RU2019120412A - Способы и системы калибровки устройства для чистки полости рта - Google Patents
Способы и системы калибровки устройства для чистки полости рта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019120412A RU2019120412A RU2019120412A RU2019120412A RU2019120412A RU 2019120412 A RU2019120412 A RU 2019120412A RU 2019120412 A RU2019120412 A RU 2019120412A RU 2019120412 A RU2019120412 A RU 2019120412A RU 2019120412 A RU2019120412 A RU 2019120412A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- calibration model
- data
- model
- sensor data
- gyroscope
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims 7
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 3
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
- G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0223—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
- A61B2560/0238—Means for recording calibration data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Brushes (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Claims (34)
1. Способ (400) калибровки гироскопа (28) устройства (10) для ухода за полостью рта, включающий следующие этапы:
планирование (420) схемы сбора данных, содержащей множество моментов времени;
получение (430) данных датчика от гироскопа в каждый из множества моментов времени;
определение (440), перемещалось ли устройство для ухода за полостью рта в какой-либо из множества моментов времени, и, если да, исключение этих моментов времени из дальнейшего анализа;
определение (450) калибровочной модели с использованием полученных данных датчика;
выработка (460) на основании полученных данных датчика и определенной калибровочной модели одного или более параметров калибровочной модели; и
калибровка (470) с использованием калибровочной модели и одного или более параметров данных гироскопа, полученных во время сеанса чистки.
2. Способ по п. 1, в котором калибровочная модель содержит смещение калибровки.
3. Способ по п. 1, в котором схема сбора данных основана по меньшей мере частично на наблюдаемых данных о температуре.
4. Способ по п. 1, в котором схема сбора данных основана по меньшей мере частично на одной или более прогнозируемых температурах.
5. Способ по п. 1, в котором схема сбора данных выполнена с возможностью максимизации диапазона температур для множества моментов времени и минимизации вероятности физического перемещения во множестве моментов времени.
6. Способ по п. 1, также включающий этап (480) тестирования определенной калибровочной модели при известной температуре с использованием полученных данных датчика, определенной калибровочной модели и одного или более параметров.
7. Способ по п. 6, также включающий этап (490) запроса выполнения калибровки пользователем устройства для ухода за полостью рта, если определенная калибровочная модель является неточной.
8. Устройство (10) для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью калибровки датчика (28), содержащее:
гироскоп (28), выполненный с возможностью получения данных гироскопа; и
контроллер (30), выполненный с возможностью:
(i) планирования схемы сбора данных, содержащей множество моментов времени;
(ii) приема данных датчика от гироскопа для каждого из множества моментов времени;
(iii) определения, перемещалось ли устройство для ухода за полостью рта в какой-либо из множества моментов времени, и, если да, исключения этих моментов времени из дальнейшего анализа;
(iv) определения калибровочной модели с использованием полученных данных датчика;
(v) выработки на основании полученных данных датчика и определенной калибровочной модели одного или более параметров калибровочной модели; и
(vi) калибровки с использованием калибровочной модели и одного или более параметров данных гироскопа, полученных во время сеанса чистки.
9. Устройство для ухода за полостью рта по п. 8, в котором калибровочная модель содержит смещение калибровки.
10. Устройство для ухода за полостью рта по п. 8, в котором схема сбора данных основана по меньшей мере частично на наблюдаемых данных о температуре.
11. Устройство для ухода за полостью рта по п. 8, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью тестирования определенной калибровочной модели при известной температуре с использованием полученных данных датчика, определенной калибровочной модели и одного или более параметров.
12. Устройство для ухода за полостью рта по п. 11, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью запроса калибровки пользователем устройства для ухода за полостью рта, если определенная калибровочная модель является неточной.
13. Устройство (10) для чистки полости рта, выполненное с возможностью калибровки гироскопа (28), содержащее:
модуль (320) планирования, выполненный с возможностью планирования схемы сбора данных, содержащей множество моментов времени;
модуль (330) сбора данных, выполненный с возможностью получения данных датчика от гироскопа для каждого из множества моментов времени, а также выполненный с возможностью определения того, перемещалось ли устройство для ухода за полостью рта в какой-либо из множества моментов времени, и, если да, то с возможностью исключения этих моментов времени из дальнейшего анализа;
модуль (350) выбора модели, выполненный с возможностью определения калибровочной модели с использованием полученных данных датчика;
модуль (360) калибровки модели, выполненный с возможностью выработки на основании полученных данных датчика и определенной калибровочной модели одного или более параметров калибровочной модели; и
модуль (370) компенсации модели, выполненный с возможностью калибровки с использованием калибровочной модели и одного или более параметров данных гироскопа, полученных во время сеанса чистки.
14. Устройство для чистки полости рта по п. 13, также содержащее модуль (380) тестирования модели, выполненный с возможностью тестирования определенной калибровочной модели при известной температуре с использованием полученных данных датчика, определенной калибровочной модели и одного или более параметров.
15. Устройство для чистки полости рта по п. 13, также содержащее подключенный температурный модуль (390), выполненный с возможностью подачи данных о температуре на модуль планирования или модуль компенсации модели.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662428735P | 2016-12-01 | 2016-12-01 | |
| US62/428,735 | 2016-12-01 | ||
| PCT/EP2017/081276 WO2018100198A1 (en) | 2016-12-01 | 2017-12-01 | Methods and systems for calibrating an oral cleaning device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019120412A true RU2019120412A (ru) | 2021-01-11 |
| RU2019120412A3 RU2019120412A3 (ru) | 2021-04-02 |
| RU2757346C2 RU2757346C2 (ru) | 2021-10-13 |
Family
ID=60574590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019120412A RU2757346C2 (ru) | 2016-12-01 | 2017-12-01 | Способы и системы калибровки устройства для чистки полости рта |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200022792A1 (ru) |
| EP (1) | EP3547955B1 (ru) |
| JP (1) | JP7121006B2 (ru) |
| CN (1) | CN110049743B (ru) |
| RU (1) | RU2757346C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018100198A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2576114B (en) | 2018-08-02 | 2022-09-07 | Ranir Llc | Pressure sensing system and method for an electric toothbrush |
| CN110897325A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-24 | 安徽信息工程学院 | 智能牙刷 |
| US11959775B2 (en) | 2020-02-19 | 2024-04-16 | Sony Group Corporation | Information processing device and information processing method that enable simple calibration |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006137648A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Jin-Sang Hwang | Tooth brushing pattern analyzing/modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior |
| JP2008240759A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Ntn Corp | スラスト軸受 |
| JP5359210B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-12-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| JP5293101B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-09-18 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| JP2012524643A (ja) * | 2009-05-08 | 2012-10-18 | ザ ジレット カンパニー | パーソナルケアシステム、製品、及び方法 |
| CA2762817A1 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Braun Gmbh | Personal body cleaning device |
| JP5526825B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2014-06-18 | オムロンヘルスケア株式会社 | 口腔ケア装置 |
| WO2012162058A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | Beam Technologies, Llc | Diagnostic oral health care implement and system |
| JP6290216B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2018-03-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | ホール効果センサを用いる感圧機能を有する共振駆動電動歯ブラシ |
| EP2934286A1 (en) * | 2012-12-21 | 2015-10-28 | Koninklijke Philips N.V. | Dental apparatus and method of utilizing the same |
| US10349733B2 (en) * | 2013-06-19 | 2019-07-16 | Kolibree | Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system |
| WO2014210210A1 (en) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | Lark Technologies, Inc. | Method for classifying user motion |
| US10172443B2 (en) * | 2013-08-11 | 2019-01-08 | Yong-Jing Wang | Oral care tools and systems |
| WO2015097580A1 (en) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | Braun Gmbh | Position detection of an oral care implement |
| EP3119240A1 (en) * | 2014-03-21 | 2017-01-25 | Koninklijke Philips N.V. | A system and a method for treating a part of a body of a person |
| WO2016047793A1 (ja) * | 2014-09-26 | 2016-03-31 | 歌野真理 | 歯磨き支援システム、歯ブラシアタッチメント、歯磨き支援装置及び電動式歯ブラシ |
| JP7002333B2 (ja) * | 2015-05-13 | 2022-01-20 | コリブリー | 磁力計を有する歯科衛生監視用歯ブラシシステム |
| US10702206B2 (en) * | 2015-06-29 | 2020-07-07 | Braun Gmbh | Toothbrush for oral cavity position detection |
| CN105029891B (zh) * | 2015-08-19 | 2017-08-29 | 秦立新 | 刷牙动作检测校正方法及系统、牙刷、远程控制装置 |
-
2017
- 2017-12-01 RU RU2019120412A patent/RU2757346C2/ru active
- 2017-12-01 US US16/465,637 patent/US20200022792A1/en active Pending
- 2017-12-01 CN CN201780074824.5A patent/CN110049743B/zh active Active
- 2017-12-01 WO PCT/EP2017/081276 patent/WO2018100198A1/en unknown
- 2017-12-01 EP EP17808890.2A patent/EP3547955B1/en active Active
- 2017-12-01 JP JP2019528829A patent/JP7121006B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2757346C2 (ru) | 2021-10-13 |
| CN110049743A (zh) | 2019-07-23 |
| RU2019120412A3 (ru) | 2021-04-02 |
| US20200022792A1 (en) | 2020-01-23 |
| JP2020513266A (ja) | 2020-05-14 |
| CN110049743B (zh) | 2022-01-14 |
| WO2018100198A1 (en) | 2018-06-07 |
| JP7121006B2 (ja) | 2022-08-17 |
| EP3547955B1 (en) | 2021-03-24 |
| EP3547955A1 (en) | 2019-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019120412A (ru) | Способы и системы калибровки устройства для чистки полости рта | |
| RU2011131072A (ru) | Система определения количества шагов, способ определения количества шагов и измеритель активности | |
| CN104271017B (zh) | 油炸装置，便携式油炸用油测量仪，油炸装置机组和用于控制油炸装置的方法 | |
| KR101713650B1 (ko) | 복수의 서브시스템들을 포함하는 의료 이미징 검사 디바이스의 동작 | |
| CN104501969A (zh) | 一种高精度红外热像测温方法及系统 | |
| JP6166857B2 (ja) | 温度計の校正データの生成方法、校正データを格納した記憶装置、及びこの方法を採用した温度計 | |
| RU2016109432A (ru) | Устройство формирования изображения, которое генерирует условие преобразования измерительного блока, и способ управления устройством формирования изображений | |
| JP2014233585A (ja) | 体温測定装置、方法及びプログラム | |
| CN109729998A (zh) | 立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法 | |
| CN105942987A (zh) | 一种用于连续监测的便携式红外体温计及其温度补偿方法 | |
| RU2673110C1 (ru) | Способы и системы для определения местоположения ротового чистящего устройства | |
| CN109799009A (zh) | 一种用于疫苗冷链系统的远程温度校准方法 | |
| RU2015122689A (ru) | Фокусировка лазерного импульса | |
| CN103323804A (zh) | 用于对脉冲序列的总参数进行确定的方法 | |
| RU2012132467A (ru) | Система измерения и способ измерения отклонений по массе соответствующих разделенных частей тела и система и способ их использования | |
| CN107729625A (zh) | 一种对设备运行发热造成的温度测量误差进行补偿的方法及装置 | |
| CN108828561A (zh) | 飞行时间测距传感器及其控制方法 | |
| US10605669B2 (en) | Information processing method, information processing system, mobile terminal, infrared detector, and non-transitory computer readable recording medium storing program | |
| JP2012021794A5 (ja) | 光干渉断層取得方法、光干渉断層取得装置および光干渉断層取得システム | |
| JP2009213574A (ja) | 身長測定装置 | |
| KR20130035816A (ko) | 영상 처리를 이용한 식물 온도 측정 및 그 방법. | |
| JP4770402B2 (ja) | 温度データロガーの校正方法およびそれに用いる均熱ブロック | |
| CN114302674A (zh) | 测量装置及测量方法 | |
| CN103970184A (zh) | 实时时钟系统的调校方法和装置 | |
| JP2016029918A5 (ru) |