RU1807273C - Механизм поворота стола на заданный угол - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к механизмам поворота стола на заданный угол, и может быть использовано в процессах сборки, сварки и холодной обработки металлов давлением при последовательной обработке деталей. Цель - расширение технологических возможностей и повышение долговечности ме- . ханизма. Дл  этого механизм содержит основание со столом, смонтированным на поворотной оси. Шток привода шарнирно соединен с ведущим звеном, шарнирно соединенным с ведомым звеном, также шарнирно соединенным с поворотной осью и св занным со столом через храповой механизм . На основании жестко закреплена плита с направл ющим пазом, в котором подвижно установлена ось шарнирного соединени  ведущего звена со штоком. За счет замедленного движени  на всей траектории перемещени  ведомого звена уменьшаетс  воздействие инерционных сил как на установленную на поворотном Столе деталь, так и непосредственно на сам механизм, что позвол ет расширить технологические возможности механизма и повысить его долговечность. Вместе с тем обеспечиваетс  возможность регулировки заданного угла поворота стола и уменьшение количества кинематических св зей механизма , 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к механизмам поворота стола на заданный угол, и может быть использовано преимущественно в процессах сборки,, сварки и холодной обработки металлов давлением при последовательной обработке деталей.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение долговечности механизма.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежами , где на фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез И-И на фиг.1; на фиг.З - разрез Н-Н на фиг.1; нафиг.4-узел I на фиг, 1; на фиг.5- кинематическа  схема механизма ст заданным углом поворота а 45°; фиг,6 и 7 - соответственно годографы скоростей и ускорений т.В1 ведомого звена при и соотношении 3:4 длин ведомого и ведущего звеньев; на фиг.8 - кинематическа  схема механизма с заданным углом поворота оНЗО°; на фиг.9 и 10 - годографы скоростей и ускорений T.BI при и соотношении 3:4 ведомого и ведущего звеньев.

00

о VJ

N

J 00

Механизм поворота стола на заданный угол содержит основание 1 со столом 2, жестко смонтированным на шпинделе 3, неподвижно установленном на оси 4, смонтированной с возможностью поворота в подшипниках 5 основани .

На основании 1 шарнирно закреплен привод поворота стола (на чертеже не показан ) со штоком 6, шарнирно соединенным посредством оси 7 с ведущим звеном 8. Последнее другим концом шарнирно соединено с ведомым звеном 9, в свою очередь, шарнирно соединенным свободным концом со шпинделем 3 и св занным с ним через храповой механизм 10.

Храповой механизм 10 выполнен в виде собачки 11, шарнирно соединенной одним концом с ведомым звеном 9 и поджатой посредством толкател  12 от усили  пружины 13 к храповому колесу 14, жестко закрепленному на шпинделе 3.

На основании жестко закреплена плита 15с направл ющим пазом 16, включающим плавно сопр женные между собой пр молинейный а и криволинейный б участки с радиусом кривизны последнего, равным длине ведущего звена 8.

Ось 7 шарнира соединени  ведущего звена 8 со штоком 6 подвижно установлена в направл ющем пазу 16 плиты 15. Последн   закреплена на основании 1 с размещением пр молинейного участка а относительно упом нутой оси поворота 4 на рассто нии L, равном длине ведущего звена, криволинейного участка в направлении , противоположном направлению поворота стола, и ведущего звена 8 в исходном положении параллельно упом нутому пр молинейному участку а.

Дл  включени  привода на возврат механизма в исходное положение он снабжен конечным включателем 17, закрепленным на основании 1 с возможностью взаимодействи  с ведущим.звеном 8, а дл  отключени  привода при установке механизма в исходное положение на плите 15 жестко закреплен концевой выключатель 18. Кроме того, дл  регулировки заданного угла поворота стола в плите 15 выполнены дополнительные направл ющие пазы 19 и 20, параллельные пр молинейному участку основного направл ющего паза 16.

Дл  фиксации поворотного стола в конце поворота на основании 1 смонтировано тормозное блокирующее устройство 21,

При этом длина ведущего звена 8 выбрана больше длины ведомого звена 9, а направл ющий паз при посто нной величине угла поворота имеет дополнительный криволинейный участок в с меньшим радиусом кривизны и плавно сопр женный с основным криволинейным участком в направлении , противоположном нагтравле- нию поворота стола.

Механизм работает следующим образом .

Измен   положение плиты 15 на основании 1 вдоль направл ющих пазов 19 и 20, устанавливают заданный угол поворота а.

В исходном положении ведущее звено 8 расположено параллельно пр молинейному участку а направл ющего паза 16, и соответственно ось шарнира 7 его соединени  со штоком 6 находитс  на позиции Аг

криволинейного участка б. После установки заготовки на поворотный стол 2, отключени  блокирующего устройства 21 и включени  привода поворота стола ось шарнира 7 под действием штока 6 перемещаетс  по направл ющему пазу 16 из положени  AI в соответствующее концу хода привода положение , перемеща  при этом ведущее звено 8, в свою очередь проворачмваю- „щее ведомое звено 9 вокруг центра О.

Ведущее звено 8 из исходного положени , параллельного пр молинейному участку а направл ющего паза 16, переходит в положение , перпендикул рное ему, а ведомое звено 9 перемещаетс  из точки Вт в.положение точки В4. Причем, движение ведущего звена происходит с замедлением на всей траектории перемещени  от точки В1 до полной остановки в точке Вз. Вместе с тем собачка 11, взаимодейству  с храповым колесом 14, Проворачивает стол на заданный угол а.

В конце хода привода ведущее звено 8 вступает в контакт с включателем 17, который подает сигнал на включение блокирующего устройства 21 и возвратный ход привода на перемещение ведущего звена в исходное положение. При этом ведущее звено, взаимодейству  с конечным выключателем 18, отключает ход привода. Затем

цикл повтор етс .

Предложенный механизм обеспечивает замедление перемещени  с момента начала поворота стола до его остановки в хонце хода, что позвол ет уменьшить воздействие

инерционных сил как на установленную на поворотном столе деталь, так и непосредственно на сам механизм, а следовательно, позвол ет расширить технологические возможности механизма и повысить его долговечность . Вместе с тем обеспечиваетс  возможность регулировки заданного угла поворота стола, а также уменьшаетс  количество кинематических св зей, что обеспечивает упрощение конструкции механизма.

Claims (6)

1. Формула изобретени  1. Механизм поворота стола на заданный угол, содержащий основание, привод, шарнирно установленный на основании, стол, св занный с приводом при помощи оси и установленный на основании с возможностью поворота вокруг нее, ведущее звено, шарнирно соединенное с приводом и одним концом шарн.ирно св занное с основанием , ведомое звено, одним концом шарнирно св занное с осью поворота стола , а другим шарнирно св занное со свободным концом ведущего звена, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повыше- ни  долговечности, механизм снабжен плитой с направл ющим пазом, выполненным в виде плавно сопр женных между собой пр молинейного и криволинейного участков , закрепленной на основании, при этом пр молинейный участок направл ющей размещен относительно оси поворота стола на рассто нии, равном длине ведущего звена , а криволинейный участок в направлении , противоположном направлению поворота стола, а ось шарнира, соедин ющего ведущее звено с приводом, установлена в направл ющем пгзу с возможностью перемещени  вдоль него,
2. 2. Механизм по.п.1. отличающийс  тем, что криволинейный участок выполнен с радиусом кривизны, равным длине ведущего звена.
3. 3. Механизм по п.1,отличающийс  тем/что длина ведущего эвена превышает длину ведомого.
4. А. Механизм по пп.1-3, отличающий- с   тем, что ведущее звено в исходном положении параллельно пр молинейному участку направл ющего паза плиты.
5. 5. Механизм по пп.1-4, отличающийс  тем; что направл ющий паз имеет дополнительный криволинейный участок с радиусом кривизны, меньшим радиуса основного криволинейного участка, и плавно сопр жен с последним в направлении , противоположном направлению поворота стола.
6. 6. Механизм по п.1,отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности регулировки заданного угла поворота стола , в плите выполнены по крайней мере два дополнительных направл ющих паза, параллельных пр молинейному участку основного направл ющего паза и предназначенных дл  изменени  положени  плиты на основании.

   Ј&. /

   Ј

   2W; Ј

   л

   Редактор Т. Рожкова

   Рае. Ю

   Составитель Н. Македонска 

   Техред М. МоргенталКорректор П.Гереши

   Рае. Ю