[go: up one dir, main page]

RU2017119307A - Способы и системы создания прогнозов траффика - Google Patents

Способы и системы создания прогнозов траффика Download PDF

Info

Publication number
RU2017119307A
RU2017119307A RU2017119307A RU2017119307A RU2017119307A RU 2017119307 A RU2017119307 A RU 2017119307A RU 2017119307 A RU2017119307 A RU 2017119307A RU 2017119307 A RU2017119307 A RU 2017119307A RU 2017119307 A RU2017119307 A RU 2017119307A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traffic
feedback
vehicles
coordinates
approximate
Prior art date
Application number
RU2017119307A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2677164C2 (ru
RU2017119307A3 (ru
Inventor
Илья Александрович Губарев
Иван Сергеевич Каргапольцев
Виталий Сергеевич Кочуров
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс"
Priority to RU2017119307A priority Critical patent/RU2677164C2/ru
Priority to US15/829,456 priority patent/US10074271B1/en
Priority to US16/059,554 priority patent/US10319223B2/en
Publication of RU2017119307A3 publication Critical patent/RU2017119307A3/ru
Publication of RU2017119307A publication Critical patent/RU2017119307A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2677164C2 publication Critical patent/RU2677164C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/012Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing
    • G08G1/0129Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (62)

1. Способ создания прогноза трафика для целевой зоны, целевая зона определена первыми пограничными координатами, которые были заранее определены геометрически, трафик в целевой зоне создается множеством транспортных средств, находящихся в целевой зоне в данный момент времени, множество транспортных средств включает в себя транспортные средства с обратной связью и транспортные средства без обратной связи, каждое из транспортных средств с обратной связью связано с соответствующим навигационным устройством, навигационные устройства коммуникативно связаны с сервером через сеть передачи данных и могут быть выполнены с возможностью предоставлять серверу соответствующие сигналы обратной связи, способ выполняется на сервере и включает в себя:
отслеживание, сервером, сигнала обратной связи от каждого из первого множества навигационных устройств, входящих в примерную зону трафика, примерная зона трафика определена вторыми пограничными координатами, которые были заранее определены геометрически, примерная зона трафика связана с характеристиками трафика, характеристики трафика указывают на максимальное возможное число транспортных средств, которые могут находиться в примерной зоне трафика единовременно, каждый сигнал обратной связи содержит позиционные координаты соответствующего одного из первого множества навигационных устройств;
обработку сервером сигналов обратной связи, которые отслеживаются для первого множества навигационных устройств, обработка включает в себя:
определение сервером фактического числа транспортных средств с обратной связью, находящихся в примерной зоне трафика в первый момент времени, путем сравнения позиционных координат каждого из первого множества навигационных устройств со вторыми пограничными координатами в первый момент времени;
вычисление сервером параметра заполнения примерной зоны трафика в первый момент времени на основе (i) позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах, (ii) вторых пограничных координат и (iii) характеристик трафика, параметр заполнения указывает на расчетное общее число транспортных средств, находящихся в примерной зоне трафика в первый момент времени; и
определение сервером соотношения обратной связи, связанного с примерной зоной трафика и являющегося соотношением между (i) расчетным общим числом транспортных средств, находящихся в примерной зоне трафика и (ii) фактическим числом транспортных средств с обратной связью, находящихся в примерной зоне трафика, соотношение обратной связи указывает на расчетное отношение транспортных средств с обратной связью к числу транспортных средств без обратной связи, которые находятся в примерной зоне трафика;
определение сервером фактического числа транспортных средств с обратной связью, находящихся в целевой зоне, на основе сигнала обратной связи каждого из второго множества навигационных устройств, входящих в целевую зону;
создание сервером прогноза трафика для целевой зоны на основе (i) фактического числа транспортных средств с обратной связью в целевой зоне на основе (i) фактического числа транспортных средств с обратной связью в целевой зоне и (ii) соотношения обратной связи, прогноз трафика указывает на расчетное число транспортных средств без обратной связи внутри множества транспортных средств, вызывающих трафик в целевой зоне.
2. Способ по п. 1, в котором способ далее включает в себя предоставление сервером навигационным устройствам информации, связанной с первыми и вторыми пограничными координатами.
3. Способ по п. 1, в котором характеристики трафика включают в себя первый тип характеристик трафика и второй тип характеристик трафика.
4. Способ по п. 3, в котором характеристик трафика представляет собой зависящую от транспортного средства характеристику трафика, второй тип характеристик трафика представляет собой зависящую от зоны характеристику трафика.
5. Способ по п. 4, в котором зависящая от транспортного средства характеристика трафика является средним размером транспортного средства.
6. Способ по п. 5, в котором зависящая от зоны характеристика трафика представляет собой:
область, перекрывающуюся с примерной зоной трафика;
число дорожных полос, перекрывающихся с примерной зоной трафика;
направление трафика в примерной зоне трафика; и
среднее расстояние между транспортными средствами в примерной зоне трафика.
7. Способ по п. 6, в котором вычисление параметра заполнения включает в себя идентификацию сервером самых дальних позиционных координат среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координат, самые дальние координаты являются позиционными координатами самого дальнего навигационного устройства среди по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах в соответствии с направлением трафика в примерной зоне трафика.
8. Способ по п. 7, в котором идентификация самых дальних позиционных координат среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координат включает в себя:
определение сервером по меньшей мере одного из (i) координат границы входа трафика во вторых пограничных координатах и (ii) координат границы выхода трафика во вторых пограничных координатах на основе направления трафика в примерной зоне трафика;
сравнение сервером каждых позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах по меньшей мере с одним из (i) пограничными координатами входа трафика и (ii) пограничными координатами выхода трафика; и
выбор сервером данных позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства как самых дальних позиционных координат таким образом, что данные позиционные координаты представляют собой по меньшей мере одно из (i) наиболее близкие позиционные координаты среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства к пограничным координатам входа трафика и (ii) наиболее отдаленные позиционные координаты среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства от пограничных координат выхода трафика.
9. Способ по п. 7, в котором вычисление параметра заполнения основано на наиболее дальних позиционных координатах среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах включает в себя вычисление сервером параметра заполнения таким образом, чтобы максимизировать расчетное общее число транспортных средств, находящихся в примерной зоне трафика в сравнении с любым другим параметром заполнения, если вычисление основано на других позиционных координатах среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах.
10. Способ по п. 7, в котором вычисление параметра заполнения включает в себя:
определение сервером расчетного числа транспортных средств, находящихся на той же дорожной полосе, что и наиболее дальнее навигационное устройство, и находится в примерной зоне трафика на основе (i) наиболее дальних позиционных координат, (ii) среднего размера транспортных средств, и (iii) среднего расстояния между транспортными средствами в примерной зоне трафика; и
умножение сервером расчетного числа транспортных средств, находящихся на той же дорожной полосе, что и наиболее дальнее навигационное устройство, и находящихся в той же примерной зоне трафика, на число дорожных полос, перекрывающихся с примерной зоной трафика.
11. Способ по п. 1, в котором определение фактического числа транспортных средств с обратной связью, находящихся в целевой зоне, и создание прогноза трафика для целевой зоны выполняются во второй момент времени после первого момента времени.
12. Способ по п. 1, в котором соотношение обратной связи периодически обновляется сервисом.
13. Способ по п. 1, в котором целевая зона по меньшей мере частично перекрывается примерной зоной трафика.
14. Способ по п. 1, в котором первое множество навигационных устройств включает в себя по меньшей мере одно навигационное устройство среди второго множества навигационных устройств.
15. Способ определения параметра экспозиции для визуальной точки интереса (VPOI), VPOI видима множеству наблюдателей, находящихся в зоне экспозиции в данный момент времени, зона экспозиции определяется первыми пограничными координатами, которые были заранее определены геометрически, множеств наблюдателей включает в себя наблюдателей с обратной связью и наблюдателей без обратной связи, каждый из наблюдателей с обратной связью связан с соответствующим навигационным устройством, навигационные устройства коммуникативно связаны с сервером через сеть передачи данных и могут быть выполнены с возможностью предоставлять серверу соответствующие сигналы обратной связи, способ выполняется на сервере и включает в себя:
отслеживание, сервером, сигнала обратной связи от каждого из первого множества навигационных устройств, входящих в примерную зону трафика, примерная зона трафика определена вторыми пограничными координатами, которые были заранее определены геометрически, примерная зона трафика связана с характеристиками трафика, характеристики трафика указывают на максимальное возможное число наблюдателей, которые могут находиться в примерной зоне трафика единовременно, каждый сигнал обратной связи содержит позиционные координаты соответствующего одного из первого множества навигационных устройств;
обработку сервером сигналов обратной связи, которые отслеживаются для первого множества навигационных устройств, обработка включает в себя:
определение сервером фактического числа наблюдателей с обратной связью, находящихся в примерной зоне трафика в первый момент времени, путем сравнения позиционных координат каждого из первого множества навигационных устройств со вторыми пограноичными координатами в первый момент времени;
вычисление сервером параметра заполнения примерной зоны трафика в первый момент времени на основе (i) позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах, (ii) вторых пограничных координат и (iii) характеристик трафика, параметр заполнения указывает на расчетное общее число наблюдателей, находящихся в примерной зоне трафика в первый момент времени; и
определение сервером соотношения обратной связи, связанного с примерной зоной трафика и являющегося соотношением между (i) расчетным общим числом наблюдателей, находящихся в примерной зоне трафика и (ii) фактическим числом наблюдателей с обратной связью, находящихся в примерной зоне трафика, соотношение обратной связи указывает на расчетное отношение наблюдателей с обратной связью к числу наблюдателей без обратной связи, которые находятся в примерной зоне трафика;
определение сервером фактического числа наблюдателей с обратной связью, находящихся в зоне экспозиции, на основе сигнала обратной связи каждого из второго множества навигационных устройств, входящих в зону экспозиции; и
определение сервером параметра экспозиции для VPOI на основе (i) фактического числа наблюдателей с обратной связью в зоне экспозиции и (ii) соотношения обратной связи, параметр экспозиции указывает на расчетное число наблюдателей, которые возможно видели VPOI.
16. Способ по п. 15, в котором характеристики трафика включают в себя первый тип характеристик трафика, который представляет собой зависящую от транспортного средства характеристику трафика, и второй тип характеристик трафика, который представляет собой зависящую от зоны характеристику трафика, зависящая от транспортного средства характеристика трафика является средним размером транспортного средства, зависящая от зоны характеристика трафика представляет собой:
область, перекрывающуюся с примерной зоной трафика;
число дорожных полос, перекрывающихся с примерной зоной трафика;
направление трафика в примерной зоне трафика; и
среднее расстоянием между транспортными средствами в примерной зоне трафика, и в котором
вычисление параметра заполнения включает в себя идентификацию сервером самых дальних позиционных координат среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координат, самые дальние координаты являются позиционными координатами самого дальнего навигационного устройства среди по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах в соответствии с направлением трафика в примерной зоне трафика.
17. Способ по п. 15, в котором первые пограничные координаты динамически обновляются на основе данных камеры для второго момента времени.
18. Сервер для создания прогноза трафика для целевой зоны, целевая зона определена первыми пограничными координатами, которые были заранее определены геометрически, трафик в целевой зоне создается множеством транспортных средств, находящихся в целевой зоне в данный момент времени, множество транспортных средств включает в себя транспортные средства с обратной связью и транспортные средства без обратной связи, каждое из транспортных средств с обратной связью связано с соответствующим навигационным устройством, навигационные устройства коммуникативно связаны с сервером через сеть передачи данных и могут быть выполнены с возможностью предоставлять серверу соответствующие сигналы обратной связи, сервер выполнен с возможностью осуществлять:
отслеживание сигнала обратной связи от каждого из первого множества навигационных устройств, входящих в примерную зону трафика, примерная зона трафика определена вторыми пограничными координатами, которые были заранее определены геометрически, примерная зона трафика связана с характеристиками трафика, характеристики трафика указывают на максимальное возможное число транспортных средств, которые могут находиться в примерной зоне трафика единовременно, каждый сигнал обратной связи содержит позиционные координаты соответствующего одного из первого множества навигационных устройств;
обработку сигналов обратной связи, которые отслеживаются для первого множества навигационных устройств, обработка включает в себя:
определение фактического числа транспортных средств с обратной связью, находящихся в примерной зоне трафика в первый момент времени, путем сравнения позиционных координат каждого из первого множества навигационных устройств со вторыми пограничными координатами в первый момент времени;
вычисление параметра заполнения примерной зоны трафика в первый момент времени на основе (i) позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах, (ii) вторых пограничных координат и (iii) характеристик трафика, параметр заполнения указывает на расчетное общее число транспортных средств, находящихся в примерной зоне трафика в первый момент времени; и
определение соотношения обратной связи, связанного с примерной зоной трафика и являющегося соотношением между (i) расчетным общим числом транспортных средств, находящихся в примерной зоне трафика и (ii) фактическим числом транспортных средств с обратной связью, находящихся в примерной зоне трафика, соотношение обратной связи указывает на расчетное отношение транспортных средств с обратной связью к числу транспортных средств без обратной связи, которые находятся в примерной зоне трафика;
определение фактического числа транспортных средств с обратной связью, находящихся в целевой зоне, на основе сигнала обратной связи каждого из второго множества навигационных устройств, входящих в целевую зону;
создание прогноза трафика для целевой зоны на основе (i) фактического числа транспортных средств с обратной связью в целевой зоне на основе (i) фактического числа транспортных средств с обратной связью в целевой зоне и (ii) соотношения обратной связи, прогноз трафика указывает на расчетное число транспортных средств без обратной связи внутри множества транспортных средств, вызывающих трафик в целевой зоне.
19. Сервер по п. 18, в котором характеристики трафика включают в себя первый тип характеристик трафика, которые являются зависящими от транспортного средства характеристиками трафика, и второй тип характеристик трафика, которые являются зависящими от зоны характеристиками трафика, зависящая от транспортного средства характеристика трафика является средним размером транспортного средства, зависящая от зоны характеристика трафика представляет собой:
область, перекрывающуюся с примерной зоной трафика;
число дорожных полос, перекрывающихся с примерной зоной трафика;
направление трафика в примерной зоне трафика; и
среднее расстоянием между транспортными средствами в примерной зоне трафика, и в котором
сервер, который выполнен с возможностью осуществлять вычисление параметра заполнения, также выполнен с возможностью осуществлять идентификацию сервером самых дальних позиционных координат среди позиционных координат по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах, самые дальние координаты являются позиционными координатами самого дальнего навигационного устройства среди по меньшей мере одного навигационного устройства во вторых пограничных координатах в соответствии с направлением трафика в примерной зоне трафика.
20. Сервер по п. 19, в котором сервер, который выполнен с возможностью осуществлять вычисление параметра заполнения, также выполнен с возможностью осуществлять:
определение расчетного числа транспортных средств, находящихся на той же дорожной полосе, что и наиболее дальнее навигационное устройство, и находится в примерной зоне трафика на основе (i) наиболее дальних позиционных координат, (ii) среднего размера транспортных средств, и (iii) среднего расстояния между транспортными средствами в примерной зоне трафика; и
умножение расчетного числа транспортных средств, находящихся на той же дорожной полосе, что и наиболее дальнее навигационное устройство, и находящихся в той же примерной зоне трафика, на число дорожных полос, перекрывающихся с примерной зоной трафика.
RU2017119307A 2017-06-02 2017-06-02 Способ и сервер создания прогнозов трафика RU2677164C2 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119307A RU2677164C2 (ru) 2017-06-02 2017-06-02 Способ и сервер создания прогнозов трафика
US15/829,456 US10074271B1 (en) 2017-06-02 2017-12-01 Methods and systems for generating a traffic prediction
US16/059,554 US10319223B2 (en) 2017-06-02 2018-08-09 Methods and systems for generating a traffic prediction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119307A RU2677164C2 (ru) 2017-06-02 2017-06-02 Способ и сервер создания прогнозов трафика

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017119307A3 RU2017119307A3 (ru) 2018-12-03
RU2017119307A true RU2017119307A (ru) 2018-12-03
RU2677164C2 RU2677164C2 (ru) 2019-01-15

Family

ID=63406262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119307A RU2677164C2 (ru) 2017-06-02 2017-06-02 Способ и сервер создания прогнозов трафика

Country Status (2)

Country Link
US (2) US10074271B1 (ru)
RU (1) RU2677164C2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9341479B2 (en) * 2013-03-05 2016-05-17 Google Inc. Configurable point of interest alerts
RU2677164C2 (ru) * 2017-06-02 2019-01-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Способ и сервер создания прогнозов трафика
JP7040399B2 (ja) * 2018-10-23 2022-03-23 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム及び情報処理方法
CN109785619B (zh) * 2019-01-21 2021-06-22 南京邮电大学 区域交通信号协调优化控制系统及其控制方法
US12179590B2 (en) 2019-01-31 2024-12-31 Lg Electronics Inc. Image output device
CN110033619A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 临沂大学 一种高速公路路况检测方法及其系统
CN110969854A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 深圳先进技术研究院 一种交通流量的预测方法、系统及终端设备
CN112687102A (zh) * 2020-12-23 2021-04-20 大连理工大学 基于知识图谱和深度时空卷积的城域交通流量预测方法
CN112950932B (zh) * 2021-01-26 2023-05-02 阿里巴巴集团控股有限公司 一种区域单元的合并方法、装置及电子设备
US12258023B2 (en) * 2021-03-24 2025-03-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for autonomous path planning triggered by freeway rubbernecking
IT202100023144A1 (it) * 2021-09-08 2023-03-08 Telecom Italia Spa Metodo e sistema per generare dati di riferimento per la previsione di condizioni di traffico, e metodo e sistema per prevedere condizioni di traffico
CN116431923B (zh) * 2023-04-24 2024-02-02 浪潮智慧科技有限公司 一种针对城市道路的交通出行预测方法、设备及介质
CN117785628B (zh) * 2023-12-04 2024-11-22 深圳市道旅旅游科技股份有限公司 熔断触发预警方法、服务器、介质和设备

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2183735B1 (es) 2001-08-02 2004-01-01 Cuende Asoc Analistas De Gesti Sistema para localizar automaticamente zonas de visibilidad.
SE0201404D0 (sv) * 2002-05-06 2002-05-06 Pilotfish Networks Ab Method and apparatus providing information transfer
JP4346472B2 (ja) * 2004-02-27 2009-10-21 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 交通情報予測装置
US8014936B2 (en) * 2006-03-03 2011-09-06 Inrix, Inc. Filtering road traffic condition data obtained from mobile data sources
US20080004953A1 (en) 2006-06-30 2008-01-03 Microsoft Corporation Public Display Network For Online Advertising
US20090158309A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Hankyu Moon Method and system for media audience measurement and spatial extrapolation based on site, display, crowd, and viewership characterization
RU85020U1 (ru) * 2008-05-05 2009-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Системы технического зрения" Система определения характеристик транспортных потоков и загруженности автомобильных дорог
RU96275U1 (ru) * 2010-03-04 2010-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "М2М телематика" Навигационное устройство мониторинга и контроля технического состояния транспортного средства
TWI438728B (zh) 2012-04-25 2014-05-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 交通流量管控系統及方法
US20130339140A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 Intermap Technologies, Inc. Systems and Methods for Assessing Exposure Value of Out of Home Advertising Assets
US8983764B2 (en) * 2013-03-15 2015-03-17 Google Inc. Dynamic determination of device location reporting frequency
US9542627B2 (en) * 2013-03-15 2017-01-10 Remote Sensing Metrics, Llc System and methods for generating quality, verified, and synthesized information
CN104123845A (zh) * 2013-04-28 2014-10-29 朱孝杨 基于现代控制理论的智能型动态导航
US10783555B2 (en) 2013-11-22 2020-09-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Targeting media delivery to a mobile audience
US9390621B2 (en) * 2014-06-04 2016-07-12 Cuende Infometrics, S.A. System and method for measuring the real traffic flow of an area
US20150363828A1 (en) 2014-06-16 2015-12-17 Rsm Technologies Inc. Traffic adaptive digital billboard control system
RU2580428C1 (ru) * 2014-12-08 2016-04-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Система и способ определения режима работы светофоров на основе информации, получаемой с навигационных устройств
US10042055B2 (en) * 2016-04-20 2018-08-07 Here Global B.V. Traffic volume estimation
RU2677164C2 (ru) * 2017-06-02 2019-01-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Способ и сервер создания прогнозов трафика

Also Published As

Publication number Publication date
RU2677164C2 (ru) 2019-01-15
US10074271B1 (en) 2018-09-11
US20180365984A1 (en) 2018-12-20
RU2017119307A3 (ru) 2018-12-03
US10319223B2 (en) 2019-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017119307A (ru) Способы и системы создания прогнозов траффика
US10520949B2 (en) Method and device for localizing a vehicle in its surroundings
US9459626B2 (en) Learning signs from vehicle probes
US8160811B2 (en) Method and system to estimate driving risk based on a hierarchical index of driving
US11231285B2 (en) Map information system
EP2610837B1 (en) Traffic information distribution system and traffic information system, traffic information distribution program, and traffic information distribution method
EP3644294A1 (en) Vehicle information storage method, vehicle travel control method, and vehicle information storage device
CN112394725B (zh) 用于自动驾驶的基于预测和反应视场的计划
CN108263383A (zh) 在协同自适应巡航控制系统中控制速度的装置和方法
JP5939230B2 (ja) 車両位置同定システム及び車両位置同定方法
CN113674523A (zh) 交通事故分析方法、装置及设备
CN112556718B (zh) 经由高速车辆遥测来推断车道边界
CN112099042B (zh) 车辆跟踪方法以及系统
CN109211255A (zh) 用于为具有自动车辆系统的机动车规划路线的方法
CN110830915B (zh) 一种确定起点位置的方法及装置
WO2020113038A1 (en) Tuning autonomous vehicle dispatch using autonomous vehicle performance
CN110009904A (zh) 车辆偏离车道的预测方法、装置、设备及存储介质
JP6933069B2 (ja) 経路探索装置
DE102014106048B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Position eines Verkehrsteilnehmers, Infrastruktureinrichtung, Fahrzeug und Computerprogramm
CN108827325B (zh) 对数据进行定位的方法、设备和计算机可读的存储介质
US11885640B2 (en) Map generation device and map generation method
WO2023040684A1 (zh) 一种交通信息获取方法、装置及存储介质
Gupta et al. Collision detection system for vehicles in hilly and dense fog affected area to generate collision alerts
TW202332292A (zh) 用於射頻(rf)測距輔助定位和地圖產生的系統和方法
KR20190049056A (ko) 클라우드 기반 실시간 도로상황정보 수집·검증 시스템 및 그 방법