RU2012497C1

RU2012497C1 - Arrangement for surface finishing of concrete mix articles

Info

Publication number: RU2012497C1
Authority: RU
Inventors: В.Н. Буробин; Ф.В. Никитина
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1994-05-15

Abstract

FIELD: manufacture of prefabricated concrete and reinforced concrete articles. SUBSTANCE: arrangement has carriage with end face brushes and cylindrical brushes 16. Both end face and cylindrical brushes are provided with pressure and release mechanisms. Each of cylindrical brushes has mechanism for its axial displacement, which is made in the form of satellite gear 31 with pin 30, stationary gear wheel 33 with carrier 32, crank 35 and dog 29. Dog of shaft 24 of brush 16 is kinematically associated with pin 30 of satellite gear 31. Satellite gear shaft is pivotally connected with carrier 32. Satellite gear 31 is engaged with stationary gear wheel 33. One end of carrier 32 is secured in support of axial displacement mechanism housing and the other is connected via connecting rod 34 with crank 35, which is shifted relative axis of carrier 32 and rigidly secured on drive shaft. Possibility for programmable rotary motion and reciprocal displacement of cylindrical brush with variable angular and vertical linear accelerations allows setting necessary parameters of brush vibration to obtain most favorable effect of brush action onto surface being worked. EFFECT: improved quality of surface finishing of concrete mix articles. 8 dwg

Description

Изобретение относится к производству изделий сборного бетона и железобетона. The invention relates to the production of precast concrete and reinforced concrete.

Известна установка для очистки наружных поверхностей железобетонных изделий, включающая раму с направляющими, в которых размещается вертикально подвижная каретка с приводным рабочим органом, приводы механизмов перемещения каретки и прижима рабочего органа, причем подвижная каретка выполнена в виде короба, с горизонтальными направляющими, в которых установлена дополнительная каретка, соединенная посредством шпонок с механизмом прижима. Рабочий орган выполнен в виде двух звездообразных щеток, установленных на дополнительной каретке с перекрытием обрабатываемых зон [1] . A known installation for cleaning the outer surfaces of reinforced concrete products, including a frame with rails, in which a vertically movable carriage with a drive working body, drives of the mechanisms for moving the carriage and the clamp of the working body, the movable carriage is made in the form of a box, with horizontal guides in which an additional a carriage connected by means of dowels with a clamping mechanism. The working body is made in the form of two star-shaped brushes mounted on an additional carriage with overlapping treated areas [1].

Однако такая установка не обеспечивает качественной зачистки изделий сложной конфигурации. However, such an installation does not provide high-quality cleaning of products of complex configuration.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому изобретению является установка для обработки поверхностей изделий из бетонных смесей, содержащая раму, в горизонтальных направляющих которой размещена каретка с торцовыми приводными щетками и механизмами прижима и отвода последних, наклонные цилиндрические щетки, установленные на раме посредством двуплечих рычагов, свободные концы которых соединены с отводящей и подводящей трособлочными системами с противовесами и силовым цилиндром. При этом механизм прижима торцовых щеток выполнен в виде трособлочной системы, часть блоков которой закреплена на свободных концах приводных валов торцовых щеток при помощи подшипников качения, а другая часть блоков установлена на раме и каретке, а механизм отвода - в виде смонтированных на раме отклоняющего блока, силового цилиндра и противовеса. Противовес и каретка посредством гибкой связи соединены со штоком силового цилиндра [2] . The closest in technical essence and the achieved result to the claimed invention is an installation for surface treatment of products from concrete mixtures, containing a frame, in the horizontal guides of which there is a carriage with end drive brushes and clamping and withdrawal mechanisms of the latter, inclined cylindrical brushes mounted on the frame using two shoulders levers, the free ends of which are connected to the discharge and supply cable systems with balances and a power cylinder. At the same time, the end brush brush pressing mechanism is made in the form of a cable block system, part of the blocks of which are fixed to the free ends of the end brush drive shafts using rolling bearings, and the other part of the blocks is mounted on the frame and carriage, and the retraction mechanism is in the form of a deflecting block mounted on the frame, power cylinder and counterweight. The counterweight and the carriage through a flexible connection are connected to the rod of the power cylinder [2].

Данное техническое решение направлено на сокращение времени и повышение качества обработки изделий сложной конфигурации. This technical solution is aimed at reducing time and improving the quality of processing products of complex configuration.

Однако описанное техническое решение установки для обработки наружных поверхностей изделий из бетонных смесей, как показала практика ее использования, имеет ряд недостатков. However, the described technical solution of the installation for processing the outer surfaces of concrete products, as shown by the practice of its use, has several disadvantages.

Так, жесткая фиксация наклонных цилиндрических щеток на валу их привода, то есть исключение подвижности щетконосителя в осевом и угловом направлениях, снижает активное взаимодействие щеточных элементов с поверхностью обрабатываемых изделий, с увеличением технологического цикла очистки требуется повышенный расход промывочного раствора. Силовое воздействие и силовой контакт в рабочем режиме очистки щеточных элементов на поверхность изделий при чистовой обработке ограничены, а инерционные силы удара щеточных элементов рабочего органа очистки с поверхностью изделий способствуют повышенному износу щеток, выпаданию щеточных элементов, то есть, долговечность их снижается. Thus, rigid fixation of inclined cylindrical brushes on the drive shaft, that is, the exclusion of brush carrier mobility in the axial and angular directions, reduces the active interaction of the brush elements with the surface of the workpieces, with an increase in the cleaning cycle, an increased flow rate of the washing solution is required. The force impact and force contact in the operating mode of cleaning the brush elements on the surface of the products during finishing are limited, and the inertial impact forces of the brush elements of the working cleaning element with the surface of the products contribute to increased wear of the brushes, loss of brush elements, that is, their durability decreases.

Кроме того, отсутствие режима осевых и угловых колебаний цилиндрического рабочего органа очистки - щетки и, соответственно, амплитудно-частотного характера его движения, отражающих геометрические условия контактирования щеточных элементов с поверхностью обрабатываемого изделия, значительно снижает эффективность установки при выполнении технологической операции. То есть, из-за отсутствия в приводе механизма очистного рабочего органа узла, осуществляющего программируемое сложное движение с внутрицикловым изменением угловой скорости, не в полной мере реализуется положительно доминирующий фактор - сдвиговый характер очистных элементов при фиксированных осевых и угловых их значениях, и следовательно, - геометрические характеристики траектории движения, динамика и направленность силового воздействия рабочего органа очистки на обрабатываемую поверхность. Это, в свою очередь, снижает качество обработки наружной поверхности изделий, и следовательно, эксплуатационные возможности установки. In addition, the absence of the regime of axial and angular oscillations of the cylindrical working cleaning element — the brush and, accordingly, the amplitude-frequency nature of its movement, reflecting the geometric conditions for the brush elements to contact the surface of the workpiece, significantly reduces the efficiency of the installation during the process operation. That is, due to the lack of a node in the drive of the working body cleaning mechanism that performs programmed complex movement with an in-cycle change in the angular velocity, the positively dominant factor is not fully realized - the shear nature of the cleaning elements at fixed axial and angular values, and therefore, - geometrical characteristics of the trajectory of movement, dynamics and directivity of the force impact of the working cleaning element on the treated surface. This, in turn, reduces the quality of processing the outer surface of the products, and therefore, the operational capabilities of the installation.

Настоящее изобретение направлено на повышение качества обработки поверхности изделий из бетонных смесей путем создания заданного программируемого вращения и возвратно-поступательного перемещения цилиндрических щеток с переменными угловыми и горизонтальными ускорениями. The present invention is aimed at improving the quality of surface treatment of products from concrete mixtures by creating a given programmed rotation and reciprocating movement of cylindrical brushes with variable angular and horizontal accelerations.

Решение поставленной задачи достигается тем, что установка для обработки поверхности изделий из бетонных смесей содержит раму, на которой размещена каретка с торцовыми приводными щетками и механизмами их прижима и отвода, и наклонные цилиндрические щетки, установленные на раме посредством двуплечих рычагов, свободные концы которых соединены с подводящей и отводящей трособлочными системами с противовесами и силовым цилиндром. Механизмы прижима и отвода торцовых щеток также выполнены в виде трособлочных систем с противовесами и силовым цилиндром. Каждая цилиндрическая щетка своим корпусом соединена с приводным валом посредством коаксиально расположенных на нем винтовых пружин, при этом цилиндрическая щетка установлена на двуплечем рычаге с возможностью ее осевого перемещения. Механизм осевого перемещения выполнен в виде сателлита с пальцем, неподвижного зубчатого колеса с водилом, кривошипа, жестко закрепленного на конце вала привода, и поводка, закрепленного на валу щетки со стороны привода. Поводок кинематически соединен с пальцем сателлита, вал которого шарнирно соединен с водилом, сателлит находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом, водило одним концом закреплено в опоре корпуса, а другим соединено через шатун с кривошипом. Кривошип смещен относительно оси водила. The solution to this problem is achieved by the fact that the installation for surface treatment of products from concrete mixtures contains a frame on which a carriage with end drive brushes and mechanisms for their clamping and removal is placed, and inclined cylindrical brushes mounted on the frame by means of two-arm levers, the free ends of which are connected to inlet and outlet cable-block systems with balances and a power cylinder. The mechanisms of pressing and removing end brushes are also made in the form of cable systems with balances and a power cylinder. Each cylindrical brush with its body is connected to the drive shaft by coaxial screw springs located on it, while the cylindrical brush is mounted on a two-arm lever with the possibility of its axial movement. The axial movement mechanism is made in the form of a satellite with a finger, a fixed gear with a carrier, a crank rigidly fixed to the end of the drive shaft, and a leash fixed to the brush shaft from the drive side. The leash is kinematically connected to the pin of the satellite, the shaft of which is pivotally connected to the carrier, the satellite is meshed with a stationary gear wheel, the carrier is fixed at one end in the body support, and the other is connected via a connecting rod with a crank. The crank is offset relative to the axis of the carrier.

Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая установка для обработки наружной поверхности изделий из бетонных смесей отличается тем, что механизм осевого перемещения цилиндрических щеток выполнен в виде сателлита с пальцем, неподвижного зубчатого колеса с водилом, кривошипа, жестко закрепленного на конце вала привода, и поводка, закрепленного на валу щетки со стороны привода, при том поводок кинематически соединен с пальцем сателлита, вал которого шарнирно соединен с водилом, сателлит установлен с возможностью зацепления с неподвижным зубчатым колесом, водило одним концом закреплено в опоре корпуса, а другим соединено через шатун с кривошипом, размещенным со смещением относительно оси водила. Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the inventive installation for processing the outer surface of concrete products differs in that the axial movement of the cylindrical brushes is made in the form of a satellite with a finger, a fixed gear with a carrier, a crank rigidly fixed to the end of the drive shaft, and a lead attached to the brush shaft on the drive side, while the lead is kinematically connected to a satellite pin, the shaft of which is pivotally connected to the carrier, the satellite is mounted with with gearing with a fixed gear, the carrier is fixed at one end in the housing support, and the other is connected via a connecting rod with a crank placed with an offset relative to the axis of the carrier.

При таком конструктивном оформлении исполнительного механизма обработки поверхности изделий из бетонных смесей механическая система вал - винтовая пружина - цилиндрическая щетка наряду с вращательным движением совершает и возвратно-поступательное движение с внутрицикловыми переменными линейными ускорениями, при этом создаются необходимые параметры режима колебаний щетки. Структура движения щетки, силовое поле ее воздействия на обрабатываемую поверхность и геометрические условия контактирования эластичных элементов щетки в широком диапазоне амплитудно-частотных и частотно-силовых характеристик обеспечивают качественную обработку изделий из бетонных смесей сложной конфигурации. With such a design of the actuating mechanism for surface treatment of products made of concrete mixtures, the mechanical shaft – coil spring – cylindrical brush system, along with the rotational movement, also performs reciprocating motion with in-cycle variable linear accelerations, which creates the necessary parameters of the brush oscillation mode. The structure of the brush movement, the force field of its effect on the surface being machined, and the geometric contact conditions of the elastic elements of the brush in a wide range of amplitude-frequency and frequency-power characteristics provide high-quality processing of concrete products with complex configurations.

На фиг. 1 схематично изображена установка для обработки поверхности изделий из бетонных смесей, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм прижима и отвода щеток (крайнее правое положение); на фиг. 5 - схема установки торцовой щетки; на фиг. 6 - схема установки цилиндрических щеток; на фиг. 7 - цилиндрическая щетка с механизмом осевого перемещения; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 7. In FIG. 1 schematically shows the installation for surface treatment of products from concrete mixtures, top view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 - the mechanism of pressure and removal of brushes (extreme right position); in FIG. 5 is a schematic diagram of an end brush installation; in FIG. 6 is a diagram of the installation of cylindrical brushes; in FIG. 7 - a cylindrical brush with an axial movement mechanism; in FIG. 8 is a section BB of FIG. 7.

Установка содержит раму 1, в горизонтальных направляющих 2 которой установлена каретка 3 с торцовыми щетками 4 для предварительной очистки изделия. Торцовые щетки изготовлены из стальной проволоки и имеют привод 5 с цепной передачей 6. Приводные валы 7 торцовых щеток 4 выполнены составными из наружных закрепленных на каретке 3 трубчатых и размещенных в них внутренних горизонтально подвижных частей. Торцовые щетки 4 имеют возможность перемещения в осевом направлении с помощью механизма их прижима и отвода. Механизм прижима торцовых щеток 4 выполнен в виде трособлочной системы 8 и противовеса 9, массу которого можно менять. Прижимные блоки 10 трособлочной системы 8 закреплены на свободных концах внутренних горизонтально подвижных частей приводных валов 7 торцовых щеток 4 посредством подшипников качения 11. Блоки 10 имеют обоймы 12 с пазами для прохода гибкой связи трособлочной системы 8, фиксирующей от поворота обойму. Гибкая связь трособлочной системы 8 одним концом прикреплена к каретке 3, а другим - соединена с противовесом 9. Механизм отвода торцовых щеток 4 выполнен в виде трособлочной системы 13 с противовесом 14. Гибкая связь трособлочной системы 13 закреплена одним концом к каретке 3, а другим - к силовому цилиндру 15, закрепленному на раме 1. Для чистовой обработки поверхности изделий служат две наклонные цилиндрические щетки 16, установленные на раме 1 посредством двуплечих рычагов 17. Подвод цилиндрических щеток 16 осуществляется трособлочной системой 18, закрепленной к свободным концам рычагов 17, и противовесом 19. Их отвод осуществляется трособлочной системой 20, противовесом 21 и силовым цилиндром 22. Щетки 16 могут быть выполнены резинотканевыми или из синтетических эластичных элементов и имеют привод 23. Цилиндрические щетки 16 свободно расположены на приводных валах 24, при этом на каждом из валов коаксиально расположены разнонаправленные цилиндрические винтовые пружины 25 растяжения - сжатия, наружные концы которых закреплены на втулках 26, установленных на валу 24 посредством скользящего соединения "шпонка-паз" с возможностью перемещения вдоль него. Внутренние концы пружин 25 жестко укреплены на ступицах 27 цилиндрического корпуса 28 щеток 16, свободно охватывающих приводной вал 24. Каждая цилиндрическая щетка снабжена механизмом осевого перемещения, который заключен в корпус. Вал 24 соединен с выходным поводком 29 механизма осевого перемещения, кинематически связанным с пальцем 30 сателлита 31, вал которого шарнирно соединен с водилом 32. Сателлит 31 находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 33, а водило 32 одним концом закреплено в подшипниковой опоре корпуса механизма осевого перемещения, другим связано через шатун 34 с кривошипом 35. закрепленным на конце приводного вала механизма осевого перемещения цилиндрической щетки 16. Кривошип 35 смещен относительно оси водила 32. Устройство оборудовано коллектором 36 с форсунками для струйной подачи промывочной жидкости. The installation comprises a frame 1, in the horizontal guides 2 of which a carriage 3 with end brushes 4 is installed for preliminary cleaning of the product. End brushes are made of steel wire and have a drive 5 with a chain drive 6. The drive shafts 7 of the end brushes 4 are made of external tubular mounted on the carriage 3 tubular and placed inside them horizontally movable parts. End brushes 4 have the ability to move in the axial direction using the mechanism of their clamping and retraction. The clamp mechanism of the end brushes 4 is made in the form of a cable system 8 and a counterweight 9, the mass of which can be changed. The clamping blocks 10 of the cable block system 8 are fixed on the free ends of the inner horizontally moving parts of the drive shafts 7 of the end brushes 4 by means of rolling bearings 11. The blocks 10 have clips 12 with grooves for flexible passage of the cable block system 8, which secures the clip from rotation. The flexible connection of the cable block system 8 is attached at one end to the carriage 3, and the other is connected to the counterweight 9. The mechanism for removing the end brushes 4 is made in the form of a cable block system 13 with a counterweight 14. The flexible connection of the cable block system 13 is fixed at one end to the carriage 3, and the other to the power cylinder 15 mounted on the frame 1. For finishing the surface of the products are two inclined cylindrical brushes 16 mounted on the frame 1 by means of two shoulders levers 17. The supply of cylindrical brushes 16 is carried out by a cable block system 18, fixed to the free ends of the levers 17, and a counterweight 19. Their removal is carried out by a cable block system 20, a counterweight 21 and a power cylinder 22. The brushes 16 can be made of rubber or synthetic elastic elements and have a drive 23. Cylindrical brushes 16 are freely located on the drive shafts 24 moreover, on each of the shafts coaxially located multidirectional coil springs 25 tension - compression, the outer ends of which are fixed to the bushings 26 mounted on the shaft 24 by means of sliding with "key-groove" connections with the ability to move along it. The inner ends of the springs 25 are rigidly mounted on the hubs 27 of the cylindrical body 28 of the brushes 16, freely covering the drive shaft 24. Each cylindrical brush is equipped with an axial movement mechanism, which is enclosed in the housing. The shaft 24 is connected to the output lead 29 of the axial movement mechanism kinematically connected to the pin 30 of the satellite 31, the shaft of which is pivotally connected to the carrier 32. The satellite 31 is meshed with the stationary gear wheel 33, and the carrier 32 is fixed at one end in the bearing support of the axial mechanism housing movement, another connected through a connecting rod 34 with a crank 35. mounted on the end of the drive shaft of the axial movement mechanism of the cylindrical brush 16. The crank 35 is offset relative to the axis of the carrier 32. The device is equipped with a collector 36 with spray nozzles for flushing fluid.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

Подводят каретку 3 с торцовыми щетками 4 к перемещаемому изделию. Для этого силовой цилиндр 15 поднимает противовес 14, противовес 9 опускается, и щетки 4 прижимаются к изделию. Каретка 3 продолжает перемещаться к изделию относительно торцовых щеток 4. Перемещение каретки 3 относительно торцовых щеток 4 происходит за счет разности усилий, действующих на них с помощью противовесов 9 и 14. По ходу перемещения изделия оно обрабатывается цилиндрическими щетками 16. Для их прижима необходимо включить силовой цилиндр 22, который с помощью трособлочной системы 20 поднимает противовес 21 и опускает противовес 19 с помощью трособлочной системы 18. В рабочем режиме обработки равномерное вращение от привода 23 передается кривошипу 35, который, вращаясь вокруг своей оси, передает движение шатуну 34, соединенному с ним водилу 32 и сателлиту 31, который вращается одновременно с этим водилом вокруг своей оси в результате взаимодействия с неподвижным зубчатым колесом 33. За счет того, что длина кривошипа 35 не равна длине водила 32, угловая скорость водила непостоянна по времени. При этом палец 30 сателлита 31 описывает сложную траекторию, которая характеризуется неравномерной скоростью его вращательного и поступательного движений относительно оси неподвижного колеса 33. Пальцы 30 передают суммарное сложное неравномерное движение через выходной поводок 29 валу 24 цилиндрической щетки 16. Bring the carriage 3 with end brushes 4 to the movable product. To do this, the power cylinder 15 raises the counterweight 14, the counterweight 9 is lowered, and the brushes 4 are pressed against the product. The carriage 3 continues to move towards the product relative to the end brushes 4. The movement of the carriage 3 relative to the end brushes 4 is due to the difference in the forces acting on them using counterweights 9 and 14. In the course of moving the product, it is processed by cylindrical brushes 16. To clamp them, turn on the power a cylinder 22, which raises the counterweight 21 with the help of the cable system 20 and lowers the counterweight 19 using the cable system 18. In the operating mode of processing, uniform rotation from the drive 23 is transmitted to the crank 35, which, rotating around its axis, transmits the movement to the connecting rod 34, the carrier 32 connected to it, and the satellite 31, which rotates simultaneously with this carrier around its axis as a result of interaction with the stationary gear wheel 33. Due to the fact that the length of the crank 35 is not equal to the length of the carrier 32, the angular velocity of the carrier is variable in time. In this case, the finger 30 of the satellite 31 describes a complex trajectory, which is characterized by an uneven speed of its rotational and translational movements relative to the axis of the fixed wheel 33. The fingers 30 transmit the total complex uneven movement through the output lead 29 to the shaft 24 of the cylindrical brush 16.

Таким образом, щетка приводится в сложное движение с переменными угловыми и вертикальными линейными ускорениями внутри одного цикла. Создание заданного программируемого вращения и возвратно-поступательного перемещения цилиндрической щетки с переменным угловыми и вертикальными линейными ускорениями позволяет воздействовать на обрабатываемую поверхность изделий оптимальным образом, создавая необходимые параметры режима колебаний щетки. Заданный режим силового воздействия на щетку 16, в свою очередь, приводит к переменной деформации - возбуждению упругих элементов - пружин 25 (связывающих ее упруго с приводным валом 24) как в осевом направлении - вдоль вала 24, так и в угловом - вокруг вала 24, что, в конечном счете, проявляется в непрерывном автоколебании цилиндрической щетки 16 в осевом - с амплитудой ±Δ и в угловом - с амплитудой ±α направлениях при одновременном одностороннем непрерывном вращении щетки. Такое осциллирующее движение цилиндрической щетки повышает ее активность в зоне контакта с поверхностью изделия, очистные эластичные элементы более полно охватывают поверхность в зоне контакта, без микропропусков. При сложном характере движения механической системы вал - винтовая пружина - цилиндрическая щетка с переменными угловыми и вертикальными линейными ускорениями, за счет силового давления и за счет изменяющейся силы трения эластичных элементов щетки с поверхностью изделия, суммарный динамический момент массы подвижного щеточного рабочего органа и центробежный момент инерции носят в фиксированном интервале времени непостоянный характер. Совокупность указанных факторов при изменяющихся их текущих значениях с учетом годографа движения рабочего органа очистки влечет за собой изменение границ поступательных и угловых колебаний упругих связей между валом и цилиндрической щеткой, причем с большими вариациями амплитуд и частот этих колебаний, быстрыми их изменениями. Цилиндрическая щетка при своем вращении приобретает бигармонические колебания. При этом гармоника перемещения эластичных элементов щетки, силовое поле их воздействия и рисунок скольжения по контурной площадке касания поверхности изделия способствует качественному выполнению технологической операции очистки и к существенному сокращению времени на ее обработку. В силу того, что закон движения выходного поводка 29 позволяет создать на небольшом отрезке цикла неравномерности значительные ускорения рабочего органа очистки, появляется возможность использования винтовых пружин 25 с различной жесткостью по концам приводного вала 24. В этом случае, при сложных перемещениях цилиндрической щетки, воздействия сил инерции и трения, обеспечивается различное формирование угла вибрации цилиндрического корпуса 28 щетки 16 относительно узлов заделки упругих элементов - пружин с валом и модуля их колебаний. В результате щетка при сложных перемещениях приобретает эллиптические колебания, зона воздействия эластичных элементов щетки на поверхность изделия увеличивается, интенсифицируется процесс очистки. Thus, the brush is driven into complex motion with variable angular and vertical linear accelerations within one cycle. Creating a predetermined programmable rotation and reciprocating movement of a cylindrical brush with variable angular and vertical linear accelerations allows you to act on the workpiece surface of the products in an optimal way, creating the necessary parameters of the brush oscillation mode. The specified mode of force acting on the brush 16, in turn, leads to a variable deformation - the excitation of elastic elements - springs 25 (connecting it elastically with the drive shaft 24) both in the axial direction along the shaft 24 and in the angular direction around the shaft 24, which, ultimately, is manifested in the continuous self-oscillation of the cylindrical brush 16 in the axial direction with an amplitude ± Δ and in the angular direction with an amplitude ± α with simultaneous unilateral continuous rotation of the brush. Such an oscillating movement of the cylindrical brush increases its activity in the contact zone with the surface of the product, the cleaning elastic elements more fully cover the surface in the contact zone, without micro passes. With the complex nature of the movement of the mechanical system, the shaft - coil spring - cylindrical brush with variable angular and vertical linear accelerations, due to force pressure and due to the changing friction force of the elastic elements of the brush with the surface of the product, the total dynamic mass moment of the moving brush working body and the centrifugal moment of inertia are in a fixed time interval unstable. The totality of these factors with their current values taking into account the travel time curve of the working cleaning element entails a change in the boundaries of the translational and angular vibrations of the elastic bonds between the shaft and the cylindrical brush, and with large variations in the amplitudes and frequencies of these vibrations, their rapid changes. The cylindrical brush during its rotation acquires biharmonic vibrations. At the same time, the harmonic movement of the elastic elements of the brush, the force field of their influence and the sliding pattern along the contour pad touching the surface of the product contributes to the high-quality execution of the technological cleaning operation and to a significant reduction in the time for processing it. Due to the fact that the law of movement of the output leash 29 allows you to create significant accelerations of the working body of the cleaning element over a short period of the uneven cycle, it becomes possible to use coil springs 25 with different stiffness along the ends of the drive shaft 24. In this case, with complex movements of the cylindrical brush, the effects of forces of inertia and friction, a different formation of the angle of vibration of the cylindrical body 28 of the brush 16 is provided with respect to the embedment units of the elastic elements — springs with a shaft and their vibration module. As a result, the brush acquires elliptical vibrations during complex movements, the area of influence of the elastic elements of the brush on the surface of the product increases, the cleaning process is intensified.

Конструктивные особенности установки для обработки поверхности изделий из бетонных смесей позволяют улучшить ее эксплуатационные и технологические возможности, повысить производительность и снизить затраты труда. Design features of the installation for surface treatment of products from concrete mixtures can improve its operational and technological capabilities, increase productivity and reduce labor costs.

Claims

INSTALLATION FOR SURFACE TREATMENT OF PRODUCTS FROM CONCRETE MIXTURES, containing a frame, in the horizontal guides of which there is a carriage with end drive brushes and mechanisms for their clamping to the product and outlet, inclined cylindrical brushes mounted on the frame by means of two-arm levers, the free ends of which are connected to the inlet cable systems with balances and a power cylinder, while the drive shafts of the end brushes are made integral, the clamping mechanism is in the form of a cable system with a counterweight catfish, part of the blocks of which are mounted on the free ends of the drive shafts of the end brushes by means of rolling bearings, and the other part of the blocks on the frame and carriage, the end brush removal mechanism is made in the form of a deflecting block, a power cylinder and a counterweight mounted on the frame, the counterweight and the carriage are connected to the rod of the power cylinder by means of a flexible connection enveloping the deflecting unit, characterized in that each cylindrical brush is equipped with an axial movement mechanism made in the form of a housing in which an atitellite with a finger, a fixed gear, a carrier, a leash kinematically connected to a satellite pin, the shaft of which is pivotally connected to the carrier, the satellite in contact with the stationary gear, the carrier is fixed at one end in the housing support, and the other is connected via a connecting rod with a crank placed with offset relative to the axis of the carrier, while the shaft of each inclined brush on the drive side is rigidly connected to the crank.