[go: up one dir, main page]

RU180585U1 - Дверной доводчик - Google Patents

Дверной доводчик Download PDF

Info

Publication number
RU180585U1
RU180585U1 RU2017129753U RU2017129753U RU180585U1 RU 180585 U1 RU180585 U1 RU 180585U1 RU 2017129753 U RU2017129753 U RU 2017129753U RU 2017129753 U RU2017129753 U RU 2017129753U RU 180585 U1 RU180585 U1 RU 180585U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
mechanical
units
unit
door closer
Prior art date
Application number
RU2017129753U
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Алексеевич Казаков
Илья Вячеславович Никифоров
Александр Анатольевич Ногов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие города Москвы "Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени метрополитен имени В.И. Ленина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие города Москвы "Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени метрополитен имени В.И. Ленина" filed Critical Государственное унитарное предприятие города Москвы "Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени метрополитен имени В.И. Ленина"
Priority to RU2017129753U priority Critical patent/RU180585U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU180585U1 publication Critical patent/RU180585U1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

Заявляемая полезная модель предназначена для механизации закрывания дверей и может быть использована в жилых, производственных и общественных зданиях на наружных и внутренних дверях для их плавного закрывания. Предлагаемая полезная модель относится к устройствам для открывания-закрывания дверей с применением гидравлических демпферов. Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение ремонтопригодности устройства вследствие возможности сборки и разборки механического и гидравлического функциональных узлов устройства, а также их отдельных элементов независимо друг от друга. Технический результат достигается признаками, характеризующими дверной доводчик, содержащий корпус, в котором размещены механический и гидравлический функциональные узлы, отличающийся тем, что корпус представляет собой два отдельных блока, соединенных между собой, в одном из которых установлен гидравлический, а в другом механический узлы, при этом узлы размещены в блоках с возможностью регулирования работы узлов независимо друг от друга, при этом гидравлический блок представляет собой цилиндр с прикрепленным к нему фланцем, а механический блок представляет собой металлический короб, механический и гидравлический блоки соединены между собой посредством болтов и соединительной оси, в каждом из узлов элементы соединены друг с другом с возможностью отсоединения.

Description

Заявляемая полезная модель предназначена для механизации закрывания дверей и может быть использована в жилых, производственных и общественных зданиях на наружных и внутренних дверях для их плавного закрывания.
В настоящее время широко используются устройства для открывания-закрывания дверей двух видов, это устройства с применением в кинематической схеме построения гидравлических и пневматических демпферов.
Предлагаемая полезная модель относится к устройствам для открывания-закрывания дверей с применением гидравлических демпферов.
Устройства для закрывания двери, использующие гидравлические демпферы, подвержены общему недостатку, они, как правило, значительно изменяют свои динамические характеристики из-за изменения вязкости гидравлической жидкости в условиях изменяющихся температур окружающей среды.
Из уровня техники известны следующие аналогичные устройства RU 151065 U1, 20.03.2015; RU 157124 U1, 20.11.2015; RU 2109184 С1, 20.04.1998.
Аналогом предлагаемого технического решения принят доводчик дверной DORMA 75V (инструкция по эксплуатации DORMA BTS75V, размещенная на сайте products.dorma.com), состоящий из монолитного корпуса с размещенными в нем гидравлическим и механическим узлом.
Недостатком известного устройства является то, что в механическом узле вал и кулачок приварены друг к другу, что делает невозможным замену отдельно вала и отдельно кулачка, что негативно влияет на ремонтопригодность устройства, а также возможность его полноценной сборки и разборки. Также гидравлический и механический узлы размещены в едином корпусе, в связи с чем, возможность сборки и разборки, а также ремонта отдельно механического и гидравлического узлов становится невозможной, а также отсутствует возможность раздельного регулирования скорости работы и температурных режимов механического и гидравлического узлов. Вместе с тем, известное устройство может работать в диапазоне температур от -15 до +40, что сужает возможность использования устройства, например, в зимнее время на уличных дверях. Такой диапазон в известном устройстве обусловлен тем, что канал для вязкой жидкости сделан узким, около 2 мм, что может стать причиной поломки устройства из-за повышения вязкости масла в связи с понижением температуры, а также из-за неотфильтрованного от примесей масла. Также герметизация известного устройства происходит в масляных ваннах, отдельно от места установки, что делает практически невозможным его герметизацию и ремонт на месте установки. При этом в известном устройстве отсутствует возможность регулирования температурных и скоростных режимов при перемене климатических условий.
Задачей предлагаемого устройства является устранение всех вышеуказанных в аналоге недостатков, а именно: повышение ремонтопригодности устройства, возможность ремонтирования отдельно механического и гидравлического узлов; увеличение диапазона рабочих температур до (-40…+40); возможность регулирования работы гидравлического узла, в частности, настройки компенсации температур, усилия, скорости работы, отдельно от работы механического узла, скорость работы и рабочие температурные режимы которого также могут быть настроены отдельно; возможность герметизации и ремонта на месте установки.
Из материалов пояснительной записки можно выделить несколько технических эффектов: упрощение сборки и разборки устройства; увеличение диапазона рабочих температур до (-40…+40); возможность настройки необходимых скоростных и температурных режимов для разных климатических условий; упрощение герметизации устройства.
Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение ремонтопригодности устройства вследствие возможности сборки и разборки механического и гидравлического функциональных узлов устройства, а также их отдельных элементов независимо друг от друга.
Следствием указанного технического результата является возможность настройки необходимых скоростных и температурных режимов для разных климатических условий; увеличение диапазона рабочих температур дверного доводчика до (-40…+40); упрощение герметизации устройства.
Технический результат повышение ремонтопригодности устройства вследствие возможности сборки и разборки механического и гидравлического функциональных узлов устройства, а также их отдельных элементов независимо друг от друга достигается признаками, характеризующими дверной доводчик, содержащий корпус, в котором размещены механический и гидравлический функциональные узлы, отличающийся тем, что корпус представляет собой два отдельных блока, соединенных между собой, в одном из которых установлен гидравлический, а в другом механический узлы, при этом узлы размещены в блоках с возможностью регулирования работы узлов независимо друг от друга, при этом гидравлический блок представляет собой цилиндр с прикрепленным к нему фланцем, а механический блок представляет собой металлический короб, механический и гидравлический блоки соединены между собой посредством болтов и соединительной оси, в каждом из узлов элементы соединены друг с другом с возможностью отсоединения.
При этом в гидравлическом узле установлен регулятор объема перетекающей рабочей жидкости через канал в виде вентиля, причем диаметр канала для прохода гидравлической жидкости увеличен, а площадь прохода гидравлической жидкости в канале может регулироваться (увеличиваться или уменьшаться) посредством поворота вентиля на угол от 0 до 90 градусов в зависимости от климатических условий, при этом вентиль настраивает скоростной режим.
При этом в гидравлическом узле предусмотрено герметизирующее устройство, выполненное в виде не менее чем одной горловины с пробкой.
В частности, в механическом узле вал и кулачек не приварены друг к другу, смазка в нем густая, избыточного давления внутри узла не возникает, а герметизация - не требуется (только защита от грязи). А в гидравлическом узле предусмотрено наличие горловин с пробками для долива масла и герметизации на месте установки.
Далее приведено краткое описание чертежей.
На фиг. 1 - дверной доводчик вид сверху;
на фиг. 2 - продольный разрез доводчика на котором схематично обозначены гидравлический и механический узлы (детально);
на фиг. 3 - дверной доводчик, вид сбоку, с вилкой вала, на которую впоследствии устанавливается дверь с ответной частью, вентилем, фланцем с крепежными болтами, регулировочным болтом гидравлическим и механическим узлами;
на фиг. 4 - вентиль (вид сверху) на гидравлическом блоке;
на фиг. 5 - вид с торца со стороны гидравлического узла, на котором видны, в частности, вилка вала, фланец с крепежными болтами, болт регулировочный;
на фиг. 6 - мембрана с центральным и боковыми отверстиями;
на фиг. 7 - мембрана в разрезе с центральным отверстием;
на фиг. 8 - вид сбоку вентиля с каналом;
на фиг. 9 - продольный разрез вентиля с каналом.
Предлагаемое устройство дверного доводчика (фиг. 1-9) включает механический узел 24 и гидравлический функциональный узел 25, которые помещены в блоки 1, 10, а так же декоративную крышку 22, которая крепится сверху к двум блокам 1, 10 с помощью восьми винтов 31. Механический блок 1 представляет собой металлический короб, а гидравлический блок 10 представляет собой цилиндр с приваренным фланцем 28. Соединение этих блоков 1, 10 осуществляется с помощью фланца 28 четырьмя болтами 32. При этом в блоке 1 размещен механический функциональный узел 24, содержащий вал 2, кулачок 3, толкатель 4, крышки 5, бронзовую пластину 6, подшипники 7. Крышки 5 крепятся сверху шестью винтами (на чертежах не показаны) и снизу шестью винтами (на чертежах не показаны) к блоку 1 механического функционального узла 24, что дает возможность замены изношенных деталей, установленных внутри блока 1. При этом в блоке 10 размещен гидравлический функциональный узел 25, содержащий поршень 11, который делит данный блок 10 на большой резервуар 29 и малый резервуар 30, мембрана 12, шток 13, гайка 14, упор 15, компенсатор 16, вентиль 17, пробка 18, главная пружина 19, пружины 20. При этом гайку 14 с данного блока 10 можно отвинчивать, что открывает возможность замены изношенных деталей, установленных внутри блока 10. При этом вентиль 17 устанавливается на гидравлическом блоке 10, а положение вентиля 17 следует устанавливать в зависимости от температуры окружающей среды: от -40°С до 0°С положение "открыто"; от 0°С до +40°С положение "закрыто".
Гидравлической жидкостью может являться, например, приборное масло МВП ГОСТ1805-76.
Главной частью механизма является механический узел 24. Из верхней части механического узла 24 выступает вилка 23 вала 2, на которую и устанавливается дверь (на чертежах не показана) с ответной частью под эту вилку 23.
Вал 2 установлен в блоке 1 механического узла 24 на двух подшипниках 7. В центральной зоне вал 2 имеет квадратное сечение для установки кулачка 3. Кулачок 3 опирается нижней плоскостью на толкатель 4.
Кулачек 3 имеет кинематическую связь с толкателем 4 через ролик 26 прямого и ролик 27 возвратного движения, установленных на толкателе 4. Толкатель 4 соприкасается с блоком 1 через бронзовую пластину 6, что уменьшает силу трения при движении толкателя 4 в блоке 1 механического узла 24. Из-за того, что кулачок 3 является симметричным, поворот двери может осуществляться как по часовой, так и против часовой стрелки.
Описание работы механизма.
Доводчик (фиг. 1-9) является нижней опорой двери (дверь устанавливается на вилку 23 вала 2 механического узла 24). Сам доводчик устанавливается в нишу пола (на чертежах не показана) вестибюля и закрепляется. Сверху на доводчик (фиг. 1-9) на уровень с полом крепится декоративная крышка 22, которая закрывает нишу и предохраняет от механического воздействия доводчик (фиг. 1-9).
Доводчик срабатывает от механического воздействия на дверь, при этом механизм доводчика обеспечивает плавность открывания и закрывания двери. Возврат двери в начальное положение после поворота -автоматический (с замедлением).
Механизм может эксплуатироваться с температурой окружающей среды от минус 40°С до плюс 40°С.
При открывании двери вал 2 с установленным на нем кулачком 3 толкает ролик прямого движения 26 толкателя 4. Толкатель 4 передвигается по направляющим блока 1 механического узла 24 (вращение вала 2 преобразуется в поступательное движение толкателя 4). Толкатель 4 передает усилие через соединительную ось 9 на шток 13 гидравлического узла 25. Шток 13 передает усилие на поршень 11 с мембраной 12. Под воздействием этого усилия поршень 11 начинает двигаться, что создает повышенное давление гидравлической жидкости в большом резервуаре 29.
Мембрана 12 из-за разности давления в резервуарах 29, 30 отходит от поршня 11 и открывает центральное отверстие 34 в поршне 11, что дает гидравлической жидкости (маслу) без большого сопротивления перетекать через центральное отверстие 34 поршня 11 и через семь отверстий мембраны 12 - шесть крайних отверстий 36 и одно центральное отверстие 37 из большого резервуара 29 в малый резервуар 30. При этом масло из большого резервуара 29 перестает оказывать сопротивление движению поршня 11.
Затем поршень 11, двигаясь, сжимает главную пружину 19, которая установлена между движущимся поршнем 11 и неподвижным упором 15.
В этот момент на дверь (на чертеже не показана) действуют две силы - сила, например, человека которая "открывает" дверь, и сила пружины 19 которая "закрывает" дверь.
Предохранителем от гидроудара при резком открывании двери служит компенсатор 16 избыточного давления, который представляет собой поршень с воздушным резервуаром 35, находящийся в упоре 15.
При установке доводчика (фиг. 1-9) в нише вестибюля, сила главной пружины 19 может регулироваться регулировочным болтом 33.
При отпускании двери остается только сила главной пружины 19, которая передает усилие на поршень 11. Под действием этого усилия поршень 11 создает повышенное давление гидравлической жидкости, например, масла, в малом резервуаре 30. При этом мембрана 12 под действием пружины 20 упирается в поршень 11, закрывая центральное отверстие 34 в поршне 11, а у самой мембраны 12 закрываются шесть отверстий 36.
Масло под давлением начинает перетекать из малого резервуара 30 в большой 29 только через одно центральное отверстие 37 мембраны 12, что создает большое сопротивление при перетекании масла, приводящее к замедлению перемещения поршня 11, затем штока 13, оси 9, толкателя 4, и, через ролик 27 возвратного движения (если ветровая нагрузка направлена на закрытие двери вестибюля) или через ролик 26 прямого движения (если ветровая нагрузка направлена на открытие двери вестибюля), а затем кулачка 3 и вала 2. В конечном итоге движение (закрытие) двери происходит плавно без ускорения.
Поршень 11 упирается в блок 10 гидравлического узла 25 и останавливается, при этом дверь будет находиться в закрытом положении.
Механизм является нижней опорой двери (дверь устанавливается на вилку вала механического блока). Сам механизм устанавливается в нишу пола вестибюля и закрепляется. Сверху на механизм, на один уровень с полом, крепится декоративная крышка 22, которая закрывает нишу и предохраняет от механического воздействия весь механизм.
Описание настройки необходимых режимов устройства, а также сборно-разборных операций с ним.
1) Для настройки скоростного режима гидравлического узла 25 в предлагаемом техническом решении необходимо повернуть вентиль 17 на гидравлическом узле 25.
При этом открывается канал 39 с регулируемым сечением (принцип шарового крана - зависит от угла поворота вентиля), который служит для протекания масла из малого резервуара 30 в большой резервуар 29 при закрывании двери. Чем больше открыт канал 39, тем быстрее перетекает масло, тем быстрее закрывается дверь, таким образом настраивается скорость двери.
При диапазоне рабочей температуры окружающей среды от 0°С до +40°С, нормальное положение вентиля 17 - «закрыто».
При отрицательных температурах масло в гидравлическом узле 25 густеет, что приводит к сильному замедлению закрывания двери.
Для настройки скоростного режима механического узла 24 в предлагаемом техническом решении необходимо повернуть вентиль 17 на угол от 0° до 90° градусов.
Таким образом, настройка скоростного режима происходит всего лишь за счет поворота вентиля 17.
2) Изначально устройство настраивается на работу в диапазоне температуры окружающей среды от 0°С до +40°С, поэтому начальное положение вентиля 17 - «закрыто».
При отрицательных температурах от -40°С до 0°С масло в гидравлическом узле густеет, что, если не принять меры, приводит к сильному замедлению закрывания двери.
Для увеличения диапазона рабочей температуры устройства от -40°С до 0°С и служит вентиль 17.
Вентиль поворачивается вручную, против часовой стрелки на угол от 0° до 90° градусов. При повороте, внутри вентиля 17 начинает открываться канал 39, который находится между малым резервуаром 30 и большим резервуаром 29, при этом сечение этого канала 39 плавно увеличивается от 0 мм2 до 4 мм2.
То есть при уменьшении температуры окружающей среды следует увеличивать угол поворота вентиля 17, что будет приводить к увеличению сечения канала 39, через которое масло быстрее сможет перетекать из малого резервуара 30 в большой резервуар 29. Это и скомпенсирует нежелательное замедление скорости закрывания двери при отрицательных температурах.
3) Предлагаемое устройство разделено на два функциональных узла: механический функциональный узел 24 и гидравлический функциональный узел 25.
Благодаря чему в предлагаемом техническом решение сборка и разборка устройства может происходить отдельно для каждого узла 24, 25, за счет чего значительно упрощается его ремонт, нет необходимости разбирать все устройство, можно обойтись без разгерметизации гидравлического узла 25 в случае ремонта механического узла 24.
При ремонте устройства надо разъединить узлы 24, 25.
Для этого необходимо снять декоративную крышку 22, открутив винты 31, четыре болта 32, а также винт 38 механического узла 24, затем вынуть ось 9.
Далее при ремонте механического узла 24 надо открутить винты (на чертеже не показаны) крышек 5, затем вынуть последовательно вал 2 с вилкой 23, два подшипника 7, толкатель 4, кулачек 3, бронзовую пластину 6, ролик прямого движения 26, ролик возвратного движения 27.
А при ремонте гидравлического узла 25 далее надо открутить гайку 14, затем вынуть последовательно упор 15, компенсатор 16, главную пружину 19, поршень 11, мембрану 12, шток 13.
Сборка производится в обратном порядке.
После сборки гидравлического узла 25 следует открутить пробки 18, залить масло, закрутить пробки, и испытать на герметичность гидравлический блок 10.
После сборки механического узла 24 испытывать на герметичность механический блок не надо.
Таким образом, по сравнению с аналогом, процесс сборки и разборки устройства происходит проще за счет того, что детали не приварены друг к другу, их возможно собрать и разобрать, вследствие чего повышается ремонтопригодность за счет возникновения возможности сборки и разборки узлов 24, 25 устройства, появляется возможность ремонтирования на месте установки устройства, поскольку процесс герметизации возможно провести также на месте установки устройства.

Claims (5)

1. Дверной доводчик, содержащий корпус, в котором размещены механический и гидравлический функциональные узлы, отличающийся тем, что корпус представляет собой два отдельных блока, соединенных между собой, в одном из которых установлен гидравлический, а в другом механический узлы, при этом узлы размещены в блоках с возможностью регулирования работы узлов независимо друг от друга, при этом гидравлический блок представляет собой цилиндр с прикрепленным к нему фланцем, а механический блок представляет собой металлический короб, механический и гидравлический блоки соединены между собой посредством болтов и соединительной оси, в каждом из узлов элементы соединены друг с другом с возможностью отсоединения.
2. Дверной доводчик по п. 1, отличающийся тем, в гидравлическом узле установлен регулятор объема перетекающей рабочей жидкости через канал в виде вентиля.
3. Дверной доводчик по п. 2, отличающийся тем, что диаметр канала для прохода гидравлической жидкости увеличен, а площадь прохода гидравлической жидкости в канале может регулироваться посредством поворота вентиля на угол от 0 до 90 градусов в зависимости от климатических условий, при этом вентиль настраивает скоростной режим.
4. Дверной доводчик по п. 1, отличающийся тем, что в гидравлическом узле предусмотрено герметизирующее устройство.
5. Дверной доводчик по п. 4, отличающийся тем, что герметизирующее устройство выполнено в виде не менее чем одной горловины с пробкой.
RU2017129753U 2017-08-22 2017-08-22 Дверной доводчик RU180585U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129753U RU180585U1 (ru) 2017-08-22 2017-08-22 Дверной доводчик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129753U RU180585U1 (ru) 2017-08-22 2017-08-22 Дверной доводчик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU180585U1 true RU180585U1 (ru) 2018-06-19

Family

ID=62619676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129753U RU180585U1 (ru) 2017-08-22 2017-08-22 Дверной доводчик

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU180585U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196446U1 (ru) * 2019-11-18 2020-02-28 Акционерное общество «Саранский телевизионный завод» Гидравлический доводчик двери

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2109184C1 (ru) * 1997-04-15 1998-04-20 Открытое акционерное общество "Экспостроймаш" Демпфирующее устройство для подвижных звеньев
US7516519B2 (en) * 2003-11-03 2009-04-14 Joseph Talpe Door or gate closing hinge
US20120117885A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-17 Degott Danny Pedestrian Gate Closer
RU151065U1 (ru) * 2014-07-09 2015-03-20 Сергей Николаевич Лучко Дверной доводчик
RU157124U1 (ru) * 2015-06-16 2015-11-20 Михаил Валентинович Курепов Устройство для закрывания двери

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2109184C1 (ru) * 1997-04-15 1998-04-20 Открытое акционерное общество "Экспостроймаш" Демпфирующее устройство для подвижных звеньев
US7516519B2 (en) * 2003-11-03 2009-04-14 Joseph Talpe Door or gate closing hinge
US20120117885A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-17 Degott Danny Pedestrian Gate Closer
RU151065U1 (ru) * 2014-07-09 2015-03-20 Сергей Николаевич Лучко Дверной доводчик
RU157124U1 (ru) * 2015-06-16 2015-11-20 Михаил Валентинович Курепов Устройство для закрывания двери

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196446U1 (ru) * 2019-11-18 2020-02-28 Акционерное общество «Саранский телевизионный завод» Гидравлический доводчик двери

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9822569B2 (en) Pneumatic door closer
US10392847B2 (en) Door hinge closing mechanism
US20060021189A1 (en) Door closer
CN104233951B (zh) 一种多功能粘滞阻尼器及其连接方法
US3449789A (en) Door closer and check
CN204153292U (zh) 多功能燃气控制阀
CN101629587A (zh) 一种液压平衡阀
RU180585U1 (ru) Дверной доводчик
GB2573141A (en) Actuator for valve with removable hydraulic chamber
CN103410908A (zh) 一种调节式液压减震器
CN110107634A (zh) 一种新型双循环油压减振器
CN201326332Y (zh) 一种闭门器
CN203176453U (zh) 一种用于止回阀的缓闭装置
CN205781134U (zh) 蓄能式液控缓闭蝶阀
CN205800078U (zh) 一种用于针阀式热流道系统的阀针控制装置
CN202031423U (zh) 一种门控天弹簧
CN103670104A (zh) 不用液压油的轨道式闭门器
RU2683010C2 (ru) Устройство для сброса давления
WO2020134562A1 (zh) 气电转换提升阀
CA2431071A1 (en) Closing device for gates and doors
CN211693650U (zh) 用轻质珠和弹簧组成反向截止阀的速开缓关空气缓冲装置
US1054417A (en) Fluid-pressure control of transoms and windows.
CN204751219U (zh) 压力油释放机构改进的液压立式运送装置
AU2014210262B2 (en) Slow-closing hinge for doors
CN114673818A (zh) 具有前馈-反馈控制功能的自力式多级减压阀及其方法