RU156445U1

RU156445U1 - HANDLING DEVICE

Info

Publication number: RU156445U1
Application number: RU2015105499/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Леонидович Эманов
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2015-11-10

Abstract

Грузозахватное устройство, содержащее раму с закреплёнными на ней с двух сторон с помощью осей захватными рычагами с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, захватные рычаги соединены попарно поперечинами, на которых посредством шарниров установлены двуплечие рычаги с прижимами нижнего ряда, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на подъёмных рычагах, при этом подъёмные рычаги с петлями, крюками и механизмами фиксации крюков установлены на раме с возможностью поворота.A load gripping device comprising a frame with gripping levers fixed on both sides by axles with brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which clamping levers are mounted, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides frames, clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets, the gripping levers are connected in pairs by crossbars, on which they are mounted by means of hinges we have two shoulders levers with clamps of the lower row, pulleys mounted on the clamping frames of different gripping levers are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the ropes are fixed on the lower arms of the gripping levers, and others are fixed on the lifting levers while the lifting levers with hinges, hooks and hook locking mechanisms are mounted on the frame with the possibility of rotation.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. Устройство может быть использовано для перегрузки пакетированных грузов, например пакетов кирпича.The utility model relates to lifting and handling equipment, and in particular to load gripping devices. The device can be used to transfer packaged goods, such as brick packages.

Известно грузозахватное устройство (патент РФ №2518792), содержащее раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, при этом прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе.A load-gripping device is known (RF patent No. 2518792), comprising a frame with a traverse mounted on it with hooks and hook fixing mechanisms, and gripping levers with brackets having grooves fixed on both sides with axes, pressure frames with transverse rods on which pressure clamps are mounted levers, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, while the clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets ynov, pulleys mounted on the pressure plate of different gripping arms are interconnected by cables, the envelopes one by one pulley on each gripping arm and frame, one end of the cable attached to the lower bracket of the gripping arms, and the other fixed on the traverse.

Цель изобретения повышение сохранности пакета при транспортировании за счет его уплотнения при погрузке.The purpose of the invention is to increase the safety of the package during transportation due to its compaction during loading.

Недостатком этого грузозахватного устройства является то, что двумя прижимными рамками сжимаются не все ряды пирамиды кирпича. Для уплотнения нижнего ряда требуется наибольшая сила сжатия, а это ведет к увеличению силы натяжения троса.The disadvantage of this load-gripping device is that not all rows of a brick pyramid are compressed with two clamping frames. To seal the lower row, the greatest compression force is required, and this leads to an increase in the tension force of the cable.

Известно грузозахватное устройство, содержащее раму с установленной на ней траверсой с крюками и механизмами фиксации крюков, и закрепленные с двух сторон с помощью осей захватные рычаги с кронштейнами, имеющими пазы, прижимные рамки с поперечными стержнями, на которых установлены прижимные рычаги, на концах которых закреплены оси с прижимами, тросы и шкивы, установленные по сторонам рамы, прижимные рамки содержат боковые пластины, на которых установлены шкивы, концы поперечных стержней находятся в пазах кронштейнов, шкивы, установленные на прижимных рамках разных захватных рычагов, соединены между собой тросами, огибающими по одному шкиву на каждом захватном рычаге и раме, одни концы тросов закреплены на нижних кронштейнах захватных рычагов, а другие закреплены на траверсе, при этом захватные рычаги, соединены попарно поперечинами на которых посредством шарниров установлены двуплечие рычаги с прижимами нижнего ряда, (патент РФ №149786).A load-gripping device is known that comprises a frame with a traverse mounted on it with hooks and hook fixing mechanisms, and gripping levers with brackets having brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which clamping levers are mounted, at the ends of which are fixed axles with clamps, cables and pulleys mounted on the sides of the frame, clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets, pulleys are installed e on the clamping frames of different gripping levers, interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the ropes are fixed to the lower brackets of the gripping levers, while the others are fixed to the traverse, while the gripping levers are connected in pairs by cross members on which by means of hinges, two-arm levers with clamps of the lower row are installed (RF patent No. 149786).

Известное грузозахватное устройство состоит из двух частей связанных между собою четырьмя тросами, что затрудняет попадание крюков, установленных на траверсе, в петли закрепленные на захватных рычагах. Вес нижней части грузозахватного устройства (без траверсы) должен быть в четыре раза больше необходимой силы натяжения троса, чтобы обеспечить сжатие рядов пирамиды кирпича перед подъемом.Known load gripping device consists of two parts interconnected by four cables, which makes it difficult for hooks mounted on the traverse to hinges attached to the gripping levers. The weight of the lower part of the load gripping device (without the beam) should be four times the required cable tension to ensure compression of the rows of the brick pyramid before lifting.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение эффективности взаимодействия крюков с петлями захватных рычагов, уменьшении силы натяжения троса и как следствие снижение общего веса конструкции.The technical result of the proposed utility model is to increase the efficiency of the interaction of hooks with loops of the gripping levers, reducing the tension force of the cable and, as a result, reducing the overall weight of the structure.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено грузозахватное устройство при опускании на пирамиду кирпича; на фиг. 2 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид спереди; на фиг. 3 - грузозахватное устройство с пирамидой кирпича вид слева фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-A фиг. 2; на фиг. 5 - прижимная рамка.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a load gripping device when lowering a brick onto a pyramid; in FIG. 2 - load gripping device with a pyramid of brick front view; in FIG. 3 - load gripping device with a brick pyramid; left side view of FIG. 2; in FIG. 4 is a section A-A of FIG. 2; in FIG. 5 - clamping frame.

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1, подъемных рычагов 2, механизмов фиксации 3, захватных рычагов 4, нижних 5 и верхних 6 прижимных рамок, прижимов нижнего ряда 7 установленных на поперечине 8 и тросов 9.The load gripping device consists of a frame 1, lifting arms 2, locking mechanisms 3, gripping arms 4, lower 5 and upper 6 clamping frames, clamps of the lower row 7 mounted on the cross member 8 and cables 9.

На раме 1 на осях 10 установлены подъемные рычаги 2, а на осях 11 захватные рычаги 4 с возможностью поворота.On the frame 1, on the axes 10, lifting levers 2 are installed, and on the axes 11, the gripping levers 4 are rotatably mounted.

Подъемные рычаги 2 имеют петли 12 и установленные на осях 13 крюки 14, соединенные с механизмами фиксации 3. Механизмы фиксации 3 предназначены для автоматического фиксирования крюков 14 в двух положениях, когда крюки 14 опущены вниз и зацеплены за петли 15 захватных рычагов 4 при подъеме порожнего грузозахватного устройства (фиг. 1) ив разведенном положении при подъеме грузозахватного устройства вместе с пирамидой кирпича (фиг. 2).The lifting levers 2 have loops 12 and hooks 14 mounted on the axles 13, connected to the locking mechanisms 3. The locking mechanisms 3 are designed to automatically lock the hooks 14 in two positions, when the hooks 14 are lowered and hooked to the loops 15 of the gripping levers 4 when lifting the empty load gripper devices (Fig. 1) and in a divorced position when lifting a load gripping device together with a brick pyramid (Fig. 2).

Захватные рычаги 4, соединенные попарно поперечинами 8, содержат петли 15 и кронштейны 16, в которых имеются сквозные пазы 17. На поперечинах 8 посредством шарниров 18 установлены двуплечие рычаги 19 с прижимами 7 (фиг. 4).The gripping levers 4, connected in pairs by the crossbars 8, contain loops 15 and brackets 16, in which there are through grooves 17. On the crossbars 8, two shoulders 19 with clamps 7 are installed via hinges 18 (Fig. 4).

Каждая из прижимных рамок 5 и 6 состоит из двух пластин 20 треугольной формы, жестко закрепленных на поперечных стержнях 21 (фиг. 5) концы которых заходят в пазы 17 кронштейнов 16 (фиг. 1). На поперечных стержнях 21 установлены с возможностью поворота прижимные рычаги 22, на концах которых закреплены оси 23, на которых с возможностью поворота установлены прижимы 24. На пластинах 20 закреплены шкивы 25. Нижняя 5 и верхняя 6 прижимные рамки отличаются друг от друга размером и формой прижимных рычагов 22, которые зависят от формы и размеров пирамиды кирпича 26.Each of the clamping frames 5 and 6 consists of two plates 20 of a triangular shape, rigidly fixed to the transverse rods 21 (Fig. 5), the ends of which go into the grooves 17 of the brackets 16 (Fig. 1). On the transverse rods 21, clamping levers 22 are mounted rotatably, at the ends of which axles 23 are fixed, on which clamps 24 are mounted rotatably. Pulleys 25 are mounted on the plates 20. The lower 5 and upper 6 clamping frames differ from each other in the size and shape of the clamping levers 22, which depend on the shape and size of the pyramid of brick 26.

Сквозные пазы 17 в кронштейнах 16 необходимы для перемещения прижимных рамок 5 и 6 относительно захватных рычагов 4, что обеспечивает независимое уплотнение горизонтальных рядов пирамиды кирпича 26 нижними 5 и верхними 6 прижимными рамками.Through grooves 17 in the brackets 16 are necessary for moving the clamping frames 5 and 6 relative to the gripping levers 4, which provides independent sealing of the horizontal rows of the brick pyramid 26 with the lower 5 and upper 6 clamping frames.

Тросы 9 одними концами 27 крепятся на кронштейнах 16, расположенных в нижней части захватных рычагов 4, а вторыми концами 28 крепятся на подъемных рычагах 2. Трос 9, один конец 27 которого закреплен на кронштейне 16 захватного рычага 4 расположенного с одной стороны пирамиды кирпича 26, огибает шкив 25 нижней прижимной рамки 5 расположенной на противоположной стороне. Затем трос 9 охватывает шкив 25 верхней прижимной рамки 6, шкив 29 рамы 1 и крепится на подъемном рычаге 2 своим вторым концом 28.The cables 9 are attached at one end 27 to the brackets 16 located at the bottom of the gripping arms 4, and the second ends 28 are attached to the lifting arms 2. A cable 9, one end 27 of which is fixed to the bracket 16 of the gripping lever 4 located on one side of the brick pyramid 26, bends around the pulley 25 of the lower clamping frame 5 located on the opposite side. Then the cable 9 covers the pulley 25 of the upper clamping frame 6, the pulley 29 of the frame 1 and is mounted on the lifting arm 2 with its second end 28.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Для установки на пирамиду кирпича 26 грузозахватное устройство поднимают краном за петли 12, подъемных рычагов 2. При этом крюки 14, находящиеся в зацеплении с петлями 15, тянут захватные рычаги 4 которые, поворачиваются вокруг осей 11, разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, установленные на разных захватных рычагах 4. Расхождение захватных рычагов 4 ограничено длиной тросов 9.The lifting device operates as follows. To install the brick 26 on the pyramid, the load gripping device is lifted by a crane for the loops 12, the lifting levers 2. In this case, the hooks 14, which are meshed with the loops 15, pull the gripping levers 4 which, rotate around the axes 11, push the clamping frames 5 and 6 apart, mounted on different gripping levers 4. The divergence of the gripping levers 4 is limited by the length of the cables 9.

Когда грузозахватное устройство опускают на пирамиду кирпича 26 рама 1 ложится на пирамиду кирпича 26 сверху. Подъемные рычаги 2 перемещается вниз и опирается на раму 1 посредством механизмов фиксации 3. При этом крюки 14, поворачиваясь вокруг осей 13, выходят из петель 15 и фиксируются в таком положении. Одновременно с этим захватные рычаги 4 опускаются, и прижимы 7 и 24 прикладываются к боковым поверхностям горизонтальных рядов пирамиды кирпича 26.When the load gripping device is lowered onto the brick pyramid 26, the frame 1 rests on the brick pyramid 26 from above. The lifting levers 2 moves down and rests on the frame 1 by means of locking mechanisms 3. In this case, the hooks 14, turning around the axes 13, come out of the loops 15 and are fixed in this position. At the same time, the gripping levers 4 are lowered, and the clamps 7 and 24 are applied to the side surfaces of the horizontal rows of the brick pyramid 26.

При подъеме грузозахватного устройства за петли 12, подъемные рычаги 2 поворачиваются, тросы 9 натягиваются и смещают захватные рычаги 4 и прижимные рамки 5 и 6 к центру пирамиды кирпича 26. При этом сжимаются те ряды кирпича, в которые упираются прижимы 7 и 24. Пирамиду кирпича 26 поднимают и устанавливают, например, в кузов автомобиля.When lifting the lifting device by the loops 12, the lifting arms 2 are turned, the cables 9 are pulled and move the gripping arms 4 and the clamping frames 5 and 6 to the center of the brick pyramid 26. At the same time, those rows of bricks are pressed against which the clamps 7 and 24. abut the brick pyramid 26 lift and install, for example, in the car body.

Для освобождения пирамиды кирпича 26 от грузозахватного устройства подъемные рычаги 2 опускают и механизмы фиксации 3 опираются на раму 1. При этом крюки 12 освобождаются от фиксации, поворачиваются вокруг осей 13 и входят в зацепление с петлями 15. После этого грузозахватное устройство поднимают за петли 12, захватные рычаги 4 поворачиваются вокруг осей 11 и разводят в стороны прижимные рамки 5 и 6, а также прижимы нижнего ряда 7. Таким образом грузозахватное устройство снимают с пирамиды кирпича 26.To release the brick pyramid 26 from the load gripping device, the lifting arms 2 are lowered and the locking mechanisms 3 are supported on the frame 1. In this case, the hooks 12 are released from rotation, rotate around the axes 13 and engage with the loops 15. After that, the load gripping device is lifted by the loops 12, the gripping levers 4 are rotated around the axes 11 and the clamping frames 5 and 6, as well as the clamps of the lower row 7, are pushed apart. Thus, the load gripping device is removed from the brick pyramid 26.

Полезная модель позволяет повысить сохранность пакета кирпича во время транспортирования за счет его уплотнения при погрузке.The utility model allows to increase the safety of the brick package during transportation due to its compaction during loading.

Claims

A load gripping device comprising a frame with gripping levers fixed on both sides by axles with brackets having grooves, clamping frames with transverse rods, on which clamping levers are mounted, at the ends of which axles with clamps are fixed, cables and pulleys mounted on the sides frames, clamping frames contain side plates on which pulleys are mounted, the ends of the transverse rods are in the grooves of the brackets, the gripping levers are connected in pairs by crossbars on which they are mounted by means of hinges we have two shoulders levers with clamps of the lower row, pulleys mounted on the clamping frames of different gripping levers are interconnected by cables enveloping one pulley on each gripping lever and frame, some ends of the ropes are fixed on the lower arms of the gripping levers, and others are fixed on the lifting levers while the lifting levers with hinges, hooks and hooks are mounted on the frame with the possibility of rotation.