PT912305E

PT912305E - METHOD AND INSTALLATION OF OBTAINING SHORT AND NARROW TABLETS

Info

Publication number: PT912305E
Application number: PT97928384T
Authority: PT
Inventors: Frederic Voisin
Original assignee: Frederic Voisin
Priority date: 1996-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 2000-10-31
Also published as: HUP0104741A2; FR2750636B1; HUP0104741A3; ES2148992T3; FR2750636A1; AU3270197A; DE69701737T2; WO1998000269A1; ATE191875T1; EP0912305B1; EP0912305A1; DE69701737D1

Abstract

The invention discloses in particular a method for producing cask wood. It comprises the following steps: cutting a log into at least one bolt; arranging the bolt according to an initial location with respect to a display system; marking at least one medullary ray and one bolt grain; defining at least one marking surface; conforming the marking surface with the medullary rays and the grain; determining a sawing path, and for instance two parallel paths; and effecting the sawing of the bolt following each path.

Description

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DESCRIÇÃODESCRIPTION

MÉTODO E INSTALAÇÃO DE OBTENÇÃO DE TÁBUAS CURTAS E ESTREITAS A invenção diz respeito a um processo de obtenção de tábuas curtas e estreitas, bem como a uma instalação de colocação em funcionamento deste processo.METHOD AND INSTALLATION OF OBTAINING SHORT AND NARROW TABLETS The invention relates to a process for obtaining short and narrow boards, as well as a commissioning plant for this process.

As tábuas curtas e estreitas são peças de madeira utilizadas no domínio da tanoaria, para obtenção de aduelas.The short and narrow boards are pieces of wood used in the field of cooperage, to obtain staves.

As pipas fabricadas com tábuas curtas e estreitas são destinadas a conter líquidos de grande valor tais como vinhos e espirituosos.Kites made of short, narrow boards are intended to contain liquids of great value such as wines and spirits.

Estes líquidos sofrem uma bonificação quando da sua permanência em pipa, por contribuição gustativa da madeira e pelas trocas exteriores, nomeadamente com o ar.These liquids suffer a bonus when they remain in kite, by gustative contribution of the wood and by external exchanges, especially with air.

Portanto, a escolha da madeira para tábuas curtas e estreitas, nomeadamente pelas suas qualidades gustativas, é importante.Therefore, the choice of wood for short and narrow boards, particularly for their taste qualities, is important.

Em geral, a madeira para tábuas curtas e estreitas é escolhida entre as essências nobres tais como o carvalho.In general, the wood for short and narrow boards is chosen from noble essences such as oak.

De resto, um tábua curta e estreita deve apresentar numerosas outras qualidades, que a distinguem por exemplo duma prancha de aduela utilizada numa cuba.Moreover, a short and narrow board should have many other qualities, which distinguish it from a plaque used in a vat.

Assim, cada tábua curta e estreita deve constituir intrinsecamente uma barreira estanque para evitar fugas de líquido para fora da pipa. Cada barreira deve todavia permitir trocas exteriores. iThus, each short and narrow board must intrinsically constitute a watertight barrier to prevent liquid leaking out of the kite. Each barrier must, however, allow external exchanges. i

Para fazer isso só o cerne ou boa madeira é utilizada na fabricação de tábuas curtas e estreitas. E isto com exclusão do coração, do alburno e da casca.To do this only the core or good wood is used in the manufacture of short and narrow boards. And this to the exclusion of heart, sapwood and bark.

Enquanto que este cerne deve ser isento de fissuras de congelamento, gretas, nós e outros defeitos podendo ocasionar fugas. 1While this core must be free from cracks in freezing, cracks, knots and other defects may cause leakage. 1

De maneira semelhante, qualquer colmatagem das tábuas curtas e estreitas é excluída para não alterar o gosto do líquido em contacto com uma resina. A estanquidade é obtida cortando as tábuas curtas e estreitas segundo os raios medulares do tronco com casca.Similarly, any clogging of the short and narrow boards is excluded so as not to alter the taste of the liquid in contact with a resin. The tightness is obtained by cutting the short and narrow boards according to the medullary rays of the trunk with bark.

Ora as pranchas são cortadas de maneira clássica paralelamente a uma prancha diametral.Now the boards are cut in a classic way parallel to a diametrical board.

Igualmente, as tábuas curtas e estreitas devem apresentar qualidades mecânicas superiores nomeadamente às das pranchas. A sua resistência ao arqueamento, ao empenamento, ao torcimento, bem como aos defeitos causados pelas contracções anisotrópicas nas pipas, também devem ser elevadas.Also, the short and narrow boards must have higher mechanical qualities, particularly those of boards. Their resistance to bending, warping, twisting as well as defects caused by anisotropic contractions in kites should also be high.

De resto, sabe-se que as essências nobres, e mais especialmente as que apresentam as qualidades gustativas requeridas, são cada vez mais raras e dispendiosas. E que devido às qualidades mecânicas e de estanquidade evocadas, é difícil obter o maior número de tábuas curtas e estreitas possível a partir dum dado tronco com casca.Moreover, it is known that noble essences, and more especially those with the requisite taste qualities, are increasingly rare and costly. And because of the mechanical and sealing properties evoked, it is difficult to obtain as many short and narrow boards as possible from a given bark.

Isto é tanto mais delicado, que grande número de troncos com casca apresenta uma curvatura e/ou uma torção. É também importante assegurar um rendimento elevado em matéria bem como em tempo, para a obtenção de tábuas curtas e estreitas.This is all the more delicate, that a large number of trunks with bark have a curvature and / or a twist. It is also important to ensure a high yield both in matter and in time for obtaining short and narrow boards.

Actualmente, o processo mais utilizado para fabricar tábuas curtas e estreitas consiste em rachar à vista um toro com uma cunha hidráulica, depois desdobrá-lo em quartos e desbastá-lo lateralmente à vista, com a ajuda duma serra de fita.At present, the most commonly used process for making short and narrow boards is to split a log with a hydraulic wedge into view, then unfold it in quarters and then scrape it sideways in view with the aid of a band saw.

Este processo não é satisfatório quanto ao rendimento em matéria que é da ordem de 15% a 20%, mas também em produtividade. 2This process is not satisfactory in terms of yields in the range of 15% to 20%, but also in productivity. 2

Citemos documentos a considerar aqui. O documento FR-A-637.045 descreve um processo no qual se cortam troncos com casca em pranchas segundo planos médios e radiais da prancha inicial. O documento FR-A-1.130.265 descreve uma garra para madeira cujo comando compreende uma porca rotativa. O documento FR-A-1.394.860 descreve um dispositivo móvel em translação e permitindo o posicionamento dum bloco ou dum toro preso pelas suas extremidades, de maneira apropriada em relação a meios de corte. O documento US-A-4.210.184 descreve um aparelho de corte em contínuo de serra circular, com uma película de água para a lubrificação das guias e da lâmina. O documento WO-A-89/047.47 visa o corte, a secagem e a optimização de pranchas. O documento WO-A-92/16.339 descreve um processo de corte permitindo obter uma taxa elevada de peças de grãos verticais, a partir dum tronco com casca. O documento FR-A-2.716.831 descreve a optimização sobre um meio toro, do rendimento de fabricação de tábuas curtas e estreitas.Let us cite documents to consider here. FR-A-637,045 describes a process in which boards are cut with bark on boards according to the middle and radial planes of the initial board. FR-A-1,130,265 discloses a wooden gripper whose control comprises a rotary nut. FR-A-1,394,860 discloses a movable device in translation and permitting the positioning of a block or a toro attached at its ends, appropriately in relation to cutting means. US-A-4,210,184 discloses a circular saw continuous cutting apparatus with a water film for lubricating the guides and the blade. WO-A-89 / 047.47 is intended for cutting, drying and optimizing planks. WO-A-92 / 16,339 discloses a cutting process enabling a high rate of vertical grain pieces to be obtained from a bark trunk. FR-A-2,716,831 describes the optimization on a toro medium of the short and narrow board production yield.

Uma aquisição visa dar uma imagem realista do resultado, uma optimização é baseada sobre um sistema de projecção por laser, enquanto que uma visualização e uma validação permitem um traçado escolhido entre duas soluções de corte.An acquisition aims to give a realistic image of the result, an optimization is based on a laser projection system, while a visualization and validation allows a chosen path between two cutting solutions.

As técnicas conhecidas não permitem a orientação simultânea em relação ao eixo de corte, dos raios medulares das duas extremidades do toro, do veio sensivelmente longitudinal da madeira sobre o seu invólucro externo e dos defeitos eventuais.The known techniques do not allow simultaneous orientation with respect to the cutting axis, the medullary rays of the two ends of the torus, the substantially longitudinal shaft of the wood on its outer shell and any defects.

Quando muito consegue-se assistir o cortador na operação de separação dum toro. 3When it is very possible to assist the cutter in the operation of separating a bull. 3

Os resultados obtidos com estas técnicas só podem produzir pranchas radiais aproximadamente do veio, e mesmo totalmente mal orientadas quanto ao veio.The results obtained with these techniques can only produce radial planks approximately of the shaft, and even totally badly oriented about the shaft.

As tábuas curtas e estreitas resultantes destes processos não são portanto todas adaptadas a reter líquidos e necessitam portanto uma colmatagem dos poros da madeira, prejudicial às virtudes enológicas das pipas. É por esta razão que estes processos são pouco utilizados hoje em dia, ou mesmo abandonados. O objectivo da presente invenção é de permitir a obtenção de tábuas curtas e estreitas com um rendimento, uma produtividade e uma fiabilidade optimizadas.The short and narrow boards resulting from these processes are therefore not all adapted to retain liquids and therefore require a clogging of the pores of the wood, detrimental to the oenological virtues of the pipes. It is for this reason that these processes are little used nowadays, or even abandoned. The aim of the present invention is to enable the production of short and narrow boards with optimized yield, productivity and reliability.

Nomeadamente, a invenção visa minimizar as perdas de madeira consecutivas ao desbaste das superfícies fendidas, seguindo a técnica conhecida.Namely, the invention aims to minimize the losses of wood following the roughing of the split surfaces, following the known technique.

Para esse efeito, um primeiro objecto da invenção é um processo de obtenção de tábuas curtas e estreitas.To this end, a first object of the invention is a process for obtaining short and narrow boards.

Este processo comporta as etapas previstas de: - cortar um tronco com casca em pelo menos um toro, transversalmente a uma direcção longitudinal, para que ele apresente segundo esta direcção, uma dimensão sensivelmente igual a ou múltipla da duma tábua curta e estreita prevista; - dispor este toro segundo uma localização inicial em relação a uma marca, com uma primeira face de extremidade longitudinal sob a cobertura dum sistema de visualização, enquanto a face oposta do toro está sob a cobertura dum outro sistema de visualização; - assinalar pelo menos um raio medular sobre cada face, e um veio do toro ligando sensivelmente esses raios, sobre um invólucro longitudinal externo; 4 - definir pelo menos uma superfície de referência, por exemplo dois planos luminosos sensivelmente paralelos, distantes transversalmente duma distância sensivelmente igual à espessura da tábua curta e estreita prevista; - colocar sensivelmente em coincidência sobre o toro a superfície de referência com os raios medulares e o veio; - determinar em função de cada superfície de referência, pelo menos uma trajectória de corte, e por exemplo duas trajectórias paralelas; e - provocar o corte do toro segundo cada trajectória.This process comprises the steps of: - cutting a bark with at least one barrel transversely to a longitudinal direction so as to present in this direction a dimension substantially equal to or multiple of a given short and narrow bar; - arranging this torus according to an initial location in relation to a mark with a first longitudinal end face under the cover of a display system, while the opposite face of the torus is covered by another display system; - indicating at least one medullar ray on each face, and a shaft of the torus connecting said rays substantially, on an outer longitudinal shell; Defining at least one reference surface, for example two substantially parallel luminous planes, transversely distant by a distance substantially equal to the thickness of the intended short and narrow board; - placing the reference surface with the medullary radii and the shaft in coincidence on the torus; - determining according to each reference surface, at least one cutting path, and for example two parallel paths; and - to cause the cut of the torus according to each trajectory.

Segundo uma característica, uma etapa posterior ao corte do tronco com casca prevê desembaraçar o toro da sua casca e/ou do seu alburno.According to one characteristic, a step after cutting the trunk with bark provides to untangle the torus from its bark and / or its sapwood.

Segundo uma outra característica, uma representação tal como a imagem sobre um dos sistemas de visualização é invertida à do outro, à maneira dum espelho e/ou cada sistema difunde a representação sensivelmente nos mesmos sentido e direcção que o outro, por exemplo para o posto dum operador.According to another feature, a representation such as the image on one of the display systems is inverted to that of the other, in the manner of a mirror and / or each system diffuses the representation substantially in the same sense and direction as the other, for example to the station of an operator.

Segundo ainda uma outra característica, a localização inicial do toro numa marca é uma posição de manutenção rígida por exemplo à custa de garras e/ou é ajustável segundo a direcção longitudinal e/ou pelo menos uma direcção transversal nomeadamente em rotação e/ou em translação à custa dum carregador com pinças de preensão tais como um compasso.According to yet another feature, the initial location of the torus in a mark is a rigid maintenance position for example at the expense of claws and / or is adjustable in the longitudinal direction and / or at least one transverse direction in particular in rotation and / or translation at the expense of a loader with grippers such as a compass.

Segundo uma outra característica, pelo menos um sistema de visualização prevê a produção de representações em função de leituras internas não destrutivas do toro, tais como emissão de ondas ou de partículas.According to another feature, at least one visualization system provides for the production of representations in function of non-destructive internal readings of the torus, such as emission of waves or particles.

Segundo uma característica, pelo menos uma etapa prevê a representação duma ou várias superfícies de referência por um sistema de visualização, por exemplo fundida com e proporcional a uma representação por esse sistema de pelo menos um raio medular, veio ou análogos. 5According to a feature, at least one step provides for the representation of one or more reference surfaces by a display system, for example fused with and proportional to a representation by said system of at least one medullary ray, shaft or the like. 5

Segundo uma outra característica, a referenciação e/ou a colocação em coincidência de pelo menos um raio medular e/ou do veio, é efectuada em função duma representação por pelo menos um sistema de visualização, por exemplo por procura sobre uma representação duma disposição óptima de superfície de referência em relação aos raios medulares e/ou ao veio do toro.According to another feature, the reference and / or matching of at least one medullary radius and / or the shaft, is performed as a function of a representation by at least one display system, for example by searching on a representation of an optimal arrangement reference surface to the medullary rays and / or to the torus shaft.

Segundo ainda uma característica, a colocação em coincidência prevê pelo menos um deslocamento do troco em relação à sua localização inicial, por exemplo com um ponto do toro fixo na marca, tal como um eixo numa face de extremidade.According to a further feature, the matching arrangement provides for at least one shift of the change with respect to its initial location, for example with a point of the toro fixed on the mark, such as an axis on an end face.

Segundo uma característica, quando um toro é torcido, é prevista uma etapa de medida dessa torção, sucessivamente por: - prolongamento sobre uma primeira face duma extremidade periférica dum raio medular, por uma linha paralela ao veio referenciado sobre o invólucro ; - definição sobre a face oposta duma primeira mira radial cuja extremidade de medula é secante a uma superfície de referência pelo menos e cuja sua extremidade periférica é sensivelmente secante ao veio; - definição duma segunda e duma terceira miras radiais sensivelmente paralelas a uma superfície de referência, respectivamente sobre a face oposta e sobre a primeira face; - prolongamento da segunda mira radial na sua extremidade periférica, por uma linha paralela ao veio; e - estimativa da medida da torção como sendo da ordem do quarto ou do terço do arco entre a intersecção do prolongamento da segunda mira e a primeira face e a extremidade periférica da terceira mira.According to a feature, when a toro is twisted, a step of measuring said torsion is provided, successively by: - extending over a first face of a peripheral end of a medullar ray, by a line parallel to the shaft referenced on the casing; - definition on the opposite face of a first radial cross-sectional view whose medulla end is secant to a reference surface at least and whose peripheral end thereof is substantially secant to the shaft; - definition of a second and a third radial sights substantially parallel to a reference surface, respectively on the opposite face and on the first face; - extending the second radial cross-member at its peripheral end by a line parallel to the shaft; and - estimating the torsional measure as being of the order of the fourth or third of the arc between the intersection of the extension of the second eye and the first face and the peripheral end of the third eye.

Segundo uma outra característica, a etapa de medida prevê, anteriormente ao prolongamento do raio medular, uma correcção transversal numa face, da posição relativa desse raio e duma superfície de referência, por exemplo até à centragem da tábua curta e estreita prevista. 6According to a further feature, the measuring step provides, prior to the extension of the medullar ray, a cross-sectional correction on one face of the relative position of said radius and a reference surface, for example up to the centering of the provided short and narrow board. 6

Segundo ainda uma característica, a etapa de medida é seguida por uma etapa de correcção transversal numa face, da posição relativa desse raio e duma superfície de referência, por exemplo dum valor da ordem do arco estimado.According to a further feature, the measurement step is followed by a step of cross-sectional correction on the face of the relative position of that radius and a reference surface, for example a value of the order of the estimated arc.

Segundo uma característica, a etapa de medida é, por exemplo na sequência duma correcção transversal, seguida duma etapa de procura de colocação com vista a uma trajectória de corte, por deslocação sincronizada das duas faces opostas do toro.According to one feature, the measuring step is for example in the sequence of a transverse correction followed by a step of seeking placement with a view to a cutting path by synchronously moving the two opposing faces of the torus.

No caso dum toro não torcido, prevê-se a sua separação por um traço de corte segundo um raio e o veio.In the case of an untwisted toro, its separation is predicted by a cut-off line according to a radius and the shaft.

No caso dum toro torcido ou curvo, prevê-se a sua separação em dois meios toros por meio duma lâmina de fendimento, por exemplo a dum desembaraçamento da casca ou do alburno.In the case of a twisted or curved toro, it is foreseen that it is separated into two half-tori by means of a blade, for example that of a peeling of the bark or sapwood.

No caso dum toro apresentando defeitos no interior do cerne, prevê-se a sua separação em porções as mais volumosas eliminando os principais defeitos, e eventualmente purgam-se os defeitos nas porções por fendimento local com lâmina.In the case of a bull presenting defects inside the core, it is foreseen to separate them into larger portions by eliminating the main defects, and possibly defect in the portions by local blade fission.

Em seguida, uma etapa prevê o corte de cada meio toro ou porção de toro de maneira a obter peças de madeira cuja espessura é da ordem da ou um múltiplo da da tábua curta e estreita prevista com vista a um corte ulterior sensivelmente paralelamente aos seus bordos.Thereafter, a step provides for cutting each toroid portion or toroid portion to obtain pieces of wood whose thickness is of the order of one or a multiple of that of the short and narrow board provided for a later cut substantially parallel to its edges .

Este processo permite nomeadamente a obtenção de tábuas curtas e estreitas duma espessura dada, por corte dum bloco de madeira, nomeadamente de carvalho, realizando pelo menos uma das etapas seguintes: - numa porção dada dum toro previamente descascado ou não, referenciação simultânea de raios medulares nas suas duas extremidades, do veio da madeira sobre o invólucro externo e de defeitos eventuais; - corte em dois meios toros por fendimento segundo um traço sensivelmente coincidente e por exemplo paralelo aos raios medulares; 7 - corte de cada um desses meios toros por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio da madeira sobre o invólucro externo, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada pelo menos, e de dois quartos de toro por cada meio toro cortado; - corte de cada um dos quartos de toro por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada e/ou mais e de dois oitavos de toro ; - corte de cada um dos oitavos de toro por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada ou mais e de dois dezasseis avos de toro ; - corte de cada um dos dezasseis avos de toro por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada e/ou mais e de dois trinta e dois avos de toro obtidos com larguras desejadas para as tábuas curtas e estreitas previstas; - desdobramento eventual e desbaste lateral dos quartos residuais, de forma a obter os as tábuas curtas e estreitas previstas; - desdobramento eventual seguindo o veio da madeira e desbaste lateral das peças de madeira cortadas mais espessas para, atenuar a presença de defeitos ou de curvaturas do veio da madeira.This method allows in particular to obtain short and narrow boards of a given thickness by cutting a block of wood, in particular of oak, by carrying out at least one of the following steps: - in a given portion of a previously stripped or unbarked torus, at its two ends, the shaft of the wood on the outer casing and any defects; - cutting in two half-torus by fission according to a trace which is approximately coincident and parallel to the medullary rays; Cutting each of these half logs by two cutting strokes parallel to the medullar rays and the shaft of the wood on the outer casing, with a radial piece of wood having a thickness of at least two quarts of each medium cut bull; - cutting each of the log quarters by two cutting strokes parallel to the medullar rays and the spindle, obtaining a piece of radial wood of given thickness and / or more and two eighths of a log; - cutting each of the eighths of a torus by two cutting strokes parallel to the medullary rays and the shaft, obtaining a piece of radial wood of a given thickness or more and two sixteen aves of torus; - cutting of each of the sixteen logs by two cutting strokes parallel to the spokes and the shaft, with a given piece of radial wood of a given thickness and / or more and two thirty-two logs of desired width for the short and narrow boards provided; - eventual splitting and lateral thinning of the residual rooms in order to obtain the short and narrow boards provided; - eventual unfolding by following the wood shaft and lateral thinning of the thickened wood pieces to attenuate the presence of defects or curvatures of the wood shaft.

Com este processo, a maioria das peças de madeira obtidas permitem a obtenção de tábuas curtas e estreitas de qualidade pelo menos igual, ou mesmo superior à das tábuas curtas e estreitas obtidas correntemente hoje em dia.With this process, most of the pieces of wood obtained allow the obtaining of short and narrow boards of quality at least equal to, or even superior to, the short and narrow boards currently obtained.

As perdas representam um volume limitado do toro, e em particular do cerne, de forma que o rendimento em relação à madeira utilizada é optimizado. 8The losses represent a limited volume of the log, and in particular the core, so that the yield relative to the wood used is optimized. 8

As operações de corte são grandemente facilitadas tanto em rapidez e segurança de execução como no esforço de produção. Portanto a produtividade é ela também optimizada.The cutting operations are greatly facilitated both in speed and safety of execution as in the production effort. Therefore productivity is also optimized.

Um segundo objecto da invenção é uma instalação de colocação em funcionamento do processo evocado acima.A second object of the invention is a commissioning installation of the above-mentioned process.

Segundo uma característica, a instalação comporta pelo menos um posto de fendimento com uma ferramenta de lâmina em cauda de andorinha assimétrica transversalmente, por exemplo a ferramenta tem a sua lâmina bombeada para o exterior do seu lado destinado a estar contra o alburno e/ou a casca, enquanto que o seu outro lado é côncavo, a fim de exercer uma pressão assimétrica longitudinalmente no toro principalmente para o exterior. A instalação comporta meios de recepção de toros ou de porções de toros com um sistema de posicionamento que compreende: - dois pares de braços articulados, escamotáveis e eleváveis por pares semelhantes, móveis em translação por pares dissemelhantes, segundo uma trajectória de corte; e/ou - um sistema de levar porções de toros móvel em translação desde uma zona de preparação para os braços articulados e inversamente; e/ou - um sistema de levar porções de toros móvel em translação desde uma zona de corte para os braços articulados, e inversamente; e/ou - um comando manual e/ou automático, por exemplo ligado e apto a controlar pelo menos um constituinte dos meios de recepção e de orientação.According to a feature, the plant comprises at least one fissure station with a transversely asymmetrical dovetail blade tool, for example the tool has its blade pumped out of its side intended to be against the sapwood and / or shell, while its other side is concave, in order to exert asymmetrical pressure longitudinally on the torus mainly to the outside. The installation comprises means for receiving logs or portions of logs with a positioning system comprising: - two pairs of articulated arms, retractable and liftable by similar pairs, movable in translation by dissimilar pairs, along a cutting trajectory; and / or - a system for carrying movable portions of logs from a preparation zone for the articulated arms and vice versa; and / or - a system for carrying movable portions of logs from a cutting zone to the articulated arms, and conversely; and / or - a manual and / or automatic control, for example connected and able to control at least one constituent of the receiving and guiding means.

Segundo uma outra característica, essa instalação compreende por exemplo: - meios de preensão dum toro pelas extremidades, nomeadamente facas com dentes, móveis pelo menos em translação e/ou providos de limitador de esforços. 9 - meios de referenciação simultânea, à distância para os raios medulares nas suas duas extremidades; à distância ou à proximidade para o veio da madeira sobre a face externa e para os defeitos eventuais; - meios de recepção e de orientação das porções de toros, por exemplo duas pinças tais como um compasso, das quais cada uma é deslocável segundo pelo menos uma direcção longitudinal e/ou transversal. A instalação comporta pelo menos um dispositivo de referenciação apto a gerar pelo menos uma superfície visível de referenciação, eventualmente deformável.According to a further feature, this installation comprises, for example: - means for gripping a toro by the extremities, in particular knifes with teeth, movable at least in translation and / or provided with a force restrictor. 9 - means of simultaneous reference, at a distance to the spinal rays at its two extremities; distance or proximity to the shaft of the wood on the external face and any defects; - means for receiving and guiding the portions of logs, for example two grippers such as a compass, each of which is movable in at least one longitudinal and / or transverse direction. The installation comprises at least one reference device capable of generating at least one visible, possibly deformable, reference surface.

Por exemplo este dispositivo comporta pelo menos uma fonte de raio laser tal como um tubo ou díodo, montado sobre um molde deformável de orientação a distância de maneira a projectar sobre um toro ou uma porção de toro a superfície de referência definida por deformação do molde, em função da sua estrutura.For example, this device comprises at least one laser source such as a tube or diode mounted on a distance-orientable deformable die so as to project onto a torus or a toroid portion the defined deformation surface of the mold, depending on its structure.

Segundo uma característica, a instalação comporta pelo menos um carro de corte munido de garras independentes, e dum sistema de comando destas garras bem como do avanço do carro, apto a seguir uma trajectória curva por exemplo.According to a feature, the installation comprises at least one cutting car provided with independent jaws, and a control system of these jaws as well as the carriage advance, able to follow a curved trajectory for example.

Segundo uma realização, os meios de preensão compreendem facas dentadas, verticais, simétricas e opostas e meios de pressão dessas facas com pressão controlada de maneira a evitar qualquer fendimento por efeito de cunha. A instalação comporta meios de recepção e de guia de toros ou de porções de toros, com guias angulares correspondendo respectivàmente a uma secção de porção de toro tal como um oitavo, um dezasseis avos e um trinta e dois avos de toro, pelo menos um guia angular sendo deslocável, por exemplo independentemente, verticalmente por par semelhante, e de maneira a ser escamoteado nomeadamente sob o efeito dum comando automático de posicionamento.According to one embodiment, the gripping means comprises toothed, vertical, symmetrical and opposing knives and pressure means of such knives with controlled pressure so as to avoid any wedge-like fissures. The installation comprises receiving and guiding means for logs or portions of logs, with angular guides corresponding respectively to a portion of a log portion such as an eighth, a sixteenth and a thirty-two logs, at least one guide angularly being displaceable, for example independently, vertically by a similar pair, and in such a way as to be concealed in particular under the effect of an automatic positioning command.

Estes meios de referenciação comportam um conjunto vídeo assistido por computador e/ou assistido por um feixe luminoso. 10These reference means comprise a computer-aided and / or light-assisted video assembly. 10

Este conjunto compreende uma ou várias câmaras do tipo linear ou matricial e um ou vários visores informáticos ou vídeo.This assembly comprises one or more cameras of the linear or matrix type and one or more computer or video displays.

Sobre um tal visor, pode visualizar-se simultaneamente os raios medulares nas duas extremidades do toro, o veio de madeira sobre a face externa e os defeitos eventuais.On such a display, the spokes at the two ends of the torus, the wooden shaft on the outer face and any defects can be visualized simultaneously.

Portanto, antes do corte, visualiza-se a qualidade das tábuas curtas e estreitas que se vão obter tanto quanto à orientação dos raios medulares, do veio de madeira e da largura, como da posição de eventuais defeitos, por exemplo nós.Therefore, before cutting, the quality of the short and narrow boards to be obtained as far as the orientation of the spokes, the wooden shaft and the width, and the position of any defects, for example knots, are visualized.

Outras características da invenção ressaltarão da descrição que se segue de modos de realização, dados a título de exemplo unicamente e ilustrados pelos desenhos anexos.Other features of the invention will emerge from the following description of embodiments, given by way of example only and illustrated by the accompanying drawings.

Nesses desenhos, a figura 1 é uma vista esquemática em secção transversal dum tronco com casca, que ilustra os diferentes constituintes. A figura 2 é uma vista esquemática em secção transversal dum toro com medula descentrada e com raios medulares encurvados.In these drawings, Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a bark trunk illustrating the different constituents. Figure 2 is a schematic cross-sectional view of a torus with an off-center medulla and with curved medullar rays.

As figuras 3 a 5 são vistas esquemáticas em secção transversal dum toro cortado por fendimento, com um posicionamento correcto de planos luminosos na figura 4, e incorrecto nas figuras 3 e 5.Figures 3 to 5 are schematic cross-sectional views of a fissure cut torus, with correct positioning of light planes in Figure 4, and incorrect Figures 3 and 5.

As figuras 6 a 8 são vistas em corte transversal de exemplo de tábuas curtas e estreitas torcidas, sobre cada uma das quais é indicado com uma seta o centro a prever para a tábua curta e estreita, assim como por três sectores de rectas o veio, a posição óptima do plano luminoso e a sua posição inicial, respectivamente em cada exemplo.Figures 6 to 8 are exemplary cross-sectional views of twisted short and narrow boards, on each of which the center to be provided with the arrow is indicated with a short and narrow board, as well as by three sectors of straight lines the shaft, the optimum position of the luminous plane and its initial position, respectively in each example.

As figuras 9 a 11 são vistas esquemáticas em perspectiva de toros cortados por fendimento, respectivamente com uma torção interna, externa e sem torção, ilustrando as etapas de orientação. A figura 12 é uma vista em secção transversal do exterior, duma extremidade longitudinal do toro da figura 11. 11 A figura 13 é uma vista em perspectiva desde uma extremidade longitudinal dum toro cortado por fendimento com uma torção, que ilustra uma etapa de procura por correcção duma posição duma tábua curta e estreita.Figures 9 to 11 are schematic perspective views of fission cut torques, respectively with an internal, external and untwisted twist, illustrating the guiding steps. Figure 12 is a cross-sectional view of the exterior of a longitudinal end of the torus of Figure 11. Figure 13 is a perspective view from a longitudinal end of a torpedo with a twist illustrating a search step by correction of a position of a short and narrow board.

As figuras 14 e 15 são vistas parciais de frente duma ferramenta de fender com lâmina em cauda de andorinha transversalmente assimétrica, a fim de solicitar o alburno e a casca para o exterior quando do fendimentoFigures 14 and 15 are partial front views of a transversely asymmetrical dovetail slide crevice tool in order to request the sapwood and the shell to the exterior at the fissure

As figuras 16 a 18 são vistas esquemáticas desguarnecidas e em perspectiva, correspondendo a etapas de posicionamento dum plano luminoso em relação a um toro torcido. A figura 19 compreende cinco vistas esquemáticas A, B, C, D e E ilustrando cada uma a projecção longitudinal numa extremidade dum toro dum raio medular da outra extremidade, segundo uma torção diferente, respectivamente. A figura 20 é uma vista desguarnecida e em perspectiva dum volume de toro cuja torção corresponde ao caso da figura 19 C. A figura 21 é uma vista desguarnecida e em perspectiva dum volume de toro cuja torção corresponde aos casos simétricos das figuras 19 A e E. A figura 22 é uma vista desguarnecida e em perspectiva dum volume de toro cuja torção corresponde aos casos simétricos das figuras 19 B e D. A figura 23 é uma vista esquemática em perspectiva dum toro fendido e torcido, cujo veio e raios medulares da superfície externa foram tornados visíveis.Figures 16 to 18 are schematic unraveled and perspective views, corresponding to steps of positioning a light plane with respect to a twisted torus. Figure 19 comprises five schematic views A, B, C, D and E each showing longitudinal projection at one end of a torus of a medullary radius at the other end, according to a different torque, respectively. FIG. 20 is a perspective and unambiguous view of a torus volume whose twist corresponds to the case of FIG. 19C. FIG. 21 is a perspective and unraveled view of a torus volume whose twist corresponds to the symmetrical cases of FIGS. 19A and E Figure 22 is a perspective and unambiguous view of a torus volume whose twist corresponds to the symmetrical cases of Figures 19B and D. Figure 23 is a schematic perspective view of a split and twisted torus whose shaft and medullary radii of the surface have been made visible.

As figuras 24 a 29 são vistas esquemáticas em perspectiva de secções transversais em diferentes localizações em comprimento, e longitudinal para a figura 28, numa tábua curta e estreita obtida a partir do toro da figura 23. 12Figures 24 to 29 are schematic perspective views of cross-sections in different locations in length, and longitudinal for Figure 28, on a short and narrow board obtained from the torus of Figure 23. 12

As figuras 30 e 31 são vistas esquemáticas de tábuas curtas e estreitas apresentando as qualidades requeridas nomeadamente de estanquidade e obtidas em conformidade com a invenção. A figura 32 é uma vista esquemática em planta duma instalação de produção de tábuas curtas e estreitas a partir de madeira com casca, conforme a uma realização da invenção. A figura 33 é uma vista esquemática em planta dum detalhe do carro com garras da instalação de produção de tábuas curtas e estreitas, conforme a uma realização da invenção. A figura 34 é uma vista esquemática em perspectiva dum detalhe do carregador de toros duma instalação de produção de tábuas curtas e estreitas, conforme a uma realização da invenção. A figura 35 é uma vista esquemática dum comando conforme à invenção, para um carregador tal como o da figura 34. A figura 36 é uma vista parcial em perspectiva duma instalação conforme à invenção, com uma plataforma ou cais de tapete rolante de trazer toros, dum carregador semelhante ao da figura 24, das garra do carro, dum tapete de levar para um posto de corte. A figura 37 é uma vista esquemática de cima em planta dum molde deformável para materializar a passagem de traços de corte, segundo a invenção. A figura 38 é uma vista de cima em planta ilustrando uma régua de molde e um eixo de corte, para a orientação do deslocamento dum toro a serrar. A figura 39 é uma vista esquemática de frente duma caixa com dispositivo luminoso tal como um laser, de feixes luminosos e dum toro. 13 A figura 40 é uma vista esquemática de frente dum detalhe do molde da figura 37, com um dedo móvel, um apalpador, uma régua, um bloco deslizante, um eixo transversal de suporte do bloco e díodos luminosos. A figura 41 é uma vista esquemática em planta de cima dum detalhe da figura 40. E as figuras 42 a 46 são exemplos de optimização segundo a invenção, sobre secções transversais de toros, os cortes ou desdobramentos sendo representados em linhas descontínuas, os traços de corte em linha interior cheia, respectivamente para dois toros sem torção, para um toro inteiramente torcido, para um toro parcialmente torcido e um toro cuja medula é inexplorável. A figura 47 é uma vista esquemática de frente de meios de recepção e de guia de toros e porções de toros.Figures 30 and 31 are schematic views of short and narrow boards having the qualities required in particular of tightness and obtained in accordance with the invention. 32 is a schematic plan view of a short and narrow board production plant from bark according to an embodiment of the invention. Figure 33 is a schematic plan view of a detail of the carriage with claws of the short and narrow board production facility according to an embodiment of the invention. Figure 34 is a schematic perspective view of a detail of the bull loader of a short and narrow board production facility in accordance with an embodiment of the invention. Figure 35 is a schematic view of a control according to the invention for a loader such as that of figure 34. Figure 36 is a partial perspective view of an installation according to the invention with a conveyor platform or platform for bringing logs, of a loader similar to that of Figure 24, of the carriage gripper, of a carpet to be taken to a cutting station. 37 is a schematic top plan view of a deformable die for materializing the passage of cutting strokes according to the invention. 38 is a top plan view illustrating a die ruler and a cutting axis for guiding the displacement of a bull to be sawed. Figure 39 is a schematic front view of a box with a light device such as a laser, light beams and a torus. Figure 40 is a schematic front view of a detail of the mold of Figure 37 with a movable finger, a probe, a ruler, a sliding block, a transverse axis supporting the block and light diodes. Fig. 41 is a schematic top plan view of a detail of Fig. 40; and Figs. 42 to 46 are examples of optimization according to the invention, on cross-sections of logs, cuts or unfoldings being shown in broken lines, dashes of cut in full inner line, respectively for two untwisted logs, for a fully twisted log, for a partially twisted log and one log whose medulla is unexplored. Figure 47 is a schematic front view of receiving and guiding means of logs and portions of logs.

Na figura 1, a referência 1 designa um tronco com casca.In figure 1, reference 1 designates a trunk with bark.

Para simplificar a descrição, a referência 1 designa igualmente um toro cortado longitudinalmente num tronco com casca ou um sector de toro fendido. O tronco com casca 1 compreende uma casca 2, um floema 3, um câmbio 4, um albumo 5, um coração 6, cernes 7, uma medula 8 e raios medulares 9. O cerne ou boa madeira é designado por 10For the sake of simplicity, reference 1 also means a torus cut longitudinally in a trunk with a bark or a split torus sector. The bark 1 comprises a bark 2, a phloem 3, a bark 4, an album 5, a heart 6, ceres 7, a marrow 8 and spinal beams 9. The core or good wood is designated 10

Nas figuras, uma direcção longitudinal X corresponde à direcção principal de crescimento da árvore tendo dado o tronco com casca 1. O termo transversal reporta-se a uma localização perpendicular à direcção longitudinal X.In the figures, a longitudinal direction X corresponds to the main direction of growth of the tree having given the trunk with bark 1. The transverse term refers to a location perpendicular to the longitudinal direction X.

Comecemos por descrever o processo de obtenção a partir dum tronco com casca 1, de tábuas curtas e estreitas 11. 14Let us first describe the process of obtaining from a trunk with bark 1, with short and narrow boards 11.

Este processo comporta inicialmente a etapa prevenindo de cortar um tronco com casca em pelo menos um toro.This process initially involves the step preventing from cutting a bark with at least one bull.

Este corte é efectuado transversalmente à direcção longitudinal X. O toro 1 assim obtido apresenta segundo essa direcção X, uma dimensão sensivelmente igual ou ligeiramente superior à dos tábuas curtas e estreitas 11 que é previsto extrair do toro 1. A dimensão pode também corresponder a um múltiplo da das tábuas curtas e estreitas previstas.This cut is carried out transversely to the longitudinal direction X. The thus obtained torus 1 has in this direction X a dimension approximately equal to or slightly greater than that of the short and narrow boards 11 which is to be extracted from the torus 1. The dimension may also correspond to a of the short and narrow boards provided.

Segundo uma etapa posterior ao corte do tronco com casca 1, prevê-se desembaraçar o toro da sua casca 2 e do seu alburno 5.According to a step after cutting the trunk with bark 1, it is expected to disentangle the torus from its bark 2 and its sapwood 5.

Depois, o toro 1 é disposto segundo uma localização inicial em relação a uma marca pré-determinada.Then, the torus 1 is disposed at an initial location relative to a predetermined mark.

Segundo esta localização, uma primeira face 12 de extremidade longitudinal está em frente dum sistema de visualização 13, visível na figura 16.According to this location, a first longitudinal end face 12 is in front of a display system 13, visible in Figure 16.

Uma face 14 oposta do toro 1 está então em frente dum outro sistema 15 de visualização.An opposing face 14 of the torus 1 is then in front of another viewing system 15.

Em seguida é referenciado pelo menos um raio medular 9 sobre cada face 12, 14.Thereafter at least one medullary radius 9 is referenced on each face 12, 14.

Um veio 16 do toro 1, ligando sensivelmente os raios 9 referenciados, é também relevado sobre o seu invólucro longitudinal externo.A shaft 16 of the toro 1, responsively connecting the radii 9 referred to, is also relieved on its outer longitudinal envelope.

Convém definir pelo menos uma superfície de referenciação, aqui dois planos 17.It is necessary to define at least one reference surface, here two planes 17.

Sobre algumas figuras, um só plano de referenciação 17 é representado.On some figures, only one reference plane 17 is shown.

Este plano único é um plano mediano entre os dois planos de referenciação, còmo ressalta bem da figura 18. 15This single plane is a median plane between the two planes of reference, as well as Figure 18.

Estes planos 17 são sensivelmente paralelos, por exemplo luminosos e distantes transversalmente duma distância sensivelmente igual à espessura “e” (figura 43) da tábua curta e estreita prevista 11.These planes 17 are substantially parallel, for example luminous and distally transverse to a distance substantially equal to the thickness "e" (Fig. 43) of the intended short and narrow board 11.

Uma superfície visível de referenciação 17 é nos exemplos das figuras 37 e 38, deformável. A fonte 27 comporta pelo menos um gerador de feixe laser tal como um tubo ou díodo, montado sobre um molde 28. Este molde guia e suporta a fonte 27.A visible reference surface 17 is in the examples of Figures 37 and 38, deformable. Source 27 comprises at least one laser beam generator such as a tube or diode mounted on a mold 28. This mold guides and supports the source 27.

Para tornar a ou as superfícies 17 deformáveis, o molde é associado servindo de guia à distância para a condução em corte.To render the or the surfaces 17 deformable, the mold is associated serving as a guide distance for the cut driving.

Sobre este, são posicionados aqui díodos luminosos do tipo laser com ângulo de abertura estreito.On this, laser light diodes with narrow aperture angle are positioned here.

Assim, um segmento luminoso é projectado à distância por cada díodo.Thus, a luminous segment is projected at a distance by each diode.

Isto forma, sector contra sector, o molde de forma exacta sobre o toro ou porção de toro. A intersecção desta superfície 17 e do toro 1 indica a passagem exacta dos traços de corte, tanto nas faces de extremidade 12 e 14 para posicionar os raios medulares, como sobre o invólucro externo para posicionar o veio 16.This forms, sector by sector, the mold accurately on the torus or portion of torus. The intersection of this surface 17 and of the torus 1 indicates the exact passage of the cutting traces both on the end faces 12 and 14 to position the spokes and on the outer shell to position the shaft 16.

Isto é possível mesmo se o veio 16 é côncavo, convexo, de forma simétrica ou assimétrica.This is possible even if the shaft 16 is concave, convex, symmetrically or asymmetrically.

Precisamente, uma etapa prevê fazer sensivelmente coincidir sobre o toro 1, cada um dos planos ou superfície de referenciação 17, por exemplo dum lado dos raios medulares 9 e do veio 16, em relação ao outro plano 17.Precisely, one step provides for substantially coinciding on the torus 1, each of the planes or reference surface 17, for example on one side of the spokes 9 and the shaft 16, relative to the other plane 17.

Depois é determinado em função de cada plano de referenciação 17, por exemplo duas trajectórias de corte paralelas. 16 É então possível provocar o corte do toro 1 segundo cada trajectória 18.Then, it is determined according to each reference plane 17, for example two parallel cutting paths. It is then possible to cause the cut of the torus 1 along each path 18.

Compreende-se olhando as figuras 16 e 17, que uma representação 19, aqui uma em que a imagem sobre o sistema 15 de visualização está invertida da do outro sistema 13, à maneira dum espelho.It will be understood from Figures 16 and 17 that a representation 19, here one in which the image on the display system 15 is inverted from that of the other system 13, in the manner of a mirror.

Enquanto que aqui, cada sistema 13, 15 é orientado sensivelmente no mesmo sentido e direcção que o outro para o posto 20 dum operador.While here, each system 13, 15 is oriented substantially in the same direction and direction as the other for the station 20 of an operator.

Precisemos que nos exemplos, a localização inicial do toro 1 na marca é uma posição de manutenção rígida por exemplo à custa de garras 21 tais como ilustradas nas figuras 33 e 36. A localização é também ajustável segundo a direcção longitudinal X e duas direcções transversais.It should be noted that in the examples, the initial location of the torus 1 in the mark is a rigid maintenance position for example at the expense of jaws 21 as shown in Figures 33 and 36. The location is also adjustable along the longitudinal direction X and two transverse directions.

Nomeadamente, ajustamentos em rotação e em translação são tornados possíveis à custa dum carregador 22, com pinças 23 de preensão tais como um compasso.Notably, adjustments in rotation and translation are made possible at the expense of a magazine 22, with gripper grippers 23 such as a compass.

Segundo as figuras 37 a 41, pelo menos um sistema de visualização prevê a produção de representações em função de leituras não destrutivas do toro 1, tais como a emissão de ondas ou partículas.According to Figures 37 to 41, at least one display system provides for the production of representations as a function of non-destructive readings of torus 1, such as the emission of waves or particles.

Pelo menos uma etapa prevê a representação dum ou vários planos de referenciação 17 por um sistema de visualização, por exemplo relativamente nomeadamente proporcional a uma representação por este sistema de pelo menos um raio medular e/ou do veio. A referenciação e/ou a colocação em coincidência de pelo menos um raio medular e/ou do veio, é efectuada em função duma representação por pelo menos um sistema de visualização, por exemplo por procura sobre uma representação duma disposição óptima de planos de referenciação em relação aos raios medulares e/ou ao veio do toro. 17At least one step provides for the representation of one or more reference planes 17 by a display system, for example relatively in proportion to a representation by this system of at least one medullary radius and / or the shaft. The reference and / or matching of at least one medullary radius and / or the shaft, is performed as a function of a representation by at least one display system, for example by searching on a representation of an optimal arrangement of reference planes in to the spokes and / or to the shaft of the torus. 17

Notemos que a colocação em coincidência prevê pelo menos um deslocamento do toro 1 em relação à sua localização inicial, por exemplo com um ponto do toro fixo na marca, tal como um ponto duma face de extremidade.Note that the matching arrangement provides for at least one displacement of the torus 1 relative to its initial location, for example with a point of the torus fixed on the mark, such as a point on an end face.

Quando o toro é torcido, como nas figuras 16 a 18, 23, 44 e 45, é prevista uma etapa de medida dessa torção V.When the toro is twisted, as in Figures 16 to 18, 23, 44 and 45, a step of measuring that twist V. is provided.

Esta medida prevê sucessivamente: - Prolongamento sobre uma primeira face 12 duma extremidade periférica dum raio medular 9, por uma linha 29 paralela ao veio 16 sobre o invólucro ; - definição sobre a face oposta 14 duma primeira mira radial 30 cuja extremidade de coração é secante a pelo menos uma superfície 17 de referenciação e cuja extremidade periférica é sensivelmente secante ao veio; - definição duma segunda 31 e duma terceira 32 miras radiais sensivelmente paralelas ao plano de referenciação, respectivamente sobre esta face oposta e sobre a primeira face; - Prolongamento da segunda mira radial na sua extremidade periférica, por uma linha 33 paralela ao veio sobre o invólucro ; e - estimativa da medida da torção V como sendo da ordem do quarto ou do terço do arco entre a intersecção do prolongamento da segunda mira e a primeira face e a extremidade periférica da terceira mira.This measure successively provides for: - Extension on a first face 12 of a peripheral end of a medullary ray 9, by a line 29 parallel to the shaft 16 on the housing; - definition on the opposite face 14 of a first radial cross-sectional view 30 whose heart end is secant to at least one reference surface 17 and whose peripheral end is substantially secant to the shaft; - definition of a second 31 and a third radial view 32 substantially parallel to the reference plane, respectively on this opposite face and on the first face; Prolongation of the second radial sight at its peripheral end by a line 33 parallel to the shaft on the housing; and - estimating the torsional measure V as being of the order of the fourth or third of the arc between the intersection of the extension of the second sight and the first face and the peripheral end of the third sight.

Como nas figuras 3 a 5, a etapa de medida prevê, previamente ao prolongamento do raio medular, uma correcção transversal numa face, da posição relativa deste raio e dos planos de referenciação, por exemplo até à centragem da tábua curta e estreita 11 prevista.As in Figures 3 to 5, the measurement step provides, prior to the extension of the medullar radius, a cross-sectional correction, on the face of the relative position of this radius and of the reference planes, for example up to the centering of the foreseen short and narrow board 11.

Como nas figuras 16 a 18, a etapa de medida é seguida por etapa de correcção transversal numa face, da posição relativa deste raio e dos planos de referenciação, por exemplo dum valor da ordem do arco estimado. 18As in Figures 16 to 18, the measurement step is followed by a cross-sectional correction step on one face of the relative position of this radius and the reference planes, for example a value of the order of the estimated arc. 18

Em seguida a uma correcção transversal, é prevista uma etapa de procura de colocação em relação a uma trajectória de corte, por deslocamento sincronizado das faces 12, 14 do toro 1.Following a transverse correction, a placement search step is provided in relation to a cutting path, by synchronized displacement of the faces 12, 14 of the torus 1.

Aparece sobre um visor vídeo sobre os quais são traçadas directamente no vidro dois eixos representando os dois cortes permitindo obter uma ou várias peças de madeira radiais nas quais serão desbastadas lateralmente as tábuas curtas e estreitas 11.It appears on a video display on which are drawn directly on the glass two axes representing the two cuts allowing to obtain one or several pieces of radial wood in which the short and narrow boards 11 will be roughly trimmed.

Estes dois eixos foram previamente estabelecidos em relação ao eixo de corte.These two axes were previously established in relation to the cutting axis.

Foi possível alinhar o veio 16 da madeira paralelamente a esses dois eixos, graças ao dispositivo de recepção e de orientação e por um deslocamento transversal das duas extremidades do toro.It was possible to align the shaft 16 of the wood parallel to these two axes, thanks to the receiving and guiding device and by a transverse displacement of the two ends of the torus.

Nas figuras vê-se que um visor vídeo sobre o qual são traçados directamente no vidro do visor dois eixos que é possível graduar, representando os dois cortes permitindo obter uma ou várias pranchas radiais nas quais serão desbastadas lateralmente as tábuas curtas e estreitas.In the figures it is seen that a video display on which two axes which can be graduated are drawn directly on the glass of the display, the two cuts representing one or more radial planks in which the short and narrow planks are to be laterally thinned.

Estes dois eixos foram previamente estabelecidos em relação ao eixo de corte. É possível alinhar os raios medulares paralelamente a estes dois eixos, graças ao dispositivo de recepção e de orientação e por um deslocamento transversal do toro.These two axes were previously established in relation to the cutting axis. It is possible to align the spokes of the spine parallel to these two axes, thanks to the reception and orientation device and a transverse displacement of the torus.

Este alinhamento foi operado de forma semelhante nas duas extremidades do toro graças a duas câmaras e dois visores semelhantes.This alignment was similarly operated at both ends of the toro thanks to two chambers and two similar viewers.

Nas figuras 42 a 46 são ilustrados exemplos de colocação em funcionamento.Examples of startup are illustrated in Figures 42 to 46.

No caso dum tòro não torcido, prevê-se a sua separação por um traço de corte segundo um raio e o veio.In the case of an untwisted blade, its separation is predicted by a cutting stroke according to a radius and the shaft.

No caso dum toro torcido ou curvo, prevê-se a sua separação em dois meios toros por meio duma lâmina de fender, por exemplo aquela dum desembaraçamento da casca e do alburno. 19In the case of a twisted or curved toro, it is foreseen that it is separated into two half-toroids by means of a fender blade, for example that of a clearing of the bark and the sapwood. 19

No caso dum toro apresentando defeitos no interior do cerne, prevê-se a sua separação em porções as mais volumosas eliminando os principais defeitos, e eventualmente purgam-se os defeitos nas porções por fendimento local à lâmina.In the case of a bull having defects inside the core, it is expected to separate them into larger portions by eliminating the main defects, and possibly defect in the portions by local fission to the blade.

Uma etapa prevê em seguida o corte de cada meio toro ou porção de toro de maneira a obter peças de madeira cuja espessura é da ordem de ou um múltiplo da da tábua curta e estreita prevista com vista a um corte ulterior sensivelmente paralelamente aos seus bordos.One step then provides for the cutting of each toroid or toroid portion so as to obtain pieces of wood whose thickness is on the order of or a multiple of that of the short and narrow board provided for a subsequent cut substantially parallel to its edges.

Este processo permite nomeadamente a obtenção de tábuas curtas e estreitas duma espessura dada, por corte dum bloco de madeira, nomeadamente de carvalho, realizando pelo menos uma das etapas seguintes: - Numa porção dada dum toro previamente descascado ou não, referenciação simultânea de raios medulares nas suas duas extremidades, do veio da madeira sobre o invólucro externo e de defeitos eventuais; - corte em dois meios toros por fendimento segundo um traço sensivelmente coincidente e por exemplo paralelo aos raios medulares; - corte de cada meio toro por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio da, madeira sobre o invólucro externo, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada pelo menos, e de dois quartos de toro por meio toro cortado; - corte de cada quarto de toro por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio da madeira, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada ou mais, e de dois oitavos de toro ; - corte de cada oitavo de toro por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio da madeira, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada ou mais, e de dois dezasseis avos de toro ; 20 - corte de cada dezasseis avos de toro por dois traços de corte paralelos aos raios medulares e ao veio da madeira, com obtenção duma peça de madeira radial de espessura dada ou mais, e de dois trinta e dois avos de toro obtidos com as larguras desejadas para as tábuas curtas e estreitas previstas; - desdobramento eventual e desbaste lateral dos quartos residuais, de maneira a obter as tábuas curtas e estreitas previstas; - desdobramento eventual segundo o veio da madeira e desbaste lateral das peças de madeira debitadas mais espessas para atenuar a presença de defeitos ou de curvaturas do veio da madeira.This process allows in particular the obtaining of short and narrow boards of a given thickness by cutting a block of wood, in particular of oak, by carrying out at least one of the following steps: In a given portion of a previously stripped or unbarked torus, at its two ends, the shaft of the wood on the outer casing and any defects; - cutting in two half-torus by fission according to a trace which is approximately coincident and parallel to the medullary rays; cutting of each log medium by two cutting strokes parallel to the medullar rays and to the wood shaft on the outer casing, with a radial piece of wood having a thickness of at least two quarts and a cut torus being obtained; - cutting of each quarter of a log by two cutting strokes parallel to the medullary rays and the shaft of the wood, with a radial piece of wood of a given thickness or more and two eighths of a log; - cutting each eighth of a log by two cutting strokes parallel to the spokes and the shaft of the wood, with a radial piece of wood of a given thickness of more than two and a maximum of sixteen torso; 20 - cutting of each sixteen bulls by two cutting strokes parallel to the medullar rays and the shaft of the wood, obtaining a piece of radial wood of a given thickness or more, and two thirty-two bulls obtained with the widths for the short and narrow boards provided; - eventual splitting and lateral thinning of the residual rooms in order to obtain the short and narrow boards provided; - eventual unfolding according to the shaft of the wood and lateral thinning of the thickened wood pieces to attenuate the presence of defects or curvatures of the shaft of the wood.

As perdas representam um volume limitado do toro, e em particular do cerne, de forma que o rendimento em relação à madeira é optimizada.The losses represent a limited volume of the torus, and in particular the core, so that the yield relative to the wood is optimized.

As operações de corte são grandemente facilitadas tanto em rapidez e segurança de execução como no esforço de produzir. Portanto a produtividade é ela também optimizada.The cutting operations are greatly facilitated both in speed and safety of execution as in the effort to produce. Therefore productivity is also optimized.

Procede-se como se segue para a determinação e medida da torção: É necessário medir muito exactamente a torção V da zona possível para extrair uma tábua curta e estreita. É importante ter em conta desde este estádio a largura da tábua curta e estreita encarada, sobretudo no caso de raios medulares curvos onde será então necessário determinar se a tábua curta e estreita estará perto do alburno ou centrada em relação ao raio do toro. A medida da torção prevê considerar um dos veios de madeira sobre o cimo do toro. 21Proceed as follows for the determination and measurement of the torsion: It is necessary to measure very accurately the torsion V of the possible zone to extract a short and narrow board. It is important to take into account from this stage the width of the short and narrow board faced, especially in the case of curved medullary rays where it will then be necessary to determine whether the short and narrow board will be near the sapwood or centered with respect to the radius of the torus. The measure of twisting contemplates considering one of the wooden shafts on the top of the torus. 21

Posiciona-se então o tábua curta e estreita de maneira a fazer coincidir a extremidade do veio oposta ao operador com a extremidade superior do raio visado. O afastamento obtido na frente do toro entre o veio considerado e a extremidade superior do raio visado corresponde à medida da torção V. Vê-se na figura 19 diferentes esquematizações de diferentes torções existentes.The short, narrow board is then positioned so as to match the end of the shaft opposite the operator with the upper end of the radius aimed. The distance obtained in front of the torus between the shaft considered and the upper end of the target radius corresponds to the measurement of the torsion V. Different schematizations of different twists are shown in figure 19.

Sobrepondo os raios medulares visíveis nas duas extremidades do toro segundo o seu eixo, pode-se representar esquematicamente os diferentes tipos de torção como em A, B, C, DeE.Overlapping the visible spinal radii at the two ends of the torus along its axis, one can schematically represent the different types of torsion as in A, B, C, DeE.

Mas se se corrigir a orientação da tábua curta e estreita, obtém-se uma esquematização diferente (ver figura 6).But if one corrects the orientation of the short and narrow board, one obtains a different schematization (see figure 6).

Procede-se a uma antecipação do veio e correcção eventual:An advance of the shaft and eventual correction shall be made:

Para posicionar o veio da madeira em relação ao veio do albumo e em relação ao traço laser, é necessário efectuar uma correcção de veio deslocando uma extremidade do toro até um valor igual a uma fracção da cota V.In order to position the shaft of the wood relative to the shaft of the album and in relation to the laser trace, a shaft correction must be performed by moving one end of the torus to a value equal to a fraction of the V.

Estima-se primeiro onde se situa o eixo da tábua curta e estreita procurada e o centro da tábua curta e estreita. A determinação da fracção da cota V da qual se desloca uma extremidade do toro prevê:It is first estimated where the axis of the short narrow board is located and the center of the short and narrow board. The determination of the fraction of the dimension V from which one end of the toro moves, provides:

Conhecendo o eixo da tábua curta e estreita, procura-se um eixo que lhe seja paralelo, situado sobre o invólucro do toro e que passa pela extremidade superior do raio visado.Knowing the axis of the short and narrow board, we look for an axis that is parallel to him, located on the envelope of the toro and that passes through the upper end of the radius aimed.

Este eixo constitui o eixo da tábua curta e estreita. O ponto de intersecção deste eixo com o perímetro da face anterior do toro determina uma fracção da cota V da qual se deslocará transversalmente uma extremidade do toro. 22This axis constitutes the axis of the short and narrow board. The point of intersection of this axis with the perimeter of the front face of the torus determines a fraction of the dimension V from which one end of the torus will move transversely. 22

Desta maneira, alinhou-se o eixo do laser paralelamente ao eixo, segundo o qual se fará o corte.In this way, the axis of the laser was aligned parallel to the axis, according to which the cut will be made.

Depois procura-se a melhor posição em relação às duas câmaras:Then look for the best position in relation to the two chambers:

Falta procurar a melhor colocação frente-a-frente dos raios medulares e dos defeitos deslocando simultaneamente os terminais.It is necessary to look for the best placement of the medullar rays and defects face-to-face while simultaneously displacing the terminals.

Assim alinham-se os raios medulares das duas extremidades do toro, pela deslocação segundo a direcção X da figura 9, das extremidades do toro.Thus the medullary rays of the two ends of the torus are aligned by the displacement in the direction X of figure 9 from the ends of the torus.

No caso em que a posição dos raios medulares em relação às duas câmaras não está no máximo da tolerância da diagonal, é possível “dissimular" deslocando simultaneamente os dois terminais até à tolerância máxima da diagonal para eventualmente passar ao lado dum defeito, ou melhor optimizar as larguras das tábuas curtas e estreitas seguintes, ou ainda ter em conta a curvatura do coração aproximando-se dele. É necessário proceder à orientação medindo a cota V de cada peça cortada, dado que a torção pode variar consideravelmente sobre um mesmo toro. O método de orientação é agora descrito.In the case where the position of the medullar rays in relation to the two chambers is not at the maximum tolerance of the diagonal, it is possible to "disguise " while simultaneously moving the two terminals to the maximum tolerance of the diagonal to eventually move to the side of a defect, or better to optimize the widths of the following short and narrow boards, or to take into account the curvature of the heart approaching it. Orientation is necessary by measuring the dimension V of each cut piece, since the twist can vary considerably over the same torus. The orientation method is now described.

Quatro etapas são a executar. Trata-se das etapas seguintes: 1) procura da melhor disposição dos raios; 2) determinação e medida da torção; 3) antecipação do veio e correcção eventual; 4) procura da melhor posição em relação às duas câmarasFour steps are to be performed. These are the following steps: 1) search for the best ray arrangement; 2) determination and measurement of the torsion; 3) shaft anticipation and eventual correction; 4) search for the best position in relation to the two chambers

Em primeiro lugar procura-se a melhor disposição dos raios.In the first place, one looks for the best ray arrangement.

Uma câmara é deslocada depois da outra deslocando uma garra depois da outra. A precisão é importante neste estádio, porque é necessário medir muito exactamente a torção V da zona possível para extrair uma tábua curta e estreita. É necessário além disso ter em conta desde este estádio a largura da tábua curta e estreita encarada sobretudo no caso de raios medulares curvos em que é necessário determinar se a tábua curta e estreita estará perto do alburno ou centrada em relação ao raio do toro. Não há torção: possibilidade de “dissimular” até à tolerância máxima da diagonal para eventualmente passar ao lado dum defeito, ou melhor partilhar as larguras das tábuas curtas e estreitas seguintes.One chamber is shifted after the other by shifting one claw after the other. Accuracy is important at this stage because it is necessary to measure very accurately the torsion V of the possible zone to extract a short, narrow board. It is also necessary to take into account from this stage the width of the short and narrow board faced especially in the case of curved medullary rays where it is necessary to determine whether the short and narrow board will be near the sapwood or centered with respect to the radius of the torus. There is no twisting: possibility to "conceal" up to the maximum diagonal tolerance to eventually pass alongside a defect, or better share the widths of the following short and narrow boards.

Em segundo lugar, determina-se o tipo de torção.Secondly, the type of twist is determined.

Se se trata duma torção externa, as fibras só se deformam a partir do coração, do meio, ou mesmo do terço do raio dois quartos.If it is an external torsion, the fibers only deform from the heart, the middle, or even the third of the radius two quarters.

Se se trata duma torção interna, o aspecto exterior do toro não fendido não permite determinar a presença duma torção. Somente a procura da melhor disposição dos raios nas câmaras pode determina-la.If it is an internal torsion, the external appearance of the untrimmed torus does not make it possible to determine the presence of a torsion. Only the search for the best ray array in the chambers can determine it.

Trata-se em geral de toros cujo início de crescimento foi atormentado e não é raro que o coração de tais toros seja igualmente curvo e excêntrico.These are usually logs whose onset of growth has been tormented and it is not uncommon for the heart of such logs to be equally curved and eccentric.

Se se sobrepusessem os raios medulares visíveis nas duas extremidades do toro segundo o seu eixo, poderia representar-se esquematicamente os diferentes tipo de torção como em A, B, C, D e E da figura 19.If the medullary rays visible on the two ends of the torus along its axis were superimposed, different types of torsion could be represented as in A, B, C, D and E of figure 19.

Mas se se corrige a orientação da tábua curta e estreita, obtém-se uma esquematização diferente.But if one corrects the orientation of the short and narrow board, one obtains a different schematization.

Para posicionar o veio da madeira em relação ao veio do alburno e em relação ao traço laser, é necessário efectuar uma correcção do veio deslocando uma extremidade do toro até um valor igual a uma fracção da cota V.To position the shaft of the wood in relation to the shaft of the sapwood and in relation to the laser trace, a shaft correction must be made by moving one end of the shaft to a value equal to a fraction of the V.

Executada a etapa de correcção do veio, falta procurar a melhor colocação frente-a-frente dos raios medulares e dos defeitos deslocando simultaneamente os dois terminais.Once the shaft correction step has been carried out, it is still necessary to find the best placement of the spokes and defects facing each other simultaneously.

No caso em que a posição dos raios medulares em relação às duas câmaras não está no máximo da tolerância da diagonal, é possível “dissimular" deslocando simultaneamente os dois terminais até à tolerância máxima da diagonal para eventualmente passar ao lado dum defeito, ou melhor optimizar as larguras das tábuas curtas e estreitas seguintes, ou ainda ter em conta a curvatura do coração aproximando-se dele. É necessário proceder à orientação medindo a cota V de cada peça cortada, dado que a torção pode variar consideravelmente sobre um mesmo bloco ou meio bloco.In the case where the position of the medullar rays in relation to the two chambers is not at the maximum tolerance of the diagonal, it is possible to "disguise " while simultaneously moving the two terminals to the maximum tolerance of the diagonal to eventually move to the side of a defect, or better to optimize the widths of the following short and narrow boards, or to take into account the curvature of the heart approaching it. Orientation is necessary by measuring the dimension V of each cut piece, since the twist can vary considerably over the same block or half block.

Os quartos residuais (oitavos, dezasseis avos de toro) dos toros torcidos devem igualmente ser orientados e desbastados pelo menos numa face, senão eles não são correctamente orientados, o que é raro nos toros não torcidos.The residual quarters (eighths, sixteenths of a row) of twisted logs must also be oriented and thinned on at least one face, otherwise they are not correctly oriented, which is rare in untwisted logs.

Alinha-se o veio da madeira por deslocamentos, depois alinham-se os raios medulares nas duas extremidades do toro por deslocamento.The shaft of the wood is aligned by displacements, then the medullary rays are aligned at both ends of the torus by displacement.

Assim, simultaneamente e previamente ao corte, pode-se visualizar a qualidade das tábuas curtas e estreitas que se vão obter tanto sobre o plano de orientação dos raios medulares, do veio da madeira, da largura ou da posição de eventuais defeitos por exemplo de nós. A instalação 24 da figura 25 é aqui descrita.Thus, simultaneously and prior to cutting, one can visualize the quality of the short and narrow boards to be obtained both on the plane of orientation of the spokes, the shaft of the wood, the width or position of any defects such as knots . The installation 24 of figure 25 is described herein.

Nas figuras 14 e 15, a instalação 24 comporta pelo menos um posto 26 de fendimento com uma ferramenta 25 de lâmina em cauda de andorinha assimétrica transversal mente. A ferramenta 25 tem a sua lâmina bombeada para o exterior do seu lado destinado a estar contra o alburno e/ou a casca, enquanto que o seu outro lado é côncavo. É assim possível exercer como indicado pela seta F uma pressão assimétrica longitudinalmente no toro principalmente para o exterior. 25In Figures 14 and 15, the installation 24 comprises at least one fissure station 26 with a transversely asymmetrical dovetail blade tool 25. The tool 25 has its blade pumped out of its side intended to be against the sapwood and / or the bark, while its other side is concave. It is thus possible to exert, as indicated by the arrow F, an asymmetrical pressure longitudinally in the torus mainly to the outside. 25

As ferramentas de corte 50 tais como a visível na figura 36, é aqui uma lâmina de duplo gume.The cutting tools 50 such as that shown in Figure 36, here is a double-edged blade.

Podem prever-se várias ferramentas 50, com simples ou duplo gume, em diferentes localizações da instalação 24.Various tools 50, single or double-edged, may be provided in different locations of the installation 24.

Então, dirige-se para estas diferentes ferramentas 50 as peças de madeira, porção de toros 1 ou outros, segundo o tratamento que se deseja aplicar-lhes. A instalação comporta na figura 36, meios de recepção de toros ou de porções de toros 1, com um sistema de posicionamento 34 que compreende: - dois pares de braços articulados 23, escamotáveis e eleváveis por pares semelhantes, móveis em translação por pares dissemelhantes, segundo uma trajectória de corte; e - um sistema de levar ou depósito 35 porções de toros móvel em translação desde uma zona de preparação 36 para os braços articulados 23 e inversamente; e - um sistema de levar ou saída 37 porções de toros móvel em translação desde uma zona de corte 37 para os braços articulados 23, e inversamente; e - um comando manual e/ou automático 38 (figura 35), aqui ligado e apto a controlar pelo menos um constituinte dos meios de recepção e de orientação.Then, the pieces of wood, part of logs 1 or others are directed to these different tools according to the treatment that one wishes to apply to them. The installation comprises, in figure 36, means for receiving logs or portions of logs 1, with a positioning system 34 comprising: - two pairs of articulated arms 23, retractable and liftable by similar pairs, movable in translation by dissimilar pairs, according to a cutting trajectory; and - a system for carrying or depositing 35 portions of movable logs from a preparation zone 36 for the articulated arms 23 and conversely; and - a system for carrying or exiting 37 portions of movable logs from a cutting zone 37 for the articulated arms 23, and conversely; and - a manual and / or automatic control 38 (FIG. 35), connected here and capable of controlling at least one constituent of the receiving and guiding means.

Na figura 36 nomeadamente vêm-se os meios 21 de preensão dum toro pelas suas extremidades, aqui facas com dentes, móveis pelo menos em translação e/ou providas de limitador de esforços.In figure 36, in particular, the means 21 for gripping a toro at its ends are shown, here knives with teeth, movable at least in translation and / or provided with a force restrictor.

Prevê-se também meios de referenciação simultânea, à distância para os raios medulares nas suas duas extremidades; à distância ou em proximidade para o veio da madeira sobre a face externa e para defeitos eventuais. 26It also provides means of simultaneous reference, at a distance to the spinal rays at its two extremities; in the distance or in close proximity to the shaft of the wood on the external face and for eventual defects. 26

Meios permitem a recepção e a orientação das porções de toro, por exemplo duas pinças 23 tais como um compasso, cada uma das quais é deslocável segundo pelo menos uma direcção longitudinal e/ou transversal.Means allow the reception and orientation of the toroid portions, for example two grippers 23 such as a compass, each of which is displaceable in at least one longitudinal and / or transverse direction.

Na figura 36, as pinças são deslocáveis em rotação em torno dum eixo horizontal, perpendicular à direcção X entre as pinças 23. A instalação 24 tem além disso um dispositivo 38 de referenciação apto a gerar pelo menos uma superfície visível de referenciação, deformável. O dispositivo 38 comporta pelo menos uma fonte de feixe 27 laser tal como um tubo ou díodo, montado sobre um molde 28 deformável de guia à distância de maneira a projectar sobre o toro ou uma porção de toro a superfície de referencia definida por deformação do molde, em função da sua estrutura.In Figure 36, the grippers are moveable in rotation about a horizontal axis, perpendicular to the direction X between the grippers 23. The installation 24 furthermore has a reference device 38 capable of generating at least one visible, deformable reference surface. The device 38 comprises at least one laser beam source such as a tube or diode mounted on a distance guide deformable mold 28 so as to project onto the torus or a portion of torus the reference surface defined by deformation of the mold , depending on its structure.

Um carro 40 de corte é ilustrado na figura 33.A cutting car 40 is shown in Figure 33.

Ele é munido de garras independentes 21, e dum sistema de comando dessas garras. O avanço do carro 40 está também sob o controlo do sistema 39, para estar apto a seguir uma trajectória curva por exemplo.It is provided with independent jaws 21, and of a control system of these jaws. The advancement of the car 40 is also under the control of the system 39, so as to be able to follow a curved trajectory for example.

Meios de preensãó compreendem facas dentadas, verticais, simétricas e opostas e meios de corte destas facas com pressão controlada de maneira a evitar qualquer fendimento por efeito de cunha. A figura 47 mostra os meios de recepção 41 e de guia de toros ou de porções de toros 1.Pre-tensioning means comprise toothed, vertical, symmetrical and opposing knives and cutting means of these knives with controlled pressure so as to avoid any wedge-like fissures. Figure 47 shows the receiving means 41 and guide means for logs or portions of logs 1.

Estes meios 41 têm guias angulares 42, 43, 44 correspondendo respectivamente a uma secção de porção de toro, tal como o oitavo, o dezasseis avos e o trinta e dois avos de toro. 27These means 41 have angular guides 42, 43, 44 corresponding respectively to a portion of a toroid section, such as the eighth, sixteenth ave and thirty-two toroids. 27

Estas guias 42 a 44 são deslocáveis independentemente, verticalmente por par semelhante, e de maneira a serem escamoteáveis, nomeadamente sob o efeito dum comando automático 39 de posicionamento.These guides 42 to 44 are independently displaceable, vertically by a similar pair, and so as to be retractable, in particular under the effect of a automatic positioning command 39.

Os meios de referenciação comportam um conjunto vídeo assistido por computador e/ou assistido por um feixe luminoso.The reference means comprises a computer assisted video assembly and / or assisted by a light beam.

Este conjunto compreende uma ou várias câmaras aqui os sistemas 13 e 15 de tipo linear ou matricial e um ou vários visores informáticos ou vídeo, sobre um tal visor pode-se visualizar simultaneamente os raios medulares nas duas extremidades do toro, o veio da madeira sobre a face externa e os defeitos eventuais.This assembly comprises one or more chambers here, linear or matrix type systems 13 and 15 and one or more computer or video displays. On such a display one can simultaneously visualize the spokes at the two ends of the torus, the shaft of the wood on the external face and any defects.

Esta instalação 24 compreende meios de referenciação simultânea, à distância para os raios medulares nas suas duas extremidades; à distância ou na proximidade para o veio da madeira sobre a face externa e os defeitos eventuais.This installation 24 comprises simultaneous reference means, remotely to the medullary rays at its two ends; in the distance or in proximity to the shaft of the wood on the external face and any defects.

Os meios de recepção e de orientação das porções de toro, são no exemplo duas pinças tais como um compasso, das quais cada uma é deslocável segundo pelo menos uma direcção longitudinal e/ou transversal. A instalação 24 compreende entre outros: - um sistema laser tal que a intersecção do plano luminoso do laser e do toro a tratar materializa a passagem exacta dos traços de corte tanto nas extremidades do toro para posicionar os raios medulares como sobre o cimo do toro para posicionar o veio da madeira; - uma câmara de objectivo fixo e de preferência com imagem invertida dando a visão da extremidade do toro oposta ao operador e mostrando a este último a intersecção dos planos luminosos laser e do toro. Isto permite posicionar o toro em função dos raios medulares; - um conjunto de posicionamento dos toros permitindo ao operador posicionar rapidamente um toro ou porção de toro procurando simultaneamente, nas duas 28 extremidades do toro ou porção de toro, a melhor orientação em função dos raios medulares, e sobre o cimo do toro ou porção de toro, a melhor curva ou recta, paralela ao veio da madeira. A instalação ilustrada na figura 32 compreende de maneira esquemática um carro.The receiving and guiding means of the toroid portions are in the example two calipers such as a compass, each of which is movable in at least one longitudinal and / or transverse direction. The installation 24 includes, among others: a laser system such that the intersection of the laser light plane and the toro to be treated materializes the exact passage of the cutting strokes both at the ends of the torus to position the spokes and at the top of the torus to position the shaft of the wood; - a fixed target chamber and preferably inverted image giving the view of the end of the torus opposite the operator and showing the latter the intersection of the laser light planes and the torus. This allows to position the torus in function of the spinal rays; - a set of positioning of the logs allowing the operator to rapidly position a log or a portion of a log while simultaneously seeking at the two ends of the log or portion of the log the best orientation as a function of the spokes and the top of the log or portion of the log. toro, the best curve or straight, parallel to the wood shaft. The installation shown in Figure 32 schematically comprises a carriage.

Este último comporta um quadro 45, móvel em translação graças a rodas 46, guiadas por carris 47.The latter comprises a frame 45, movable in translation thanks to wheels 46, guided by rails 47.

Meios de preensão ou garras dum toro compreendem facas dentadas, verticais, simétricas e opostas móveis perpendicularmente ao eixo longitudinal do quadro 45 confundido com a direcção X, e montados sobre duas bases 48 elas próprias móveis em translação em relação a uma corrediça 49, segundo o eixo de deslocação do quadro.Holding means or claws of a toro comprise toothed, vertical, symmetrical and oppositely movable knives perpendicular to the longitudinal axis of the frame 45 confused with the direction X, and mounted on two bases 48 themselves movable in translation with respect to a slide 49, according to the invention. of the frame.

Esta corrediça compreende, nas suas duas extremidades dois patins previstos para se deslocarem sobre duas corrediças transversais solidárias ao quadro.This slide comprises at its two ends two skids intended to move on two transverse slides fixed to the frame.

Um meio de deslocação, por exemplo um dispositivo de correntes e carretos (não representado), assegura o deslocamento do conjunto corrediça-patim em relação às corrediças transversais. O dispositivo compreende, além disso, meios de recepção e de guia de toros com guias angulares correspondendo às secções das diferentes porções de toro obtidas das quais o quarto, o oitavo, o dezasseis avos e o trinta e dois avos de toro.A displacement means, for example a chain and drive device (not shown), ensures the displacement of the skid-to-skid assembly relative to the transverse slides. The device furthermore comprises receiving and guiding means of logs with angular guides corresponding to the sections of the different portions of the obtained log of which the fourth, the eighth, the sixteenth and the thirty-two logs.

Estas guias angulares deslocam-se independentemente e por par semelhante segundo um eixo vertical; elas são escamotáveis e asseguram de maneira automática o posicionamento das porções de toro.These angular guides move independently by a similar pair along a vertical axis; they are retractable and automatically assure the positioning of the bull portions.

Além disso, é previsto meios de referenciação simultânea: dos raios medulares nas suas duas extremidades, do veio da madeira sobre a face externa e dos defeitos eventuais.In addition, means of simultaneous reference are provided: the medullary rays at their two ends, the shaft of the wood on the external face and any defects.

Representou-se, a traços interrompidos sob a referência, a zona de posicionamento angular escamotável dos toros, de leitura vídeo dos raios medulares nas duas 29 extremidades dos toros e de leitura vídeo (ou de leitura assistida por um feixe luminoso) do veio da madeira sobre a face externa eventualmente descascada e/ou desembaraçada do alburno.The rotational angular positioning zone of the logs, the video reading of the spinal rays at the two ends of the logs and the reading of video (or read-assisted by a light beam) reading of the wood shaft on the possibly peeled and / or clear side of the sapwood.

Os meios de corte compreendem preferencialmente uma lamina de serra de fita ou duas laminas com afastamento variável em função da espessura “e” da prancha a obter, ou melhor ainda, uma série de dispositivos com uma ou duas laminas, cada um especializado numa operação distinta do processo.The cutting means preferably comprises a ribbon saw blade or two blades with variable spacing depending on the thickness "e" of the board to be obtained, or better still, a series of devices with one or two blades, each specialized in a different operation of the process.

De forma a evitar qualquer poluição das tábuas curtas e estreitas pela utilização dum lubrificante de origem mineral tal como o gasóleo, recorre-se a um lubrificante de qualidade alimentar tal como a água ou certos óleos de origem vegetal ou mineral, ou ainda uma emulsão na água desses óleos.In order to avoid any pollution of the short and narrow boards by the use of a lubricant of mineral origin such as diesel, use is made of a food grade lubricant such as water or certain oils of vegetable or mineral origin, or an emulsion in the water from these oils.

Assim, as tábuas curtas e estreitas obtidas não originam nenhum efeito prejudicial sobre as qualidades gustativas dos líquidos postos em pipas fabricadas a partir de tais tábuas curtas e estreitas.Thus, the short and narrow boards obtained do not give rise to any detrimental effect on the taste qualities of liquids put into kites made from such short narrow boards.

As figuras 37 a 41 ilustram um molde deformável associado a um plano luminoso ele também deformável. A intersecção deste plano luminoso e do toro a tratar materializando a passagem exacta dos traços de corte tanto nas extremidades do toro para posicionar os raios medulares como sobre o cimo do toro para posicionar o veio da madeira, mesmo se este é côncavo ou convexo, de maneira simétrica ou não.Figures 37 to 41 illustrate a deformable mold associated with a light plane which is also deformable. The intersection of this luminous plane and the toro to be treated, materializing the exact passage of the cutting traces at both the ends of the torus to position the medullar rays and on the top of the torus to position the shaft of the wood, even if it is concave or convex, of symmetrical or not.

Numa caixa rectangular, de preferência vidrada na sua face inferior, estanque e termostática, encontram-se: - uma régua leve e plana, posicionada por exemplo sobre o cutelo no eixo longitudinal, guiada no plano vertical pelas suas extremidades, munida dum dispositivo de tensão ou de compressão a pedido do operador; 30 - um dedo móvel deslizante longitudinalmente sobre o cutelo dessa régua no plano horizontal em duas direcções simultaneamente ou não e a pedido do operador; os três comandos permitindo curvar a régua em aço de maneira semelhante à curvatura do veio da madeira dum toro colocado exactamente na sua vertical; - ao longo desta régua são posicionados díodos luminosos tipo laser com ângulo de abertura estreito, de maneira a projectar por segmento luminoso à distância a forma exacta da régua sobre um toro da caixa.In a rectangular box, preferably glazed on its bottom, watertight and thermostatic, are: - a light and flat rule, positioned for example on the cleaver in the longitudinal axis, guided in the vertical plane by its extremities, fitted with a tensioning device or compression at the operator's request; A movable finger sliding longitudinally on the cutlass of said slit in the horizontal plane in two directions simultaneously or not and at the request of the operator; the three commands allowing to bend the steel ruler in a manner similar to the curvature of the shaft of the wood of a torus placed exactly in its vertical; - laser diodes with narrow aperture angle are positioned along this ruler so as to project the exact shape of the ruler by a luminous segment at a distance from a toro of the box.

Por exemplo, estes feixes luminosos serão duplicados dum lado e doutro da régua, distantes duma espessura e dada para uma peça como um duplo, seja duas vezes a espessura duma tábua curta e estreita. O afastamento dos dois feixes é equidistante à face da régua servindo de molde.For example, these light beams will be duplicated on one side and another on the ruler, distant from a thickness and given to a piece as a double, or twice the thickness of a short, narrow board. The spacing of the two beams is equidistant from the face of the mold serving rule.

Para que os díodos projectem um plano luminoso preciso, eles são fixados sobre blocos deslizantes sobre eixos perpendiculares.In order for the diodes to project a precise light plane, they are fixed on sliding blocks on perpendicular axes.

Os blocos desempenharão essencialmente duas funções: a manutenção dos díodos num eixo vertical perfeito, e o deslocamento dos díodos paralelamente à posição da régua ao nível do bloco. Além disso, estes díodos serão orientados de maneira a poder iluminar as extremidades dum toro; - ao longo da face da régua servindo de molde poderá deslocar-se um “apaípador” medindo a deformação da régua e transmitindo as coordenadas, abcissa e ordenadas de cada ponto formando a curva, a um computador memorizando as informações.The blocks will essentially perform two functions: the maintenance of the diodes on a perfect vertical axis, and the displacement of the diodes parallel to the position of the ruler at the block level. In addition, these diodes will be oriented so as to illuminate the ends of a torus; - along the face of the ruler serving as a mold, a "trap" can be moved by measuring the deformation of the ruler and transmitting the coordinates, abscissa and ordinates of each point forming the curve, to a computer by memorizing the information.

Nesta caixa, pode igualmente ser posicionada uma câmara do tipo matricial, com boa definição, com objectivo fixo e de preferência de imagem invertida, ligada a um monitor colocado diante do operador.In this case, a well-defined, fixed, preferably inverted-image, matrix type camera attached to a monitor placed in front of the operator may also be positioned.

Esta câmara dando a visão da extremidade do toro oposta ao operador e mostrando a este último a intersecção dos planos luminosos laser e do toro, permitindo assim o posicionamento deste último em função dos raios medulares. 31This chamber gives the view of the end of the torus opposite the operator and showing the latter the intersection of the laser light planes and the torus, thus allowing the positioning of the latter in function of the spinal rays. 31

Sob a caixa, distante cerca de um metro, encontra-se um conjunto de posicionamento de toros ou porções de toro composto por dois pares de braços articulados em volta dum eixo, escamotáveis e eleváveis por par semelhante da horizontal à vertical, móveis em translação por par dissemelhante segundo o eixo da régua da caixa.Under the box, about one meter apart, is a set of positioning of logs or portions of log consisting of two pairs of arms hinged about an axis, retractable and liftable by a similar pair from horizontal to vertical, movable in translation by pair along the axis of the box rule.

Este conjunto permitindo ao operador posicionar rapidamente um toro ou porção de toro procurando simultaneamente, nas duas extremidades, a melhor orientação em função dos raios medulares e sobre o cimo a melhor curva ou recta, paralela ao veio da madeira.This set allows the operator to rapidly position a torus or a portion of a toro while simultaneously seeking at the two ends the best orientation in relation to the spinal rays and on the top the best curve or straight parallel to the shaft of the wood.

Uma vez o toro posicionado, falta carrega-lo de maneira precisa sobre um carro de corte.Once the bull is positioned, it misses it accurately on a cutting car.

Este carro está na figura 36 munido de duas garras independentes.This car is shown in figure 36 with two independent jaws.

Estas garras são munidas dum sistema permitindo conhecer exactamente a sua posição abcissa e coordenadas em relação a qualquer ponto da zona de corte ou de carregamento.These claws are provided with a system allowing to know exactly their abscissa and coordinate position with respect to any point in the cutting or loading zone.

Estas coordenadas são transmitidas ao computador já evocado. O corte é então assistido por este computador que gere os deslocamentos das garras e do carro em função da orientação previamente definida visualmente pelo operador.These coordinates are transmitted to the computer already mentioned. The cut is then assisted by this computer which generates the displacements of the claws and the car according to the orientation previously defined visually by the operator.

Para serrar curvo, é necessário que as garras desloquem o toro quando do corte exercendo uma pressão de toro constante. O ângulo medido, figura 38, sobre a régua servindo de molde é o mesmo numa porção de curva igual que o ângulo a dar ao toro.For curved sawing, it is necessary for the jaws to move the torus when cutting by exerting a constant toroid pressure. The measured angle, figure 38, on the slat serving as mold is the same on a portion of the curve equal to the angle to be given to the torus.

Esta porção é definida em relação à largura de corte e em relação ao caminho da lâmina.This portion is defined in relation to the cutting width and in relation to the blade path.

Falta conhecer em permanência o afastamento das garras para calcular, por cálculo trigonométrico simples, a posição a dar às garras. 32It is necessary to know permanently the spacing of the claws to calculate, by simple trigonometric calculation, the position to be given to the claws. 32

Lisboa, 18 JUL. 2000 Por Voisin, FrédéricLisbon, 18 JUL. 2000 By Voisin, Frédéric

Agente Oficial da Propriedade industrial Arco da Conceição, 3,1? - 1100 LISBOAOfficial Agent of the Industrial Property Arco da Conceição, 3.1? 1100 LISBON

Claims

Method of obtaining small and narrow boards, characterized in that it comprises the steps of: cutting a bark with at least one bull transversely to a longitudinal direction so as to have a size substantially equal to or a narrow and narrow board provided; arranging the torus at an initial location in relation to a mark with a first longitudinal end face under the cover of a display system, while the opposite face of the torus is under the cover of another display system, referencing at least one radius medullary on each face, and a shaft of the toro connecting these radii substantially, on an outer longitudinal envelope; defining at least one reference surface, for example two substantially parallel luminous planes, transversely distant by a distance substantially equal to the thickness of the intended small and narrow board; placing the reference surface with the spokes and the shaft substantially coincidently on the torus; determining, in function of each reference surface, at least one cutting path, and for example two parallel paths; and to cause the cut of the torus according to each trajectory.

Method according to claim 1, characterized in that a step following the cutting of the trunk with bark comprises releasing the toro from its bark and / or its sapwood.

A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a representation such as the image on one of the display systems is inverted relative to that of the other, in the manner of a mirror and / or each system diffuses the representation substantially in the same direction and in the same direction as the other, for example for the position of an operator.

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the initial location of the torus in a mark is a rigid maintenance position for example with the aid of grippers and / or is adjustable in a longitudinal direction and / or at least one transverse direction in particular in rotation and / or in translation, with the aid of a magazine with grippers such as a compass. 1

Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least one display system provides for the production of representations as a function of non-destructive internal readings of the toro, such as the emission of waves or particles.

Process according to one of Claims 1 to 5, characterized in that at least one step provides for the representation of one or more reference surfaces by a display system, for example fused with and proportional to a representation by said system of at least one radius medullar, shaft or the like.

Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the reference and / or matching of at least one spine radius and / or the spindle is carried out as a function of a representation by at least one display system, for example by looking at a representation of an optimum reference surface arrangement with respect to the spokes and / or the shaft of the torus.

Method according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the matching arrangement provides at least one displacement of the torus with respect to its initial location, for example with a point of the torus in the mark, such as an axis on an end face

Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that with a twisted torus, a step of measuring this torque is provided, successively by: - extending on a first face of a peripheral end of a medullar radius, by a line parallel to the referenced shaft on the envelope; - definition on the opposite face of a first radial cross-sectional view whose heart end is secant to a reference surface at least and whose peripheral end thereof is substantially secant to the shaft; - definition of a second and a third radial sights substantially parallel to a reference surface, respectively on the opposite face and on the first face; - extending the second radial cross-member at its peripheral end by a line parallel to the shaft; and - estimating the torsional measure as being of the order of the fourth or third of the arc between the intersection of the extension of the second eye and the first face and the peripheral end of the third eye. 2

Method according to Claim 9, characterized in that the measuring step, prior to the extension of the medullar radius, provides a cross-sectional correction of the relative position of this radius and a reference surface, for example up to the center of the small board and forecast.

Method according to one of Claims 9 or 10, characterized in that the measuring step is followed by a cross-sectional one-sided correction step of the relative position of said radius and of the reference surface, for example a value of the order of the estimated arc.

Process according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the measuring step is, for example, in the sequence of a transverse correction, followed by a placement search step with a view to a cutting path, by synchronous displacement of the two opposing faces of the torus .

Method according to one of Claims 1 to 12, characterized in that in the case of an untwisted torus, it is provided to be separated by a cut-off according to a radius and the shaft.

Method according to one of Claims 1 to 12, characterized in that in the case of a twisted or curved toroid, its separation into two toroidal means is provided by means of a knife, for example that of peeling the sapwood or the sapwood.

Process according to one of Claims 1 to 14, characterized in that in the case of a bull presenting defects inside the core, it is foreseen to separate them into larger portions by eliminating the main defects, and possibly to purge the defects in the portions by local fission the blade.

A method according to claim 15, characterized in that a step is then provided to cut each toroid or toroid portion to obtain pieces of wood whose thickness is of the order of one or a multiple of that of the small and narrow board provided with view to a further cut substantially parallel to its edges. 3

Process according to one of Claims 1 to 16, characterized in that it enables in particular to obtain small and narrow boards of a given thickness by cutting a block of wood, in particular oak, by carrying out at least one of the following steps: - in a given portion of a torus previously stripped or not, simultaneous reference of the spinal rays at its two ends, the shaft of the wood on the outer shell and any defects; - Cut in two half-torus by fission according to a roughly coincident trace and for example parallel to the medullar rays; - cutting of each half of the logs by two cutting strokes parallel to the medullar rays and the shaft of the wood on the outer casing, obtaining a piece of radial wood of a given thickness or less and two quarts of torus by means of a cut torus ; - cutting of each quarter of the torus by two cutting strokes parallel to the spinal radii and the shaft, obtaining a piece of radial wood of a given thickness or more and two-eighths of a torus; - cutting each of the eighths of a torus by two cutting strokes parallel to the spinal radii and the shaft, with a radial piece of wood of a given thickness or more and two sixteen aves of a torus; - cutting of each of the sixteen logs by two cutting strokes parallel to the spokes and the shaft, with a radial piece of wood of a given thickness or more, and two thirty-two logs obtained in the desired widths for the small and narrow boards provided; - eventual splitting and lateral thinning of the residual rooms in order to obtain the small and narrow boards provided; - eventual unfolding according to the shaft of the wood and lateral thinning of the cut pieces of wood thicker to compensate for the presence of defects or curvatures of the shaft of the wood.

Small and narrow board making apparatus, in particular from logs with a wooden bark such as oak, characterized in that it enables the process according to claims 1 to 17 to be started up.

An installation according to claim 18, characterized in that it comprises at least one fissure station with a transversely asymmetrical dovetail blade, for example the tool has its blade pumped out of its side intended to be against the sapwood and / or the shell, while its other side is concave, in order to exert a dissimetric pressure longitudinally on the torus mainly to the outside.

An installation according to claim 18 or 19, characterized in that it comprises means for receiving logs or portions of logs with a positioning system comprising: - two pairs of articulated arms, retractable and can be lifted by similar pairs, movable in pairs dissimilar, according to a cutting trajectory; and / or - a system for bringing the movable toroid portions from a preparation zone for the hinged arms and vice versa; and / or - a system for bringing the movable log portions from a cutting zone to the hinged arms and vice versa; and / or a manual and / or automatic control, for example connected and able to control at least one constituent of the receiving and guiding means.

Installation according to one of Claims 18 to 20, characterized in that it comprises, for example: - means for gripping a toro by the ends, in particular toothed knives, movable at least in translation and / or provided with a force restrictor; - means of simultaneous reference, at a distance to the medullary rays at its two ends; in the distance or in the vicinity of the shaft of the wood on the external face and for any defects; - means for receiving and guiding the toroid portions, for example two grippers such as a compass, each of which is movable in at least one longitudinal and / or transverse direction.

Installation according to one of Claims 18 to 21, characterized in that it comprises at least one reference device capable of generating at least one visible, possibly deformable, reference surface, for example this device comprises at least one laser beam source such as a tube or diode mounted in a distance-orientable deformable mold so as to project onto a torus or a toroid portion the reference surface defined by deformation of the mold as a function of its structure.

Installation according to one of Claims 18 to 22, characterized in that it comprises at least one cutting carriage provided with independent jaws, and a system for controlling these jaws as well as the advancement of the car, able to follow a curved trajectory for example.

Installation according to one of Claims 18 to 23, characterized in that gripping means comprise toothed, vertical, symmetrical and opposing knives and cutting means of these knives with controlled pressure so as to avoid any wedge-like fissures.

Installation according to one of Claims 18 to 24, characterized in that it comprises receiving and guiding means for logs or portions of logs, with angular guides corresponding respectively to a section of a log portion, such as an eighth, a sixteenth, and a thirty-two torus, with at least one angular guide being displaceable, for example independently, vertically by a similar pair, and in such a way as to be retracted, in particular under the effect of an automatic positioning command.

An installation according to claim 25, characterized in that the reference means comprises a computer-assisted and / or light-assisted video assembly, for example this assembly comprises one or more cameras of the linear or matrix type and one or more computer displays or video, on such a display can simultaneously visualize the spokes at both ends of the torus, the shaft of the wood on the outer face and any defects. Lisbon, 18 JUL. 2000 PorVoisin, Frédéric

Official Agent of the Industrial Property Arco da ConceiçSo, 3.1! SUMMARY METHOD AND INSTALLATION OF OBTAINING SHORT AND NARROW TABLES The invention particularly discloses a method for producing wood for kites. It comprises the following steps: cutting a bark with at least one bull; arranging the torus at an initial location relative to a referencing system; marking at least one medullary radius and the stem of the torus; defining at least one reference surface; adjusting the reference surface with the spokes and spine; determining a cutting path, and for example two parallel paths; and perform the cut of the log following each path ..