RU1770930C - Устройство дл буксировки измерител магнитного пол - Google Patents

Abstract

Использование: в авиационной технике и технике магнитных измерений, в гражданской авиации дл  поиска полезных ископаемых и т.п. Устройство содержит буксировщик , соединительный узел, состо щий из каната и подвесной системы, несущий модуль, состо щий из оболочки и -стабилизатора по углам курса и тангажа, грузовое основание измерител  магнитной: пол , например магнитный зонд, и каркас, св занный шарнирным узлом с корпусом магнитного зонда. 1 з.п. ф-лы, 3 ил

Description

Изобретение относитс  к авиационной технике и технике магнитных измерений, в частности к конструкции буксируемых устройств , и может быть использовано дл  поиска скоплени  магнитных тел, руд, полезных ископаемых и т.п. с помощью буксируемого магнитного зонда с заданной ориентацией его измерительной оси, а также при буксировке других приборов, где необходима ориентаци  их измерительных осей в вертикальном направлении.

Известно устройство дл  буксировки измерител  магнитного пол , содержащее летательный аппарат с размещенным на нем датчиком - измерителем магнитного пол , измерительна  ось которого совпадает с вертикальной осью.

Недостатком устройства  вл етс  возможность искажени  характеристик магнитного пол , наводимого в колечной системе магнитного зонда при отражении сигнала от скоплени  полезных ископаемых, за счет вли ни  металлических частей летательного аппарата и низка  точность стабилизации измерительной оси магнитного зонда вдоль

вертикали за счет отклонени  летательного аппарата от горизонтали в пр молинейном полете при действии на него возмущений.

Известно также устройство дл  буксировки измерител  магнитного пол , содержащее буксировщик, соединенный с несущим модулем через канат и подвесную систему в виде двух т г, св занных с одной стороны с канатом и между собой, а с другой стороны - с несущим модулем, расположенных в поперечной плоскости несущего модул , который состоит из оболочки и стабилизатора несущего модул  по углам курса и тангажа, а также имеющее грузовое основание измерител  магнитного пол , св занное с несущим модулем.

Данное устройство обеспечивает устранение искажений характеристик мггнитно- го пол , наводимого в колечной системе измерител  магнитного пол  - магнитного зонда, при отражении сигнала от скоплени  магнитных тел за счет разнесени  магнитного зонда и металлических частей летательного аппарата путем расположени  магнитного зонда на буксируемом теле, коЁ

Ч

И ю

,со о

торое обладает меньшей массой по сравнению с летательным аппаратом. Однако происходит искажение характеристик магнитного пол  в коленной системе металлическими част ми буксируемого тела, так как буксируемое тело самолетной формы изготовлено из металла. Кроме того, устройство имеет низкую точность стабилизации измерительной оси измерител  магнитного пол  вдоль вертикали в заданном диапазоне скоростей буксировки, так как центр масс буксируемого тела расположен дл  самолетной схемы на рассто нии 1/4 от кромки крыла и измерение скорости буксировки от начальной балансировки буксируемого тела с нулевым углом тангажа v 0 приводит к изменению балансировочного угла тангажа v в сторону его увеличени , что отклон ет измеритель магнитного пол , жестко закрепленный на буксируемом теле на тот же угол. Недостатком данного устройства  вл етс  также то, что возмущени , например порыв ветра и т.п., действующие на буксируемое тело, вызывают его колебани , причем с той же амплитудой колеблетс  измеритель магнитного пол , жестко закрепленный в буксируемом теле.

Цель изобретени  - повышение точности стабилизации измерительной оси вдоль вертикали в широком диапазоне скоростей буксировки и уменьшение амплитуды колебаний измерител  магнитного пол .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  буксировки измерител  магнитного пол , содержащее буксировщик, соединенный с несущим модулем через канат и подвесную систему, выполненную в виде двух т г, св занных с одной стороны с канатом и между собой, а с другой стороны - с несущим модулем, расположенных в поперечной плоскости несущего модул , который состоит из оболочки и стабилизатора по углам курса и тангажа, а также имеющее грузовое основание измерител  магнитного пол , св занное с несущим модулем, согласно изобретению, содержит каркас, на котором расположено грузовое основание измерител  магнитного пол , при этом каркас размещен внутри несущего модул  и соединен с верхней внутренней частью его оболочки посредством шарнирного узла.

Кроме того, стабилизатор несущего модул  по углам курса и тангажа выполнен в виде парашюта, соединенного с несущим модулем с помощью дополнительного троса .

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - конструкци  несущего модул ; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Устройство содержит буксировщик 1, например вертолет, соединенный с несущим модулем 2 через канат 3 и подвесную систему 4 в виде двух т г 5 и 6, св занных с

одной стороны с канатом 3 через вертлюг 7 и между собой, а с другой стороны - с несущим модулем 2, расположенных в поперечной плоскости несущего модул  2. Несущий модуль 2 состоит из оболочки 8 и стабилизатора 9 по углам курса и тангажа. Устройство содержит также грузовое соединение 10 измерител  магнитного пол  11, например магнитный зонд.

Устройство снабжено каркасом 12, на

котором расположено грузовое основание 10 измерител  магнитного пол  11. Каркас 12 размещен внутри несущего модул  2 и соединен с верхней внутренней частью его оболочки 8 посредством шарнирного

узла 13.

Стабилизатор 9 несущего модул  по углам курс  и тангажа выполнен в виде парашюта , соединенного с несущим модулем 2 с помощью дополнительного троса 14 из диэлектрического материала, например кевлара , капрона и т.п.

Дл  обеспечени  устойчивого подъема и спуска буксируемой системы в подвесной системе 4 предусмотрены дополнительные

ветви 15 и 16, расположенные в продольной плоскости несущего модул  2 и с одной стороны св занные между собой и канатом 3, а с другой закрепленные на внешней поверхности несущего модул  2.

Оболочка 8 несущего модул  2, каркас 12, вертлюг 7, шарнирный узел 13 выполнены из диэлектрического материала, например текстолита и т.п. Канат 3 выполнен из диэлектрика, например кевлара, капрона.

Несущий модуль 2 выполнен в виде тела удобообтекаемой формы.

Устройство работает следующим образом .

При перемещении измерител  магнитного пол  11 вдоль поверхности земли на заданной скорости буксировщиком 1 несущий модуль 2 располагаетс  на заданном рассто нии от него с помощью буксирного каната 3 и подвесной системы 4 и занимает

равновесное положение под действием направленных на него аэродинамических, массовых сил и сил нат жени  каната 3 v дополнительного троса 14. При этом благодар  шарнирному креплению каркаса 12, на

котором закреплена, например, приемна  колечна  система магнитного зонда 11, измерительна  ось колечной системы у располагаетс  вдоль вертикали. При изменении скорости буксировки измерител  магнитного пол  несущий модуль 2 отклон етс  в продольной плоскости по углу тангажа из-за изменени  положени  вектора суммарного момента от аэродинамических, весовых сил и сил нат жени  каната 3 и дополнительного троса 14. Однако за счет шарнирного узла 13 измерительна  ось магнитного зонда 11 под действием силы т жести каркаса 12 с зондом 11 остаетс  направленной вдоль вертикали . Кроме того, при действии возмущений на несущий модуль 2, например порыва ветра W, он начинает колебатьс , но эти возмущени  не действуют на магнитный зонд 11, размещенный внутри несущего модул  2, в результате чего уменьшаетс  амплитуда его колебаний.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  буксировки измерител  магнитного пол , содержащее буксировщик , св занный с несущим модулем через канат и подвесную систему, выполненную в виде двух т г, св занных с одной стороны с канатом и между собой, а с другой стороны

   св занных с несущим модулем, расположенных в поперечной плоскости несущего модул , который состоит из оболочки и стабилизатора по углам курса и тангажа, а

   также содержащее грузовое основание измерител  магнитного пол , св занное с несущим модулем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности стабилизации измерительной оси вдоль вертикали в

   широком диапазоне скоростей буксировки и уменьшени  амплитуды колебаний измерител  магнитного пол , оно содержит каркас, на котором помещено грузовое основание измерител  магнитного пол , при

   этом каркас помещен внутри несущего модул  и соединен с верхней внутренней частью его оболочки посредством шарнирного узла.
2. 2. Устройство поп.1, отличающеес   тем, что стабилизатор несущего модул  по углам курса и тангажа выполнен в виде парашюта, соединенного с несущим модулем с помощью дополнительного троса,

   Фиг. 1

   4

   Фиг. 2

   v вид А-- 3 15 7 Ъ

   & Фиг.З

   16