[go: up one dir, main page]

RU202772U1 - Advanced Tracked Transporter with Video Review System - Google Patents

Advanced Tracked Transporter with Video Review System Download PDF

Info

Publication number
RU202772U1
RU202772U1 RU2020128304U RU2020128304U RU202772U1 RU 202772 U1 RU202772 U1 RU 202772U1 RU 2020128304 U RU2020128304 U RU 2020128304U RU 2020128304 U RU2020128304 U RU 2020128304U RU 202772 U1 RU202772 U1 RU 202772U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
tracked
tipping device
frame
remote control
Prior art date
Application number
RU2020128304U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Валерьевич Варнаков
Валерий Валентинович Варнаков
Даниил Николаевич Яшин
Екатерина Алексеевна Варнакова
Алексей Сергеевич Неваев
Ольга Александровна Хлынова
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Priority to RU2020128304U priority Critical patent/RU202772U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU202772U1 publication Critical patent/RU202772U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/007—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the vehicle being of the endless track type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B62D55/0842—Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств. Технический результат заключается в повышении надежности гидравлического опрокидывающего устройства в результате обеспечения его работы только в вертикальной оси, обеспечение безотказной работы механизма изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика независимо от сил трения скольжения, возникающих между гусеничной цепью и опорной поверхностью, передней и задней части гусеничного движителя за счет отсутствия связи между телескопическими стойками и независимой передачи поступательного движения на каждую телескопическую стойку отдельно, а также повышение устойчивости кузова при его разгрузке в результате его фиксации при помощи соединительной скобы, продеваемой между кузовной и рамной проушинами. Технический результат достигается за счет усовершенствованного гусеничного транспортировщика, содержащего видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, гидравлическое опрокидывающее устройство, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток. 4 ил.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the bogies of tracked vehicles. The technical result consists in increasing the reliability of the hydraulic tipping device as a result of ensuring its operation only in the vertical axis, ensuring the trouble-free operation of the mechanism for changing the track width of the track carrier, regardless of the sliding friction forces arising between the track chain and the supporting surface, the front and rear parts of the caterpillar propeller due to lack of communication between the telescopic struts and independent transmission of translational motion to each telescopic rack separately, as well as increasing the stability of the body during unloading as a result of its fixation using a connecting bracket threaded between the body and frame lugs. The technical result is achieved due to an improved tracked transporter containing a video camera, a remote control unit located on a spatial power frame, with remote receiving and transmitting antennas, a body, a hydraulic tipping device, left and right tracked propellers, including a guide wheel with a track tension mechanism chains, carriage with track rollers, carrier rollers and a drive roller. 4 ill.

Description

Данная полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств.This utility model relates to the field of transport engineering, in particular to bogies of tracked vehicles.

Из существующего уровня техники известна полезная модель (Патент РФ №122357 «Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы», B62D 33/073 - опубл. от 27.11.2012), включающая самоходное шасси с двумя гусеничными движителями, присоединенными к пространственной силовой раме с установленным на ней кузовом в виде короба, снабженная по меньшей мере одним гидравлическим опрокидывающим устройством, энергосиловой установкой и устройством управления самосвалом. При этом кузов расположен над рамой и гусеничными движителями и выполнен с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад, энергосиловая установка расположена внутри рамы между гусеничными движителями с распределением ее элементов в передней, средней и задней части гусеничного самосвала, устройство управления самосвалом выполнено в виде блока дистанционного управления, расположенного на раме, с выносными приемопередающими антеннами.A useful model is known from the existing state of the art (RF Patent No. 122357 "Tracked dump truck for transporting rock mass", B62D 33/073 - publ. Of 11/27/2012), including a self-propelled chassis with two tracked propellers attached to a spatial power frame mounted on it with a box-like body, equipped with at least one hydraulic tipping device, a power plant and a dump truck control device. In this case, the body is located above the frame and caterpillar propellers and is made with the possibility of unloading to the right, left, forward and backward, the power plant is located inside the frame between the caterpillar propellers with the distribution of its elements in the front, middle and rear parts of the tracked dump truck, the dump truck control device is made in the form a remote control unit located on the frame with remote transmitting and receiving antennas.

Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы имеет недостатки:A tracked dump truck for transporting rock mass has disadvantages:

- отсутствие возможности изменения ширины колеи;- inability to change the track width;

- относительно низкая эффективность энергосиловой установки;- relatively low efficiency of the power plant;

- наличие вредных выхлопов.- the presence of harmful emissions.

Известно изобретение (Патент РФ №2531796 «Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины», B62D 55/08 - опубл. от 27.10.2014), содержащее сварную раму, левый и правый гусеничные движители, включающие направляющее колесо с механизмом натяжения, каретки с опорными катками, поддерживающие ролики, ведущую звездочку с бортовым редуктором, установленные на лонжероне, выполненном из наружного и внутреннего швеллеров, охватываемым бесконечной, преимущественно резиноармированной, лентой, имеющей индивидуальный привод от ведущей звездочки через бортовой редуктор и мотор-колесо. Причем левый и правый гусеничные движители соединены со сварной рамой с помощью пальцев и шарниров, установленных на ее наружных боковых сторонах и на внутренних швеллерах лонжеронов левого и правого гусеничных движителей, при этом наружные боковые стороны сварной рамы и внутренние швеллеры лонжеронов левого и правого гусеничных движителей шарнирно соединены между собой с помощью амортизирующего устройства в виде пружины сжатия, заключенной своими торцами в обоймы.Known invention (RF Patent No. 2531796 "Crawler truck harvester transport", B62D 55/08 - publ. Dated 10/27/2014), containing a welded frame, left and right crawler drives, including a guide wheel with a tensioning mechanism, carriages with road wheels , supporting rollers, a driving sprocket with a final drive, mounted on a spar made of external and internal channels, covered by an endless, mainly rubber-reinforced, belt, which has an individual drive from the drive sprocket through a final drive and a motor-wheel. Moreover, the left and right caterpillar propellers are connected to the welded frame by means of pins and hinges installed on its outer lateral sides and on the inner channels of the side members of the left and right caterpillar propellers, while the outer side sides of the welded frame and the inner channels of the side members of the left and right caterpillar propellers are articulated are interconnected with the help of a shock-absorbing device in the form of a compression spring, enclosed by their ends in clips.

Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины имеет недостатки:The crawler carriage of the harvesting transport machine has disadvantages:

- отсутствие кузова;- lack of a body;

- отсутствие возможности изменения ширины колеи;- inability to change the track width;

- отсутствие дистанционного управления.- lack of remote control.

Наиболее близкой по технической сущности к заявленному объекту является полезная модель (Патент РФ №… «Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи», B62D 55/00, B62D 33/073 - опубл. от…), содержащая левый и правый гусеничные движители, видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства. При этом гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущую звездочку. Причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения снимаемого с электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок. Энергосиловая установка выполнена в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии. При этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, а также электродвигателя механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.The closest in technical essence to the claimed object is a utility model (RF Patent No. ... "Crawler transporter with a mechanism for changing the track gauge", B62D 55/00, B62D 33/073 - published from ...), containing the left and right tracked movers, a video camera , a remote control unit located on a spatial power frame, with remote receiving and transmitting antennas, a body made with the possibility of unloading to the right, left, forward and backward by means of a hydraulic tipping device. In this case, the crawler propellers contain a guide wheel with a track chain tension mechanism, a carriage with support rollers, support rollers, and a drive sprocket. Moreover, the caterpillar propellers are installed on a spar, which has a rigid connection with a spatial power frame using telescopic struts made with the ability to work in pairs through a connecting element, the outer tubes of which are part of the spatial power frame, and the inner tubes can be extended using the connecting element and transferring the screw a nut that converts the rotational motion of the track gauge change mechanism removed from the electric motor into the translational motion of the inner tubes along the guide grooves of the outer tubes. The power plant is made in the form of a motor-wheel, and the remote control is equipped with control elements and an LCD display, which displays the image from the video camera, information about the speed, battery charge, approximate power reserve on the current charge, and power consumption. In this case, the power of the wheel motor, the remote control unit, as well as the electric motor of the track gauge changing mechanism is carried out from the battery.

Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи имеет недостатки:A tracked transporter with a track gauge has disadvantages:

- относительно низкая надежность гидравлического опрокидывающего устройства в результате возникновения изгибающего момента при его работе;- relatively low reliability of the hydraulic tipping device as a result of the bending moment during its operation;

- возможность опрокидывания кузова при разгрузке;- the possibility of overturning the body during unloading;

- возможность заклинивания внутренних трубок в пазах телескопических стоек при работе механизма изменения ширины колеи из-за разных сил трения скольжения, возникающих между гусеничной цепью и опорной поверхностью, передней и задней части гусеничного движителя в результате отсутствия синхронности их выдвижения.- the possibility of jamming of the inner tubes in the grooves of the telescopic struts during the operation of the mechanism for changing the track width due to different sliding friction forces arising between the track chain and the supporting surface, the front and rear of the tracked propeller as a result of the lack of synchronization of their advance.

Задачи, на решение которых направлена заявленная полезная модель заключаются в повышении надежности гидравлического опрокидывающего устройства, устойчивости кузова при разгрузке, а также обеспечении синхронной работы телескопических стоек механизма изменения ширины колеи.The tasks to be solved by the declared utility model are to increase the reliability of the hydraulic tipping device, the stability of the body during unloading, as well as to ensure the synchronous operation of the telescopic struts of the mechanism for changing the track width.

Данные задачи достигаются за счет того, что в усовершенствованном гусеничном транспортировщике, который содержит видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, гидравлическое опрокидывающее устройство, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки, энергосиловую установку, выполненную в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии, также дополнительно снабжен электродвигателем механизма изменения ширины колеи, выполненного с двумя концами вала, вращательное движение которого сообщается передаче винт-гайка при помощи цепной передачи, включающей ведущую и ведомую звездочки и цепь, причем передача винт-гайка двумя концами установлена в подшипниковые узлы, имеющие крепление с пространственной силовой рамой, а разгрузка кузова вправо, влево, вперед и назад осуществляется при фиксированном состоянии кузова с помощью соединительной скобы, продеваемой через кузовную и рамную проушины посредством гидравлического опрокидывающего устройства, выполненного с возможностью работы только в вертикальной оси, при этом подвижное соединение кузова с гидравлическим опрокидывающим устройством обеспечивается с помощью шарового шарнира, а питание мотор-колеса, блока дистанционного управления и электродвигателя с двумя концами вала механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.These tasks are achieved due to the fact that in an improved tracked transporter, which contains a video camera, a remote control unit located on a spatial power frame, with remote receiving and transmitting antennas, a body, a hydraulic tipping device, left and right tracked propellers, including a guide a wheel with a caterpillar chain tensioning mechanism, a carriage with track rollers, support rollers, as well as a drive roller, and the caterpillar propellers are installed on a spar having a rigid connection with the spatial power frame using telescopic struts, the outer tubes of which are part of the spatial power frame, and the inner the tubes can be extended with the help of a connecting element and a screw-nut transfer, which converts the rotational movement from the electric motor shaft of the track gauge change mechanism into the translational movement of the inner tubes along the guide grooves of the outer pipes box of a telescopic rack, a power plant made in the form of a motor-wheel, and the remote control is equipped with control elements and an LCD display, which displays the image from the video camera, information about the speed, battery charge, approximate power reserve on the current charge, and power consumption, is also additionally equipped with an electric motor for a track gauge change mechanism made with two ends of the shaft, the rotational movement of which is communicated to the screw-nut transmission by means of a chain transmission, including the drive and driven sprockets and a chain, and the screw-nut transmission is installed in bearing nodes that are fastened with a spatial power frame, and unloading of the body to the right, left, forward and backward is carried out with a fixed state of the body using a connecting bracket threaded through the body and frame lugs by means of a hydraulic tipping device made with the ability to work only in the vertical axis, while the movable connection of the body with the hydraulic tipping device is provided by means of a ball joint, and the power of the wheel motor, the remote control unit and the electric motor with two ends of the tread gauge shaft is provided by the battery.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение надежности гидравлического опрокидывающего устройства в результате обеспечения его работы только в вертикальной оси, обеспечение безотказной работы механизма изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика независимо от сил трения скольжения, возникающих между гусеничной цепью и опорной поверхностью, передней и задней части гусеничного движителя за счет отсутствия связи между телескопическими стойками и независимой передачи поступательного движения на каждую телескопическую стойку отдельно, а также повышение устойчивости кузова при разгрузке в результате его фиксации при помощи соединительной скобы, продеваемой между кузовной и рамной проушинами.The technical result provided by the given set of features is to increase the reliability of the hydraulic tipping device as a result of ensuring its operation only in the vertical axis, ensuring the trouble-free operation of the mechanism for changing the track width of the track carrier, regardless of the sliding friction forces arising between the track chain and the supporting surface, front and rear parts of the caterpillar propeller due to the lack of communication between the telescopic struts and the independent transmission of translational motion to each telescopic rack separately, as well as increasing the stability of the body during unloading as a result of its fixation using a connecting bracket threaded between the body and frame lugs.

Сущность полезной модели поясняется схемами. На фиг. 1 представлен вид слева предлагаемого усовершенствованного гусеничного транспортировщика; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - общий вид кузова; на фиг. 4 - вид пульта дистанционного управления.The essence of the utility model is illustrated by diagrams. FIG. 1 is a left side view of the proposed improved tracked carrier; in fig. 2 - top view; in fig. 3 - general view of the body; in fig. 4 is a view of the remote control.

Усовершенствованный гусеничный транспортировщик включает в себя кузов 1, имеющий подвижное соединение с гидравлическим опрокидывающим устройством 28 посредством шарового шарнира 36, пространственную силовую раму 2, левый 3 и правый 4 гусеничные движители, направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 гусеничной цепи 12, каретку 7 с опорными катками 8, поддерживающие катки 9, ведущий каток 10, лонжерон 11, кузовную проушину 29, рамную проушину 30, соединительную скобу 31, механизм изменения ширины колеи, состоящего из телескопической стоки 14, которая содержит наружную 15 и внутреннюю 16 трубки, направляющие пазы 17, а также соединительный элемент 18, передачи винт-гайка 19, подшипникового узла 32, цепи 33, ведущей 34 и ведомой 35 звездочек электродвигателя с двумя концами вала 20 механизма изменения ширины колеи, устройство управления, выполненное в виде блока дистанционного управления 24 с выносной приемно-передающей антенной 22 и видеокамерой 21, количество и расположение которых может быть изменено в зависимости от условий эксплуатации, пульта дистанционного управления 25, содержащего ЖК-дисплей 26 и элементы управления 27, энергосиловую установку, которая содержит мотор-колесо 13 и аккумуляторную батарею 23.The improved tracked transporter includes a body 1, which has a movable connection with a hydraulic tipping device 28 by means of a ball joint 36, a spatial power frame 2, left 3 and right 4 caterpillar drives, a guide wheel 5 with a tensioning mechanism 6 of the track chain 12, a carriage 7 with support rollers 8, support rollers 9, drive roller 10, spar 11, body lug 29, frame lug 30, connecting bracket 31, a mechanism for changing the track width, consisting of a telescopic drain 14, which contains an outer 15 and an inner 16 tubes, guide grooves 17, and also a connecting element 18, a screw-nut transmission 19, a bearing assembly 32, a chain 33, a driving 34 and a driven 35 of the electric motor sprockets with two ends of the shaft 20 of the mechanism for changing the track width, a control device made in the form of a remote control unit 24 with a remote receiving and transmitting antenna 22 and video camera 21, the number and location of which can It can be changed depending on the operating conditions, a remote control 25 containing an LCD 26 and control elements 27, a power plant, which contains a wheel motor 13 and a storage battery 23.

Усовершенствованный гусеничный транспортировщик работает следующим образом: запуск и задание режима движения гусеничного транспортировщика осуществляется при помощи пульта дистанционного управления 25 посредствам манипуляции элементами управления 27, сигнал от которого передается на выносную приемно-передающую антенну 22 и обрабатывается блоком дистанционного управления 24, который в свою очередь задает режим работы энергосиловой установки, приводящей в движение левый 3 и правый 4 гусеничные движители, а также осуществляет управление механизмом изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика.The improved tracked transporter works as follows: starting and setting the mode of movement of the tracked transporter is carried out using the remote control 25 by manipulating the control elements 27, the signal from which is transmitted to the remote receiving and transmitting antenna 22 and processed by the remote control unit 24, which in turn sets the operating mode of the power plant driving the left 3 and right 4 caterpillar propellers, and also controls the mechanism for changing the track width of the crawler carrier.

Энергосиловая установка включает в себя мотор-колесо 13, передающего вращение ведущему катку 10, который обеспечивает движение гусеничной цепи 12, а направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 выкладывают гусеничную цепь 12 непосредственно перед кареткой 7 с опорными катками 8, при этом осуществляется его перемещение вдоль корпуса транспортного средства для изменения натяжения гусеничной цепи 12. Затем опорные катки 8 передают вес машины на гусеничные цепи 12 и по ним происходит перемещение несущей части гусеничного транспортировщика. Поддерживающие катки 9 служат для поддержания верхней свободной ветви гусеничной цепи 12.The power plant includes a wheel motor 13 that transmits rotation to the drive roller 10, which ensures the movement of the caterpillar chain 12, and the guide wheel 5 with a tensioning mechanism 6 lay out the track chain 12 directly in front of the carriage 7 with support rollers 8, while its movement is carried out along the body of the vehicle to change the tension of the track chain 12. Then the support rollers 8 transfer the weight of the machine to the track chains 12 and the carrying part of the track carrier moves along them. The carrier rollers 9 are used to support the upper free branch of the caterpillar chain 12.

При поступлении сигнала с блока дистанционного управления 24 в механизм изменения ширины колеи усовершенствованного гусеничного транспортировщика вращательное движение с двух концов вала электродвигателя 20 с помощью цепной передачи, включающей в себя ведущую 34 и ведомую 35 звездочки и цепь 33, сообщается передаче винт-гайка 19, преобразующей вращательное движение вала электродвигателя 20 в поступательное движение внутренней трубки 16 телескопической стойки 14 по направляющим пазам 17 наружной трубки 15, причем крепление гайки с внутренней трубкой 16 телескопической стойки 14 реализуется с помощью соединительного элемента 18. При этом телескопические стойки 14 имеют жесткое соединение гусеничных движителей, установленных на лонжеронах 11, с пространственной силовой рамой 2, а передача винт-гайка 19 двумя концами установлена в подшипниковые узлы 31, закрепленными на пространственной силовой раме 2.When a signal from the remote control unit 24 arrives at the mechanism for changing the track width of the improved tracked transporter, the rotary movement from the two ends of the shaft of the electric motor 20 by means of a chain transmission, including a driving 34 and driven 35 sprockets and a chain 33, is communicated to the screw-nut gear 19, which converts the rotational movement of the shaft of the electric motor 20 into the translational movement of the inner tube 16 of the telescopic rack 14 along the guide grooves 17 of the outer tube 15, and the fastening of the nut with the inner tube 16 of the telescopic rack 14 is realized using the connecting element 18. In this case, the telescopic struts 14 have a rigid connection of the caterpillar drives, installed on the side members 11, with a spatial power frame 2, and the screw-nut transmission 19 with two ends is installed in the bearing assemblies 31, fixed on the spatial power frame 2.

Для осуществления разгрузки кузова 1 усовершенствованного гусеничного транспортировщика, оператор с помощью соединительной скобы 31, продевая ее через кузовную проушину 29 и рамную проушину 30, осуществляет фиксацию одной из сторон кузова 1. Затем с помощью гидравлического опрокидывающего устройства 28, создающего подъемную силу в центральной части кузова 1, осуществляется его подъем с последующим опрокидыванием в сторону, зафиксированную соединительной скобой 31. Причем гидравлическое опрокидывающее устройство 28 обеспечивает работу только в вертикальной оси, а подвижное соединение кузова 1 с гидравлическим опрокидывающим устройством 28 осуществляется посредством шарового шарнира 36. Таким образом, осуществляется разгрузка кузова 1 в одну из четырех сторон.To unload the body 1 of the improved crawler carrier, the operator with the help of the connecting bracket 31, passing it through the body lug 29 and the frame lug 30, fixes one of the sides of the body 1. Then, using a hydraulic tipping device 28, which creates a lifting force in the central part of the body 1, it is lifted with subsequent tipping to the side fixed by the connecting bracket 31. Moreover, the hydraulic tipping device 28 provides operation only in the vertical axis, and the movable connection of the body 1 with the hydraulic tipping device 28 is carried out by means of a ball joint 36. Thus, the body is unloaded 1 to one of four sides.

Наблюдение при дистанционном управлении может осуществляться оператором непосредственно в зоне прямой видимости, либо посредством видеонаблюдения, реализуемого с помощью видеокамеры 21 с источником инфракрасного излучения, имеющей вид полусферы, благодаря которой осуществляется возможность фиксирования изображения при повороте на 180 и 90 градусов в вертикальном и горизонтальном положении соответственно. В зависимости от условий эксплуатации и расположения внешних радиоантенн для передачи сигналов управления, на самом самосвале могут быть установлены одна, две или четыре выносных приемо-передающих радиоантенны 22 и необходимое оператору количество видеокамер 21.Remote control observation can be carried out by the operator directly in the line of sight, or through video surveillance, implemented using a video camera 21 with an infrared radiation source, which has the form of a hemisphere, due to which it is possible to capture the image when rotated 180 and 90 degrees in a vertical and horizontal position, respectively ... Depending on the operating conditions and the location of external radio antennas for transmitting control signals, one, two or four remote transmitting radio antennas 22 and the number of video cameras required for the operator can be installed on the dump truck itself.

Пульт дистанционного управления 25 снабжен ЖК-дисплеем 26, на который выводится изображение с видеокамеры 21, информация о скорости, заряде аккумуляторных батарей, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии.The remote control 25 is equipped with an LCD 26 displaying the image from the camcorder 21, information about the speed, the charge of the batteries, the approximate power reserve on the current charge, and the power consumption.

При этом питание мотор-колеса 13, блока дистанционного управления 24, а также электродвигателя с двумя концами вала 20 механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи 23.In this case, the power of the wheel motor 13, the remote control unit 24, as well as the electric motor with two ends of the shaft 20 of the mechanism for changing the track width is carried out from the battery 23.

Claims (1)

Усовершенствованный гусеничный транспортировщик, содержащий видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, гидравлическое опрокидывающее устройство, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющем жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки, энергосиловую установку, выполненную в виде мотор-колеса, отличающийся тем, что электродвигатель механизма изменения ширины колеи выполнен с двумя концами вала, вращательное движение которого сообщается передаче винт-гайка при помощи цепной передачи, включающей ведущую и ведомую звездочки и цепь, причем передача винт-гайка двумя концами установлена в подшипниковые узлы, имеющие крепление с пространственной силовой рамой, а разгрузка кузова вправо, влево, вперед и назад осуществляется при фиксированном состоянии кузова с помощью соединительной скобы, продеваемой через кузовную и рамную проушины посредством гидравлического опрокидывающего устройства, выполненного с возможностью работы только в вертикальной оси, при этом подвижное соединение кузова с гидравлическим опрокидывающим устройством обеспечивается с помощью шарового шарнира, а питание мотор-колеса, блока дистанционного управления и электродвигателя с двумя концами вала механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.An improved tracked transporter containing a video camera, a remote control unit located on a spatial power frame, with remote receiving and transmitting antennas, a body, a hydraulic tipping device, left and right tracked propellers, including a guide wheel with a track chain tensioning mechanism, a carriage with support rollers, support rollers, as well as a drive roller, and the caterpillar propellers are installed on the spar, which has a rigid connection with the spatial power frame using telescopic struts, the outer tubes of which are part of the spatial power frame, and the inner tubes can be extended using a connecting element and transmission a screw-nut that converts the rotational movement from the electric motor shaft of the track gauge change mechanism into the translational movement of the inner tubes along the guide grooves of the outer tubes of the telescopic rack, power plant , made in the form of a motor-wheel, characterized in that the electric motor of the mechanism for changing the track width is made with two ends of the shaft, the rotational movement of which is communicated to the screw-nut transmission by means of a chain transmission, including the drive and driven sprockets and a chain, and the screw-nut transmission by two the ends are installed in bearing assemblies that are fastened with a spatial power frame, and unloading of the body to the right, left, forward and backward is carried out with a fixed state of the body using a connecting bracket threaded through the body and frame lugs by means of a hydraulic tipping device made with the ability to work only in vertical axis, while the movable connection of the body with the hydraulic tipping device is provided by means of a ball joint, and the power of the wheel motor, the remote control unit and the electric motor with two ends of the tread gauge shaft is provided by the battery.
RU2020128304U 2020-08-24 2020-08-24 Advanced Tracked Transporter with Video Review System RU202772U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128304U RU202772U1 (en) 2020-08-24 2020-08-24 Advanced Tracked Transporter with Video Review System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128304U RU202772U1 (en) 2020-08-24 2020-08-24 Advanced Tracked Transporter with Video Review System

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU202772U1 true RU202772U1 (en) 2021-03-05

Family

ID=74857345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020128304U RU202772U1 (en) 2020-08-24 2020-08-24 Advanced Tracked Transporter with Video Review System

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU202772U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206017U1 (en) * 2021-04-13 2021-08-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" TRACKED TRANSPORTER WITH LOADING AND UNLOADING MECHANISM

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2266841C1 (en) * 2004-07-06 2005-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Running gear of crawler crane with variable spacing
US7806209B2 (en) * 2005-01-10 2010-10-05 Caterpillar Inc Apparatus and method to reduce vibrations on a tracked work machine
RU102583U1 (en) * 2010-10-05 2011-03-10 Александр Фёдорович Батанов TRACK VEHICLE WITH VARIABLE BASE
RU161143U1 (en) * 2015-08-14 2016-04-10 Андрей Геннадьевич Голубев CRAWLER ENGINE
RU183959U1 (en) * 2017-12-07 2018-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) SMALL TRACKED TRACK CONVEYOR
RU2683210C2 (en) * 2016-03-24 2019-03-26 Кессборер Гелендефарцойг АГ Civilian tracked vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2266841C1 (en) * 2004-07-06 2005-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Running gear of crawler crane with variable spacing
US7806209B2 (en) * 2005-01-10 2010-10-05 Caterpillar Inc Apparatus and method to reduce vibrations on a tracked work machine
RU102583U1 (en) * 2010-10-05 2011-03-10 Александр Фёдорович Батанов TRACK VEHICLE WITH VARIABLE BASE
RU161143U1 (en) * 2015-08-14 2016-04-10 Андрей Геннадьевич Голубев CRAWLER ENGINE
RU2683210C2 (en) * 2016-03-24 2019-03-26 Кессборер Гелендефарцойг АГ Civilian tracked vehicle
RU183959U1 (en) * 2017-12-07 2018-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) SMALL TRACKED TRACK CONVEYOR

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206017U1 (en) * 2021-04-13 2021-08-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" TRACKED TRANSPORTER WITH LOADING AND UNLOADING MECHANISM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100219004A1 (en) Snow traction unit for vehicles
US1870573A (en) Vehicle and removable body therefor
RU202772U1 (en) Advanced Tracked Transporter with Video Review System
US4676330A (en) Auxiliary propulsion system on trailer
MX2008010619A (en) Handling device.
CN205634218U (en) Two -way loader of telescopic belt transport
CN109611640A (en) Pipe robot
RU206017U1 (en) TRACKED TRANSPORTER WITH LOADING AND UNLOADING MECHANISM
RU202397U1 (en) Crawler electric transporter with a mechanism for changing the track width
CN208502368U (en) A kind of oversize vehicle mechanical three-dimensional access device
RU193442U1 (en) Track carrier with track gauge
CN112277768B (en) Pure electric unmanned container transport vehicle
CN213920808U (en) Pure electric unmanned container transport vehicle
US3443655A (en) Motorized wheel assembly
CN110282035B (en) loading truck
CN102689800B (en) Vehicle-mounted adhesive tape conveyor
CN118323280A (en) Lightweight cabin grid type semitrailer carriage
US3782477A (en) Rock picker with high lift dump box
JPS5994364A (en) Charge storage system of battery for cargo carrying truck
CN113879416B (en) Tractor
CN117141969A (en) RGV dolly revolving stage structure
CN215436665U (en) Multifunctional modularized cross-country tracked robot
US3827721A (en) Articulated haulage vehicle
CN204896657U (en) Independently keep away broken conveyer of snakelike crawler formula of barrier
JPS61163053A (en) Chain conveyor