[go: up one dir, main page]

RU2015131118A - Устройство рулевого управления и способ рулевого управления - Google Patents

Устройство рулевого управления и способ рулевого управления Download PDF

Info

Publication number
RU2015131118A
RU2015131118A RU2015131118A RU2015131118A RU2015131118A RU 2015131118 A RU2015131118 A RU 2015131118A RU 2015131118 A RU2015131118 A RU 2015131118A RU 2015131118 A RU2015131118 A RU 2015131118A RU 2015131118 A RU2015131118 A RU 2015131118A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
engine
clutch
rotary
actuation
Prior art date
Application number
RU2015131118A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2632543C2 (ru
Inventor
Масаки СИБУЯ
Сого МИЯСАКА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2015131118A publication Critical patent/RU2015131118A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2632543C2 publication Critical patent/RU2632543C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0475—Controlling other elements
    • B62D5/0478—Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/084—State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Claims (27)

1. Устройство рулевого управления, используемое в транспортном средстве, причем транспортное средство включает в себя двигатель для вождения транспортного средства и модуль управления сокращением холостого хода, выполненный с возможностью останавливать двигатель, когда предварительно определенное условие удовлетворяется, и повторно запускать двигатель, когда транспортное средство начинает движение, причем устройство рулевого управления содержит
рулевой механизм, который управляется водителем для рулевого управления;
поворотный механизм, выполненный с возможностью поворачивать колесо;
муфту, выполненную с возможностью обеспечения соединения и разъединения рулевого механизма и поворотного механизма между собой;
поворотный исполнительный механизм, выполненный с возможностью обеспечения крутящего момента поворота в поворотный механизм в зависимости от величины рулевого управления, выполняемого водителем; и
модуль рулевого управления, выполненный с возможностью расцеплять муфту, когда двигатель находится в рабочем состоянии посредством включения зажигания, и вводить в зацепление муфту, когда двигатель находится в остановленном состоянии посредством выключения зажигания,
при этом модуль рулевого управления выполнен с возможностью поддерживать расцепленное состояние муфты, когда модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель.
2. Устройство рулевого управления по п. 1, в котором модуль рулевого управления выполнен с возможностью вводить в зацепление муфту, когда угол поворота рулевого колеса достигает максимального угла поворота рулевого колеса, в то время как модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель, причем максимальный угол поворота рулевого колеса соответствует максимальному углу поворота, определенному
конструктивно.
3. Устройство рулевого управления по п. 1 или 2, в котором модуль управления сокращением холостого хода выполнен с возможностью останавливать двигатель во время остановки транспортного средства.
4. Устройство рулевого управления по п. 1, в котором поворотный исполнительный механизм содержит электромотор.
5. Устройство рулевого управления по п. 1, в котором модуль рулевого управления выполнен с возможностью расцеплять муфту и осуществлять управление приведением в действие поворотного исполнительного механизма, когда двигатель находится в рабочем состоянии посредством включения зажигания, и вводить в зацепление муфту и останавливать управление приведением в действие поворотного исполнительного механизм, когда двигатель находится в остановленном состоянии посредством выключения зажигания.
6. Устройство рулевого управления по п. 1, дополнительно содержащее исполнительный механизм силы реакции, выполненный с возможностью обеспечения силы реакции при рулевом управлении в рулевой механизм,
при этом модуль рулевого управления выполнен с возможностью
расцеплять муфту и осуществлять управление приведением в действие поворотного исполнительного механизма и исполнительного механизма силы реакции;
когда модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель, поддерживать расцепленное состояние муфты и ограничивать приведение в действие поворотного исполнительного механизма для того, чтобы поддерживать угол поворота во время остановки двигателя и ограничивать приведение в действие исполнительного механизма силы реакции;
отменять ограничение приведения в действие поворотного исполнительного механизма и ограничение приведения в действие исполнительного механизма силы реакции, когда модуль управления сокращением холостого хода повторно запускает двигатель; и
когда угол поворота рулевого колеса изменяется в то время,
когда двигатель остановлен, и образуется разрыв между углом поворота и углом поворота рулевого колеса, приводить в действие поворотный исполнительный механизм, чтобы обеспечивать предварительно определенное время на исключение разрыва.
7. Устройство рулевого управления по п. 6, в котором модуль рулевого управления выполнен с возможностью отменять ограничение приведения в действие поворотного исполнительного механизма и ограничение приведения в действие силы реакции, когда транспортное средство движется, в то время как модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель.
8. Устройство рулевого управления по п. 6, в котором исполнительный механизм силы реакции содержит электромотор.
9. Способ рулевого управления, применяемый к транспортному средству, причем транспортное средство включает в себя функцию сокращения холостого хода для остановки двигателя, когда предварительно определенное условие удовлетворяется, и повторного запуска двигателя, когда транспортное средство начинает движение, причем способ рулевого управления содержит этапы, на которых
соединяют рулевой механизм, который управляется водителем для рулевого управления, и поворотный механизм, выполненный с возможностью поворачивать колесо, через муфту, предоставленную между рулевым механизмом и поворотным механизмом, причем муфта выполнена с возможностью соединения и разъединения рулевого механизма и поворотного механизма;
предоставляют крутящий момент поворота в поворотный механизм посредством поворотного исполнительного механизма;
расцепляют муфту, когда двигатель находится в рабочем состоянии посредством включения зажигания;
вводят в зацепление муфту, когда двигатель находится в остановленном состоянии посредством выключения зажигания; и
поддерживают расцепленное состояние муфты, когда двигатель остановлен посредством функции сокращения холостого хода.
RU2015131118A 2013-01-11 2013-12-19 Устройство рулевого управления и способ рулевого управления RU2632543C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-003882 2013-01-11
JP2013003882 2013-01-11
JP2013003879 2013-01-11
JP2013-003879 2013-01-11
PCT/JP2013/007489 WO2014108966A1 (ja) 2013-01-11 2013-12-19 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015131118A true RU2015131118A (ru) 2017-02-16
RU2632543C2 RU2632543C2 (ru) 2017-10-05

Family

ID=51166644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015131118A RU2632543C2 (ru) 2013-01-11 2013-12-19 Устройство рулевого управления и способ рулевого управления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9688301B2 (ru)
EP (1) EP2944543B1 (ru)
JP (1) JP6040998B2 (ru)
CN (1) CN104995078B (ru)
MX (1) MX344866B (ru)
RU (1) RU2632543C2 (ru)
WO (1) WO2014108966A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104995079B (zh) * 2013-01-11 2017-03-22 日产自动车株式会社 转向控制装置、转向控制方法
JP6229728B2 (ja) * 2013-09-30 2017-11-15 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
KR102288523B1 (ko) * 2014-12-30 2021-08-11 엘지이노텍 주식회사 토크센서모듈 및 이를 포함하는 조향각 센싱장치
US9499195B2 (en) * 2015-01-14 2016-11-22 Ford Global Technologies, Llc Integration of stop-start and active front steering
US9988072B2 (en) * 2015-05-29 2018-06-05 Jtekt Corporation Steering apparatus
JP6376352B2 (ja) * 2015-08-07 2018-08-22 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
JP6579376B2 (ja) * 2015-11-02 2019-09-25 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
KR20170085633A (ko) * 2016-01-14 2017-07-25 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 제어 방법 및 그 장치
US10703408B2 (en) * 2016-02-24 2020-07-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system having a pressure sensor
US10086704B2 (en) * 2016-03-04 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc System and method for modulating power to vehicle accessories during auto-start and auto-stop
JP6531707B2 (ja) * 2016-04-26 2019-06-19 株式会社デンソー シフトレンジ制御装置
JP6764561B2 (ja) * 2016-06-07 2020-10-07 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP6760569B2 (ja) * 2016-09-16 2020-09-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置
JP6873643B2 (ja) * 2016-09-28 2021-05-19 Ntn株式会社 電動ブレーキ装置
JP6462646B2 (ja) * 2016-11-24 2019-01-30 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
JP6533772B2 (ja) * 2016-11-29 2019-06-19 本田技研工業株式会社 操舵装置
US10787192B1 (en) 2017-04-11 2020-09-29 Apple Inc. Steer-by-wire system with multiple steering actuators
US10427711B2 (en) * 2017-07-18 2019-10-01 GM Global Technology Operations LLC Method of self-diagnosis for power steering assembly
FR3071474B1 (fr) * 2017-09-27 2020-06-19 Renault S.A.S. Dispositif de direction pour vehicule automobile et procede de commande correspondant
JP7102923B2 (ja) * 2018-05-15 2022-07-20 株式会社ジェイテクト 車両用制御装置
KR102546961B1 (ko) 2018-07-20 2023-06-23 현대모비스 주식회사 스티어 바이 와이어 장치
KR102621530B1 (ko) * 2018-11-19 2024-01-04 현대자동차주식회사 전동식 파워 스티어링 제어 시스템 및 방법
KR102637909B1 (ko) * 2019-01-23 2024-02-19 에이치엘만도 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 리던던시 회로
JP7251222B2 (ja) * 2019-03-11 2023-04-04 株式会社デンソー 電動機制御装置および電動機制御方法
JP7315364B2 (ja) * 2019-04-17 2023-07-26 トヨタ自動車株式会社 操舵制御システム
CN110015342B (zh) * 2019-05-14 2023-12-29 湖北汽车工业学院 一种用于线控转向的故障应急装置和控制方法
CN110696912A (zh) * 2019-11-22 2020-01-17 吉林大学 乘用车多模式电机驱动线控转向系统及其转向控制方法
KR102735499B1 (ko) * 2020-02-11 2024-11-29 에이치엘만도 주식회사 조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템
CN115210129B (zh) * 2020-03-09 2024-04-26 本田技研工业株式会社 车辆转向系统
CN115667050A (zh) * 2020-04-20 2023-01-31 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于线控转向系统的降级概念
JP7498102B2 (ja) * 2020-12-14 2024-06-11 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
US20220355140A1 (en) * 2021-05-05 2022-11-10 Oshkosh Corporation Operational modes for a driveline of an electrified fire fighting vehicle
CN114043995B (zh) * 2021-11-22 2024-08-09 江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所 无人驾驶车辆自主转向系统的容错装置及容错控制方法
CN114435466B (zh) * 2022-01-20 2023-09-22 河北工程大学 一种可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法
CN117022432A (zh) * 2023-09-05 2023-11-10 小米汽车科技有限公司 转向控制方法、装置、存储介质及车辆
US20250100567A1 (en) * 2023-09-27 2025-03-27 Zf Cv Systems Global Gmbh Systems and methods for safe controller switching during mode transition for commercial vehicles

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06506B2 (ja) * 1987-03-04 1994-01-05 三菱電機株式会社 モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御方法
JP3460885B2 (ja) * 1995-03-09 2003-10-27 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
DE69919925T2 (de) * 1998-04-17 2005-09-22 Toyota Jidosha K.K., Toyota Steuerungsvorrichtung mit Schaltkupplungsdrucksteuerung zur Startwiederholung eines Fahrzeugsmotors
JP3567834B2 (ja) * 1999-12-17 2004-09-22 三菱自動車工業株式会社 エンジンの制御装置
JP2001171543A (ja) * 1999-12-20 2001-06-26 Nissan Motor Co Ltd 電動操舵装置
JP4639483B2 (ja) * 2001-02-02 2011-02-23 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP4209621B2 (ja) * 2002-03-01 2009-01-14 株式会社アルファ エンジン始動制御装置
JP2004231085A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Honda Motor Co Ltd 操舵装置
US7004279B2 (en) * 2003-08-28 2006-02-28 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle steering system
CN100436227C (zh) * 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
JP4347100B2 (ja) * 2004-03-17 2009-10-21 Ｎｔｎ株式会社 ステアバイワイヤシステム
JP4604566B2 (ja) * 2004-06-17 2011-01-05 日産自動車株式会社 車両用操舵装置
JP4635602B2 (ja) * 2004-12-24 2011-02-23 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP4111191B2 (ja) * 2004-12-28 2008-07-02 日産自動車株式会社 車両用操舵装置
ITRM20050055U1 (it) * 2005-05-02 2006-11-03 Enea Ente Nuove Tec Sistema di accumulo energetico integrato.
JP2007022461A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Fuji Kiko Co Ltd 車両用操舵装置
AU2006306522B9 (en) * 2005-10-21 2011-12-08 Deere & Company Networked multi-role robotic vehicle
US7810605B2 (en) * 2006-12-28 2010-10-12 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle steering device and control method for vehicle steering device
JP4972424B2 (ja) * 2007-02-13 2012-07-11 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
JP4293248B2 (ja) * 2007-03-02 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 車両用ステアリングシステム
JP4618277B2 (ja) * 2007-07-24 2011-01-26 株式会社デンソー 電源マネージメントシステム
JP2010188930A (ja) * 2009-02-19 2010-09-02 Hitachi Automotive Systems Ltd 操舵入力装置および操舵制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6040998B2 (ja) 2016-12-14
RU2632543C2 (ru) 2017-10-05
CN104995078B (zh) 2017-06-09
US20150353128A1 (en) 2015-12-10
JPWO2014108966A1 (ja) 2017-01-19
EP2944543A1 (en) 2015-11-18
US9688301B2 (en) 2017-06-27
MX344866B (es) 2017-01-11
MX2015008679A (es) 2015-10-05
EP2944543A4 (en) 2016-03-09
EP2944543B1 (en) 2016-11-09
WO2014108966A1 (ja) 2014-07-17
CN104995078A (zh) 2015-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015131118A (ru) Устройство рулевого управления и способ рулевого управления
RU2015129483A (ru) Устройство управления рулением и способ управления рулением
JP2016211495A5 (ru)
CN108100028B (zh) 车辆控制系统
JP2006273305A5 (ru)
WO2008132893A1 (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
US20180148088A1 (en) Steer by wire steering system
JP2009120189A5 (ru)
MX2014013137A (es) Aparato de control de la direccion del vehiculo y metodo de control de la direccion.
EP2681468B1 (en) Electric motor assist for transmission electric oil pump
US10233888B2 (en) Idle stop operation in response to steering input
JP6332137B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
RU2011129564A (ru) Способ и устройство управления выключением автоматического главного сцепления транспортного средства
EP2832612A8 (en) Drive control device for hybrid vehicle
MX2016004447A (es) Dispositivo para controlar vehiculo hibrido.
EP2610135A3 (en) Hydraulic power steering system
WO2015090307A3 (de) Verfahren zur erhöhung einer verfügbarkeit einer hybridtrennkupplung in einem hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeuges
JP2006213149A5 (ru)
JP2015107711A5 (ru)
RU2012123984A (ru) Способ и устройство управления включением сцепления
WO2014019576A3 (de) Verfahren zum losbrechen einer nasslaufenden kupplung eines kraftfahrzeuges bei tiefen temperaturen
KR101860868B1 (ko) 차량의 파킹 및 디스커넥팅 장치
JP2018184103A5 (ru)
WO2012128583A3 (en) Transmission and in-wheel driving system for motor vehicle with the same
WO2014167254A3 (fr) Démarreur a lanceur muni d'un élément intermédiaire de réduction de frottement entre un levier de commande et un entraîneur