PT1723060E - Dispositivo de transporte compreendendo um braço de transferência - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE TRANSPORTE COMPREENDENDO UM BRAÇO DE TRANSFERÊNCIA" A presente invenção refere-se a um dispositivo de transporte de objectos. A presente invenção refere-se, mais particularmente, a um dispositivo de transporte de objectos, tais como pré-formas e garrafas, do tipo compreendendo um suporte rotativo que é feito rodar, de modo continuo, em torno de um eixo de rotação sensivelmente vertical e que tem um braço de transferência, do tipo em que o braço de transferência compreende uma platina que está montada de modo a poder rodar relativamente ao suporte rotativo, em torno de um veio de rotação sensivelmente paralelo ao eixo de rotação do suporte, e uma cabeça de preensão que é capaz de suportar, pelo menos, um objecto e que está montada de modo a poder deslizar relativamente à platina, segundo uma direcção aproximadamente radial relativamente ao eixo de rotação do suporte, entre uma posição retraída proximal e uma posição alongada distai, relativamente ao eixo de rotação, do tipo em que a cabeça de preensão é transportada sobre uma corrediça que desliza num deslizador fixo à platina, e do tipo compreendendo um primeiro e segundo sistemas de carne para accionar, respectivamente, a cabeça de preensão em deslizamento e a platina em rotação, em função da posição angular do braço em torno do eixo de rotação do suporte.

Encontram-se dispositivos de transporte deste tipo nas 1 máquinas de sopragem de recipientes em que o recipiente é obtido por sopragem, introduzindo num molde de sopragem uma pré-forma realizada anteriormente através de moldagem por injecção. Estas máquinas são utilizadas, por exemplo, para o fabrico de garrafas em teraftalato de polietileno (PET). A pré-forma apresenta a forma de um tubo que é fechado numa extremidade e cuja outra extremidade já possui a forma final do gargalo do recipiente. A pré-forma é, deste modo, levada para dentro do molde após ser levada até uma temperatura apropriada num forno de condicionamento térmico. Uma vez soprado, cada recipiente é evacuado do molde para ser dirigido para a saída da máquina.

Muitas máquinas de sopragem de recipientes são do tipo rotativo. Compreendem, portanto, um carrossel que roda de modo continuo em torno do seu eixo e que tem, na sua periferia, uma série de moldes idênticos.

Os dispositivos de transporte com braço de transferência permitem, portanto, por um lado, introduzir pré-formas nos moldes e, por outro lado, retirar os recipientes uma vez formados, sem ter que parar o carrossel. Os braços de transferência, devido, por um lado, às suas possibilidades de extensão e de retracção e, por outro lado, à possibilidade de acelerar ou de retardar as cabeças cursos à rotação, permitem evitar qualquer interferência entre os moldes e os objectos transportados.

Um dispositivo de transporte deste tipo é descrito e representado no documento WO-A-01/44084 (FR 2802191). 2

Este dispositivo, embora tendo dado satisfação, apresenta no entanto certas limitações, particularmente quando é posto a funcionar a cadências muito elevadas. 0 braço de transferência pode, então, mostrar-se relativamente volumoso e pesado, o que se traduz numa inércia importante durante os deslocamentos. A invenção visa, particularmente, remediar estes inconvenientes propondo um dispositivo de transporte compreendendo, pelo menos, um braço de transferência mais compacto e mais leve.

Com este objectivo, a invenção propõe um dispositivo de transporte do tipo anteriormente descrito, caracterizado por a corrediça ser realizada numa só peça, globalmente em forma de carril, sendo o perfil da corrediça complementar do perfil do deslizador, e por a cabeça de preensão estar fixa em consola na secção da extremidade distai da corrediça.

Segundo outras caracteristicas da invenção: - o primeiro sistema de carne compreende um primeiro elemento seguidor de carne que está fixo na secção da extremidade distai da corrediça; - o primeiro elemento seguidor de carne é um rolo, dito de extensão, que está montado para poder rodar num eixo de rolos sensivelmente paralelo ao eixo de rotação do suporte, e o eixo de rolos é fixo na secção da extremidade distai da corrediça através de uma parcela da cabeça de preensão, de modo a constituir um meio de fixação da cabeça de preensão sobre a corrediça; 3 o braço de transferência compreende um órgão de recuperação que está globalmente interposto segundo o eixo de extensão, entre a secção da extremidade distai da corrediça e a platina, de modo a recuperar a cabeça de preensão para sua posição retraída; a extremidade distai do órgão de recuperação é fixa no veio que tem o rolo de extensão; a platina compreende um corpo principal que está dotado de uma haste de rotação que tem, pelo menos, um elemento seguidor de carne pertencente ao segundo sistema de carne, e a extremidade proximal do órgão de recuperação está fixa à haste de rotação; o órgão de recuperação é uma mola helicoidal de tracção que se estende totalmente sob a face inferior da corrediça; a cabeça de preensão compreende uma saliência para a sua fixação na face transversal da extremidade distai da corrediça e um parafuso da fixação que é montado aparafusado na face transversal da extremidade distai da corrediça, através da saliência; a secção da extremidade proximal da corrediça compreende um batente que é susceptível de cooperar com uma superfície associada da platina para determinar o curso máximo de extensão da cabeça de preensão; 4 - a platina compreende uma chumaceira de rolamentos que recebe a secção da extremidade axial inferior do veio de rotação, de modo que a platina esteja montada para poder rodar em torno do veio de rotação; - o veio de rotação compreende uma secção intermédia roscada que é aparafusada num espaçador, fixo ao suporte rotativo, para permitir uma regulação em altura da platina relativamente ao suporte rotativo, e meios de bloqueio do veio de rotação, em posição regulada relativamente ao espaçador; - a extremidade axial superior do veio de rotação compreende um meio de accionamento em rotação do veio de rotação, para regulação da platina em altura.

Outras caracteristicas e vantagens da invenção aparecerão com a leitura da descrição detalhada que se segue para a compreensão da qual se consultará os desenhos anexos, nos quais: - a figura 1 é uma vista em perspectiva que representa esquematicamente um dispositivo de transporte equipado com um braço de transferência realizado em conformidade com os ensinamentos da invenção; - a figura 2 é uma vista em perspectiva que representa esquematicamente o braço de transferência da figura 1 na posição retraída; - a figura 3 é uma vista segundo o plano de corte 3-3, que representa esquematicamente o braço de transferência da figura 1 na posição retraída; 5 - a figura 4 é uma vista superior que representa esquematicamente o braço de transferência da figura 1 na posição retraída.

Na descrição que se segue, elementos idênticos, similares ou análogos serão designados pelos mesmos algarismos de referência.

Representou-se na figura 1 um dispositivo 10 de transporte, do tipo daqueles que se podem encontrar nas máquinas de fabrico de recipientes em PET por sopragem das pré-formas, sendo as pré-formas previamente obtidas através de moldagem por injecção, sendo então aquecidas acima da temperatura da transição vítrea do PET antes de serem, sucessivamente, introduzidas em moldes de sopragem. O dispositivo 10 de transporte pode servir, particularmente, para o transporte das pré-formas ou o transporte dos recipientes. 0 dispositivo 10 de transporte compreende um suporte 12 rotativo que é aqui realizado na forma de uma placa e que é accionado em rotação, de modo contínuo, em torno de um eixo AO de rotação vertical. O suporte 12 tem um ou mais braços 14 de transferência, sendo apenas um representado na figura 1 para simplificar a representação.

Como se pode ver nas figuras 2 e 3, o braço 14 de transferência compreende uma platina 16 que está montada de 6 forma a rodar relativamente ao suporte 12, em torno de um veio 18 de rotação do eixo AI sensivelmente paralelo ao eixo AO de rotação do suporte 12. 0 braço 14 de transferência compreende igualmente uma cabeça 20 de preensão que está apta para suportar, pelo menos, uma pré-forma ou um recipiente (não representados) e que está montada de forma deslizante, relativamente à platina 16, segundo uma direcção B0 aproximadamente radial relativamente ao eixo AO de rotação do suporte 12, entre uma posição retraída proximal e uma posição alongada distai, relativamente ao eixo AO de rotação.

Na continuação da descrição, utilizar-se-á, a título não limitativo, os termos "distai" e "proximal" para qualificar elementos do braço 14 de transferência em função da sua proximidade com o eixo AO de rotação do suporte 12.

Na figura 1, a cabeça 20 de preensão é representada na posição alongada, e nas figuras 2, 3 e 4, a cabeça 20 de preensão é representada na posição retraída. A cabeça 20 de preensão é transportada numa corrediça 22 realizada numa só peça, globalmente em forma de carril que está montada, de forma deslizante, num deslizador 24 fixado na platina 16. A ranhura 25 do deslizador 24 tem aqui um perfil adaptado, aqui em "tê", segundo uma secção transversal à direcção B0 e a ranhura 25 está aberta para baixo. O perfil da corrediça 22 é complementar do perfil da 7 ranhura 25 do deslizador 24, de modo que a corrediça 22 é retida verticalmente, para baixo, pelo deslizador 24 e o seu perfil adaptado. A corrediça 22 consiste, portanto, de um perfil metálico em "tê", segundo uma secção à direcção BO de deslizamento, e a corrediça 22 é retida verticalmente no deslizador 24 pelos ramos horizontais do "tê".

Faz-se notar que a corrediça 22 e o deslizador 24 podem ser produzidos facilmente por maquinagem.

De um modo conhecido, o dispositivo 10 de transporte compreende um primeiro e um segundo sistemas de carne para accionar, respectivamente, a cabeça 20 de preensão em deslizamento e a platina 16 em rotação, em função da posição angular do braço 14 de transferência em torno do eixo AO de rotação do suporte 12.

Com esta finalidade, o dispositivo 10 de transporte compreende uma placa 26 fixa que está disposta de modo coaxial sob o suporte 12 e que é dotada de caminhos 28, 30, 32 de carne, ou superfícies de controlo, previstas para cooperar com os elementos 34, 36, 38 seguidores de carne associados transportados pela corrediça 22 e a platina 16.

Segundo o modo de realização aqui representado, o primeiro sistema de carne é constituído por um rolo 34 livre, dito de extensão, do eixo A2 vertical, que é transportado pela corrediça 22 e que percorre um caminho 28 de carne realizado numa face axial periférica externa da placa 26. 0 segundo sistema de came é constituído aqui por dois rolos 36, 38 livres, ditos de rotação, que são sobrepostos e coaxiais de eixo vertical, que são transportados pela platina 16, e que percorrem os caminhos 30, 32 de came realizados nas paredes axiais, internas, de uma ranhura 40, realizada na face 42 superior transversal da placa 26.

Segundo o modo de realização aqui representado, o braço 14 de transferência é recebido num alojamento 44 complementar disposto no suporte 12. Este alojamento 44 tem aqui a forma de um furo circular aberto no lado da borda 4 6 do periférico externo do suporte 12. O alojamento 44 compreende um parapeito que delimita uma superfície 48 superior transversal de apoio.

Um espaçador 50 formando um pedestal é fixo na superfície 48 transversal de apoio do alojamento 44, aqui por meio de três parafusos 52 de fixação, verticais, que são aparafusados nos furos associados dispostos na superfície 48 transversal de apoio. O espaçador 50 tem, globalmente, a forma de um cilindro vertical dotado, na sua extremidade axial inferior, de uma flange 53 radial externa que compreende furos 54 axiais para a passagem dos parafusos 52 de fixação do espaçador 50. O espaçador 50 compreende um furo 56 axial central cuja secção 58 inferior é roscada. O veio 18 de rotação compreende, por seu lado, uma secção 60 intermédia roscada, cuja rosca é complementar da rosca da secção 58 inferior do veio 18 de rotação. 9

Devido a esta disposição, o veio 18 de rotação é fixo no suporte 12 através do espaçador 50, sendo a secção 60 intermédia do veio 18 de rotação, aparafusada na secção 58 roscada complementar inferior do espaçador 50. A secção 61 axial superior do veio 18 de rotação compreende, igualmente, uma rosca, que é concebida para se estender axialmente, por cima da face 62 transversal da extremidade superior do espaçador 50, de modo a poder receber meios 64 de bloqueio, por exemplo, uma porca em apoio axial contra a face 62 transversal da extremidade superior.

De um modo vantajoso, a extremidade superior da secção axial superior do veio 18 de rotação compreende um meio 66 de accionamento em rotação, para permitir o ajustamento em altura do veio 18 de rotação. Este meio 66 de movimentação é constituído aqui por dois talões diametralmente opostos, que são formados na extremidade axial superior do veio 18 de rotação.

Segundo o modo de realização aqui representado, a platina 16 compreende uma chumaceira 68 de rolamentos que recebe a secção da extremidade 70 axial inferior do veio 18 de rotação, de modo que a platina 16 fique montada, de modo a rodar livremente em torno do veio 18 de rotação e de modo que 16 platina fique imóvel em translação axial, relativamente ao veio 18 de rotação. A platina 16 compreende aqui um corpo 72 principal cilíndrico, coaxial com o veio 18 de rotação. O deslizador 24 é fixado na face 74 inferior transversal do 10 corpo 72 principal. 0 corpo 72 principal da platina 16 é dotado, sobre um sector angular, de uma haste 76, dita de rotação, que se estende lateralmente, relativamente ao deslizador 24, e para baixo, relativamente ao corpo 72 principal. A haste 76 de rotação compreende uma placa 78 transversal que suporta os rolos 36, 38 de rotação do segundo sistema de carne, para accionar a platina 16 em rotação, em torno do seu eixo AI de rotação.

Os rolos 36, 38 de rotação são montados para rodar livremente na secção da extremidade inferior de um veio 80, paralelo ao eixo AI de rotação da platina 16. A placa 78 transversal compreende um espigão 82 de ancoragem para a extremidade 83 proximal de um órgão 84 de recuperação que está interposto axialmente, segundo a direcção B0 de deslizamento da cabeça relativamente à platina, entre a corrediça 22 e a platina 16, de modo a recuperar a cabeça 20 de preensão, em direcção à sua posição retraída, forçando o rolo 34 de extensão contra o seu trajecto 28 de carne. A forma da placa 78 transversal é particularmente visível na figura 4. A placa 78 transversal compreende uma extensão 86 que permite que o espigão 82 de ancoragem seja contido, com o ponto 88 de engate do órgão 84 de recuperação sobre a corrediça 22, num plano vertical passando pela direcção B0 de deslizamento da cabeça relativamente à platina. 11

Em conformidade com os ensinamentos da invenção, a corrediça 22 é realizada numa só peça, globalmente em forma do carril, sendo o perfil da corrediça complementar do perfil do deslizador 24, e sendo a cabeça 20 de preensão fixada em consola sobre a secção 89 da extremidade distai da corrediça 22. A cabeça 20 de preensão compreende aqui uma saliência 90 de extremidade para a sua fixação na face 92 transversal da extremidade distai da corrediça 22. A saliência 90 da extremidade estende-se globalmente num plano transversal à direcção B0 de deslizamento da cabeça relativamente à platina.

Um parafuso 94 de fixação é montado aparafusado na face 92 transversal da extremidade distai da corrediça 22, através da saliência 90 da extremidade, segundo a direcção B0 de deslizamento da cabeça relativamente à platina. A cabeça 20 de preensão compreende uma saliência 96 inferior que se estende globalmente num plano transversal ao eixo AI de rotação e que é concebido para a fixação da cabeça 20 de preensão na face 98 inferior da corrediça 22. O rolo 34 de extensão é montado para rodar livremente na secção da extremidade inferior de um veio 100, também chamado veio 100 de rolo, sensivelmente paralelo ao eixo A0 de rotação do suporte 12. O veio 100 de rolo é fixado na face 98 inferior da secção 89 da extremidade distai da corrediça 22, através de um furo 101 12 vertical disposto na saliência 96 inferior da cabeça 20 de preensão. A secção 89 da extremidade distai da corrediça 22 compreende um parafuso 102 vertical de fixação, que é montado na face 104 superior da corrediça 22 e que é aparafusado na secção da extremidade axial superior do veio 100 de rolo. O veio 100 de rolo compreende aqui um espaçador 105 que é intercalado segundo o eixo A2, entre a face transversal inferior da saliência 96 inferior e o rolo 34 de extensão, de modo que a saliência 96 inferior seja apertada axialmente (A2) entre o espaçador 105 e a face 98 inferior da corrediça 22. O veio 100 de rolo constitui, deste modo, um meio de fixação da cabeça 20 de preensão sobre a corrediça 22.

De um modo vantajoso, o ponto 88 de engate da extremidade 106 distai, do órgão 84 de recuperação, está disposto no veio 100 de rolo, sob a saliência 96 inferior.

De um modo preferido, o órgão 84 de recuperação é uma mola helicoidal de tracção que se estende inteiramente sob a face 98 inferior da corrediça 22, quando a cabeça 20 de preensão ocupa a sua posição retraída.

De um modo preferido, a secção da extremidade 108 proximal da corrediça 22 compreende um órgão de segurança constituído por um batente 110 que pode cooperar com uma superfície 112, associada com o corpo 72 principal da platina 16, para determinar o curso máximo de extensão da cabeça 20 de preensão, e que poderia actuar em caso de ruptura do órgão 84 de 13 recuperação. 0 batente 110 é aqui constituído pela cabeça cilíndrica de um parafuso que está disposta na face 104 superior da secção da extremidade 108 proximal da corrediça 22. Deste modo, o batente 110 pode cooperar com a referida superfície 112 do corpo 72 principal da platina 16 em frente. A cabeça 20 de preensão compreende, na sua extremidade axial distai, uma pinça 114 de preensão apta para agarrar e transportar pré-formas ou recipientes. Não será descrito aqui o mecanismo de comando da pinça 114 de preensão, que pode ser realizado segundo o estado da técnica.

Graças à realização globalmente numa só peça da corrediça 22 e à fixação em consola da cabeça 20 de preensão, na secção 89 da extremidade distai da corrediça 22, a cabeça 20 de preensão é fixa directamente na corrediça 22, sem peça intermédia, o que permite diminuir o número de peças necessárias e diminuir, deste modo, o peso do conjunto formado pela cabeça 20 de preensão e pela corrediça 22.

Faz-se notar que a secção 89 da extremidade distai da corrediça 22 se estende sempre no lado distai da platina 16.

Constata-se que o comprimento do braço 14 de transferência segundo a invenção não é modificado durante sua operação. Efectivamente, a extensão do braço 14 de transferência é provocada unicamente por um deslocamento da corrediça 22 relativamente ao eixo Al de rotação da platina 16, o que permite, particularmente, minimizar os fenómenos vibratórios. 14 A disposição da mola 84 de recuperação sob a face 98 inferior da corrediça 22 permite minimizar o atravancamento lateral do braço 14 de transferência, isto é, o atravancamento segundo uma direcção que é ortogonal à direcção BO e que está contida num plano transversal ao eixo AO de rotação do suporte 12. Em particular, a haste 76 de rotação pode estar disposta na vizinhança das faces laterais da corrediça 22.

Graças à montagem aparafusada do veio 18 de rotação no espaçador 50, é possível regular facilmente a posição vertical do braço 14 de transferência, relativamente ao suporte 12.

Efectivamente, utilizando uma chave apropriada que coopera com o meio 66 de accionamento constituído pelos talões dispostos na extremidade superior do veio 18 de rotação, pode-se aparafusar ou desaparafusar o veio de rotação no espaçador 50, o que provoca um deslocamento axial do veio 18 de rotação relativamente ao espaçador 50.

Quando a posição vertical do veio 18 de rotação está regulada, basta, portanto, apertar a porca que constitui os meios 64 de bloqueio contra o espaçador 50, para bloquear o veio 18 de rotação no espaçador 50. É assim possível regular a altura do braço 14 de transferência no suporte 12, sem que seja necessário desmontar o braço 14 de transferência.

Lisboa, 23 de Agosto de 2007 15

Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (10) de transporte de objectos, tais como pré-formas e garrafas, do tipo compreendendo um suporte (12) rotativo, que é accionado em rotação, de modo continuo, em torno de um eixo (AO) de rotação sensivelmente vertical e que tem um braço (14) de transferência, do tipo em que o braço (14) de transferência compreende uma platina (16), que está montada de modo a rodar relativamente ao suporte (12) rotativo, em torno de um veio (18) de rotação, sensivelmente paralelo ao eixo (AO) de rotação do suporte (12), e uma cabeça (20) de preensão, que está apta para suportar, pelo menos, um objecto e que está montada de modo a poder deslizar relativamente à platina (16), segundo uma direcção (B0) aproximadamente radial, relativamente ao eixo (AO) de rotação do suporte (12), entre uma posição retraída proximal e uma posição alongada distai, relativamente ao eixo (AO) de rotação, do tipo em que a cabeça (20) de preensão está fixada em consola na secção (89) da extremidade distai de uma corrediça (22), deslizando num deslizador (24) fixo na platina (16), e do tipo compreendendo um primeiro e segundo sistemas de carne para accionar, respectivamente, a cabeça (20) de preensão em deslizamento e a platina (16) em rotação, em função da posição angular do braço (14) em torno do eixo (AO) de rotação do suporte (12), caracterizado por o deslizador (24) compreender uma ranhura (25) aberta para baixo, por a corrediça (22) ser realizada numa só peça, globalmente em forma de carril, sendo o perfil da corrediça (22) complementar do perfil da ranhura (25) do deslizador 1 (24), de modo que a corrediça (22) é retida verticalmente, para baixo, pelo deslizador (24) e o seu perfil, e por a platina (16) compreender um corpo (72) principal cilíndrico, coaxial com o veio (18) de rotação, sendo o deslizador (24) fixo na face (74) transversal inferior do corpo (72) principal.
2. 2. Dispositivo (10) segundo a reivindicação anterior, caracterizado por o primeiro sistema de carne compreender um primeiro elemento (34) seguidor de carne que é fixo na secção (89) da extremidade distai da corrediça (22).
3. 3. Dispositivo (10) segundo a reivindicação anterior, caracterizado por o primeiro elemento (34) seguidor de carne ser um rolo dito de extensão que é montado para rodar livremente num veio (100) de rolo, sensivelmente paralelo ao eixo (AO) de rotação do suporte (12), e por o veio (100) de rolo estar fixo na secção (89) da extremidade distai da corrediça (22) através de uma saliência (96) inferior da cabeça (20) de preensão, de modo a constituir um meio de fixação da cabeça (20) de preensão na corrediça (22).
4. 4. Dispositivo (10) segundo qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o braço (14) de transferência compreender um órgão (84) de recuperação que está interposto globalmente segundo a direcção (B0), entre a secção (89) da extremidade distai da corrediça (22) e a platina (16), de modo a recuperar a cabeça (20) de preensão em direcção à sua posição retraída.
5. 5. Dispositivo (10) segundo a reivindicação anterior tomada em combinação com a reivindicação 3, caracterizado por a 2 extremidade (106) distai do órgão (84) de recuperação ser fixa no veio (100) de rolo que tem o rolo (34) de extensão.
6. 6. Dispositivo (10) segundo a reivindicação 4 ou 5, caracterizado por a platina (16) compreender um corpo (72) principal que está dotado de uma haste (76) de rotação, tendo, pelo menos, um elemento (36, 38) seguidor de carne pertencendo ao segundo sistema de carne, e por a extremidade (83) proximal do órgão (84) de recuperação ser fixa na haste (76) de rotação.
7. 7. Dispositivo (10) segundo qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado por o órgão (84) de recuperação ser uma mola helicoidal de tracção que se estende inteiramente sob a face (98) inferior da corrediça (22) na posição retraída.
8. 8. Dispositivo (10) segundo qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a cabeça (20) de preensão compreender uma saliência (90) de extremidade para a sua fixação na face (92) transversal da extremidade distai da corrediça (22) e um parafuso (94) de fixação que é montado aparafusado na face (92) transversal da extremidade distai da corrediça (22) através da saliência (90) da extremidade.
9. 9. Dispositivo (10) segundo qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a secção da extremidade (108) proximal da corrediça (22) compreender um batente (110) que é susceptível de cooperar com uma superfície (112) associada do corpo (72) principal da platina (16) para determinar o curso máximo de extensão da cabeça (20) de preensão.
10. 10. Dispositivo (10) segundo qualquer uma das reivindicações 3 anteriores, caracterizado por a platina (16) compreender uma chumaceira (68) de rolamentos que recebe a secção da extremidade (70) axial inferior do veio (18) de rotação de modo que a platina (16) seja montado para rodar livremente em torno do veio (18) de rotação.
11. 11. Dispositivo (10) segundo a reivindicação anterior, caracterizado por o veio (18) de rotação compreender uma secção (60) intermédia roscados que é aparafusado num espaçador (50) fixo no suporte (12) rotativo, para permitir um ajuste em altura da platina (16), relativamente ao suporte (12) rotativo, e meios (64) de bloqueio do veio (18) de rotação na posição regulada, relativamente ao espaçador (50) .
12. 12. Dispositivo (10) segundo a reivindicação anterior, caracterizado por a extremidade axial superior do veio (18) de rotação compreender meios (66) de accionamento em rotação do veio (18) de rotação para o ajuste em altura da platina (16) . Lisboa, 23 de Agosto de 2007 4