RU2009143623A - Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна и способ автоматического исследования для непилотируемого судна - Google Patents
Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна и способ автоматического исследования для непилотируемого судна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009143623A RU2009143623A RU2009143623/28A RU2009143623A RU2009143623A RU 2009143623 A RU2009143623 A RU 2009143623A RU 2009143623/28 A RU2009143623/28 A RU 2009143623/28A RU 2009143623 A RU2009143623 A RU 2009143623A RU 2009143623 A RU2009143623 A RU 2009143623A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- research
- specified
- unmanned vessel
- routes
- unmanned
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/48—Means for searching for underwater objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
Abstract
1. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна, содержащая: ! Глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна; ! блок ввода реперной линии исследования для указанного непилотируемого судна; !блок генерации маршрутов исследования для указанного непилотируемого судна на основе указанной реперной линии исследования; ! блок управления перемещением непилотируемого судна путем сопоставления его текущего положения, измеренного с помощью системы GPS, и маршрута исследования, созданного блоком генерации маршрутов исследования; ! исследовательское устройство для исследования условий по меньшей мере под водой и на дне водоема, и ! запоминающее устройство для хранения данных, относящихся к условиям по меньшей мере под водой или на дне водоема и полученных указанным исследовательским устройством. ! 2. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, в которой ! указанная система GPS, указанный блок управления перемещением и указанное исследовательское устройство установлены на указанном непилотируемом судне; ! указанный блок ввода реперной линии исследования установлен в беспроводной управляющей системе, которая способна осуществлять связь с указанным непилотируемым судном; а оставшийся элемент установлен или в указанной беспроводной управляющей системе или в компьютере, который связан с указанной беспроводной управляющей системой, или же оба из указанных блока генерации маршрута исследования и указанного запоминающего устройства установлены либо н
Claims (18)
1. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна, содержащая:
Глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна;
блок ввода реперной линии исследования для указанного непилотируемого судна;
блок генерации маршрутов исследования для указанного непилотируемого судна на основе указанной реперной линии исследования;
блок управления перемещением непилотируемого судна путем сопоставления его текущего положения, измеренного с помощью системы GPS, и маршрута исследования, созданного блоком генерации маршрутов исследования;
исследовательское устройство для исследования условий по меньшей мере под водой и на дне водоема, и
запоминающее устройство для хранения данных, относящихся к условиям по меньшей мере под водой или на дне водоема и полученных указанным исследовательским устройством.
2. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, в которой
указанная система GPS, указанный блок управления перемещением и указанное исследовательское устройство установлены на указанном непилотируемом судне;
указанный блок ввода реперной линии исследования установлен в беспроводной управляющей системе, которая способна осуществлять связь с указанным непилотируемым судном; а оставшийся элемент установлен или в указанной беспроводной управляющей системе или в компьютере, который связан с указанной беспроводной управляющей системой, или же оба из указанных блока генерации маршрута исследования и указанного запоминающего устройства установлены либо на указанном непилотируемом судне, либо в указанной беспроводной управляющей системе, либо в указанном компьютере.
3. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, в которой
указанный блок ввода реперной линии исследования вводит начальную и конечную точки указанной реперной линии исследования с использованием широты и долготы или с использованием координат по осям Х и Y двумерной системы координат со специфической точкой в качестве начала координат; и
указанный блок генерации маршрутов исследования задает маршруты исследования от введенной начальной точки до введенной конечной точки реперной линии исследования.
4. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.1-3, в которой
указанный блок генерации маршрутов исследования генерирует множество маршрутов исследования путем параллельного смещения указанной реперной линии исследования на фиксированный интервал относительно указанной реперной линии исследования.
5. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.1-3, в которой
указанный блок генерации маршрутов исследования генерирует множество маршрутов исследования путем задания прямых линий, идущих через фиксированный интервал и перпендикулярных линии исследования, которая сформирована указанной реперной линией исследования.
6. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.1 или 2, дополнительно содержащая:
систему выдачи команд, обеспечивающую автономное перемещение по заданным маршрутам исследования и задающую порядок перемещения по сгенерированным маршрутам исследования, при этом
указанный блок управления перемещением управляет перемещением непилотируемого судна согласно порядку перемещения, задаваемому командами из указанной системы выдачи команд, на основе сопоставления текущего положения и сгенерированного маршрута исследования.
7. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, дополнительно содержащая:
систему преобразования для изменения дистанции задаваемых маршрутов.
8. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.6, в которой
указанная система выдачи команд находится в указанной беспроводной управляющей системе или в указанном компьютере.
9. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.7, в которой
указанная система преобразования находится в указанной беспроводной управляющей системе или в указанном компьютере.
10. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна содержащая:
глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна;
устройство хранения петлеобразного маршрута, фактически пройденного на основе информации из указанной системы GPS;
блок генерации маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
блок управления перемещением непилотируемого судна на основе сопоставления текущего положения, измеренного системой GPS, и маршрута исследования, сгенерированного блоком генерации маршрутов исследования;
исследовательское оборудование для исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема, и
запоминающее устройство для хранения данных об условиях по меньшей мере под водой или на дне водоема, полученных указанным исследовательским устройством.
11. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна, содержащая:
Глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна;
устройство хранения петлеобразного маршрута, сгенерированного путем ввода координат множества точек;
блок генерации маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
блок управления перемещением непилотируемого судна на основе сопоставления текущего положения, измеренного системой GPS, и маршрута исследования, сгенерированного блоком генерации маршрутов исследования;
исследовательское оборудование для исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема, и
запоминающее устройство для хранения данных об условиях по меньшей мере под водой или на дне водоема, полученных указанным исследовательским устройством.
12. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.10, в которой
указанная система GPS, указанный блок управления перемещением и указанное исследовательское устройство установлены на указанном непилотируемом судне и
любое устройство, выбранное из указанного блока хранения маршрута, указанного блока генерации маршрутов исследования и указанного запоминающего устройства находится на указанном непилотируемом судне, в то время как другие элементы размещены в беспроводной управляющей системе или в указанном компьютере, или же указанный блок хранения маршрута, указанный блока генерации маршрутов исследования и указанное запоминающее устройство все размещены или на указанном непилотируемом судне, или в указанной беспроводной управляющей системе, или в указанном компьютере.
13. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.10-12, в которой
указанные задаваемые направления и задаваемый интервал задаются системой выдачи команд направления/интервала, находящейся в указанной беспроводной управляющей системе.
14. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, 10 или 11, дополнительно содержащая:
блок управления дисплеем для отображения условий под водой или на дне водоема, исследованных указанным исследовательским устройством, на дисплее указанной беспроводной управляющей системы, и блок управления воспроизведением для воспроизведения условий по меньшей мере под водой или на дне водоема, хранящихся в указанном запоминающем устройстве.
15. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий:
ввод реперной линии исследования для генерации маршрутов исследования,
генерацию множества маршрутов исследования путем параллельного смещения указанной реперной линии исследования на фиксированное расстояние;
задание дистанций для множества генерируемых маршрутов исследования и одновременное задание порядка перемещения по сгенерированным маршрутам исследования;
перемещение непилотируемого судна согласно заданному порядку перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и сохранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.
16. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий;
ввод реперной линии исследования для генерации маршрутов исследования;
генерацию множества маршрутов исследования путем задания прямых линий, идущих с фиксированным интервалом и перпендикулярно линии исследования, которая сформирована указанной реперной линией исследования;
задание дистанций для множества генерируемых маршрутов исследования и одновременное задание порядка перемещения по сгенерированным маршрутам исследования;
перемещение непилотируемого судна согласно заданному порядку перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и хранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.
17. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий;
сохранение маршрутов, фактически пройденных непилотируемым судном по петлеобразной траектории,
генерацию маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
перемещение непилотируемого судна по сгенерированным маршрутам перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и хранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.
18. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий:
сохранение петлеобразного маршрута, сгенерированного путем ввода координат множества точек;
генерацию маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
перемещение непилотируемого судна по сгенерированным маршрутам перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и хранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008-303105 | 2008-11-27 | ||
| JP2008303105A JP4404943B1 (ja) | 2008-11-27 | 2008-11-27 | 無人ボート自動観測システムおよび無人ボート自動観測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009143623A true RU2009143623A (ru) | 2011-06-10 |
| RU2427021C1 RU2427021C1 (ru) | 2011-08-20 |
Family
ID=41706595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009143623/28A RU2427021C1 (ru) | 2008-11-27 | 2009-11-26 | Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна и способ автоматического исследования для непилотируемого судна |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100131133A1 (ru) |
| EP (1) | EP2221703A3 (ru) |
| JP (1) | JP4404943B1 (ru) |
| KR (1) | KR20100061367A (ru) |
| CN (1) | CN101750614A (ru) |
| RU (1) | RU2427021C1 (ru) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8463458B2 (en) | 2009-09-03 | 2013-06-11 | Johnson Outdoors Marine Electronics, Inc. | Depth highlight, depth highlight range, and water level offset highlight display and systems |
| US8761976B2 (en) | 2010-07-16 | 2014-06-24 | Johnson Outdoors Inc. | System and method for controlling a trolling motor |
| US8543269B1 (en) | 2010-08-20 | 2013-09-24 | Johnson Outdoors Marine Electronics, Inc. | Digital mapping display functions for a GPS/sonar unit |
| US8645012B2 (en) | 2010-08-20 | 2014-02-04 | Johnson Outdoors Inc. | System and method for automatically navigating a depth contour |
| EP2524863A1 (de) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | Alfred Bauer | Unbemanntes Boot mit Tiefenmesser als Ankerhilfe |
| US9139272B2 (en) * | 2011-11-01 | 2015-09-22 | Kasper Mayntz Paasch | Internally actuated autonomous sailing buoy |
| US9462741B2 (en) * | 2011-12-12 | 2016-10-11 | Puck Custom Enterprises, Inc. | Floating manure agitator |
| CN102945045A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-27 | 上海大学 | 基于激光传感器和前视声纳的无人艇组合避障装置和方法 |
| CN102937795A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-20 | 国家海洋技术中心 | 水下自主航行观测平台安全保障装置 |
| JP5885707B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2016-03-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 経路決定装置およびそれを備える自律移動体システム |
| US9909891B2 (en) * | 2013-08-14 | 2018-03-06 | Navico Holding As | Display of routes to be travelled by a marine vessel |
| CN103734967A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-04-23 | 成都兆益科技发展有限责任公司 | 太阳能无线控制导航安全帽 |
| CN103955218B (zh) * | 2014-04-28 | 2017-07-25 | 上海大学 | 一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法 |
| JP6479399B2 (ja) * | 2014-10-14 | 2019-03-06 | 古野電気株式会社 | 航行ルート生成装置、自動操舵システム及び航行ルート生成方法 |
| WO2016082219A1 (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其水样检测方法 |
| US9927529B2 (en) | 2015-06-25 | 2018-03-27 | Matthew P. Morin | Programmable buoy system |
| CL2015002096A1 (es) * | 2015-07-27 | 2016-05-13 | Corpesca S A | Método y sistema de pesca semiautomático y con mando a distancia para controlar una embarcación auxiliar o panga que evita la accidentabilidad de los operarios al interior de dicha embarcación auxiliar o panga |
| SE541940C2 (en) | 2015-11-04 | 2020-01-07 | Eronn Martin | System for detecting subsurface objects and unmanned surface vessel |
| US10460484B2 (en) * | 2016-06-24 | 2019-10-29 | Navico Holding As | Systems and associated methods for route generation and modification |
| CN106444759A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-22 | 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 | 一种无人艇自动回航的方法和系统 |
| CN106970618A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-21 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种无人船控制方法及系统 |
| US10309779B2 (en) | 2017-11-07 | 2019-06-04 | Ross McArthur | System and method for monitoring underwater organic solid buildup and related emissions background |
| CN108120987A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-05 | 云南大学 | 一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法 |
| CN108536153A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-14 | 北京方位智能系统技术有限公司 | 一种智能化测线控制系统 |
| CN108957441A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-12-07 | 深圳市华讯方舟装备技术有限公司 | 一种基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法、装置、系统以及一种存储介质 |
| KR102133368B1 (ko) * | 2018-06-21 | 2020-07-13 | 국방과학연구소 | 정밀 위치 해상 계측을 위한 무인 자율 부이 시스템, 이의 방법, 그리고 이 방법을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 |
| CN109029465B (zh) * | 2018-08-24 | 2020-09-18 | 上海大学 | 一种无人艇基于毫米波雷达的跟踪和避障系统 |
| KR102025202B1 (ko) * | 2019-01-02 | 2019-09-25 | 한화시스템 주식회사 | 무인수상정 원격 통제 시스템 |
| CN109739088B (zh) * | 2019-01-07 | 2021-08-27 | 大连海事大学 | 一种无人船有限时间收敛状态观测器及其设计方法 |
| US11498650B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-11-15 | Signal Ventures Ltd | Automatic sail depowering and camber control |
| CN110450924A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 西南民族大学 | 一种救生圈套装 |
| CN111338358A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-06-26 | 山东省工业设计研究院有限公司 | 一种无人驾驶游艇 |
| CN112286189B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-11-08 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种作业路线规划方法、装置、无人设备和存储介质 |
| CN112346101B (zh) * | 2020-10-23 | 2023-08-11 | 中国科学院声学研究所东海研究站 | 一种基于北斗时空基准的全球水下pnt系统 |
| CN113076924A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-06 | 西交利物浦大学 | 基于无人船的河面垃圾实时检测方法、装置及存储介质 |
| US11520042B1 (en) * | 2022-02-11 | 2022-12-06 | Mythos AI Inc | Apparatus and methods for artificial intelligence bathymetry |
Family Cites Families (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2582015A (en) * | 1947-10-07 | 1952-01-08 | Jr Thomas P Duncan | Fishing lure for use in connection with haul seine systems |
| US3203131A (en) * | 1962-11-02 | 1965-08-31 | Claude J Myers | Self-propelled trolling device |
| ES382921A2 (es) * | 1970-08-06 | 1973-01-01 | Baya Pena | Aparato para la pesca a distancia. |
| ES400666A1 (es) * | 1972-02-28 | 1975-01-16 | Baya Pena | Perfeccionamientos introducidos en los aparatos para la pesca a distancia. |
| NO141353C (no) * | 1978-02-03 | 1980-02-20 | Thorbjoern Christiansen | Anordning for styring av ekkoloddtilkoplet, automatisk snoerefiskemaskin |
| US4161077A (en) * | 1978-05-08 | 1979-07-17 | Charles J. Ciaccio | Radio controlled fishing apparatus |
| US4339888A (en) * | 1979-04-23 | 1982-07-20 | Sheng Jung Tseng | Remote control fishing device with automatic line retrieval |
| US4270307A (en) * | 1979-10-16 | 1981-06-02 | Takara Co., Ltd. | Remote controlled steerable amphibious toy |
| US4339811A (en) * | 1980-11-20 | 1982-07-13 | Circom, Inc. | Trolling depth controller |
| US4446729A (en) * | 1981-10-23 | 1984-05-08 | Watson Iii Roy H A | Sailing course computer |
| US4442621A (en) * | 1982-04-21 | 1984-04-17 | Kent John E | Self-propelled troller |
| US4757633A (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-19 | William B. Allen | Remote control fish trolling device |
| US4856222A (en) * | 1988-10-31 | 1989-08-15 | Hannam Michael E | Remotely controlled fishing apparatus |
| US5086581A (en) * | 1989-07-21 | 1992-02-11 | Barra Charles L | Electronic fishing bobber |
| US5154016A (en) * | 1991-01-03 | 1992-10-13 | Lazy Fisherman Incorporated | Remote control angling devices |
| US5109213A (en) * | 1991-07-05 | 1992-04-28 | Williams John J | Tire pressure monitor |
| US5077929A (en) * | 1991-07-22 | 1992-01-07 | Khan Asad A | Self-propelled fishing device |
| US5165193A (en) * | 1991-10-28 | 1992-11-24 | Dankwardt Gregory A | Remote controlled fishing apparatus |
| US5201884A (en) * | 1991-12-12 | 1993-04-13 | Nicholas Mike W | Aquatic locator apparatus |
| US5361530A (en) * | 1992-05-13 | 1994-11-08 | David M. Kashani | Remotely controlled fishing line carrier |
| US5293712A (en) * | 1992-10-19 | 1994-03-15 | Lo Chung Pao | Remote control fishing tackle |
| FR2699713B1 (fr) * | 1992-12-17 | 1995-03-24 | Hubert Thomas | Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un engin sous marin inhabité. |
| DE4306323A1 (de) * | 1993-03-01 | 1994-09-08 | Schottel Werft | Schiffsantriebsanlage mit einem unter dem vorzugsweise im wesentlichen oder im Bereich der Antriebsanlage ebenen Schiffsboden angeordneten Antriebspropeller |
| US5309664A (en) * | 1993-06-18 | 1994-05-10 | Robo Fishing, Inc. | Radio-controlled fishing boat |
| US5363587A (en) * | 1993-07-28 | 1994-11-15 | Nordling Carl E | Remote control fishing boat remote troller |
| US5453035A (en) * | 1993-10-01 | 1995-09-26 | Jenkins; Jimmy R. | Apparatus and method of remotely retrieving a radio-controlled model |
| FR2720369B1 (fr) * | 1994-05-30 | 1996-07-26 | Bordeaux Port Autonome | Engin nautique pour effectuer des missions de reconnaissance d'un site, notamment des levés bathymétriques. |
| US5581932A (en) * | 1995-03-27 | 1996-12-10 | Bell; Stanley | Radio-controlled trolling vessel |
| US5806232A (en) * | 1997-03-25 | 1998-09-15 | James; Clifton E. | Radio controlled fishing bait boat |
| US6041537A (en) * | 1997-11-26 | 2000-03-28 | Timothy J. Sullivan | Bait delivery system |
| IS2365B (is) * | 1998-02-23 | 2008-06-15 | Stj÷rnu Oddi ehf | Kerfi, búnaður og aðferð til landfræðilegrar staðsetningar á vatna- og sjávarlífverum |
| US6520105B2 (en) * | 1999-01-29 | 2003-02-18 | Coden Co., Ltd. | Remote control unmanned fishing boat and device for remote control thereof |
| GB2357840B (en) * | 1999-09-17 | 2002-04-17 | Furuno Electric Co | Underwater detecting apparatus depth measuring apparatus and display apparatus |
| US6338023B1 (en) * | 2000-01-03 | 2002-01-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Autonomous survey system (auto survey) |
| GB2359049A (en) * | 2000-02-10 | 2001-08-15 | H2Eye | Remote operated vehicle |
| ATE480782T1 (de) * | 2000-03-03 | 2010-09-15 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren und systeme für unterwassernavigation |
| US6854406B2 (en) * | 2002-04-10 | 2005-02-15 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Autonomous surface watercraft |
| US8687460B2 (en) * | 2003-05-16 | 2014-04-01 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus of source control for synchronized firing of air gun arrays with receivers in a well bore in borehole seismic |
| JP3939710B2 (ja) * | 2004-06-04 | 2007-07-04 | コデン株式会社 | 遠隔操縦無人ボート |
| US7257483B2 (en) * | 2004-09-23 | 2007-08-14 | HYDRO-QUéBEC | Method and apparatus for determining the position of an underwater object in real-time |
| US8534959B2 (en) * | 2005-01-17 | 2013-09-17 | Fairfield Industries Incorporated | Method and apparatus for deployment of ocean bottom seismometers |
| US7290496B2 (en) * | 2005-10-12 | 2007-11-06 | Asfar Khaled R | Unmanned autonomous submarine |
| US7296530B1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-11-20 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Unmanned system for underwater object inspection, identification and/or neutralization |
| WO2008018929A2 (en) * | 2006-04-28 | 2008-02-14 | Rowan University | Interactive mobile aquatic probing and surveillace system |
| DE102007016913A1 (de) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Inmach Intelligente Maschinen Gmbh | Verfahren zum Abfahren einer Arbeits-Fläche |
| US8060270B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-11-15 | The Boeing Company | System and method for inspection of structures and objects by swarm of remote unmanned vehicles |
-
2008
- 2008-11-27 JP JP2008303105A patent/JP4404943B1/ja active Active
-
2009
- 2009-03-05 US US12/398,354 patent/US20100131133A1/en not_active Abandoned
- 2009-11-18 EP EP09176371.4A patent/EP2221703A3/en not_active Withdrawn
- 2009-11-25 KR KR1020090114614A patent/KR20100061367A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-11-26 RU RU2009143623/28A patent/RU2427021C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-11-26 CN CN200910224851A patent/CN101750614A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20100061367A (ko) | 2010-06-07 |
| EP2221703A2 (en) | 2010-08-25 |
| RU2427021C1 (ru) | 2011-08-20 |
| JP2010126001A (ja) | 2010-06-10 |
| US20100131133A1 (en) | 2010-05-27 |
| CN101750614A (zh) | 2010-06-23 |
| EP2221703A3 (en) | 2014-03-05 |
| JP4404943B1 (ja) | 2010-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009143623A (ru) | Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна и способ автоматического исследования для непилотируемого судна | |
| CN1995917B (zh) | 一种电子地图俯视角度显示控制方法、装置及设备 | |
| CN201587525U (zh) | 小型无人自航海洋通量观测船 | |
| Specht et al. | Application of an autonomous/unmanned survey vessel (ASV/USV) in bathymetric measurements | |
| CN101639988B (zh) | 避免船只碰撞的方法 | |
| CN103717999B (zh) | 行驶轨迹存储装置 | |
| JP2005141107A5 (ru) | ||
| CN202471085U (zh) | 一种导航装置 | |
| CN102519456A (zh) | 地铁线路导航方法及移动终端 | |
| CN103344240A (zh) | 无人飞行器的找回装置和方法 | |
| CN105765343A (zh) | 通过电子地图确定路径的设备及方法 | |
| CN102853843A (zh) | 导航系统、导航方法及导航程序 | |
| CN101900571A (zh) | 一种导航信息的显示方法及导航设备 | |
| CN110968108A (zh) | 一种无人船自主航行方法及控制系统 | |
| CN108829918A (zh) | 面向海洋现象的智能浮标组网仿真方法及系统 | |
| JP2017026411A5 (ru) | ||
| CN101464159A (zh) | 导航设备和方法、以及该导航设备和方法的程序 | |
| CN117492434A (zh) | 一种智能无人船的实验平台系统 | |
| RU2019133468A (ru) | Система обеспечения информации и бортовое устройство | |
| CN103278172A (zh) | 一种路口诱导方法及定位导航设备 | |
| CN106292654B (zh) | 一种绘制区域地图的方法和装置 | |
| JP5105595B2 (ja) | 自律走行移動体の走行経路決定用地図作成装置及び走行経路決定用地図作成方法 | |
| CN103453880A (zh) | 空间参数测量方法和用户终端 | |
| CN103940430B (zh) | 一种状态受限移动多传感器配置及多目标跟踪方法 | |
| CN103424122A (zh) | 一种基于条形码扫描技术的景区导航系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131127 |