[go: up one dir, main page]

RU183927U1 - SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE - Google Patents

SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
RU183927U1
RU183927U1 RU2017140914U RU2017140914U RU183927U1 RU 183927 U1 RU183927 U1 RU 183927U1 RU 2017140914 U RU2017140914 U RU 2017140914U RU 2017140914 U RU2017140914 U RU 2017140914U RU 183927 U1 RU183927 U1 RU 183927U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tracked
suspension
small
housing
vehicle
Prior art date
Application number
RU2017140914U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Витальевич Курсов
Александр Станиславович Войнаш
Сергей Александрович Войнаш
Эдуард Сергеевич Маршалов
Евгений Иванович Сухарь
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority to RU2017140914U priority Critical patent/RU183927U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183927U1 publication Critical patent/RU183927U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве всесезонного одноместного транспортного средства высокой проходимости.The invention relates to tracked vehicles and can be used as an all-weather single terrain vehicle.

Малогабаритное гусеничное транспортное средство выполнено в виде трех легко разъединяемых блоков-модулей: корпуса 1 и двух гусеничных тележек 2.Small-sized tracked vehicle is made in the form of three easily separable block modules: body 1 and two tracked carts 2.

Гусеничная тележка 2 состоит из рамы 3, с установленными на ней опорными катками 4, направляющим 5 и ведущим 6 колесами, которые охватывает гусеница 7. В качестве опорных катков 4 и направляющих колес 5 применены пневматические колеса малого диаметра. К раме 3 тележки 2 шарнирно крепятся направляющие устройства жгутовой подвески - рычаг балансира передний 8 и рычаг балансира задний 9 с серьгой 10, обеспечивающие тележке 2 плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающие усилия от движителя к корпусу 1. Гусеничная тележка 2 соединяется и разъединяется с корпусом 1 посредством болтовых соединений 11, скрепляющих рычаги балансиров 8 и 9 с упругими элементами 12 жгутовой подвески. Ведущие колеса 6 гусеничных тележек 2 связаны посредством цепных передач 13 с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе 1. Тормоза 14, установленные на рамах 3 гусеничных тележек 2, соединены с приводами 15 управления тормозами.The tracked carriage 2 consists of a frame 3, with support rollers 4 mounted on it, a guide 5 and a drive 6 wheels, which are covered by a track 7. Small diameter pneumatic wheels are used as support rollers 4 and guide wheels 5. Guiding suspension device guides are attached to the frame 3 of trolley 2 — front balance lever 8 and rear balance lever 9 with earring 10, providing trolley 2 plane-parallel movement during suspension travels and transmitting forces from propulsion to housing 1. Tracked trolley 2 is connected and disconnected from the housing 1 by means of bolted joints 11, fastening the levers of the balancers 8 and 9 with the elastic elements 12 of the harness suspension. The drive wheels 6 of the tracked carts 2 are connected via chain transmissions 13 to the main power transmission units installed in the housing 1. The brakes 14 mounted on the frames 3 of the tracked carts 2 are connected to the brake control drives 15.

Техническим результат - приспособленность малогабаритного гусеничного транспортного средства за счет модульности конструкции к быстрой сборке и разборке, которая, при сохранении высокой плавности хода, обеспечивает возможность его транспортировки в легковом автомобиле. 3 з.п. ф-лы; 3 ил.

Figure 00000001
The technical result is the adaptability of a small tracked vehicle due to the modularity of the design for quick assembly and disassembly, which, while maintaining high smoothness of travel, ensures the possibility of its transportation in a passenger car. 3 s.p. f-ly; 3 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве всесезонного одноместного транспортного средства высокой проходимости.The invention relates to tracked vehicles and can be used as an all-weather single terrain vehicle.

Известен снегоход-трансформер по патенту Российской Федерации №2442716 (МПК B62M 27/02, B62K 15/00, B62K 3/10, B62D 21/04, опубл. 20.02.2012), имеющий в своей основе сборно-разборную конструкцию, состоящую из направляющей лыжи, подрамника и рамы, отсека двигателя, гусеничного движителя из двух гусениц, сиденья с багажным отсеком, руля мотоциклетного типа. Решение направлено на обеспечение компактности при транспортировке до места использования и обеспечивает передвижение одного-двух человек и небольшого груза.Known transformer snowmobile according to the patent of the Russian Federation No. 2442716 (IPC B62M 27/02, B62K 15/00, B62K 3/10, B62D 21/04, publ. 02/20/2012), which is based on a collapsible design consisting of ski guide, subframe and frame, engine compartment, two-track caterpillar mover, seats with luggage compartment, motorcycle steering wheel. The solution is aimed at ensuring compactness during transportation to the place of use and ensures the movement of one or two people and a small load.

Недостатком данного транспортного средства является сезонность использования (только зимой, по снежному покрытию).The disadvantage of this vehicle is the seasonality of use (only in winter, on snow cover).

Известен вездеход на гусеничном ходу по патенту Российской Федерации №2421363 (МПК B62D 55/18, B62M 27/02 опубл. 03.01.2006), принятый за ближайший аналог (прототип), имеющий сиденье мотоциклетного типа, органы управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения вездехода, корпус, двигатель, силовую передачу, подвеску, тормоза, приводы управления тормозами, гусеничный движитель из двух гусениц, опорных катков, ведущих и направляющих колес, приподнятых относительно опорной поверхности. Подвеска вездехода включает в себя направляющие устройства в виде рычагов-балансиров, связывающих каждый опорный каток с упругим элементом в виде пружины.Known all-terrain vehicle on a caterpillar track according to the patent of the Russian Federation No. 2421363 (IPC B62D 55/18, B62M 27/02 publ. 03.01.2006), adopted for the closest analogue (prototype) having a motorcycle seat, motorcycle-type controls for changing the speed all-terrain vehicle, casing, engine, power transmission, suspension, brakes, brake control drives, caterpillar mover of two tracks, track rollers, drive and guide wheels, raised relative to the support surface. The all-terrain vehicle suspension includes guiding devices in the form of balancing levers connecting each track roller with an elastic element in the form of a spring.

Мотоциклетная посадка в сочетании с применением органов управления мотоциклетного типа позволяет водителю активно управлять транспортным средством, изменяя свое положение на сиденье, исходя из конкретной ситуации при вождении.A motorcycle landing in combination with the use of motorcycle-type controls allows the driver to actively control the vehicle, changing its position in the seat, based on the specific driving situation.

К недостаткам вездехода относятся его неприспособленность к быстрой сборке и разборке, затрудняющие его транспортировку к месту эксплуатации в легковом автомобиле в разобранном состоянии.The disadvantages of the all-terrain vehicle include its inability to quickly assemble and disassemble, making it difficult to transport it to the place of operation in a passenger car in a disassembled state.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является приспособленность малогабаритного гусеничного транспортного средства за счет модульности конструкции к быстрой сборке и разборке, которая, при сохранении высокой плавности хода, обеспечивает возможность его транспортировки в легковом автомобиле.The technical result of the proposed utility model is the adaptability of a small tracked vehicle due to the modularity of the design for quick assembly and disassembly, which, while maintaining a high smoothness of travel, makes it possible to transport it in a passenger car.

Заявленный технический результат достигается тем что, малогабаритное гусеничное транспортное средство имеет жгутовую подвеску и выполнено в виде трех легко разъединяемых блоков-модулей: первого, содержащего корпус с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения, сиденьем водителя мотоциклетного типа, упругих элементов жгутовой подвески; второго и третьего, содержащих, соответственно, левую и правую гусеничные тележки, каждая из которых состоит из гусеницы, направляющих устройств подвески, тормоза и рамы, с установленными на ней опорными катками, направляющим и ведущим колесами.The claimed technical result is achieved in that the small-sized tracked vehicle has a harness suspension and is made in the form of three easily separable block modules: the first one containing a body with an engine mounted on it, the main power transmission units, motorcycle-type controls for changing the speed of travel, a seat motorcycle-type driver, elastic elements of the harness suspension; the second and third, respectively, containing the left and right tracked carts, each of which consists of a caterpillar, suspension guides, brakes and frames, with support rollers mounted on it, guide wheels and drive wheels.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на малогабаритное гусеничное транспортное средство; на фиг. 2 - вид сверху на гусеничную тележку (верхняя ветвь гусеницы условно не показана); на фиг. 3 - вид на упругий элемент жгутовой подвески.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a side view of a small tracked vehicle; in FIG. 2 is a top view of the caterpillar truck (the upper branch of the caterpillar is not conventionally shown); in FIG. 3 is a view of the resilient element of the harness suspension.

Малогабаритное гусеничное транспортное средство выполнено в виде трех легко разъединяемых блоков-модулей: корпуса 1 и двух гусеничных тележек 2.Small-sized tracked vehicle is made in the form of three easily separable block modules: body 1 and two tracked carts 2.

Гусеничная тележка 2 состоит из рамы 3, с установленными на ней опорными катками 4, направляющим 5 и ведущим 6 колесами, которые охватывает гусеница 7. В качестве опорных катков 4 и направляющих колес 5 применены пневматические колеса малого диаметра. К раме 3 тележки 2 шарнирно крепятся направляющие устройства жгутовой подвески - рычаг балансира передний 8 и рычаг балансира задний 9 с серьгой 10, обеспечивающие тележке 2 плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающие усилия от движителя к корпусу 1. Гусеничная тележка 2 соединяется и разъединяется с корпусом 1 посредством болтовых соединений 11, скрепляющих рычаги балансиров 8 и 9 с упругими элементами 12 жгутовой подвески. Ведущие колеса 6 гусеничных тележек 2 связаны посредством цепных передач 13 с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе 1. Тормоза 14, установленные на рамах 3 гусеничных тележек 2, соединены с приводами 15 управления тормозами.The tracked carriage 2 consists of a frame 3, with support rollers 4 mounted on it, a guide 5 and a drive 6 wheels, which are covered by a track 7. Small diameter pneumatic wheels are used as support rollers 4 and guide wheels 5. Guiding suspension device guides are attached to the frame 3 of trolley 2 — front balance lever 8 and rear balance lever 9 with earring 10, providing trolley 2 plane-parallel movement during suspension travels and transmitting forces from propulsion to housing 1. Tracked trolley 2 is connected and disconnected from the housing 1 by means of bolted joints 11, fastening the levers of the balancers 8 and 9 with the elastic elements 12 of the harness suspension. The drive wheels 6 of the tracked carts 2 are connected via chain transmissions 13 to the main power transmission units installed in the housing 1. The brakes 14 mounted on the frames 3 of the tracked carts 2 are connected to the brake control drives 15.

Малогабаритное гусеничное транспортное средство работает следующим образом.A small tracked vehicle operates as follows.

Малогабаритное гусеничное транспортное средство может быть легко переведено из рабочего состояния в транспортируемое состояние, и наоборот.A small tracked vehicle can be easily transferred from an operational state to a transportable state, and vice versa.

В рабочем состоянии рычаги 8 и 9 балансиров гусеничных тележек 2 взаимодействуют с упругими элементами 12 жгутовой подвески, ведущие колеса 6 воспринимают крутящий момент, передаваемый посредством цепных передач 13 от основных агрегатов силовой передачи, установленных в корпусе 1. При этом к тормозам 14 управляющее воздействие передается посредством привода 15 управления тормозами. Применение жгутовой подвески в сочетании с пневматическими опорными катками 4 обеспечивает высокую плавность хода малогабаритному гусеничному транспортному средству.In working condition, the levers 8 and 9 of the balancers of the tracked vehicles 2 interact with the elastic elements 12 of the harness suspension, the drive wheels 6 receive the torque transmitted by chain transmissions 13 from the main power transmission units installed in the housing 1. At the same time, the control action is transmitted to the brakes 14 by means of the drive 15 brake control. The use of a harness suspension in combination with pneumatic track rollers 4 provides high smoothness to a small tracked vehicle.

Для перевода малогабаритного гусеничного транспортного средства в транспортируемое состояние необходимо разъединить блоки-модули. Для чего следует, ослабив натяжение цепных передач 13, снять цепи, отсоединить приводы управления 15 тормозами от тормозов 14, разъединить рычаги балансиров 8 и 9 гусеничных тележек 2 с упругими элементами 12 жгутовой подвески.To transfer a small caterpillar vehicle to the transported state, it is necessary to disconnect the module blocks. For this, loosening the tension of the chain gears 13, remove the chains, disconnect the control brakes 15 from the brakes 14, disconnect the levers of the balancers 8 and 9 of the tracked carts 2 with the elastic elements 12 of the harness suspension.

Размеры блоков-модулей позволяют разместить их в легковом автомобиле.The sizes of the module blocks allow them to be placed in a passenger car.

Таким образом, предлагаемое малогабаритное гусеничное транспортное средство, при сохранении высокой плавности хода, приспособлено к быстрой сборке и разборке за счет модульности конструкции, что обеспечивает возможность его транспортировки в легковом автомобиле.Thus, the proposed small tracked vehicle, while maintaining high smoothness, is adapted for quick assembly and disassembly due to the modularity of the design, which makes it possible to transport it in a passenger car.

Claims (4)

1. Малогабаритное гусеничное транспортное средство, имеющее сиденье мотоциклетного типа, органы управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения, корпус, двигатель, силовую передачу, подвеску, тормоза, приводы управления тормозами, гусеничный движитель из двух гусениц, отличающееся тем, что имеет жгутовую подвеску и выполнено в виде трех легко разъединяемых блоков-модулей: первого, содержащего корпус с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления мотоциклетного типа для изменения скорости движения, сиденьем водителя мотоциклетного типа, упругих элементов жгутовой подвески; второго и третьего, содержащих, соответственно, левую и правую гусеничные тележки, каждая из которых состоит из гусеницы, направляющих устройств подвески, тормоза и рамы, с установленными на ней опорными катками, направляющим и ведущим колесами.1. A small tracked vehicle having a motorcycle type seat, motorcycle type controls for changing speed, housing, engine, power train, suspension, brakes, brake control drives, two tracked track drive, characterized in that it has a harness suspension and made in the form of three easily detachable module blocks: the first one containing a housing with an engine mounted on it, the main power transmission units, motorcycle-type controls for changing Variation in speed, seat of a motorcycle-type driver, elastic elements of a harness suspension; the second and third, respectively, containing the left and right tracked carts, each of which consists of a caterpillar, suspension guides, brakes and frames, with support rollers mounted on it, guide wheels and drive wheels. 2. Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что к раме гусеничной тележки шарнирно крепятся направляющие устройства подвески - рычаг балансира передний и рычаг балансира задний с серьгой, обеспечивающие тележке плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающие усилия от движителя к корпусу.2. A small-sized tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the suspension devices of the suspension - the front balancer lever and the rear balancer lever with an earring, provide the cart with plane-parallel movement during suspension moves and transmitting forces from the mover to the body to the frame of the tracked vehicle. 3. Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что каждая гусеничная тележка соединяется и разъединяется с корпусом посредством болтовых соединений, скрепляющих рычаги балансиров с упругими элементами жгутовой подвески.3. A small tracked vehicle according to claim 1, characterized in that each tracked truck is connected and disconnected from the body by means of bolted joints fastening the balance levers to the elastic elements of the harness suspension. 4. Малогабаритное гусеничное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что ведущие колеса связаны посредством цепных передач с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе, а тормоза, установленные на рамах гусеничных тележек, соединены с приводами управления тормозами.4. A small tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the drive wheels are connected via chain drives to the main power transmission units installed in the housing, and the brakes mounted on the frames of the tracked carts are connected to the brake control drives.
RU2017140914U 2017-11-23 2017-11-23 SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE RU183927U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140914U RU183927U1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140914U RU183927U1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183927U1 true RU183927U1 (en) 2018-10-09

Family

ID=63793912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140914U RU183927U1 (en) 2017-11-23 2017-11-23 SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183927U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739378C1 (en) * 2020-03-31 2020-12-23 Сергей Александрович Акимов Caterpillar track and caterpillar formed by connection of such tracks
RU2739627C1 (en) * 2020-03-31 2020-12-28 Сергей Александрович Акимов Vehicle control lever or pedal rod and vehicle transmission
RU2739930C1 (en) * 2020-03-31 2020-12-29 Сергей Александрович Акимов Low-speed small-sized transport vehicle and its application
RU2741670C1 (en) * 2020-03-31 2021-01-28 Сергей Александрович Акимов Vehicle's engine mounting and use thereof
RU2742529C1 (en) * 2020-03-31 2021-02-08 Сергей Александрович Акимов Vehicle control body (options) and its application

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3507346A (en) * 1968-04-29 1970-04-21 Foote Foundry Co J B Compact snow vehicle
US7789183B2 (en) * 2006-06-26 2010-09-07 Yamaha Motor Corp., U.S.A. Personal snow vehicle
RU2421363C2 (en) * 2005-01-14 2011-06-20 Свиссауто Оффроад Аг Caterpillar rover
RU2442716C1 (en) * 2010-08-02 2012-02-20 Анатолий Владиславович Мамонтов Snowmobile-transformer
RU158683U1 (en) * 2015-09-30 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) INDIVIDUAL TRACK VEHICLE (IGTS)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3507346A (en) * 1968-04-29 1970-04-21 Foote Foundry Co J B Compact snow vehicle
RU2421363C2 (en) * 2005-01-14 2011-06-20 Свиссауто Оффроад Аг Caterpillar rover
US7789183B2 (en) * 2006-06-26 2010-09-07 Yamaha Motor Corp., U.S.A. Personal snow vehicle
RU2442716C1 (en) * 2010-08-02 2012-02-20 Анатолий Владиславович Мамонтов Snowmobile-transformer
RU158683U1 (en) * 2015-09-30 2016-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) INDIVIDUAL TRACK VEHICLE (IGTS)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739378C1 (en) * 2020-03-31 2020-12-23 Сергей Александрович Акимов Caterpillar track and caterpillar formed by connection of such tracks
RU2739627C1 (en) * 2020-03-31 2020-12-28 Сергей Александрович Акимов Vehicle control lever or pedal rod and vehicle transmission
RU2739930C1 (en) * 2020-03-31 2020-12-29 Сергей Александрович Акимов Low-speed small-sized transport vehicle and its application
RU2741670C1 (en) * 2020-03-31 2021-01-28 Сергей Александрович Акимов Vehicle's engine mounting and use thereof
RU2742529C1 (en) * 2020-03-31 2021-02-08 Сергей Александрович Акимов Vehicle control body (options) and its application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183927U1 (en) SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE
AU2007257339B2 (en) Snow traction unit for vehicles
US3362492A (en) Snowbike attachment
CN103770634A (en) Single-person all-terrain crawler-type moving carrier
US2852317A (en) Tracklaying undercarriage for automotive vehicles
RU146098U1 (en) SNOWMOBILE
RU2442716C1 (en) Snowmobile-transformer
RU183959U1 (en) SMALL TRACKED TRACK CONVEYOR
RU188250U1 (en) MOTOSANI Yu.B. BOGATYREVA
RU122069U1 (en) Tracked Floating ATV
RU127032U1 (en) SNOWMOBILE
RU144805U1 (en) MOTOR TOWING
RU2641370C1 (en) Collapsible snowmobile
RU210955U1 (en) SMALL TRACK CONVEYOR
RU161143U1 (en) CRAWLER ENGINE
US3361221A (en) Track laying attachment for vehicle
RU128172U1 (en) MOTOR TOWING
RU116831U1 (en) TOWER
RU181810U1 (en) MOTOR TOWING
RU95631U1 (en) SNOWMOBILE
RU147074U1 (en) TOWER
RU125539U1 (en) VEHICLE
RU92412U1 (en) UNIVERSAL TWO-TRACK MOTOR TOWING
CN215752714U (en) Half-crawler type all-terrain troop truck
RU19013U1 (en) REPLACEMENT VEHICLE VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181124