission par voie optique, et systeme comportant un tel dispositif |
| FR2420144A1 (fr) * | 1978-03-14 | 1979-10-12 | Thomson Csf | Systeme de detection optoelectrique et de localisation angulaire d'un objet lumineux |
| FR2442453A1 (fr) * | 1978-11-24 | 1980-06-20 | Thomson Csf | Systeme de detection optoelectrique et de localisation angulaire d'un objet lumineux |
| FR2572191B1 (fr) * | 1984-10-22 | 1987-02-20 | Regie Autonome Transports | Dispositif de localisation et de reperage d'un objet lumineux |
| DE3542328A1 (de) * | 1985-01-16 | 1986-07-17 | Wild Heerbrugg AG, Heerbrugg | Verfahren und vorrichtung zum selbstaendigen ausrichten eines messinstruments auf einen zielpunkt |
-
1995
- 1995-08-15 RU RU95113300/28A patent/RU2052920C1/ru active
- 1995-11-06 DE DE1995141298 patent/DE19541298A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19541298A1 (de) | 1997-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890004152B1 (ko) | 이중시계 감지기 | |
| US5181013A (en) | Display apparatus | |
| US4595262A (en) | Tunable birefringent safety goggles for laser beams | |
| US4761066A (en) | Stereoscopic optical system | |
| KR970703681A (ko) | 고해상도 감색 투영 시스템(high resolution subtractive color projection system) | |
| JPH0237565B2 (ru) | ||
| EP0226231B1 (en) | Ir scanning device for producing a stereoscopic image | |
| EP0530274A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE RADIATION IN BOTH DIRECTIONS. | |
| CN101793558A (zh) | 无源静态共轴干涉成像光谱全偏振探测装置 | |
| US5144477A (en) | Method of operating a scanning confocal imaging system | |
| EP0575670B1 (en) | Dead-zone free optically pumped Mz magnetometer | |
| JPS6353443A (ja) | 高空間・時間分解計測装置 | |
| US6075599A (en) | Optical device with entrance and exit paths that are stationary under device rotation | |
| RU2052920C1 (ru) | Следящая система | |
| US4698484A (en) | Welding monitoring system | |
| JPS637370B2 (ru) | ||
| RU95113300A (ru) | Следящая система | |
| Jobes et al. | A prototype imaging second harmonic interferometer | |
| RU2052919C1 (ru) | Следящая система | |
| GB2205705A (en) | Thermal imaging devices | |
| ES340958A1 (es) | Aparato estereoscopico de rayos x. | |
| JPH0510614B2 (ru) | ||
| Suhre et al. | Comparison of acousto-optic tunable filters and acousto-optic dispersive filters for hyperspectral imaging | |
| JPH03159661A (ja) | 医療装置用レーザ発生装置 | |
| SU800946A1 (ru) | Коронограф |