RU1819996C

RU1819996C - Actuator of breakage combine

Info

Publication number: RU1819996C
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Ревнивцев; Георгий Владимирович Гапонов; Георгий Александрович Финкельштейн; Юрий Иванович Климов; Михаил Федорович Фирсов
Original assignee: Карагандинский политехнический институт; Межотраслевой Научно-Технический Комплекс "Механобр"
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1993-06-07

Abstract

Изобретение относитс к горным машинам дл разрушени руд и может быть использовано в горнорудной промышленности . Оси вращени режущих барабанов совмещены с образующими, цилиндров , и их ось служит осью их поворота . Каждый из режущих барабанов св зан с другим посредством замкнутой кольцевой кинематической цепи, и внутрь каждого из них встроен приводной двигатель с внешним ротором. Мощность , потребл ема из сети каждым из двигателей, в любой момент распредел етс равномерно между ними за счет кинематической цепной и замкнутой св зи. Кроме того, последовательный запуск электродвигателей исключает необходимость применени пусковых устройств, так как при одинаковой установленной суммарной мощности пусковой ток одного из двигателей значительно меньше. 1 ил.The invention relates to mining machines for ore destruction and can be used in the mining industry. The axis of rotation of the cutting drums is aligned with the generatrices of the cylinders, and their axis serves as the axis of their rotation. Each of the cutting drums is connected to the other via a closed ring kinematic chain, and a drive motor with an external rotor is built into each of them. The power consumed from the network by each of the motors is distributed evenly between them at any time due to the kinematic chain and closed coupling. In addition, the sequential start of electric motors eliminates the need for starting devices, since at the same installed total power, the starting current of one of the motors is much less. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано в конструкци х исполнительных органов горных машин.The invention relates to the mining industry and can be used in the construction of executive bodies of mining machines.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, у которого фрезерные диски каждого луча снабжены самосто тельными приводами дл относительного движени вокруг своих осей, например гидродвигател ми.An executive body of a roadheader is known, in which the milling disks of each beam are equipped with independent drives for relative movement around their axes, for example by hydraulic motors.

Недостатком указанной конструкции исполнительного органа проходческого комбайна вл етс неполнота использовани установленной мощности дл разрушени забо .A drawback of this design of the executive body of a roadheader is the incompleteness of using the installed power to destroy the face.

Известен также исполнительный орган горного комбайна, включающий редуктор с распределительным валом, руко ть с фрезерными барабанами и отбойные штанги, укрепленные на опорах и св занные кинематически с распределительным валом, причем опоры отбойных штанг и их кинематические св зи с распределительным валом редуктора расположены внутри фрезерных барабанов . Недостатком этого исполнительного органа горного комбайна вл етс недостаточна энерговооруженность, ограниченна возможность трансформации мощности передаточным механизмом, включающим в себ опоры отбойных штанг и их кинематические св зи с распределительным валом и редуктором, расположенными внутри фрезерных барабанов .A mining machine executive body is also known, including a gearbox with a camshaft, a handle with milling drums and breaker rods mounted on supports and kinematically coupled to the camshaft, with the support of the breaker rods and their kinematic connections with the gearbox camshaft located inside the milling drums . The disadvantage of this executive body of the mining machine is the lack of power, the limited possibility of power transformation by a transmission mechanism, including the supports of the breaker rods and their kinematic connections with the camshaft and gearbox located inside the milling drums.

ооoo

ч юh y

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы исполнительного органа очистного комбайна .The aim of the invention is to increase the efficiency of the executive body of the shearer.

Это достигаетс тем, что исполни- тельный орган снабжен приводными двигател ми режущих барабанов, установленными на поворотном редукторе-руко ти посредством револьверной головки , причем приводные двигатели выполнены с внешними роторами, на которых расположены режущие барабаны симметрично оси вращени револьверной головки , при этом режущие барабаны сое-, динены между собой посредством замк- нутой кинематической св зи.This is achieved by the fact that the executive body is equipped with cutting drum drive motors mounted on the rotary gear-handle by means of a turret, the drive motors being made with external rotors on which the cutting drums are located symmetrically to the axis of rotation of the turret, while the cutting drums are interconnected by means of a closed kinematic connection.

На чертеже показана кинематическа схема исполнительного органа очистного комбайна, котора содержит режущие барабаны 1, закрепленные на цилиндрических поверхност х роторов 2 двигателей с внешним ротором. Неподвижные статоры 3 двигателей установлены на револьверной головке , выполн ющей переносное движение каждого из режущих барабанов. Роторы посредством зубчатых колес 5 св заны с центральным колесом 6, установленным на опорах поворотной оси 7. Поворот револьверной головки t выполн етс , например, планетарным редуктором 8, установленным на редукторе-руко ти 9.The drawing shows a kinematic diagram of an executive body of a shearer, which comprises cutting drums 1 mounted on cylindrical surfaces of rotors 2 of engines with an external rotor. The fixed stators of 3 motors are mounted on a turret that carries out the portable movement of each of the cutting drums. The rotors are connected by means of gears 5 to a central wheel 6 mounted on the bearings of the rotary axis 7. The turret t is rotated, for example, by a planetary gear 8 mounted on a gear-handle 9.

Исполнительный орган очистного комбайна работает следующим образом.The executive body of the shearer works as follows.

Включение двигателей с внешним ротором осуществл етс в любом пор дкеEngines with an external rotor are switched on in any order

Q Q

« "

55

00

55

последовательно. При этом каждый ротор 2 двигател посредством колеса 5 через центральное колесо 6 передает вращение режущим барабанам 1. Поворот револьверной головки k выполн етс редуктором 8, установленным на редукторе-руко ти 9.sequentially. In this case, each rotor 2 of the engine by means of the wheel 5 transmits rotation to the cutting drums 1 through the central wheel 6.

Мощность, потребл ема из электрической сети каждым из двигателей, за счет кинематической замкнутой св зи распредел етс равномерно между ними. Кроме того, последовательный запуск электродвигателей уменьшает пусковойThe power consumed from the electric network by each of the motors is distributed evenly between them due to the kinematic closed coupling. In addition, sequential starting of electric motors reduces starting

tOK.tOK.

Claims

The claims

The executive body of the shearer, comprising a rotary gear-handle with cutting drums, characterized in that, in order to increase the efficiency of the executive body due to the uniform distribution of power between the cutting drums, it is equipped with drive motors mounted on a rotary gear-handle by means of a turret, the drive motors being made with external rotors on which the cutting drums are located symmetrically to the axis of rotation of the turret ki, while the cutting drums are interconnected via kinematic communication.