[go: up one dir, main page]

RU2013132567A - Терапевтическое устройство, содержащее устройство для лучевой терапии, механическую систему позиционирования и систему магнитно-резонансной томографии - Google Patents

Терапевтическое устройство, содержащее устройство для лучевой терапии, механическую систему позиционирования и систему магнитно-резонансной томографии Download PDF

Info

Publication number
RU2013132567A
RU2013132567A RU2013132567/14A RU2013132567A RU2013132567A RU 2013132567 A RU2013132567 A RU 2013132567A RU 2013132567/14 A RU2013132567/14 A RU 2013132567/14A RU 2013132567 A RU2013132567 A RU 2013132567A RU 2013132567 A RU2013132567 A RU 2013132567A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation therapy
magnetic resonance
control signals
target zone
source
Prior art date
Application number
RU2013132567/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Фальк УЛЕМАНН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013132567A publication Critical patent/RU2013132567A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; Arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; Arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details
    • A61N2005/1095—Elements inserted into the radiation path within the system, e.g. filters or wedges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1069—Target adjustment, e.g. moving the patient support
    • A61N5/107—Target adjustment, e.g. moving the patient support in real time, i.e. during treatment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

1. Терапевтическое устройство (400, 500), содержащее:- устройство (402) для лучевой терапии для облучения целевой зоны (438) субъекта (436), при этом, устройство для лучевой терапии содержит источник (408) для лучевой терапии для направления электромагнитного излучения в целевую зону;- механическую систему (437) позиционирования для позиционирования опоры (434) субъекта;- систему (404) магнитно-резонансной томографии для сбора магнитно-резонансных данных (458) из зоны (432) визуализации, причем целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (412) для создания магнитного поля внутри зоны визуализации, причем устройство для лучевой терапии выполнено с возможностью поворота источника для лучевой терапии, по меньшей мере, частично вокруг опоры субъекта;- процессор (448) для управления терапевтическим устройством;- память, содержащую машинно-исполняемые команды (468, 470, 472, 474, 476) для исполнения процессором, причем исполнение команд предписывает процессору многократно:- собирать (100) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной томографии;- реконструировать (102) магнитно-резонансное изображение (460) по магнитно-резонансным данным;- регистрировать (104) местоположение (462) целевой зоны в магнитно-резонансном изображении;- формировать (106) сигналы (464) управления лучевой терапией в соответствии с местоположением зарегистрированной целевой зоны, причем по сигналам управления лучевой терапией источник для лучевой терапии облучает целевую зону; и- формировать (108) сигналы (466) управления механическим позиционированием в соответствии с зарегистрированной це�

Claims (15)

1. Терапевтическое устройство (400, 500), содержащее:
- устройство (402) для лучевой терапии для облучения целевой зоны (438) субъекта (436), при этом, устройство для лучевой терапии содержит источник (408) для лучевой терапии для направления электромагнитного излучения в целевую зону;
- механическую систему (437) позиционирования для позиционирования опоры (434) субъекта;
- систему (404) магнитно-резонансной томографии для сбора магнитно-резонансных данных (458) из зоны (432) визуализации, причем целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (412) для создания магнитного поля внутри зоны визуализации, причем устройство для лучевой терапии выполнено с возможностью поворота источника для лучевой терапии, по меньшей мере, частично вокруг опоры субъекта;
- процессор (448) для управления терапевтическим устройством;
- память, содержащую машинно-исполняемые команды (468, 470, 472, 474, 476) для исполнения процессором, причем исполнение команд предписывает процессору многократно:
- собирать (100) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной томографии;
- реконструировать (102) магнитно-резонансное изображение (460) по магнитно-резонансным данным;
- регистрировать (104) местоположение (462) целевой зоны в магнитно-резонансном изображении;
- формировать (106) сигналы (464) управления лучевой терапией в соответствии с местоположением зарегистрированной целевой зоны, причем по сигналам управления лучевой терапией источник для лучевой терапии облучает целевую зону; и
- формировать (108) сигналы (466) управления механическим позиционированием в соответствии с зарегистрированной целевой зоной и сигналами управления лучевой терапией, причем по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования позиционирует субъекта; и
- передавать (110) сигналы управления лучевой терапией в систему лучевой терапии и передавать (110) сигналы управления механическим позиционированием в механическую систему позиционирования.
2. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором источник для лучевой терапии содержит коллиматор (214, 304, 306, 308, 310) остронаправленного пучка.
3. Терапевтическое устройство по п. 2, в котором источник для лучевой терапии содержит узел (303) цилиндрического коллиматора, при этом, узел цилиндрического коллиматора содержит несколько коллиматоров (214, 304, 306, 308, 310) остронаправленных пучков, содержащих коллиматор остронаправленного пучка, причем узел коллиматора цилиндрической формы имеет ось (312) поворота, причем источник излучения имеет путь (442) пучка, причем поворот узла коллиматора цилиндрической формы приводит к повороту назначенного коллиматора пучка, выбранного из нескольких коллиматоров остронаправленных пучков, в путь пучка.
4. Терапевтическое устройство по п. 3, в котором сигналы управления лучевой терапией содержат команды, по которым узел цилиндрического коллиматора выбирает назначенный коллиматор пучка.
5. Терапевтическое устройство по п. 3 или 4, в котором сигналы управления лучевой терапией содержат команды, которые вызывают управляемый угловой поворот цилиндрического узла в зависимости от времени.
6. Терапевтическое устройство по п. 5, в котором направлением электромагнитного излучения в целевую зону, по меньшей мере, частично управляют посредством углового поворота цилиндрического узла в зависимости от времени.
7. Терапевтическое устройство по пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором сигналы управления лучевой терапией содержат команды, которые предписывают системе лучевой терапии выполнять любое из следующих действий в зависимости от времени: регулировать время работы источника излучения, регулировать интенсивность источника излучения, управлять угловым положением источника излучения относительно магнита и сочетаниями упомянутых действий.
8. Терапевтическое устройство по пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования регулирует положение опоры субъекта в зависимости от времени.
9. Терапевтическое устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором местоположение целевой зоны зарегистрировано совместно с опорой субъекта, устройством для лучевой терапии и системой магнитно-резонансной томографии.
10. Терапевтическое устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором источник для лучевой терапии содержит регулируемый коллиматор пучка, причем сигналы управления лучевой терапией содержат команды для управления коллиматором пучка.
11. Терапевтическое устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором многократное исполнение машинно-исполняемых команд формирует замкнутую цепь управления для направления электромагнитного излучения в целевую зону.
12. Устройство для лучевой терапии, содержащее:
- переключаемый источник для лучевой терапии для генерации терапевтического излучения,
- узел коллиматора для формирования остронаправленного пучка из терапевтического излучения, при этом, узел коллиматора содержит:
- апертурный блок, содержащий радиационно-прозрачное окно,
- поворотный элемент коллиматора с несколькими каналами,
- причем апертурный блок расположен между источником для лучевой терапии и поворотным элементом коллиматора, и
- блок управления, обеспеченный для включения/выключения источника для лучевой терапии на основе углового положения элемента коллиматора.
13. Устройство для лучевой терапии по п. 12, в котором
- поворотный элемент коллиматора является поворотным диском, в котором упомянутые каналы обеспечены в разных радиальных положениях и с разными азимутальными ориентациями относительно центра поворота диска.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемые команды (468, 470, 472, 474, 476) для исполнения процессором (448) с целью управления терапевтическим устройством (400, 500), при этом, терапевтическое устройство содержит устройство (402) для лучевой терапии для облучения целевой зоны (438) субъекта (436), причем устройство для лучевой терапии содержит источник (408) для лучевой терапии для направления электромагнитного излучения в целевую зону, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит механическую систему (437) позиционирования для позиционирования опоры (434) субъекта, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (404) магнитно-резонансной томографии для сбора магнитно-резонансных данных (458) из зоны визуализации, причем целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (412) для создания магнитного поля внутри зоны визуализации, причем устройство для лучевой терапии выполнено с возможностью поворота источника для лучевой терапии, по меньшей мере, частично вокруг опоры субъекта, причем исполнение команд предписывает процессору многократно:
- собирать (100) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной томографии;
- реконструировать (102) магнитно-резонансное изображение (460) по магнитно-резонансным данным;
- регистрировать (104) местоположение (462) целевой зоны в магнитно-резонансном изображении;
- формировать (106) сигналы (464) управления лучевой
терапией в соответствии с местоположением зарегистрированной целевой зоны, причем по сигналам управления лучевой терапией источник для лучевой терапии облучает целевую зону;
- формировать (108) сигналы (466) управления механическим позиционированием в соответствии с зарегистрированной целевой зоной и сигналами управления лучевой терапией, причем по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования позиционирует субъекта; и
- передавать (110) сигналы управления лучевой терапией в систему лучевой терапии и передавать (110) сигналы управления механическим позиционированием в механическую систему позиционирования.
15. Способ управления терапевтическим устройством (400, 500), при этом, терапевтическое устройство содержит устройство (402) для лучевой терапии для облучения целевой зоны (438) субъекта (436), причем устройство для лучевой терапии содержит источник (408) для лучевой терапии для направления электромагнитного излучения в целевую зону, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит механическую систему (437) позиционирования для позиционирования опоры (434) субъекта, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (404) магнитно-резонансной томографии для сбора данных магнитно-резонансной томографии из зоны (432) визуализации, причем целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (412) для создания магнитного поля внутри зоны визуализации, причем устройство для лучевой терапии выполнено с
возможностью поворота источника для лучевой терапии, по меньшей мере, частично вокруг опоры субъекта, причем способ содержит многократное исполнение этапов, на которых:
- собирают (100) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной томографии;
- реконструируют (102) магнитно-резонансное изображение (460) по магнитно-резонансным данным;
- регистрируют (104) местоположение (462) целевой зоны в магнитно-резонансном изображении;
- формируют (106) сигналы (464) управления лучевой терапией в соответствии с местоположением зарегистрированной целевой зоны, причем по сигналам управления лучевой терапией источник для лучевой терапии облучает целевую зону;
- формируют (108) сигналы (466) управления механическим позиционированием в соответствии с зарегистрированной целевой зоной и сигналами управления лучевой терапией, причем по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования позиционирует субъекта; и
- передают (110) сигналы управления лучевой терапией в систему лучевой терапии и передают (110) сигналы управления механическим позиционированием в механическую систему позиционирования.
RU2013132567/14A 2010-12-13 2011-12-02 Терапевтическое устройство, содержащее устройство для лучевой терапии, механическую систему позиционирования и систему магнитно-резонансной томографии RU2013132567A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10194683.8 2010-12-13
EP10194683 2010-12-13
PCT/IB2011/055432 WO2012080894A2 (en) 2010-12-13 2011-12-02 Therapeutic apparatus comprising a radiotherapy apparatus, a mechanical positioning system, and a magnetic resonance imaging system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013132567A true RU2013132567A (ru) 2015-01-20

Family

ID=45401125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013132567/14A RU2013132567A (ru) 2010-12-13 2011-12-02 Терапевтическое устройство, содержащее устройство для лучевой терапии, механическую систему позиционирования и систему магнитно-резонансной томографии

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9511242B2 (ru)
EP (1) EP2651512A2 (ru)
CN (1) CN103260700B (ru)
BR (1) BR112013014571A2 (ru)
RU (1) RU2013132567A (ru)
WO (1) WO2012080894A2 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2005216070B2 (en) 2004-02-20 2012-01-19 University Of Florida Research Foundation, Inc. System for delivering conformal radiation therapy while simultaneously imaging soft tissue
CN105664378B (zh) 2009-07-15 2019-06-28 优瑞技术公司 用于使直线性加速器和磁共振成像设备彼此屏蔽的方法和装置
DE102011082181B3 (de) * 2011-09-06 2013-02-21 Siemens Ag Korrektur eines Bestrahlungsplans auf Grundlage von Magnetresonanzdaten
US8890100B2 (en) * 2012-08-15 2014-11-18 Varian Medical Systems, Inc. Internally mounted collimators for stereotactic radiosurgery and stereotactic radiotherapy
AU2013334064A1 (en) 2012-10-26 2015-05-14 Viewray Technologies, Inc. Assessment and improvement of treatment using imaging of physiological responses to radiation therapy
GB2507585B (en) * 2012-11-06 2015-04-22 Siemens Plc MRI magnet for radiation and particle therapy
US9446263B2 (en) 2013-03-15 2016-09-20 Viewray Technologies, Inc. Systems and methods for linear accelerator radiotherapy with magnetic resonance imaging
CN105393133B (zh) * 2013-06-21 2019-06-04 皇家飞利浦有限公司 用于结合的磁共振成像和辐射治疗的低温恒温器和系统
JP6113919B2 (ja) * 2013-10-17 2017-04-12 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 放射線治療装置と放射線検出システムを伴う医療機器
GB2519595B (en) * 2013-10-28 2015-09-23 Elekta Ab Image guided radiation therapy apparatus
US10675487B2 (en) 2013-12-20 2020-06-09 Mevion Medical Systems, Inc. Energy degrader enabling high-speed energy switching
RU2658135C1 (ru) 2014-12-10 2018-06-19 Электа, Инк Проекция магнитного резонанса для построения четырехмерной визуализации
CN104740784B (zh) 2015-04-03 2017-12-22 苏州雷泰医疗科技有限公司 一种射野控制装置及新型放射治疗设备
US10786689B2 (en) 2015-11-10 2020-09-29 Mevion Medical Systems, Inc. Adaptive aperture
WO2017093434A1 (en) * 2015-12-02 2017-06-08 Koninklijke Philips N.V. Rotatable magnet for proton therapy
CN109310879A (zh) 2016-03-02 2019-02-05 优瑞技术公司 利用磁共振成像的粒子疗法
WO2017170909A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法用治療計画システム
CN109642933B (zh) 2016-06-22 2022-09-06 优瑞技术公司 低场强磁共振成像
CN109803723B (zh) 2016-07-08 2021-05-14 迈胜医疗设备有限公司 一种粒子疗法系统
EP3531911A1 (en) * 2016-10-25 2019-09-04 Koninklijke Philips N.V. Radiotherapy system for accurate locating of 3d objects from magnetic resonance images
EP3327457A1 (de) * 2016-11-23 2018-05-30 Siemens Healthcare GmbH Medizinisches bildgebungssystem umfassend eine magneteinheit und eine strahlungseinheit
CN106772549B (zh) * 2017-01-06 2023-07-25 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 一种点状放射源照射器
WO2018203918A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Zap Surgical Systems, Inc. Revolving radiation collimator
US11058892B2 (en) 2017-05-05 2021-07-13 Zap Surgical Systems, Inc. Revolving radiation collimator
GB2563677B (en) * 2017-06-23 2019-10-02 Elekta ltd Communication apparatus for radiation therapy device
JP6940676B2 (ja) 2017-06-30 2021-09-29 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド リニアモーターを使用して制御される構成可能コリメータ
CN108401421B (zh) 2017-09-06 2022-12-20 睿谱外科系统股份有限公司 自屏蔽的集成控制放射外科系统
US10395881B2 (en) 2017-10-11 2019-08-27 HIL Applied Medical, Ltd. Systems and methods for providing an ion beam
US10847340B2 (en) 2017-10-11 2020-11-24 HIL Applied Medical, Ltd. Systems and methods for directing an ion beam using electromagnets
WO2019112880A1 (en) 2017-12-06 2019-06-13 Viewray Technologies, Inc. Optimization of multimodal radiotherapy
US11209509B2 (en) 2018-05-16 2021-12-28 Viewray Technologies, Inc. Resistive electromagnet systems and methods
US10799717B2 (en) * 2018-09-29 2020-10-13 Uih America, Inc. Systems and methods for reducing a radial distance of a collimator assembly occupying
US11684446B2 (en) 2019-02-27 2023-06-27 Zap Surgical Systems, Inc. Device for radiosurgical treatment of uterine fibroids
CN111580030B (zh) * 2020-05-13 2022-04-22 山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院） 用于核磁共振与放疗相融合的磁场制备结构、设备及系统
EP4284501A4 (en) 2021-02-01 2025-01-01 Zap Surgical Systems, Inc. Inverse planning device and methods for radiation treatment
JP2024511277A (ja) 2021-02-19 2024-03-13 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 粒子線治療システムのためのガントリー
US20250001210A1 (en) * 2022-01-17 2025-01-02 Jiangsu Rayer Medical Technology Co., Ltd Collimator apparatus and motion control method
CN115501506B (zh) * 2022-11-09 2023-03-24 合肥中科离子医学技术装备有限公司 粒子放射治疗系统及粒子放射治疗系统的控制方法
CN116095938A (zh) * 2022-12-22 2023-05-09 同方威视技术股份有限公司 阻挡器旋转切换装置及其控制方法以及加速器
EP4528303A1 (en) * 2023-09-22 2025-03-26 Koninklijke Philips N.V. Device for use with a combined radiotherapy with magnetic resonance monitoring

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2730566A (en) * 1949-12-27 1956-01-10 Bartow Beacons Inc Method and apparatus for x-ray fluoroscopy
US5945684A (en) * 1997-09-05 1999-08-31 Medical University Of South Carolina Foundation Of Research Development Computer controlled collimator changer
US6198957B1 (en) 1997-12-19 2001-03-06 Varian, Inc. Radiotherapy machine including magnetic resonance imaging system
EP1047337B1 (en) * 1998-01-14 2007-10-10 Leonard Reiffel System to stabilize an irradiated internal target
US6725078B2 (en) 2000-01-31 2004-04-20 St. Louis University System combining proton beam irradiation and magnetic resonance imaging
CN1160134C (zh) 2000-11-24 2004-08-04 胡逸民 X(γ)射线调强治疗装置
GB2393373A (en) 2002-09-13 2004-03-24 Elekta Ab MRI in guided radiotherapy and position verification
AU2005216070B2 (en) 2004-02-20 2012-01-19 University Of Florida Research Foundation, Inc. System for delivering conformal radiation therapy while simultaneously imaging soft tissue
US7639853B2 (en) 2005-07-22 2009-12-29 Tomotherapy Incorporated Method of and system for predicting dose delivery
DE102006033501A1 (de) * 2005-08-05 2007-02-15 Siemens Ag Gantry-System für eine Partikeltherapieanlage
ES2383983T3 (es) 2005-10-17 2012-06-28 Alberta Health Services Sistema de radioterapia de haz externo e IRM integrado
WO2007045075A1 (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Alberta Cancer Board Real-time dose reconstruction using dynamic simulation and image guided adaptive radiotherapy
DE102008007245B4 (de) * 2007-02-28 2010-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Kombiniertes Strahlentherapie- und Magnetresonanzgerät
EP2196241A1 (en) 2008-12-12 2010-06-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Therapeutic apparatus
EP2196240A1 (en) 2008-12-12 2010-06-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Therapeutic apparatus
US8077830B2 (en) * 2009-09-28 2011-12-13 Varian Medical Systems, Inc. Beam filter positioning device
US8427148B2 (en) * 2009-12-31 2013-04-23 Analogic Corporation System for combining magnetic resonance imaging with particle-based radiation systems for image guided radiation therapy

Also Published As

Publication number Publication date
US20130261430A1 (en) 2013-10-03
CN103260700B (zh) 2016-06-15
WO2012080894A3 (en) 2012-10-11
US9511242B2 (en) 2016-12-06
WO2012080894A2 (en) 2012-06-21
CN103260700A (zh) 2013-08-21
EP2651512A2 (en) 2013-10-23
BR112013014571A2 (pt) 2017-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013132567A (ru) Терапевтическое устройство, содержащее устройство для лучевой терапии, механическую систему позиционирования и систему магнитно-резонансной томографии
US20110085640A1 (en) Radiation therapy device
EP3888747B1 (en) Radiation therapy system
RU2013126420A (ru) Система формирования магнитно-резонансных изображений и устройство лучевой терапии с регулируемой осью вращения
US9586061B2 (en) Imaging-guided delivery of X-ray radiation
CN106659906B (zh) 治疗计划制定方法、装置及放疗系统
US20170246480A1 (en) Radiotherapy apparatus incorporating multi-source focusing therapy and conformal and intensity-modulated therapy
JP2015029793A5 (ru)
US20150367143A1 (en) Therapy planning device, system for planned therapy, method for making therapy plan, and program
WO2018090194A1 (zh) 一种放射治疗系统及其控制驱动方法
JPH06233831A (ja) 定位的放射線治療装置
CN115103707B (zh) 放射治疗头、设备、方法、控制装置及非易失性存储介质
US11596811B2 (en) Radiotherapy control system
US9833636B2 (en) Multi-axis dynamic tracking for radiation therapy
US20240050771A1 (en) Devices and methods for delivering non-coplanar radiotherapy
JP4486610B2 (ja) 放射線照射装置
JP2016174674A (ja) 放射線治療装置制御装置、放射線治療システム、放射線治療装置制御方法およびプログラム
CN203736724U (zh) 在辐照系统中使用的调制器
JP2013520256A (ja) 照射された照射野の解像度を増加させるための放射線療法装置ならびに方法
JP4382014B2 (ja) 放射線治療装置
JPH05337207A (ja) 定位的放射線治療装置
CN111375141B (zh) 放射治疗设备、系统及控制方法、装置
EP3037130B1 (en) Device for controlling radiation therapy device, radiation therapy system and program
US20230101051A1 (en) Radiation treatment system and method of operating radiation treatment system
JP2013135966A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160318