[go: up one dir, main page]

RO130582B1 - Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor - Google Patents

Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor Download PDF

Info

Publication number
RO130582B1
RO130582B1 RO201400068A RO201400068A RO130582B1 RO 130582 B1 RO130582 B1 RO 130582B1 RO 201400068 A RO201400068 A RO 201400068A RO 201400068 A RO201400068 A RO 201400068A RO 130582 B1 RO130582 B1 RO 130582B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
aircraft
mobile
radiation
scanning
intrusive
Prior art date
Application number
RO201400068A
Other languages
English (en)
Other versions
RO130582A2 (ro
Inventor
Mircea Tudor
Original Assignee
Mb Telecom Ltd. S.R.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mb Telecom Ltd. S.R.L. filed Critical Mb Telecom Ltd. S.R.L.
Priority to RO201400068A priority Critical patent/RO130582B1/ro
Priority to MA39212A priority patent/MA39212B1/fr
Priority to PL15750144T priority patent/PL3097439T3/pl
Priority to EP15750144.6A priority patent/EP3097439B1/en
Priority to ES15750144T priority patent/ES2817934T3/es
Priority to PCT/RO2015/000002 priority patent/WO2015174875A2/en
Priority to CA2936071A priority patent/CA2936071C/en
Priority to BR112016017135-7A priority patent/BR112016017135B1/pt
Priority to US15/113,559 priority patent/US11119244B2/en
Priority to MX2016009305A priority patent/MX357685B/es
Priority to CN201580005603.3A priority patent/CN106104308B/zh
Priority to JP2016547166A priority patent/JP6552510B2/ja
Priority to AU2015259893A priority patent/AU2015259893B2/en
Priority to EA201691207A priority patent/EA032965B1/ru
Priority to KR1020167023066A priority patent/KR102363268B1/ko
Publication of RO130582A2 publication Critical patent/RO130582A2/ro
Priority to SA516371524A priority patent/SA516371524B1/ar
Priority to IL246905A priority patent/IL246905A0/en
Publication of RO130582B1 publication Critical patent/RO130582B1/ro

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/44—Electric circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/228—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using stereoscopic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/232—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays having relative motion between the source, detector and object other than by conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/44—Electric circuits
    • G01J2001/4446—Type of detector
    • G01J2001/4453—PMT
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/631—Specific applications or type of materials large structures, walls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/646—Specific applications or type of materials flaws, defects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

RO 130582 Β1
Prezenta invenție constă într-un sistem și o metodă pentru inspecția rapidă, completă și neintruzivă a aeronavelor cu ajutorul radiațiilor penetrante. Inspecția se realizează fără intervenția directă a factorului uman asupra aeronavei inspectate, eliminându-se astfel activitățile cronofage precum controlul fizic efectuat de către agenții de securitate autorizați, asistați de câini antrenați să detecteze droguri, explozibili sau alte substanțe interzise.
Prin prezenta invenție se obțin imagini radiografice ale aeronavei inspectate, imagini pe baza cărora un operator evaluează pe de o parte forma, cantitatea și natura mărfurilor și obiectelor prezente în aeronava scanată, iar pe de alta parte defectele structurale ale aeronavei. Sistemul obține imagini radiografice ale aeronavei inspectate din două perspective diferite, una substanțial verticală și una substanțial orizontală, obținându-se astfel și informații despre poziționarea precisă în spațiu a obiectelor de interes, sau a zonelor de interes analizate.
în aplicațiile civile, prin analiza imaginilor radiografiate obținute de sistemul prezentei invenții, sunt depistate tentativele de contrabandă, a transporturilor ilegale de produse interzise sau nedeclarate (droguri, explozibili, armament, sume mari de bani în numerar, etc.) folosind avioanele ca mijloc de transport. Sistemul conform prezentei invenții este unul mobil, acesta putând fi relocat cu ușurință dintr-o zonă aeroportuară în alta, timpul necesar pentru transport/montare/demontare fiind de ordinul orelor. Autoritățile care utilizează un astfel de sistem pot astfel crea elementul surpriză în controlul securității, relocând întregul sistem în locații în care organizatorii transporturilor aeriene ilegale nu se așteaptă. Efectul de descurajare al unui astfel de sistem mobil este deci semnificativ mai ridicat în comparație cu un sistem fix de inspecție.
în aplicațiile militare, sistemul oferă informații despre integritatea aeronavelor militare inspectate, necesare pentru depistarea eventualelor defecte, sau daune ale structurii. Aeronavele militare sunt inspectate la întoarcerea din misiuni de luptă în care acestea au fost expuse la tiruri de foc. O aeronavă militară chiar dacă este lovită și avariată în timpul zborului de către un proiectil de război sau de schije provenite din explozia unui proiectil poate uneori opera, dacă avariile nu sunt atât de grave încât să afecteze componente vitale pentru zborul în siguranță. în această situație, pentru menținerea capacității de luptă și operativitate, este necesar ca personalul de la sol să identifice corect, complet și rapid avariile suferite. Sistemul de inspecție conform prezentei invenții oferă informații despre structura și componentele vitale ale aeronavei și implicit despre eventualele avarii în doar câteva minute, ceea ce reduce semnificativ timpul de diagnosticare, în condiții normale, acest timp fiind de ordinul zilelor în cazul metodelor clasice bazate pe dezasamblarea aeronavei avariate. Este binecunoscut faptul că în aplicațiile militare, scurtarea timpului pentru majoritatea operațiilor reprezintă un element critic.
în prezent sunt cunoscute mai multe sisteme și metode de scanare parțială sau totală a aeronavelor cu radiații penetrante. Unele dintre acestea sunt sisteme de control nedistructiv care scanează doar anumite zone de interes, utilizând detectoare de radiație și generatoare de raze X amplasate convenabil de o parte și de alta a zonei inspectate. Utilizarea pentru inspecția integrală a aeronavei cu aceste sisteme este pe de o parte limitată de poziționarea dificilă a sistemelor în anumite zone și pe de altă parte de timpul foarte lung necesar pentru repoziționarea componentelor sistemului de radiografiere.
Alte sisteme cunoscute scanează aeronavele în integritatea acestora pentru scopuri și aplicații de securitate, utilizând un generator de radiație plasat pe un braț, sau suport deasupra aeronavei și un sistem de detectoare mobil plasat la nivelul solului obținând o singură imagine a aeronavei. Aceste sisteme obțin o imagine radiografică dintr-o perspectivă substanțial verticală, obiectele analizate în imagine fiind dificil de localizat în spațiu.
RO 130582 Β1
Un exemplu din domeniul prezentului brevet este cel descris de brevetul US5014293 1
A/07.05.1991. Acesta este format dintr-un braț în forma literei „C pe care sunt montate pe de o parte linia de detectoare iar pe partea opusă obiectului inspectat sursa de radiații. 3 Acesta este utilizat pentru realizarea de tomografii computerizate a unor componente ale unei aeronave cu scopul de a detecta defecțiuni ale elementelor critice. Dezavantajul major 5 al acestui sistem constă în faptul că brațul prin forma și dimensiunea sa nu poate inspecta întreaga aeronavă, ci doar anumite porțiuni într-o manieră secvențială. De exemplu, se 7 inspectează inițial cabina unui avion, apoi aripile pe rând, și apoi restul fuzelajului, fiecare secvență fiind însoțită de timpi de montare/demontare. Alt dezavantaj este că brațul are 9 formă și dimensiune optimă pentru o dimensiune de aeronavă redusă, fiind totul nepotrivit pentru aeronave de dimensiuni mai mari. în plus timpii pentru poziționarea/repoziționarea 11 sistemului pentru diferitele componente scanate este foarte lung, limitând semnificativ starea deoperabilitate. Sistemul este unul fix, montat în general în hangare deci are și dezavantajul 13 lipsei de mobilitate.
Un alt tip de sistem de inspecție descris de brevetul US 6466643 B1/15.10.2002 15 propune o soluție în care sursa de radiație și detectoarele sunt localizate una în interiorul fuzelajului, iar cealaltă în exteriorul fuzelajului acestea fiind apoi deplasate sincron pentru 17 realizarea imaginii radiografice. Sistemul și metoda au dezavantajul de a inspecta exclusiv fuzelajul, fără aripi. în plus inspecția este una intruzivă, necesitând acces în aeronavă. 19 Sistemul propus în brevetul US 8483356 B2 constă în utilizarea unui braț sau a unui cadru mobil care susține generatorul de radiație și un detector mobil plasat la nivelul solului, 21 acestea fiind aliniate și deplasându-se sincron, pentru radiografierea aeronavei care are o poziție fixă. Principalele dezavantaje ale acestei soluții constau în faptul că sistemul de 23 scanare trebuie să ocolească unele obstacole precum roțile, acestea nefiind scanate, și să mențină în permanență o sincronizare perfectă între cele două subsisteme mobile. în plus, 25 deplasarea detectoarelor mobile pe sub structura avionului, cu ocolirea roților conduce la timpi lungi de scanare și dificultăți de generare a unei imagini radiografice unitare. 27
Un alt sistem de scanare neintruzivă este cel descris în cererea de brevet RO127988A0, sistem însă care nu oferă o imagine radiografiata completă, ci doar o singură 29 perspectivă asupra aeronavei scanate, insuficientă pentru a se face discriminarea cu exactitate a obiectelor interzise sau nedeclarate ce se găsesc la bordul acesteia și mai ales 31 insuficientă pentru a identifica daune asupra sistemelor de bord și a structurii aeronavei generate de proiectile de război. 33
Problema tehnică pe care o rezolvă prezenta invenție este inspecția neintruzivă și completă a aeronavelor cu ajutorul unui sistem de inspecție a aeronavelor care realizează 35 cel puțin două imagini radiografice complete ale aeronavei din perspective diferite.
Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor se constituit din:37 a . O unitate mobilă de scanare care transportă componentele sistemului de inspecție și care este utilizată și pentru descărcarea și poziționarea componentelor în scopul scanării 39 unei aeronave inspectate;
b . O unitate mobilă de tractare;41 c . Un centru mobil de control de la distanță care se poziționează în afara zonei de excludere;43 d . Un prim cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate printr-o proiecție substanțial verticală, vedere de sus, format din:45
- un braț mecanic, format din unul sau mai multe segmente, acesta fiind asamblat sub un unghi variabil pe unitatea mobilă de scanare, având, la extremitatea liberă, montată o 47 sursă de radiație penetrantă; în configurația de scanare brațul este poziționat deasupra aeronavei inspectate astfel încât fascicolul de radiație emis de sursa de radiație penetrantă 49 să fie orientat către sol, într-un plan substanțial vertical;
RO 130582 Β1
- un ansamblul modular de detecție montat pe sol, prevăzut cu o matrice de detectoare, poziționat sub aeronava inspectată, astfel încât să fie expus la fascicolul sursei de radiație penetrante, aliniat cu acest fascicul, ansamblu modular de detecție peste care este tractată aeronava inspectată;
e . Un al doilea cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate, printr-o proiecție substanțial orizontală, vedere laterală, format din:
- un braț rabatabil, format din unul sau mai multe segmente, cu secțiuni liniare, curbe, sau mixte, cuplate mecanic oscilant la unitatea mobilă de scanare, braț rabatabil în secțiunea căruia este montată o matrice detectoare de radiație și care în procesul de scanare are o poziție substanțial verticală, sub un unghi variabil, în lateral față de aeronava scanată, iar în timpul transportului este rabatat de-a lungul platformei unității mobile de scanare;
- o sursă de radiație relocabilă, plasată în lateralul aeronavei inspectate, pe partea opusă față de brațul rabatabil, astfel încât fascicolul său de radiații să fie orientat către brațul rabatabil și să expună la radiație matricea de detectoare, aliniata cu fasciculul de radiații;
f . Un subsistem pentru achiziția, prelucrarea și afișarea datelor furnizate de la detectoarele de radiație și pentru controlul procesului de scanare, unde unitatea mobilă de tractare a aeronavelor tractează aeronava inspectată prin cele două cadre de scanare, mișcarea fiind sincronizată cu pornirea surselor de radiații penetrante și achiziția de date de la detectoarelor de radiație, cu scopul de a obține cel puțin două imagini radiografice ale aeronavei, din perspective diferite.
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:
- inspecția unui număr mare de aeronave într-un timp redus (până la 20 pe oră);
- inspecția completă a aeronavei, inclusiv cabina pilotului, corpul avionului și cala de bagaje, aripile și eventuale corpuri atașate de aeronavă;
- obținerea unei imagini complete a aeronavei scanate prin vizualizarea imaginii radiografiate din 2 perspective diferite, vedere de sus și vedere laterală, datorită celor 2 surse de radiație penetrantă amplasate deasupra și în lateralul aeronavei;
- evitarea cazurilor devaforabile de a obține radiografii neconcludente, generate de poziții defavorabile ale elementelor urmărite a fi descoperite, prin generarea simultană a două vederi din perspective diferite, dintre care numai una poate fi defavorabilă;
- eliminarea riscului de iradiere profesionala a operatorilor precum și a riscului de iradiere accidentala a eventualilor intruși în zona de excludere;
- utilizarea de personal operator limitat la o singură persoană pe schimb;
- mobilitate, flexibilitate și manevrabilitate a sistemului;
- gradului ridicat de automatizare;
- productivitate crescută, număr mare de aeronave inspectate pe unitatea de timp, prin automatizarea proceselor și diminuarea timpilor morți datorită gestiunii informatizate a proceselor.
Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1...4 care reprezintă:
- fig. 1, vedere în perspectivă a sistemului pentru inspecție neintruzivă în mod „scanare;
- fig. 2, vedere de sus a sistemului pentru inspecție neintruzivă, conform invenției, plasat în interiorul zonei de excludere;
- fig. 3, vedere din lateral (avion) a sistemului pentru inspecție neintruzivă în mod „scanare;
- fig. 4, vedere în perspectivă a modulelor de detecție.
RO 130582 Β1
Pentru claritatea prezentării sistemului și metodei conform prezentei invenții, se 1 utilizează o serie de termeni:
Sursă de radiație penetrantă se referă la o sursă de radiație ionizantă care poate fi 3 sursa naturala cu material radioactiv (precum Co60 sau Se75), generator de raze X sau accelerator liniar, sau alte surse de radiații penetrante în medii solide. In cazul utilizării unei 5 surse naturale, alegerea materialului se face în funcție de adâncimea de penetrare dorita și de dimensiunile zonei de excludere disponibile în amplasamentul în care are loc scanarea. 7
Cadru de scanare se referă la ansamblul format dintr-o sursă de radiație penetrantă și o matrice de detectoare de radiație, plasate la o distanța predefinită, printre care se 9 deplasează obiectul scanat, în cazul de fata, o aeronavă.
Matrice de detectoare se refera la un set de detectoare de radiație penetrantă aliniate 11 pe unul sau mai multe rânduri.
Ansamblu modular de detecție se referă la un ansamblu format din mai multe matrice 13 de detectoare identice aliniate, unul în continuarea celuilalt.
Principiul de funcționare al sistemului presupune iradierea a două sau mai multe 15 matrici de detectoare, în mod tipic una amplasată pe pista de rulare a aeronavelor iar cea de-a doua amplasată pe un suport substanțial vertical. Semnalele electrice furnizate de 17 detectoare se procesează analogic/digital cu scopul de a genera o radiografie, care va apărea pe monitorul unei stații de lucru. Captarea și procesarea semnalelor furnizate de la 19 un număr mare de detectoare, de regula câteva mii, implica blocuri electronice complexe și o rețea de cabluri cu un număr mare de conexiuni paralele între acest braț și subsistemele 21 de generare a imaginii radiografiate.
Sistemul pentru inspecția completă și neintruzivă a aeronavelor conform prezentei 23 invenții este constituit dintr-o unitate mobilă de scanare, care poate fi un șasiu de camion pe care este instalată o suprastructură metalică, care transportă componentele sistemului de 25 inspecție, o unitate mobilă de tractare a aeronavelor, un sistem de calcul pentru achiziția, prelucrarea și afișarea datelor furnizate de la matricea de detectoare de radiație și pentru 27 controlul procesului de scanare, un prim cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate printr-o proiecție substanțial verticală, un al doilea 29 cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate, printr-o proiecție substanțial orizontală, un braț mecanic, format din unul sau mai multe 31 segmente cuplate la unitatea mobilă de scanare, pe care este montată o matrice detectoare de radiație și care în procesul de scanare are o poziție extinsa în lungul sașiului unității 33 mobile de scanare, în lateral față de aeronava inspectată, precum și o sursă de radiație relocabilă, plasată în lateralul aeronavei inspectate, pe partea opusă brațului mecanic, astfel 35 încât fascicolul său de radiație să fie orientat către brațul mecanic și să expună la radiație matricea de detectoare. 37
Cadrul de scanare care generează o proiecție substanțial verticală (vedere de sus) se compune dintr-un - braț mecanic format din unul sau mai multe segmente, acesta fiind 39 cuplat la un capăt de unitatea mobilă de scanare, având la celălalt capăt montat o sursa de radiație penetrantă care în configurația de scanare este poziționată deasupra aeronavei 41 inspectate, astfel încât fascicolul de radiație emis de sursa de radiație să fie orientat către sol, într-un plan substanțial vertical - și dintr-o matrice de detectoare de radiație montată pe 43 sol, poziționată sub aeronava inspectată, astfel încât detectoarele să fie expuse la fascicolul sursei de radiație și peste care trece aeronava inspectată, tractata de unitatea mobila de 45 tractare.
RO 130582 Β1
Cadrul de scanare care generează o proiecție substanțial orizontală (vedere laterala) se compune dintr-un alt braț mecanic, rabatabil, format din unul sau mai multe segmente cuplate la unitatea mobilă de scanare, pe care este montată o altă matrice de detectoare de radiație și care în procesul de scanare are o poziție substanțial verticală, în lateral față de aeronava inspectată și o sursă de radiație relocabilă plasată în lateralul aeronavei inspectate, pe partea opusă brațului mecanic, astfel încât fascicolul său de radiație să fie orientat către brațul mecanic și să expună la radiație matricea de detectoare.
în operarea sistemului, unitatea mobilă de tractare a aeronavelor tractează aeronava inspectată prin cele două cadre de scanare, mișcarea fiind sincronizată cu pornirea surselor de radiație penetrantă și achiziția de date de la detectoarele de radiație cu scopul de a obține cel puțin două imagini radiografice ale aeronavei, din perspective diferite.
în modul de transport al sistemului, brațul mecanic și brațul rabatabil sunt pliate pentru a asigura un gabarit minim ce permite încadrarea vehiculului în dimensiunile legale de transport pe drumurile publice. în modul scanare, brațul mecanic se extinde formând un unghi variabil cu șasiul unității mobile de scanare, în prelungirea acesteia, unghi ce depinde de dimensiunea (înălțimea) aeronavei ce urmează a fi scanată, iar brațul rabatabil este adus în poziție substanțial verticală printr-o mișcare de rotație față de un ax, cel puțin 90 de grade.
Mișcările hiatului mecanic și a ale brațului rabatabil sunt executate în mod automat de cilindri hidraulici, servomecanisme sau actuatoare electromecanice, conform comenzilor primite de la un automat programabil, prin intermediul unor valve hidraulice, sau componente de comanda.
Unitatea mobilă de scanare este dotată și cu un subsistem de monitorizare a poziției aeronavei scanate față de cadrele de scanare, ce conține cel puțin un senzor de proximitate care detectează prezența aeronavei în proximitatea primului cadru de scanare, în sensul de deplasare al aeronavei și care este utilizat pentru a porni automat emisia de radiații la începutul scanării și respectiv a opri emisia de radiații la finalul scanării aeronavei.
Sistemul de scanare include și un centru mobil de control de la distanță (CMC), care se poziționează în afara zonei de excludere și are rolul de a gestiona telecomandat, sau prin cablu, toate procesele implicate de inspecția neintruzivă prin intermediul unui sistem de calcul interconectat cu un sistem informatic. în interiorul CMC se află un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare și afișare a imaginii radiografiate. Sistemul de scanare include și un subsistem de protecție perimetrală.
Unitatea mobilă de scanare, în cazul de față un șasiu de autocamion purtător, este prevăzută cu un șasiu suplimentar pe care este montat brațul ce susține prima sursă de radiație, braț care este montat pe un suport în formă de paralelogram deformabil, care în modul transport este pliat pe platforma unității mobile, iar în modul scanare este extins spre verticală în sus, astfel încât brațul mecanic atașat să fie ridicat la o înălțime corespunzătoare pentru scanarea facilă a aeronavelor inspectate, braț care, într-o variantă de implementare poate avea o construcție fixă, sau într-o altă variantă de implementare poate fi realizat din segmente telescopice, extensibil ca lungime, în funcție de dimensiunea aeronavelor scanate.
Ansamblul modular de detecție este amplasat pe suprafața de rulare a aeronavei și este montat într-o carcasă metalică realizată dintr-un aliaj cu greutate redusă, ușor de manevrat, întreg ansamblul putând fi manipulat cu ușurință de către operatorul unității mobile de scanare. Ansamblu modular de detecție a radiației penetrante poziționat la nivelul solului, este fabricat din blocuri solide, fiecare modul fiind compus dintr-o matrice de detectoare de radiație montate într-o cavitate tehnică etanșă, realizată dintr-o semicarcasă superioară, o semicarcasa inferioară, între care există o rețea de puncte de sprijin (suprafețe de contact)
RO 130582 Β1 între cele două semicarcase, ce au rolul de a descărca forțele de apăsare de pe semicarcasa 1 superioară spre sol, prin semicarcasa inferioară. Subansamblele se îmbină complementar, astfel încât punctele de sprijin asigură rezistența mecanică necesară pentru a trece peste 3 ele o aeronavă cu greutate proprie mare, asigurând în același timp și o trecere neecranată a radiațiilor penetrante prin peretele semicarcasei superioare, către matricea de detectori de 5 radiații.
De-a lungul sașiului suplimentar este montat și brațul rabatabil într-o articulație 7 rotativă în jurul unui ax, braț ce este prevăzut cu cel puțin două matrice de detectoare de radiație. în modul transport, brațul mecanic și brațul rabatabil sunt pliate de-a lungul sașiului, 9 iar ansamblul modular al detectoarelor, sursa mobilă de radiație penetrantă precum și dispozitivul mobil de tractare sunt încărcate pe autoșasiu, mai exact pe suprastructură, 11 întregul sistem parcurgând următoarea secvență pentru conversia din mod transport în mod scanare: 13
- aria modulară a detectoarelor orizontale este descărcată de pe autoșasiu și este asamblată de către operator, pe sol, de-a lungul axei longitudinale al autoșasiului, astfel 15 încât linia verticală coborâtă de la extremitatea brațului mecanic să cadă în centrul ariei modulare; 17
- autoșasiul se calează față de sol prin sprijinirea în 4 puncte pe suporți (cale) acționate hidraulic; 19
- sursa de radiație penetrantă mobilă este descărcată de pe autoșasiu și amplasată la o distanță corespunzătoare de unitatea mobilă de scanare, astfel încât printre aceasta și 21 sursa mobilă de radiație să poată trece aeronava scanată;
- dispozitivul mobil de tractare este descărcat de pe autoșasiu și este amplasat la 23 intrarea în zona de excludere, înainte de ansamblul detectorilor, cu scopul de a fi atașat aeronavei ce urmează a fi scanată; 25
- brațul mecanic execută o mișcare de înălțare dinspre spatele autoșasiului prin deformarea paralelogramului formând un unghi variabil cu planul autoșasiului, unghi ce este 27 determinat de gabaritul aeronavei ce urmează a fi scanată;
- în varianta de implementare cu braț telescopic, brațul mecanic execută o mișcare 29 de extindere, până la o lungime predefinită, în funcție de lungimea aripilor aeronavei, iar brațul rabatabil execută o mișcare de rotație cu cel puțin 90 de grade, dinspre cabina 31 șoferului spre spatele autoșasiului, ajungând din poziție orizontală, într-o poziție substanțial verticală. 33 într-o variantă de implementare, sistemul de inspecție completă și neintruzivă, conform invenției, este un ansamblu mobil de scanare, instalat pe un autoșasiu 1 cu greutate 35 totala redusă, pe care se află un șasiu suplimentar, denumit suprastructura 2 pe care este fixat un suport 3 cu profil de paralelogram deformabil, pe care este montat un braț 4 mecanic 37 într-o articulație 5 dublă ce susține la extremitate o sursă 6 de radiație penetrantă. De-a lungul suprastructurii 2 este montat și un braț 7 rabatabil, într-o articulație 8, cu un grad de 39 libertate, braț prevăzut cu o matrice 9 de detectoare. Brațul 4 mecanic și brațul 7 rabatabil sunt realizate din oțel și aliaje ușoare, iar ambele se rabatează dinspre cabina 10 șorerului 41 înspre aeronava ce trebuie scanată.
Ansamblul 11 modular de detecție, este format din module identice ce se asamblează 43 unul în continuarea celuilalt, fiecare modul fiind fabricat prin prelucrări mecanice din blocuri solide de material metalic, fiecare bloc fiind compus dintr-o semicarcasă 12 superioară și o 45 semicarcasă 13 inferioară, ce se îmbină complementar, îmbinare etanșă, ce asigură o cavitate tehnică climatizată, în care se montează o matrice 14 de detectoare, asigurând o trecere 47
RO 130582 Β1 neecranată a radiației penetrante prin peretele semicarcasei superioare către matricea de detectori, susținând în același timp greutatea unei aeronave care, este tractată peste ansamblul 11 modular de detecție. Semicarcasele se îmbină complementar, astfel încât rețeaua de puncte de sprijin asigură rezistența mecanică necesară pentru descărcarea forțelor aplicate de roțile aeronavei pe semicarcasa superioară, prin punctele de sprijin, spre semicarcasa inferioară și apoi spre sol, la trecerea unei aeronave peste ansamblul modular de detecție prin intermediul rampelor de urcare și coborâre, care au rolul de a genera planuri înclinate între suprafața pistei de rulare și suprafața superioară a ansamblului modular de detecție.
Ansamblul 11 modular de detecție, va fi descărcat de pe autoșasiul 1 pe module și asamblat pe pista de rulare în interiorul zonei de excludere a, iar unitatea 15 mobilă de tractare este de asemenea descărcată de pe autoșasiul 1 și pregătită a fi atașată trenului de rulare al aeronavei, urmând să tracteze aeronava prin cadrele de scanare. Sursa 16 de radiație penetrantă relocabilă este descărcată de pe autoșasiu și plasată în continuarea ansamblului 11 modular de detecție. într-o variantă de implementare, sursa 16 de radiație penetrantă relocabilă este montată pe un suport 17 reglabil care permite reglarea înălțimii sursei față de sol, pentru a obține o proiecție geometrică convenabilă în imaginea radiografică în funcție de tipul și dimensiunile aeronavei ce urmează a fi scanată.
întrucât în zona de scanare a aeronavelor trebuie asigurată o protecție radiologică activă împotriva iradierii accidentale a posibililor intruși, a fost prevăzut un subsistem 18 de protecție perimetrală, care determină o zonă rectangulară de excludere a.
Un subsistem 19 de gestiune informatizată, comandă și controlează de la distanță toate subsistemele întregului ansamblu: direcția și viteza unității mobile de tractare, respectiv poziția în zona de excludere, precum și celelalte periferice conectate în sistem conform invenției, inclusiv comenzile de extindere și pliere a celor 2 brațe și a subsistemului de calare în 4 puncte a autoșasiului, comunicând cu toate acestea printr-o rețea informatică locală LAN cablată, sau fără fir.
Toate componentele fizice ale subsistemului 19 de gestiune informatizată, precum și postul de lucru al operatorului sunt instalate în centrul 22 mobil de control care, în timpul transportului, se remorchează de autoșasiul 1, iarîn timpul scanării este plasatîn afara zonei de excludere a. într-o altă variantă de implementare, centrul 22 mobil de control se poate realiza în versiune compactă, cu toate componentele hardware instalate într-o carcasă de tip valiză.
Unitatea mobilă de scanare, conform invenției, are două moduri de prezentare fizică, respectiv: „modul scanare și „modul transport. Trecerea de la un mod la altul se face prin acționarea unor cilindri hidraulici, servomecanisme, sau actuatori electromecanici, ce realizează o reconfigurare a poziției brațului 4 mecanic prin deformarea paralelogramului și/sau modificarea unghiului brațului mecanic față de orizontală și a brațului 7 rabatabil, prin rotirea brațului față de axul de rotație în care este montat.
în modul transport, brațul 4 mecanic și brațul 7 rabatabil sunt pliate de-a lungul autoșasiului 1 pentru a asigura înscrierea cotelor de gabarit ale ansamblului în limitele legale privind deplasarea pe drumurile publice, precum și pentru a asigura o bună repartizare a sarcinilor pe roți. Componentele sistemului de scanare: ansamblul 11 modular de detecție, unitatea 15 mobilă de tractare și sursa 16 de radiație penetrantă relocabilă sunt încărcate pe platforma autoșasiului 1 și asigurate prin fixarea pe pozițiile de transport.
RO 130582 Β1 în modul scanare, ansamblul 11 modular de detecție este amplasat pe pista de 1 rulare, sursa 16 de radiație penetrantă mobilă este amplasată în continuarea ansamblului 11, iar unitatea 15 mobilă de tractare este atașată aeronavei ce urmează a fi scanată. Brațul 3 4 mecanic execută o mișcare de înălțare a suportului cu profil 3 de paralelogram deformabil și o înclinare dinspre cabina 10 șoferului pe înălțime, formând un unghi variabil față de 5 orizontală, în funcție de gabaritul aeronavei ce urmează a fi scanată, apoi poate executa o mișcare de extindere, prin telescopare, până la o lungime predefinită; brațul 7 rabatabil pre- 7 văzut cu cea de-a doua matrice de detectoare 9 execută o mișcare de rabatare, o rotație de cel puțin 90 de grade dinspre cabina 10 șoferului spre partea din spate a autoșasiului 1, în 9 poziția de scanare.
După ce componentele sistemului au fost instalate, se poate realiza procedura de 11 scanare prin inițierea comenzii prin interfața de comenzi de pe centrul mobil de comandă, moment în care unitatea mobilă de tractare, ce este atașată trenului de rulare al aeronavei 13 începe deplasarea prin cadrele de scanare, primul cadru fiind delimitat de ansamblul modular 11 de detecție plasat pe pista de rulare și sursa 6 de radiații penetrante, susținută de brațul 15 4 mecanic, aflat pe unitatea mobilă de scanare, iar cel de-al doilea cadru de scanare fiind delimitat de matricea 9 de detectoare, montată pe brațul 7 rabatabil și de sursa 16 mobilă 17 de radiație penetrantă, amplasată în continuarea ansamblului 11. Unitatea mobilă de scanare este dotată și cu un subsistem 20 de monitorizare a poziției aeronavei scanate, ce conține 19 cel puțin un senzor 21 de proximitate care detectează prezența aeronavei în proximitatea cadrul de scanare și care este utilizat pentru a porni automat emisia de radiații la începutul 21 scanării și respectiv a opri emisia de radiații la finalul scanării aeronavei.
Scanarea poate fi oprită automat când aeronava scanată a trecutîn întregime de cele 23 două cadre de scanare, când se apropie periculos de oricare dintre componentele sistemului de scanare, în cazul pătrunderii unor intruși în zona de excludere a, la declanșarea 25 senzorului ce transmite un semnal atunci când unitatea mobilă 15 de tractare nu urmează traiectoria prestabilita la trecerea peste ansamblul 11, la detectarea creșterii sau scăderii 27 periculoase a vitezei de deplasare, pe parcursul acestei faze imaginile rezultate în urma scanării aeronavei fiind afișate pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat și arhivat 29 un fișier informatic cu identitate unică ce conține imaginea scanată a aeronavei și filmul real al procesului de scanare, iar la terminarea fazei de scanare, se opresc automat sursele 6 și 31 16 de radiație, se dezactivează automat protecția perimetrală a zonei de excludere a, se detașează unitatea 15 mobilă de tractare de trenul de rulare al aeronavei, după care 33 aeronava poate parași zona, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
Unitatea 15 mobilă de tractare poate fi realizată în diferite realizări ale prezentei 35 invenții fie printr-un tractor condus de un operator uman așezat într-o cabină protejată la radiații prin pereți de plumb sau alt material ecranant, fie telecomandată prin legătură radio 37 sau cablată.
Centrul 22 mobil de control se plasează în afara zonei de excludere a, zona 39 delimitată de subsistemul 18 de protecție perimetrală.
Autoșasiul 1 are un șasiu suplimentar construit din oțel, denumit suprastructura 2, pe 41 care sunt asamblate toate componentele unității mobile de scanare cum ar fi: părțile anexe ale sistemului hidraulic: rezervor de ulei, distribuitoare, circuite de reglaj și siguranță, 43 dulapurile cu circuite electrice și electronice. Unele dintre aceste ultime subansambluri nu sunt figurate, considerându-se că sunt elemente componente în sine, cunoscute și nere- 45 vendicate.
RO 130582 Β1
Sursa 6 de radiație penetrantă este fixată la extremitatea superioară a brațului 4 mecanic, astfel încât fascicolul de radiații să fie colimat pe ansamblul 11 modular de detecție situat pe suprafața de rulare, cu rolul de a transforma radiația penetrantă receptata în semnale electrice care sunt apoi procesate și transformate în radiografie (vedere de sus) a aeronavei scanate. în mod similar, sursa 16 mobilă de radiație penetrantă este amplasată opus față de brațul 7 rabatabil, astfel încât un fascicol de radiații să fie colimat pe aria de detectoare 9, instalată pe brațul 7 rabatabil, cu rolul de a transforma radiația penetrantă receptată în semnale electrice, care sunt apoi procesate și transformate în radiografie (vedere laterală) a aeronavei scanate.
Matricile de detectoare 9 și 14, pot conține pentru o sursa de raze X detectoare hibride, cu cristale cu scintilație și fotodiode sau detectoare monolitice cu circuite cu cuplaj de sarcină. Pentru o sursă de raze gama se vor folosi detectoare hibride cu cristale cu scintilație cuplate cu tuburi fotomultiplicatoare. Dispunerea detectoarelor se poate face, în funcție de combinația sursa-detectoare și soluția constructivă a detectoarelor aleasă, pe un rând, pe două rânduri, sau în matrice de diferite forme.
Subsistemul 18 de protecție perimetrală a zonei de excludere a este un subsistem activ de protecție radiologică, subsistem ce acționează direct asupra surselor 6 și 16 de radiații penetrante, astfel ca sursele 6 și 16 sunt automat închise, sau oprite, în cazul pătrunderii unor intruși în zona de excludere a, pentru protejarea acestora împotriva unor iradieri accidentale. Senzorii activi ce fac parte din subsistemul de protecție perimetrală sunt plasați astfel încât să determine un perimetru rectangular, numit zona de excludere a. Acești senzori sunt conectați permanent, prin conexiune radio sau cablată la centrul 19 mobil de control, către care trimit un semnal de alarmă în cazul pătrunderii în zonă a unor intruși, semnal de alarmă ce oprește automat sursele 6 și 16 și activează un mesaj text, vocal și grafic pe interfața grafică a aplicației software a operatorului, indicând latura penetrată. Subsistemul a fost conceput pentru a funcționa în condiții meteorologice dificile, respectiv, ploaie, ninsoare, vânt, temperaturi extreme, etc. Protecția perimetrală este dezactivată pentru a permite intrarea/ieșirea în/din zona de excludere a aeronavelor scanate.
Centrul 22 mobil de control gestionează toate componentele și perifericele ce fac parte din sistemul mobil de scanare, asigurând automatizarea proceselor, inclusiv un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare și afișare a imaginii 23 radiografiate, prin conexiune radio, sau cablată.
într-o variantă de implementare a prezentei invenții, ansamblul 11 modular de detecție este plasat pe sol și conectat cu rampe 14 de acces modulare așezate de o parte și de alta a modulelor de detecție și conectate mecanic cu acestea. înclinația acestor rampe permite rularea aeronavei și a unității de tractare peste detectoare. într-o altă variantă de implementare a prezentei invenții, ansamblul 11 modular de detectoare este așezat într-un șanț practicat în pista de rulare, având partea superioară la nivelul solului, fără a mai fi nevoie de rampe de acces.
Pentru utilizarea optimă a sistemului mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor, este necesar cel puțin câte un sistem 24 de aliniere, plasate pe sursele de radiații penetrante și orientate spre matricele detectoarelor de radiație, cu scopul de a facilita alinierea fasciculului de radiații pe liniile de detectori ale matricelor detectoare. într-o variantă de implementare, sistemul 24 poate fi un emițător 25 laser al cărui fascicol laser este paralel cu fascicolul de radiație sau suprapus pe acesta și care permite astfel unui operator sa ajusteze poziția relativă a sursei de radiație față de matricea detectoare corespunzătoare.

Claims (9)

  1. RO 130582 Β1
    Revendicări1
    1. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor constituit din:3
    a. O unitate (1) mobilă de scanare care transportă componentele sistemului de inspecție și care este utilizată și pentru descărcarea și poziționarea componentelorîn scopul 5 scanării unei aeronave inspectate;
    b. O unitate (15) mobilă de tractare;7
    c. Un centru (22) mobil de control de la distanță care se poziționează în afara zonei de excludere;9
    d. Un prim cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate printr-o proiecție substanțial verticală, vedere de sus, format din:11
    - un braț (4) mecanic, format din unul sau mai multe segmente, acesta fiind asamblat sub un unghi variabil pe unitatea (1) mobilă de scanare, având, la extremitatea liberă, 13 montată o sursă (6) de radiație penetrantă; în configurația de scanare brațul este poziționat deasupra aeronavei inspectate astfel încât fascicolul de radiație emis de sursa (6) de radiație 15 penetrantă să fie orientat către sol, într-un plan substanțial vertical;
    - un ansamblul (11) modular de detecție montat pe sol, prevăzut cu o matrice (14) de 17 detectoare, poziționat sub aeronava inspectată, astfel încât să fie expus la fascicolul sursei (6) de radiație penetrante, aliniat cu acest fascicul, ansamblu modular de detecție peste care 19 este tractată aeronava inspectată;
    e. Un al doilea cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice 21 a aeronavei inspectate, printr-o proiecție substanțial orizontală, vedere laterală, format din:
    - un braț (7) rabatabil, format din unul sau mai multe segmente, cu secțiuni liniare, 23 curbe, sau mixte, cuplate mecanic oscilant la unitatea (1) mobilă de scanare, braț rabatabil în secțiunea căruia este montată o matrice (9) detectoare de radiație și care în procesul de 25 scanare are o poziție substanțial verticală, sub un unghi variabil, în lateral față de aeronava scanată, iar în timpul transportului este rabatat de-a lungul platformei unității mobile de 27 scanare;
    - o sursă (16) de radiație relocabilă, plasată în lateralul aeronavei inspectate, pe 29 partea opusă față de brațul (7) rabatabil, astfel încât fascicolul său de radiații să fie orientat către brațul (7) rabatabil și să expună la radiație matricea (9) de detectoare, aliniata cu 31 fasciculul de radiații;
    f. Un subsistem pentru achiziția, prelucrarea și afișarea datelor furnizate de la 33 detectoarele de radiație și pentru controlul procesului de scanare (23), caracterizat prin aceea că unitatea (15) mobilă de tractare a aeronavelor tractează aeronava inspectată prin 35 cele două cadre de scanare, mișcarea fiind sincronizată cu pornirea surselor de radiații penetrante și achiziția de date de la detectoarelor de radiație, cu scopul de a obține cel puțin 37 două imagini radiografice ale aeronavei, din perspective diferite.
  2. 2. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, 39 caracterizat prin aceea că, brațul (4) mecanic al primului cadru de scanare este cuplat la unitatea (1) de scanare prin intermediul unui suport (5) în formă de paralelogram deformabil, 41 care în modul transport este pliat pe platforma unității mobile, iar în modul scanare este ridicat, astfel încât brațul (4) mecanic atașat să fie poziționat la o înălțime corespunzătoare 43 pentru scanarea facilă a aeronavelor și evitarea coliziunii cu vârful aripii aeronavei scanate.
  3. 3. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, 45 caracterizat prin aceea că, brațul (7) rabatabil format din unul, sau mai multe segmente liniare, sau curbe este montat într-o articulație (8), cu un grad de libertate, braț prevăzut cu 47
    RO 130582 Β1 o matrice de detectoare (9) și având posibilitatea de a fi rabatat prin rotire, în mod transport, către cabina șoferului cu cel puțin 90 de grade, pana când ajunge într-o poziție substanțial paralelă cu suprastructura (2).
  4. 4. Sistem mobil de inspecție neintruziva a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, centru (22) mobil de control de la distanță, se poziționează în afara zonei de excludere (a) și are rolul de a gestiona telecomandat toate procesele implicate de inspecție neintruzivă.
  5. 5. Sistem mobil de inspecție neintruziva a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, subsistemul (19) de gestiune informatizată este conținut într-un centru mobil (22) de comandă, interconectat cu un sistem informatic de operare și monitorizare extern sistemului de inspecție, pentru supervizarea procesului din altă locație geografica față de locul de scanare.
  6. 6. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, în care unitatea (15) mobilă de tractare a aeronavelor, are o mișcare sincronizată cu procesul de scanare și controlată de către subsistemul (19) de gestiune informatizată.
  7. 7. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, mai conține cel puțin un sistem (24) de aliniere între sursa de radiație penetrantă și matricea detectoarelor de radiație aferente aceluiași cadru de scanare, compus dintr-un emițător (25) optic, al cărui fascicol este paralel cu fascicolul de radiație, sau suprapus peste acesta.
  8. 8. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, mai conține cel puțin un senzor (21) de proximitate, care detectează prezența aeronavei în proximitatea cadrelor de scanare și care este utilizat pentru a porni automat emisia de radiații penetrante la începutul scanării și respectiv de a opri emisia de radiații penetrante la finalul procesului de scanare a aeronavei.
  9. 9. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, în care sursa (16) de radiație penetrantă relocabilă este montată (17) pe un suport reglabil, care se poate poziționa pe sol într-o poziție corespunzătoare în raport cu dimensiunile aeronavei ce urmează a fi scanată și a cărei înălțime față de sol poate fi reglată, pentru a obține o proiecție geometrică optimizată în imaginea radiografică, în raport cu tipul de aeronavă scanată și zonele de interes din corpul aeronavei.
RO201400068A 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor RO130582B1 (ro)

Priority Applications (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO201400068A RO130582B1 (ro) 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
MX2016009305A MX357685B (es) 2014-01-23 2015-01-22 Sistema y método para la inspección completa y no intrusiva de aeronaves.
CN201580005603.3A CN106104308B (zh) 2014-01-23 2015-01-22 用于非侵入式完整飞行器检查的系统和方法
EP15750144.6A EP3097439B1 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
ES15750144T ES2817934T3 (es) 2014-01-23 2015-01-22 Sistema y procedimiento para inspección completa no intrusiva de aeronaves
PCT/RO2015/000002 WO2015174875A2 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
CA2936071A CA2936071C (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
BR112016017135-7A BR112016017135B1 (pt) 2014-01-23 2015-01-22 Sistema para inspeção completa não invasiva de aeronave
US15/113,559 US11119244B2 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
MA39212A MA39212B1 (fr) 2014-01-23 2015-01-22 Système et procédé pour une inspection complète et non intrusive d'un aéronef
PL15750144T PL3097439T3 (pl) 2014-01-23 2015-01-22 System i sposób nieinwazyjnej inspekcji całego samolotu
JP2016547166A JP6552510B2 (ja) 2014-01-23 2015-01-22 航空機全体を非侵入的に検査するためのシステムおよび方法
AU2015259893A AU2015259893B2 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for non-intrusive complete aircraft inspection
EA201691207A EA032965B1 (ru) 2014-01-23 2015-01-22 Система и способ для неинвазивной полной проверки самолета
KR1020167023066A KR102363268B1 (ko) 2014-01-23 2015-01-22 비-침입식 완전한 항공기 검사를 위한 시스템 및 방법
SA516371524A SA516371524B1 (ar) 2014-01-23 2016-07-21 نظام وطريقة لفحص كامل غير متدخل لطائرة
IL246905A IL246905A0 (en) 2014-01-23 2016-07-24 A method and system for comprehensive and non-invasive inspection of aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO201400068A RO130582B1 (ro) 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO130582A2 RO130582A2 (ro) 2015-09-30
RO130582B1 true RO130582B1 (ro) 2021-12-30

Family

ID=53836177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO201400068A RO130582B1 (ro) 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor

Country Status (17)

Country Link
US (1) US11119244B2 (ro)
EP (1) EP3097439B1 (ro)
JP (1) JP6552510B2 (ro)
KR (1) KR102363268B1 (ro)
CN (1) CN106104308B (ro)
AU (1) AU2015259893B2 (ro)
BR (1) BR112016017135B1 (ro)
CA (1) CA2936071C (ro)
EA (1) EA032965B1 (ro)
ES (1) ES2817934T3 (ro)
IL (1) IL246905A0 (ro)
MA (1) MA39212B1 (ro)
MX (1) MX357685B (ro)
PL (1) PL3097439T3 (ro)
RO (1) RO130582B1 (ro)
SA (1) SA516371524B1 (ro)
WO (1) WO2015174875A2 (ro)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10829354B2 (en) * 2017-12-20 2020-11-10 Cti Systems S.a.r.l. Collision avoidance assistance system for movable work platforms
US11630083B2 (en) * 2018-12-21 2023-04-18 The Boeing Company Location-based scanner repositioning using non-destructive inspection
CN109917479B (zh) 2019-04-09 2024-12-03 同方威视技术股份有限公司 车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质
CN112666622B (zh) * 2019-10-16 2024-02-02 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备
KR102369170B1 (ko) * 2020-08-31 2022-03-03 한국항공우주산업 주식회사 기체 내부의 이물질 검출 방법 및 기체 내부의 이물질 검출 시스템
CN112363154B (zh) * 2020-10-14 2023-06-20 中国航天科工集团第二研究院 一种基于计算机断层扫描模式的探测识别系统及方法
CN113335557B (zh) * 2021-04-30 2022-07-15 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机机身表面装配质量数字化检测方法及系统
CN113358057A (zh) * 2021-06-03 2021-09-07 河南科技大学 一种飞机变形扫描检测设备及检测方法

Family Cites Families (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6255654B1 (en) * 1995-10-23 2001-07-03 Science Applications International Corporation Density detection using discrete photon counting
US6507025B1 (en) * 1995-10-23 2003-01-14 Science Applications International Corporation Density detection using real time discrete photon counting for fast moving targets
US6763635B1 (en) * 1999-11-30 2004-07-20 Shook Mobile Technology, Lp Boom with mast assembly
WO2001065245A1 (fr) * 2000-03-01 2001-09-07 Tsinghua University Dispositif d'inspection de conteneur
US6614872B2 (en) * 2001-01-26 2003-09-02 General Electric Company Method and apparatus for localized digital radiographic inspection
DE10122279A1 (de) * 2001-05-08 2002-12-12 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenanlage
CN1185482C (zh) * 2001-08-14 2005-01-19 清华大学 航空集装箱/托盘货物检查系统
CN1160557C (zh) * 2001-09-03 2004-08-04 北京埃索特核电子机械有限公司 钴60γ射线源-碘化铯或钨酸镉阵列探测器集装箱检测设备
US6542580B1 (en) * 2002-01-15 2003-04-01 Rapiscan Security Products (Usa), Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting vehicles and containers
JP2003226493A (ja) * 2002-02-01 2003-08-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 車両搬送装置
US7369643B2 (en) * 2002-07-23 2008-05-06 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US8275091B2 (en) * 2002-07-23 2012-09-25 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US8503605B2 (en) * 2002-07-23 2013-08-06 Rapiscan Systems, Inc. Four sided imaging system and method for detection of contraband
US7486768B2 (en) * 2002-07-23 2009-02-03 Rapiscan Security Products, Inc. Self-contained mobile inspection system and method
US6843599B2 (en) * 2002-07-23 2005-01-18 Rapiscan, Inc. Self-contained, portable inspection system and method
US7783004B2 (en) * 2002-07-23 2010-08-24 Rapiscan Systems, Inc. Cargo scanning system
US7322745B2 (en) * 2002-07-23 2008-01-29 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US7963695B2 (en) * 2002-07-23 2011-06-21 Rapiscan Systems, Inc. Rotatable boom cargo scanning system
US7103137B2 (en) * 2002-07-24 2006-09-05 Varian Medical Systems Technology, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
CN1181336C (zh) * 2002-10-16 2004-12-22 清华大学 一种车载移动式集装箱检查系统
US20090257555A1 (en) * 2002-11-06 2009-10-15 American Science And Engineering, Inc. X-Ray Inspection Trailer
US7505556B2 (en) * 2002-11-06 2009-03-17 American Science And Engineering, Inc. X-ray backscatter detection imaging modules
US6785357B2 (en) * 2003-01-16 2004-08-31 Bio-Imaging Research, Inc. High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator
US7317782B2 (en) * 2003-01-31 2008-01-08 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Radiation scanning of cargo conveyances at seaports and the like
US6972693B2 (en) * 2003-05-19 2005-12-06 Brown Betty J Vehicle security inspection system
US6937692B2 (en) * 2003-06-06 2005-08-30 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Vehicle mounted inspection systems and methods
US6928141B2 (en) * 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
CN100420937C (zh) * 2003-09-18 2008-09-24 清华大学 一种对车辆放射性物质定位的监测方法及其装置
CN100437097C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统
CN100437096C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种用于集装箱检查系统的双辐射源框架结构
CN1627061A (zh) * 2003-12-10 2005-06-15 清华同方威视技术股份有限公司 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统
US7133491B2 (en) * 2004-01-15 2006-11-07 Bio-Imaging Research, Inc. Traveling X-ray inspection system with collimators
US7039159B2 (en) * 2004-01-30 2006-05-02 Science Applications International Corporation Method and system for automatically scanning and imaging the contents of a moving target
US7257188B2 (en) * 2004-03-01 2007-08-14 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Dual energy radiation scanning of contents of an object
US7596275B1 (en) * 2004-03-01 2009-09-29 Science Applications International Corporation Methods and systems for imaging and classifying targets as empty or non-empty
US7453987B1 (en) * 2004-03-04 2008-11-18 Science Applications International Corporation Method and system for high energy, low radiation power X-ray imaging of the contents of a target
WO2005087633A1 (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. コンテナ検査荷役方法およびコンテナ検査荷役システム
US7400701B1 (en) * 2004-04-09 2008-07-15 American Science And Engineering, Inc. Backscatter inspection portal
RO121293B1 (ro) * 2004-09-30 2007-02-28 Mb Telecom Ltd. - S.R.L. Metodă şi sistem de control neintruziv
WO2006047718A2 (en) * 2004-10-22 2006-05-04 Scantech Holdings, Llc Angled-beam detection system for container inspection
CN100573114C (zh) * 2004-11-26 2009-12-23 同方威视技术股份有限公司 一种辐射成像火车检测系统的扫描臂刚性化减振结构
US7356116B2 (en) * 2004-12-03 2008-04-08 Eg&G Middle East Container inspection system
US7266174B2 (en) * 2005-03-07 2007-09-04 General Electric Company Radiographic inspection of airframes and other large objects
EP1949139A2 (en) * 2005-10-24 2008-07-30 American Science & Engineering, Inc. X-ray inspection based on scatter detection
CN100587481C (zh) * 2006-12-14 2010-02-03 清华大学 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
CN100483149C (zh) * 2005-12-31 2009-04-29 同方威视技术股份有限公司 一种用于辐射成像的多阵列探测器模块结构
US7379530B2 (en) * 2006-04-06 2008-05-27 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for the safe and rapid detection of nuclear devices within containers
US7319737B2 (en) * 2006-04-07 2008-01-15 Satpal Singh Laminographic system for 3D imaging and inspection
US7526064B2 (en) * 2006-05-05 2009-04-28 Rapiscan Security Products, Inc. Multiple pass cargo inspection system
US7483511B2 (en) * 2006-06-06 2009-01-27 Ge Homeland Protection, Inc. Inspection system and method
CN101162206B (zh) * 2006-10-13 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 移动式车辆检查系统
CN101210893A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
WO2008133765A2 (en) * 2007-02-13 2008-11-06 Sentinel Scanning Corporation Ct scanning and contraband detection
US7734008B1 (en) * 2007-05-24 2010-06-08 George Sanders Vehicle cargo inspection station and associated method
US7706502B2 (en) * 2007-05-31 2010-04-27 Morpho Detection, Inc. Cargo container inspection system and apparatus
US7742568B2 (en) * 2007-06-09 2010-06-22 Spectrum San Diego, Inc. Automobile scanning system
CN101382508A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置和方法
CN101470084B (zh) * 2007-12-28 2011-12-28 同方威视技术股份有限公司 一种双视角扫描装置的臂架结构
US9036779B2 (en) * 2008-02-28 2015-05-19 Rapiscan Systems, Inc. Dual mode X-ray vehicle scanning system
GB0803642D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Drive-through scanning systems
GB0803643D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Mobile scanning systems
DE102008018269A1 (de) * 2008-04-10 2009-10-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur rotationsfreien Computertomographie
EP2283488A4 (en) * 2008-05-08 2017-04-26 L-3 Communications Security and Detection Systems, Inc. Adaptive scanning in an imaging system
US8150105B2 (en) * 2008-05-22 2012-04-03 International Electronic Machines Corporation Inspection using three-dimensional profile information
JP5368772B2 (ja) * 2008-11-11 2013-12-18 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置、放射線画像取得システム及び放射線の検出方法
JP5559471B2 (ja) * 2008-11-11 2014-07-23 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置、放射線画像取得システム、放射線検査システム、及び放射線検出方法
US7991117B2 (en) * 2009-01-13 2011-08-02 Varian Medical Systems, Inc. Apparatus and method to facilitate dynamically adjusting radiation intensity for imaging purposes
US9310323B2 (en) * 2009-05-16 2016-04-12 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for high-Z threat alarm resolution
US8340245B2 (en) * 2009-06-05 2012-12-25 Sentinel Scanning Corporation Transportation container inspection system and method
US8615067B2 (en) * 2009-07-14 2013-12-24 John Hayes Method and apparatus for scanning objects in transit
MY154268A (en) * 2009-07-29 2015-05-29 American Science & Eng Inc Top-down x-ray inspection trailer
US8824632B2 (en) * 2009-07-29 2014-09-02 American Science And Engineering, Inc. Backscatter X-ray inspection van with top-down imaging
JP5295915B2 (ja) * 2009-09-18 2013-09-18 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置
JP5467830B2 (ja) * 2009-09-18 2014-04-09 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置
GB2506797B8 (en) * 2009-10-29 2021-03-17 Rapiscan Systems Inc Mobile aircraft inspection system
EP2502056A4 (en) * 2009-11-18 2017-12-13 Rapiscan Systems, Inc. X-ray based system and methods for inspecting a person's shoes for aviation security threats
GB2488079B (en) * 2009-12-03 2015-05-27 Rapiscan Systems Inc Time of flight backscatter imaging system
CN103026214B (zh) * 2010-02-26 2016-05-25 拉皮斯坎系统股份有限公司 一体的可移动检查站系统
CN102834738B (zh) * 2010-05-05 2016-08-10 Adani科学产品私营独立企业 货物和车辆检查系统
US8472583B2 (en) * 2010-09-29 2013-06-25 Varian Medical Systems, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
EP2621811A2 (en) * 2010-09-29 2013-08-07 Aerobotics, Inc. Novel systems and methods for non-destructive inspection of airplanes
EP2628030B1 (en) * 2010-10-15 2019-11-06 American Science & Engineering, Inc. Remotely-aligned arcuate detector array for high energy x-ray imaging
WO2012054381A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-26 American Science And Engineering, Inc. System and methods for intrapulse multi-energy and adaptive multi-energy x-ray cargo inspection
US8903046B2 (en) * 2011-02-08 2014-12-02 Rapiscan Systems, Inc. Covert surveillance using multi-modality sensing
US9218933B2 (en) * 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
WO2013016032A2 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 American Science And Engineering, Inc. Stowable arcuate detector array
WO2013082005A1 (en) * 2011-11-29 2013-06-06 American Science And Engineering, Inc. System and methods for multi-beam inspection of cargo in relative motion
PL3242315T3 (pl) * 2012-02-03 2024-02-19 Rapiscan Systems, Inc. Rentgenowski układ inspekcyjny do skanowania obiektu
US9274065B2 (en) * 2012-02-08 2016-03-01 Rapiscan Systems, Inc. High-speed security inspection system
CN104204854B (zh) * 2012-02-14 2017-05-10 美国科技工程公司 使用波长偏移光纤耦合闪烁检测器进行x射线检查
RO127852B1 (ro) * 2012-05-21 2019-03-29 Mb Telecom Ltd Srl Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren
RO127988B1 (ro) * 2012-06-18 2019-12-30 Mb Telecom Ltd Srl Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor
CN103529061B (zh) * 2012-07-04 2016-03-09 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
WO2014121097A1 (en) * 2013-01-31 2014-08-07 Rapiscan Systems, Inc. Portable security inspection system
US9778391B2 (en) * 2013-03-15 2017-10-03 Varex Imaging Corporation Systems and methods for multi-view imaging and tomography
CN104244561A (zh) * 2013-06-21 2014-12-24 同方威视技术股份有限公司 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统
GB2516291B (en) * 2013-07-18 2021-01-20 Smiths Heimann Sas Power generation for mobile inspection system
CN103529480B (zh) * 2013-10-12 2017-02-01 清华大学 对飞机进行检查的系统和方法
US9989668B2 (en) * 2014-01-22 2018-06-05 Nuctech Company Limited Inspection system for container

Also Published As

Publication number Publication date
EA032965B1 (ru) 2019-08-30
BR112016017135A2 (ro) 2017-08-08
JP6552510B2 (ja) 2019-07-31
CN106104308A (zh) 2016-11-09
RO130582A2 (ro) 2015-09-30
ES2817934T3 (es) 2021-04-08
EP3097439B1 (en) 2020-06-17
MX357685B (es) 2018-07-18
AU2015259893A1 (en) 2016-07-14
BR112016017135B1 (pt) 2022-09-06
SA516371524B1 (ar) 2020-06-07
EA201691207A1 (ru) 2016-11-30
MA39212B1 (fr) 2018-09-28
AU2015259893B2 (en) 2020-03-12
KR20160113204A (ko) 2016-09-28
WO2015174875A3 (en) 2016-01-07
JP2017504803A (ja) 2017-02-09
CA2936071A1 (en) 2015-11-19
US11119244B2 (en) 2021-09-14
MX2016009305A (es) 2016-12-14
KR102363268B1 (ko) 2022-02-14
CA2936071C (en) 2023-03-21
IL246905A0 (en) 2016-09-29
WO2015174875A2 (en) 2015-11-19
CN106104308B (zh) 2019-01-11
US20170010383A1 (en) 2017-01-12
EP3097439A2 (en) 2016-11-30
PL3097439T3 (pl) 2020-11-30
MA39212A1 (fr) 2016-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO130582B1 (ro) Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
AU2012394983B2 (en) Nonintrusive inspection method and system of aircrafts
US9625607B2 (en) Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
NZ703133B2 (en) Nonintrusive inspection method and system of aircrafts
RO134711A0 (ro) Sistem şi metodă de scanare cu vizualizare dublă cu geometrie variabilă pentru aeronave