RU1807247C - Гидравлическа система погрузчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам технологических транспортных машин, оборудованных гидроаккумул тором, например погрузчиков, и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении. Цель изобретени  - уменьшить динамическую нагруженность элементов привода гидравлической системы и металлоконструкции погрузчика, а также повысить точность позиционировани  стрелы погрузчика. Дл  этого поршнева  полость гидроцилиндра 4 подъема стрелы 5 погрузчика снабжена гидроаккумул тором 22, который через обратные клапаны 23 и 24 подключен к гидроцилиндру 11 привода поворотного устройства 12. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам , оборудованным гидроаккумул тором, технологических транспортных машины, например, погрузчиков, и может быть использовано в сельскохоз йственном машиностроении .. .

Цель изобретени  - повышение надёжности работы погрузчика и точности позиционировани .

На чертеже представлена схема предложенной гидросистемы.

Гидравлическа  система погрузчика содержит бак 1, насос 2, предохранительный клапан 3, гидроцилиндр 4 подъема стрелы 5 погрузчика, поршнева  и штокова  полости 6 и 7 которого подключены посредством ма- гистралвй8и9ктрехпозиционномураспре- делителю 10, гидроцилиндр 11 привода поворотного устройства 12, рабочие полости 13 и 14 которого подключены посредством магистралей 15 и 16 и дросселей 17и 18 к другому трехпозиционнрму распределителю 19, обратные клапаны 20 и 21, установленные на линии, соедин ющей магистрали 15 и 1-6 гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12 и подключенной к баку 1.

Кроме того, она снабжена гидроаккумул тором 22 и двум  дополнительными обратными клапанами 23 и 24, входы которых сообщены с рабочими полост ми гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12, а выходы сообщены через дополнительный дроссель 25 с гидроаккумул тором 22 и поршневой полостью 6 гидроцилиндра 4 подъема стрелы.

В магистрали 9 установлен также дроссель 26.

Работает гидравлическа  система погрузчика следующим образом.

От насоса 2 рабоча  жидкость под давлением , определ емым настройкой предохранительного клапана 3, поступает из бак 1 ктрехпозиционн.ым распределител м 1.0 и 19. При подъеме стрелы 5 рабоча  жидкость через трехпозицибнный распределитель. 10 по магистрали 9 через дроссель 26 поступает в .поршневую полость 6 гидроцилиндра 4 и вытесн етс  из штоковой полости 7 по магистрали 8 через распределитель 10 в бак 1. Одновременно рабоча  жидкость поступает в гидроаккумул тор 22.

: Аналогично происходит процесс опускани  стрелы 5, при этом дроссель 26 ограничивает скорость опускани  стрелы 5. В нейтральном положении распределители 10 магистрали 8 и 9 отсекаютс , Возникающие динамические процессы при подъеме- опускании стрелы 5 демпфируютс  гидроаккумул тором 22. При повороте стрелы 5, например, вправо рабоча  жидкость поступает через распределитель 19 по магистрали- 15 через дроссель 17 в рабочую полость 13 гидроцилиндра 11 поворотного

устройства 12. Одновременно рабоча  по- лость 14 посредством магистрали 16.через дроссель 18 и распределитель 19 сообщаетс  с баком 1. Вследствие инерционности поворотного устройства давление в рабочей полости 13 резко возрастает и при его выравнивании с давлением в поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 рабоча  жидкость поступает через обратный клапан 23, дроссель 25 в гидроаккумул тор 22, что исключает poet давлени  в рабочей полости 13 до давлени  настройки предохранительного клапана 3. ..Забор гидроаккумул тором 22 излишка рабочей жидкости при разгоне предотвращает скачкообразный разгон стрелы 5 и уменьшает динамическую нагруженность элементов поворотного устройства 12, По окончании процесса разгона давление в рабочей полости 13 уменьшаетс  до рабочего

и обратный клапан 23 отсекает гидроаккумул тор 22 от магистрали 15. Дроссель 17, 18 определ ют скорость поборота стрелы. ;

. При торможении поворотного устройства распределитель. 18 перекрывает магистрали 15и 16 и жидкость из полости 14 через обратный клапан 24 и дроссель 25 поступает в гидроаккумул тор 22. Одновременно осуществл етс  подпитка рабочей полости 13 через обратный клапан 20 из бака 3. Д ррсселем 25 задаетс  интервал временив течение которого происходит процесс торможени . .

В процессе работы гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12 происходит накопление рабочей жидкости .в гидроаккумул торе 22, который разгружаетс  в процессе работы гидроцилиндра 4 подъема стрелы 5, с установлением в нем давлени ,

равного давлению в поршневой полости б .

гидроцилиндра 4. С увеличением массы поднимаемого груза и величины вылета стрелы 5 возрастает момент инерции поворотн ого устройства 12 при одновременном увеличении давлени  в гидроаккумул торе 22, что

приводит к увеличению его демпфирующих свойств и обеспечивает посто нство величины позиционировани  (пути торможени ). С уменьшением массы поднимаемого груза и вылета стрелы 5 уменьшаетс  давление в

гидроаккумул торе 22, что приводит к снижению нагруженное™ элементов поворотного устройства в процессе его работы.

Таким образом гидравлическа  система

позвол ет ПОЁЫСИТЬ надежность работы погрузчика за счет снижени  Динамической

нагруженное™ металлоконструкции погрузчика в результате демпфировани  работы механизмов подъема и поворота стрелы; снижени  динамической нагруженное™ элементов привода поворотного устройства при уменьшении массы поднимаемого груза и вылета стрелы.

Изобретение позвол ет также повысить точность позиционировани  при подъеме и повороте стрелы посредством одного демпфирующего элемента (гидроаккумул тора ), измен ющего свои характеристики в соответствии с действующими нагрузками.

Положительный эффект от применений данного устройства заключаетс  в повышений срока службы погрузчика вследствие уменьшени  динамических нагрузок на его элементы, а та«6кё в результате роста производительности труда вследствие сокращени  времени на установку стрелы в заданном положении.

Фор мула изобретени  5 Гидравлическа  система погрузчика, содержаща  бак, насос, предохранительный клапан, гидроцилиндр подъема стрелы погрузчика, поршнева  и штоковэ  полости которого подключены посредством магистралей к трехпозиционному распределите5 лю, гйдроцилиндр привода поворотного устройства погрузчика, рабочие полости которого подключены посредством магистралей и дросселей к другому трехпозиционному распределителю, обрат0 ные клапаны, установленные в линии, сре- дин ющей магистрали гидрбцилиндра привода поворотного устройства и подключенной к баку, о т л и чаю щ а   с   тем, что, с целью повышени  надежности работы по5 грузчика и точности позиционировани , ; гидравлическа  система снабжена гидроаккумул тором и двум  дополнительными об-, ратными клапанами, входы которых сообщены с рабочими полост ми гидроци0 линдра привода поворотного устройства, а выходы сообщены через дополнительный дроссель с гидроаккумул тором и поршневой полостью гидроцилиндра подъема стре . лы.. ;.:;; . : ..;.,:,-- ,:-.- :.-,.,-.;. ,-, ,/;.