RU2008117705A

RU2008117705A - Адаптивная система управления для объекта с запаздыванием нейтрального типа

Info

Publication number: RU2008117705A
Application number: RU2008117705/09A
Authority: RU
Inventors: Евгений Леонидович Еремин (RU); Евгений Леонидович Еремин; Антон Евгеньевич Степанов (RU); Антон Евгеньевич Степанов; Светлана Геннадьевна Самохвалова (RU); Светлана Геннадьевна Самохвалова
Original assignee: АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОУВПО "АмГУ" (RU); АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОУВПО "АмГУ"
Priority date: 2008-05-04
Filing date: 2008-05-04
Publication date: 2009-11-10

Abstract

Адаптивная система управления для объекта с запаздыванием, нейтрального типа, содержащая объект управления, выходы которого соединены с соответствующими входами первого блока задания коэффициентов, выходы которого соединены с соответствующими входами второго блока суммирования, входами второго блока задания коэффициентов, выходы которого соединены с соответствующими входами третьего блока суммирования, с соответствующими входами первых и вторых умножителей, выход каждого первого умножителя через последовательно соединенный первый интегратор соединен с входом соответствующего второго умножителя, выходы вторых умножителей подключены к входам первого блока суммирования, выход которого подключен ко вторым входам первых умножителей, ко второму входу третьего умножителя, ко второму входу пятого умножителя, и к первому входу четвертого блока суммирования, выход второго блока суммирования соединен с входом первого блока запаздывания, выход первого блока запаздывания подключен к соответствующим входам третьего и четвертого умножителей, выход третьего умножителя через второй интегратор соединен с соответствующим входом четвертого умножителя, выход которого соединен с соответствующим входом четвертого блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к блоку дифференцирования, выход которого соединен с входом второго блока запаздывания, выход которого подключен ко второму входу шестого умножителя и к первому входу пятого умножителя, выход пятого умножителя через третий интегратор соединен с соответствующим входом шестого умножителя, выход которого соединен с входом четвертого б

Claims

Адаптивная система управления для объекта с запаздыванием, нейтрального типа, содержащая объект управления, выходы которого соединены с соответствующими входами первого блока задания коэффициентов, выходы которого соединены с соответствующими входами второго блока суммирования, входами второго блока задания коэффициентов, выходы которого соединены с соответствующими входами третьего блока суммирования, с соответствующими входами первых и вторых умножителей, выход каждого первого умножителя через последовательно соединенный первый интегратор соединен с входом соответствующего второго умножителя, выходы вторых умножителей подключены к входам первого блока суммирования, выход которого подключен ко вторым входам первых умножителей, ко второму входу третьего умножителя, ко второму входу пятого умножителя, и к первому входу четвертого блока суммирования, выход второго блока суммирования соединен с входом первого блока запаздывания, выход первого блока запаздывания подключен к соответствующим входам третьего и четвертого умножителей, выход третьего умножителя через второй интегратор соединен с соответствующим входом четвертого умножителя, выход которого соединен с соответствующим входом четвертого блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к блоку дифференцирования, выход которого соединен с входом второго блока запаздывания, выход которого подключен ко второму входу шестого умножителя и к первому входу пятого умножителя, выход пятого умножителя через третий интегратор соединен с соответствующим входом шестого умножителя, выход которого соединен с входом четвертого блока суммирования, выход четвертого блока суммирования соединен с входом объекта управления, отличающаяся тем, что в состав системы дополнительно введен блок умножения на константу и удалены первые умножители, связанные с первыми выходами объекта управления, первые блоки вычисления модуля, а также первый интегратор, связанный с первым выходом объекта управления через блок вычисления модуля и первый умножитель.