[go: up one dir, main page]

RU2012120843A - SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF ANGLE OF THE COURSE AND RESTRICTIONS OF NORMAL OVERLOAD OF THE AIRCRAFT - Google Patents

SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF ANGLE OF THE COURSE AND RESTRICTIONS OF NORMAL OVERLOAD OF THE AIRCRAFT Download PDF

Info

Publication number
RU2012120843A
RU2012120843A RU2012120843/11A RU2012120843A RU2012120843A RU 2012120843 A RU2012120843 A RU 2012120843A RU 2012120843/11 A RU2012120843/11 A RU 2012120843/11A RU 2012120843 A RU2012120843 A RU 2012120843A RU 2012120843 A RU2012120843 A RU 2012120843A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
aircraft
comparison element
output
calculator
Prior art date
Application number
RU2012120843/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2503585C1 (en
Inventor
Валерий Иванович Петунин
Любовь Михайловна Неугодникова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2012120843/11A priority Critical patent/RU2503585C1/en
Publication of RU2012120843A publication Critical patent/RU2012120843A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2503585C1 publication Critical patent/RU2503585C1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Система автоматического управления углом курса и ограничения нормальной перегрузки летательного аппарата, содержащая последовательно соединенные задатчик угла курса, первый элемент сравнения, вычислитель заданного угла крена и второй элемент сравнения, последовательно соединенные вычислитель автопилота угла крена, сервопривод элеронов, летательный аппарат и датчик угла курса летательного аппарата, имеющий выход, подключенный ко второму входу первого элемента сравнения, датчик угла крена летательного аппарата, имеющий выход, подключенный ко второму входу второго элемента сравнения и ко второму входу вычислителя автопилота угла крена, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные задатчик максимальной перегрузки, третий элемент сравнения, вычислитель автомата ограничения перегрузки и алгебраический селектор минимального сигнала, выход которого подключен к входу вычислителя автопилота угла крена, выход второго элемента сравнения подключен ко второму входу алгебраического селектора минимального сигнала, выход датчика угла крена подключен ко второму входу вычислителя автомата ограничения перегрузки, датчик нормальной перегрузки летательного аппарата, имеющий выход, подключенный ко второму входу третьего элемента сравнения.A system for automatically controlling the heading angle and limiting the normal overload of the aircraft, comprising a heading angle adjuster, a first comparison element, a predetermined roll angle calculator, and a second comparison element, a roll angle autopilot calculator, an aileron servo drive, an aircraft, and an aircraft heading angle sensor having an output connected to the second input of the first comparison element, the roll angle sensor of the aircraft having an output, connect which is connected to the second input of the second comparison element and to the second input of the roll angle autopilot calculator, characterized in that it further comprises a series-connected maximum overload adjuster, a third comparison element, an overload limiting automat calculator and an algebraic minimum signal selector, the output of which is connected to the input of the angle autopilot calculator roll, the output of the second comparison element is connected to the second input of the algebraic selector of the minimum signal, the output of the roll angle sensor under is connected to the second input of the calculator of the overload limiting machine, the normal overload sensor of the aircraft, having an output connected to the second input of the third comparison element.

Claims (1)

Система автоматического управления углом курса и ограничения нормальной перегрузки летательного аппарата, содержащая последовательно соединенные задатчик угла курса, первый элемент сравнения, вычислитель заданного угла крена и второй элемент сравнения, последовательно соединенные вычислитель автопилота угла крена, сервопривод элеронов, летательный аппарат и датчик угла курса летательного аппарата, имеющий выход, подключенный ко второму входу первого элемента сравнения, датчик угла крена летательного аппарата, имеющий выход, подключенный ко второму входу второго элемента сравнения и ко второму входу вычислителя автопилота угла крена, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные задатчик максимальной перегрузки, третий элемент сравнения, вычислитель автомата ограничения перегрузки и алгебраический селектор минимального сигнала, выход которого подключен к входу вычислителя автопилота угла крена, выход второго элемента сравнения подключен ко второму входу алгебраического селектора минимального сигнала, выход датчика угла крена подключен ко второму входу вычислителя автомата ограничения перегрузки, датчик нормальной перегрузки летательного аппарата, имеющий выход, подключенный ко второму входу третьего элемента сравнения. A system for automatically controlling the heading angle and limiting the normal overload of the aircraft, comprising a heading angle adjuster, a first comparison element, a predetermined roll angle calculator, and a second comparison element, a roll angle autopilot calculator, an aileron servo drive, an aircraft, and an aircraft heading angle sensor having an output connected to the second input of the first comparison element, the roll angle sensor of the aircraft having an output, connect which is connected to the second input of the second comparison element and to the second input of the roll angle autopilot calculator, characterized in that it further comprises a series-connected maximum overload adjuster, a third comparison element, an overload limiting automat calculator and an algebraic minimum signal selector, the output of which is connected to the input of the angle autopilot calculator roll, the output of the second comparison element is connected to the second input of the algebraic selector of the minimum signal, the output of the roll angle sensor under is connected to the second input of the calculator of the overload limiting machine, the normal overload sensor of the aircraft, having an output connected to the second input of the third comparison element.
RU2012120843/11A 2012-05-21 2012-05-21 Aircraft bank angle bank and angular speed limiting automatic control system RU2503585C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012120843/11A RU2503585C1 (en) 2012-05-21 2012-05-21 Aircraft bank angle bank and angular speed limiting automatic control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012120843/11A RU2503585C1 (en) 2012-05-21 2012-05-21 Aircraft bank angle bank and angular speed limiting automatic control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012120843A true RU2012120843A (en) 2013-11-27
RU2503585C1 RU2503585C1 (en) 2014-01-10

Family

ID=49624945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012120843/11A RU2503585C1 (en) 2012-05-21 2012-05-21 Aircraft bank angle bank and angular speed limiting automatic control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2503585C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107618670A (en) * 2016-07-15 2018-01-23 波音公司 It is dynamically determined and indicates the system and method for the craft inclination limit
CN114896682A (en) * 2022-03-18 2022-08-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Stable hovering performance correction method based on coupling hovering climbing test flight data

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5722620A (en) * 1995-05-15 1998-03-03 The Boeing Company Aircraft pitch-axis stability and command augmentation
RU2114456C1 (en) * 1996-11-12 1998-06-27 Илья Израильевич Лернер Method and device for avoiding critical operation modes of operator-object system
US6003811A (en) * 1997-03-24 1999-12-21 The Boeing Company Aircraft servovalve current rate limiter
FR2778163B1 (en) * 1998-04-29 2000-06-23 Aerospatiale AIRCRAFT WITH LOWER SAIL EFFORTS
FR2778164B1 (en) * 1998-04-29 2000-06-23 Aerospatiale MIXED CONTROL SYSTEM FOR AIRCRAFT AERODYNAMIC SURFACE
RU2235042C1 (en) * 2003-11-12 2004-08-27 Оао "Миэа" Method of control of aircraft
RU2327602C1 (en) * 2006-10-27 2008-06-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" Aircraft control method and complex system method is built around

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107618670A (en) * 2016-07-15 2018-01-23 波音公司 It is dynamically determined and indicates the system and method for the craft inclination limit
CN107618670B (en) * 2016-07-15 2022-07-08 波音公司 System and method for dynamically determining and indicating aircraft tilt limits
CN114896682A (en) * 2022-03-18 2022-08-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Stable hovering performance correction method based on coupling hovering climbing test flight data
CN114896682B (en) * 2022-03-18 2024-06-11 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Stable spiral performance correction method based on coupling spiral climbing test flight data

Also Published As

Publication number Publication date
RU2503585C1 (en) 2014-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Maupong et al. Data-driven control: A behavioral approach
MX352019B (en) Vehicle speed adjustment.
GB2545952A (en) Air purifier with intelligent sensors and intellectual airflow
MX2017010232A (en) Platooning autonomous vehicle navigation sensory exchange.
MX2017011429A (en) Advanced autonomous vehicle tutorial.
MX359829B (en) Method and apparatus for controlling balanced vehicle.
GB2514938A (en) Manual control device and method
WO2015124420A3 (en) Control system and method
WO2014176310A3 (en) Controlling tasks performed by a computing system
MX349843B (en) Traffic light anticipation.
WO2015185971A8 (en) Control device for vehicle
MX2016010195A (en) Vehicle display and mirror.
WO2016168213A3 (en) System and approach for vehicle cruise control
WO2015130053A3 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
WO2013114277A3 (en) A deformable apparatus, method and computer program
WO2014150946A3 (en) Controlling fluid operations for machine systems
EA033062B1 (en) Driving circuit
WO2014113496A3 (en) Microcontroller for pollution control system for an internal combustion engine
DE102012112623A8 (en) In-vehicle control and non-volatile tangible computer-readable medium
WO2017042542A3 (en) Thermal load with improved responsiveness
WO2015082644A3 (en) Control apparatus for a power converter comprising a redundent control system of two controllers
WO2016083813A3 (en) Coolant injection controller for fuel cell system
WO2016069947A3 (en) Dynamic switch controller
WO2015047948A3 (en) Soliciting user input for thermostat control
RU2012120843A (en) SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF ANGLE OF THE COURSE AND RESTRICTIONS OF NORMAL OVERLOAD OF THE AIRCRAFT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140522