RU203664U1

RU203664U1 - Load gripping device

Info

Publication number: RU203664U1
Application number: RU2020135370U
Authority: RU
Inventors: Сергей Леонидович Эманов
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-04-15

Abstract

Грузозахватное устройство предназначено для подъема пирамиды силикатного кирпича. На раме (1) грузозахватного устройства установлены подъемные рычаги (2), шкивы (39), захватные рычаги (4) с кронштейнами (24) и серьги (13). Подъемные рычаги (2) содержат петли (20), крюки (22) и механизмы фиксации крюков (3). Захватные рычаги (4) и серьги (13) соединены попарно поперечинами (8, 14), имеющие двуплечие рычаги (27, 16) с прижимами (7, 17). На захватных рычагах (4) установлены прижимные рамки (5,6), которые включают шкивы (32), установленные на боковых пластинах (28) и прижимы (32). На кронштейнах (24), расположенных выше прижимных рамок (5,6) закреплены консоли (35,41) с отклоняющими шкивами (36). Шкивы (33) прижимных рамок (5,6) разных захватных рычагов (4), отклоняющий ролик (18) и шкив (39) рамы (1) соединены между собой тросами (9). Каждый трос (9) одним концом (38) крепится на кронштейне (24), а вторым - на подъемном рычаге (2). При подъеме грузозахватного устройства за петли (20), подъемные рычаги (2) поворачиваются, тросы (9) натягиваются и смещают захватные рычаги (4), прижимные рамки (5,6) и отклоняющие ролики (18) к центру пирамиды кирпича (34). При этом сжимаются все ряды кирпича, в которые упираются прижимы (7, 17, 24).The lifting device is designed to lift the pyramid of silicate bricks. The lifting levers (2), pulleys (39), gripping levers (4) with brackets (24) and shackles (13) are installed on the frame (1) of the load gripper. The lifting arms (2) contain hinges (20), hooks (22) and hook locking mechanisms (3). The gripping levers (4) and shackles (13) are connected in pairs by crossbars (8, 14), which have two-arm levers (27, 16) with clamps (7, 17). The gripping levers (4) are equipped with clamping frames (5,6), which include pulleys (32) mounted on the side plates (28) and clamps (32). Consoles (35,41) with deflecting pulleys (36) are fixed on the brackets (24) located above the pressure frames (5,6). The pulleys (33) of the clamping frames (5,6) of the different gripping levers (4), the deflecting roller (18) and the pulley (39) of the frame (1) are interconnected by cables (9). Each cable (9) is attached with one end (38) to the bracket (24), and the other - to the lifting arm (2). When lifting the load gripper by the hinges (20), the lifting levers (2) rotate, the cables (9) are pulled and displace the gripping levers (4), the clamping frames (5,6) and the deflecting rollers (18) towards the center of the brick pyramid (34) ... At the same time, all rows of bricks are compressed, against which the clamps rest (7, 17, 24).

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Устройство может быть использовано для перегрузки пакетированных грузов, например пакетов кирпича.The utility model relates to lifting and transport equipment, namely to load handling devices. The device can be used for handling packaged goods, for example, packs of bricks.

Известно грузозахватное устройство (патент РФ №171065, опубл. 18.05.2017), содержащее раму с подъемными рычагами с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены подъемных рычагах, захватные рычаги, соединены попарно поперечинами на которых посредством шарниров установлены двуплечие рычаги с прижимами нижнего ряда, на кронштейнах, расположенных выше нижней прижимной рамки, закреплены консоли с отклоняющими шкивами.Known load-gripping device (RF patent No. 171065, publ. 05/18/2017), containing a frame with lifting levers with hooks and hook fixing mechanisms, and fixed on both sides by means of axes gripping levers with brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which the pressure levers are installed, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys installed on the sides of the frame, the pressure frames contain side plates on which the pulleys are installed, the ends of the transverse rods are in the slots of the brackets, the pulleys installed on the pressure frames of different gripping levers are interconnected by cables that bend around one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the cables are fixed on the lower brackets of the gripping levers, while others are fixed to lifting levers, the gripping levers are connected in pairs by crossbars on which two-arm levers with the lower clamps are installed by means of hinges row, on brackets located above the lower pr squeeze frame, consoles with deflecting pulleys are fixed.

Недостатком этого грузозахватного устройства является то, что двумя прижимными рамками и прижимами на поперечинах сжимаются не все ряды пирамиды кирпича. Верхний ряд не сжимается.The disadvantage of this load-gripping device is that not all rows of the brick pyramid are compressed by two clamping frames and clamps on the crossbars. The top row does not shrink.

Известно грузозахватное устройство (патент РФ №178315, опубл. 29.03.2018), содержащее раму с подъемными рычагами с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены подъемных рычагах, захватные рычаги, соединены попарно поперечинами на которых посредством шарниров установлены двуплечие рычаги с прижимами нижнего ряда, на кронштейнах, расположенных выше нижней прижимной рамки, закреплены консоли с отклоняющими шкивами, на раме помощью осей закреплены серьги, имеющие отклоняющие шкивы и соединены попарно между собой поперечинами соединенными гибкими тягами с прижимными рычагами, на поперечинах посредством шарниров установлены двуплечи рычаги с прижимами.Known load-gripping device (RF patent No. 178315, publ. 03/29/2018), containing a frame with lifting levers with hooks and hook fixing mechanisms, and gripping levers fixed on both sides by means of axes with brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which the pressure levers are installed, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys installed on the sides of the frame, the pressure frames contain side plates on which the pulleys are installed, the ends of the transverse rods are in the slots of the brackets, the pulleys installed on the pressure frames of different gripping levers are interconnected by cables that bend around one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the cables are fixed on the lower brackets of the gripping levers, while others are fixed to lifting levers, the gripping levers are connected in pairs by crossbars on which two-arm levers with the lower clamps are installed by means of hinges row, on brackets located above the lower pr clamping frame, consoles with deflecting pulleys are fixed, on the frame with the help of axes, earrings are fixed, having deflecting pulleys and are connected in pairs with each other by cross members connected by flexible rods with clamping levers, on the crossbars by means of hinges, two-arm levers with clamps are installed.

Недостатком этого грузозахватного устройства является то, что невозможно установить необходимую силу сжатия верхнего ряда пирамиды кирпича.The disadvantage of this load-gripping device is that it is impossible to establish the required compression force of the upper row of the brick pyramid.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели грузозахватного устройства является обеспечение сжатия всего верхнего ряда пирамиды кирпича при подъеме.The technical result of the proposed utility model of the load-gripping device is to provide compression of the entire upper row of the brick pyramid during lifting.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено грузозахватное устройство при опускании на пирамиду кирпича; на фиг. 2 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид спереди; на фиг. 3 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид слева фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 6 - прижимная рамка.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a load-gripping device when a brick is lowered onto a pyramid; in fig. 2 - front view of a load-gripping device with a brick pyramid; in fig. 3 - load gripping device with a brick pyramid, left side view of FIG. 2; in fig. 4 - section a-a of Fig. 2; in fig. 5 - section b-b Fig. 2; in fig. 6 - clamping frame.

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, подъемных рычагов 2, механизмов фиксации 3, захватных рычагов 4, нижних 5 и верхних 6 прижимных рамок, прижимов 7 установленных на поперечине 8 и тросов 9.The load-gripping device consists of a frame 1, lifting levers 2, fixing mechanisms 3, gripping levers 4, lower 5 and upper 6 clamping frames, clamps 7 installed on the cross member 8 and cables 9.

На раме 1 на осях 10 установлены подъемные рычаги 2, на осях 11 захватные рычаги 4, на осях 12 серьги 13, соединенные попарно поперечинами 14. На поперечинах 14 посредством шарниров 15 установлены двуплечие рычаги 16 с прижимами 17 (фиг. 4). Каждая серьга 13 имеет отклоняющий ролик 18, а каждая поперечина 14 связана с подъемным рычагом 2 гибкими тягами 19.On the frame 1, on the axles 10, there are lifting levers 2, on the axes 11, the gripping levers 4, on the axes 12 shackles 13, connected in pairs by cross-members 14. On the cross-members 14, by means of the hinges 15, two-arm levers 16 with clamps 17 are installed (Fig. 4). Each shackle 13 has a deflecting roller 18, and each cross member 14 is connected to the lifting arm 2 by flexible rods 19.

Подъемные рычаги 2 имеют петли 20 и установленные на осях 21 крюки 22, соединенные с механизмами фиксации 3. Механизмы фиксации 3 предназначены для автоматического фиксирования крюков 22 в двух положениях, когда крюки 22 опущены вниз и зацеплены за петли 23 захватных рычагов 4 при подъеме порожнего грузозахватного устройства (фиг. 1) и в разведенном положении при подъеме грузозахватного устройства вместе с пирамидой кирпича (фиг. 2).The lifting levers 2 have loops 20 and hooks 22 mounted on the axles 21, connected to the locking mechanisms 3. The locking mechanisms 3 are designed to automatically lock the hooks 22 in two positions when the hooks 22 are lowered and hooked into the loops 23 of the gripping levers 4 when lifting the empty load-gripping device (Fig. 1) and in a retracted position when lifting the load-gripping device together with the brick pyramid (Fig. 2).

Захватные рычаги 4, соединенные попарно поперечинами 8, содержат петли 23 и кронштейны 24, в которых имеются сквозные пазы 25. На поперечинах 8 посредством шарниров 26 установлены двуплечие рычаги 27 с прижимами 7 (фиг. 5).The gripping levers 4, connected in pairs by crossbars 8, contain hinges 23 and brackets 24, in which there are through grooves 25. On the crossbars 8, by means of hinges 26, two-arm levers 27 with clamps 7 are installed (Fig. 5).

Каждая из прижимных рамок 5 и 6 состоит из двух пластин 28 треугольной формы, жестко закрепленных на поперечных стержнях 29 (фиг.5) концы которых заходят в пазы 25 кронштейнов 24 (фиг. 1). На поперечных стержнях 29 установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 30, на концах которых закреплены оси 31, на которых с возможностью поворота установлены прижимы 32. На пластинах 28 закреплены шкивы 33. Нижняя 5 и верхняя 6 прижимные рамки отличаются друг от друга размером и формой прижимных рычагов 30, которые зависят от формы и размеров пирамиды кирпича 34.Each of the clamping frames 5 and 6 consists of two plates 28 of a triangular shape, rigidly fixed on the transverse rods 29 (Fig. 5), the ends of which go into the grooves 25 of the brackets 24 (Fig. 1). On the transverse rods 29, clamping levers 30 are pivotally mounted, at the ends of which axles 31 are fixed, on which the clamps 32 are rotatably mounted. Pulleys 33 are attached to the plates 28. The lower 5 and upper 6 clamping frames differ from each other in the size and shape of the clamping levers 30, which depend on the shape and size of the brick pyramid 34.

Сквозные пазы 25 в кронштейнах 24 необходимы для перемещения прижимных рамок 5 и 6 относительно захватных рычагов 4, что обеспечивает независимое уплотнение горизонтальных рядов пирамиды кирпича 34 нижними 5 и верхними 6 прижимными рамками.The through grooves 25 in the brackets 24 are required to move the clamping frames 5 and 6 relative to the gripping levers 4, which provides an independent seal of the horizontal rows of the brick pyramid 34 with the lower 5 and upper 6 clamping frames.

На кронштейне 24, расположенном выше нижней прижимной рамки 5, закреплена консоль 35 с отклоняющим шкивом 36. Шкив 36 закреплен так, чтобы участок троса 37 расположенный между шкивом 33 нижней прижимной рамки и шкивом 36 был горизонтальным (фиг. 2).On the bracket 24, located above the lower clamping frame 5, a console 35 with a deflecting pulley 36 is fixed. The pulley 36 is fixed so that the section of the cable 37 located between the pulley 33 of the lower clamping frame and the pulley 36 is horizontal (Fig. 2).

На кронштейне 24, расположенном выше верхней прижимной рамки 6, закреплена консоль 41 с отклоняющим шкивом 36. Консоль 41 со шкивов 36 закреплены так, чтобы трос 9 расположенный между шкивом 36 и отклоняющим роликом 18 имел угол наклона, при котором верхний ряд пирамиды кирпича 34 будет сжат с необходимой силой.On the bracket 24, located above the upper clamping frame 6, a console 41 with a deflection pulley 36 is fixed. The console 41 from the pulleys 36 are fixed so that the cable 9 located between the pulley 36 and the deflection roller 18 has an angle of inclination at which the upper row of the pyramid of bricks 34 will be compressed with the necessary force.

Тросы 9 одними концами 38 крепятся на кронштейнах 24, расположенных в нижней части захватных рычагов 4, а вторыми концами 39 крепятся на подъемных рычагах 2. Трос 9, один конец 38 которого закреплен на кронштейне 24 захватного рычага 4 расположенного с одной стороны пирамиды кирпича 34, огибает шкив 33 нижней прижимной рамки 5 расположенной на противоположной стороне. Затем трос 9 отклоняется шкивом 36, охватывает шкив 33, верхней прижимной рамки 6, огибает отклоняющий ролик 18 затем шкив 39 рамы 1 и крепится на подъемном рычаге 2 своим вторым концом 40.The cables 9 with one ends 38 are attached to brackets 24 located in the lower part of the gripping levers 4, and the second ends 39 are attached to the lifting levers 2. Cable 9, one end 38 of which is fixed on the bracket 24 of the gripping lever 4 located on one side of the pyramid of brick 34, bends around the pulley 33 of the lower clamping frame 5 located on the opposite side. Then the cable 9 is deflected by the pulley 36, covers the pulley 33, the upper clamping frame 6, bends around the deflecting roller 18, then the pulley 39 of the frame 1 and is attached to the lifting arm 2 with its second end 40.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Для установки на пирамиду кирпича 34 грузозахватное устройство поднимают краном за петли 20, подъемных рычагов 2. При этом крюки 22, находящиеся в зацеплении с петлями 23, тянут захватные рычаги 4 которые, поворачиваются вокруг осей 11, разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, установленные на разных захватных рычагах 4. Расхождение захватных рычагов 4 ограничено длиной тросов 9.The gripping device works as follows. To install a brick 34 on a pyramid, the load-gripping device is lifted by a crane by the hinges 20, the lifting levers 2. At the same time, the hooks 22, which are in engagement with the hinges 23, pull the gripping levers 4 which, rotate around the axes 11, spread the clamping frames 5 and 6 apart, installed on different gripping levers 4. The divergence of the gripping levers 4 is limited by the length of the cables 9.

Когда грузозахватное устройство опускают на пирамиду кирпича 34 рама 1 ложится на пирамиду кирпича 34 сверху. Подъемные рычаги 2 перемещаются вниз и опираются на раму 1 посредством механизмов фиксации 3. При этом крюки 22, поворачиваясь вокруг осей 21, выходят из петель 23 и фиксируются в таком положении. Одновременно с этим захватные рычаги 4 опускаются, и прижимы 7, 17 и 32 прикладываются к боковым поверхностям горизонтальных рядов пирамиды кирпича 34.When the lifting device is lowered onto the brick pyramid 34, the frame 1 rests on the brick pyramid 34 from above. The lifting levers 2 move down and rest on the frame 1 by means of the locking mechanisms 3. In this case, the hooks 22, turning around the axes 21, come out of the hinges 23 and are fixed in this position. At the same time, the gripping levers 4 are lowered and the clamps 7, 17 and 32 are applied to the side surfaces of the horizontal rows of the brick pyramid 34.

При подъеме грузозахватного устройства за петли 20, подъемные рычаги 2 поворачиваются, тросы 9 натягиваются и смещают захватные рычаги 4, серьги 13 и прижимные рамки 5 и 6 к центру пирамиды кирпича 34. При этом сжимаются все ряды кирпича, в которые упираются прижимы 7, 17 и 32. Пирамиду кирпича 34 поднимают и устанавливают, например, в кузов автомобиля.When lifting the load gripper by the loops 20, the lifting levers 2 rotate, the cables 9 are tightened and shift the gripping levers 4, the shackles 13 and the clamping frames 5 and 6 to the center of the brick pyramid 34. At the same time, all the rows of bricks are compressed, against which the clamps 7, 17 abut and 32. The pyramid of bricks 34 is lifted and placed in, for example, a car body.

Для освобождения пирамиды кирпича 34 от грузозахватного устройства подъемные рычаги 2 опускают и механизмы фиксации 3 опираются на раму 1. При этом крюки 22 освобождаются от фиксации, поворачиваются вокруг осей 21 и входят в зацепление с петлями 23. После этого грузозахватное устройство поднимают за петли 20, захватные рычаги 4 поворачиваются вокруг осей 11 и разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, а также прижимы нижнего ряда 7 и верхнего ряда 17. Таким образом грузозахватное устройство снимают с пирамиды кирпича 34.To release the brick pyramid 34 from the load-gripping device, the lifting levers 2 are lowered and the fixing mechanisms 3 are supported on the frame 1. In this case, the hooks 22 are released from fixation, rotate around the axes 21 and engage with the hinges 23. After that, the load-gripping device is lifted by the hinges 20, the gripping levers 4 rotate around the axes 11 and spread apart the clamping frames 5 and 6, as well as the clamps of the lower row 7 and the upper row 17. Thus, the load gripper is removed from the brick pyramid 34.

Полезная модель позволяет повысить сохранность пакета кирпича во время транспортирования за счет уплотнения всех рядов при погрузке.The utility model makes it possible to increase the safety of the brick package during transportation due to the compaction of all rows during loading.

Claims

A load-gripping device containing a frame with lifting levers with hooks and hook fixing mechanisms and gripping levers fixed on both sides by means of axles with brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which clamping levers are installed, at the ends of which axles with clamps are fixed, ropes and pulleys installed on the sides of the frame, the clamping frames contain side plates on which the pulleys are installed, the ends of the transverse rods are in the slots of the brackets, the pulleys installed on the clamping frames of different gripping levers are interconnected by cables that bend around one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the cables are fixed on the lower brackets of the gripping levers, while others are fixed on the lifting levers, the gripping levers are connected in pairs by crossbars, on which two-arm levers with the clamps of the lower row are mounted by means of hinges, consoles are fixed on the brackets located above the lower clamping frame with rejecting pulleys, on the frame with the help of axles are fixed the shackles with deflecting rollers, and are connected in pairs with each other by crossbars, connected by flexible rods with the pressure levers, on the crossbars by means of hinges there are two-shoulders levers with presser, characterized in that on the brackets located above the upper pressure frames, a console with deflecting pulleys is fixed.