PL63632Y1

PL63632Y1 - Feeder for the mine-laying device

Info

Publication number: PL63632Y1
Application number: PL11543805U
Authority: PL
Inventors: Janusz Sliwinski; Tadeusz Gostkowski; Karol Grudzinski; Michal Ludas; Wieslaw Madej; Marcin Szczepaniak
Original assignee: Wojskowy Inst Techniki Inzynie
Priority date: 2005-04-26
Filing date: 2005-04-26
Publication date: 2008-02-29
Also published as: PL115438U1

Description

2 PL 63 632 Υ12 PL 63 632 Υ1

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest podajnik urządzenia minującego przeznaczony do transportu, dozowania i odbezpieczania min w czasie ich ustawiania na powierzchni lub pod powierzchnią gruntu.The subject of the utility model is the feeder of the mine equipment intended for transport, dosing and un-securing of mines while they are placed on the surface or under the ground surface.

Dotychczas znany jest podajnik urządzenia minującego opisany w instrukcji pt.: Przyczepny ustawiacz min PMR-3; Opis i użytkowanie; Warszawa 1969. Podajnik urządzenia minującego posiada ramę przechylną z przenośnikiem rolkowym, do której zamocowany jest w jej górnej części zsyp, a w środkowej części mechanizm dozujący i urządzenie odbezpieczające miny. Natomiast w dolnej części ramy przechylnej zamontowany jest pług.So far, we know the feeder of the mine equipment described in the manual: PMR-3 sticky mine setter; Description and Use; Warsaw 1969. The feeder of the mining device has a tilting frame with a roller conveyor, to which a chute is attached in its upper part, and a dosing mechanism and a mine un-locking device in the middle. On the other hand, a plow is mounted in the lower part of the tilting frame.

Istota wzoru użytkowego polega na tym, że do ramy przechylnej zamontowana jest, w jej części środkowej blokada, natomiast wewnątrz pługa umocowane jest urządzenie odbezpieczające miny. Blokada zawiera wspornik, trzpień z uchwytem i odbojnicą z amortyzatorem, który jest osadzony w otworze wspornika i w otworze płyty montażowej oraz przetyczkę. Urządzenie odbezpieczające miny posiada ramię, które jednym końcem osadzone jest obrotowo na osi zamocowanej wewnątrz pługa do jego ścian bocznych, a drugim zamocowane do wspornika. Natomiast mechanizm dozujący posiada płytę montażową z dwoma wspornikami zamocowanymi po obydwu jej stronach, w których osadzona jest oś a na niej belka posiadająca na końcach ramiona, do których zamocowane są sworznie osadzone w otworach płyty montażowej. Do belki zamocowany jest również wspornik środkowy, który jest połączony za pomocą łącznika widełkowego z siłownikiem pneumatycznym oraz zamocowane są wsporniki boczne, połączone płytkami ze wspornikami osi, na końcu której zamontowana jest mimośrodowo dźwignia połączona sprężyną naciągową z płytą montażową.The essence of the utility model consists in the fact that a blockade is mounted to the tilting frame in its central part, while inside the plow a mine protection device is attached. The lock comprises a bracket, a pin with a handle and a fender with a shock absorber which is seated in the bracket's hole and in the mounting plate's hole, and a pin. The mine unloading device has an arm which is rotatably mounted at one end on an axis fixed inside the plow to its side walls, and with the other end attached to a support. On the other hand, the dispensing mechanism has a mounting plate with two brackets mounted on its both sides, in which the axle is mounted, and on it a beam with arms at the ends, to which bolts are attached, embedded in the mounting plate holes. A central bracket is also attached to the beam, which is connected by a fork connector to the pneumatic actuator, and side brackets are attached, connected by plates with the axle supports, at the end of which is an eccentrically mounted lever connected by a tension spring to the mounting plate.

Zaletą rozwiązania według wzoru użytkowego jest możliwość dozowania min z różną częstotliwością niezależną od prędkości jazdy urządzenia minującego. Umieszczenie mechanizmu odbezpieczającego miny wewnątrz pługa na końcu podajnika eliminuje możliwość zablokowania miny bezpośrednio po jej odbezpieczeniu, co zwiększa warunki bezpieczeństwa użytkowania urządzenia. Zaletą jest również możliwość dozowania min w trybie awaryjnym w przypadku uszkodzenia układu napędowego mechanizmu dozującego.The advantage of the solution based on the utility model is the possibility of dosing mines with different frequency, independent of the driving speed of the mining device. Placing the mine unlocking mechanism inside the plow, at the end of the feeder, eliminates the possibility of blocking the mine directly after unlocking it, which increases the safety conditions for using the device. Another advantage is the possibility of dosing mines in emergency mode in the event of damage to the drive system of the dosing mechanism.

Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig.1 przedstawia podajnik urządzenia minującego w widoku z boku, natomiast fig.2 - fragment podajnika z mechanizmem dozującym w widoku z dołu.The object of the utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the feeder of the mining device in a side view, while Fig. 2 - a fragment of the feeder with a dosing mechanism in the bottom view.

Podajnik urządzenia minującego zawiera ramę przechylną!, do której zamocowany jest zsyp 2, blokada 3, mechanizm dozujący 4 i urządzenie odbezpieczające miny 5. Blokada 3 zawiera wspornik 6 w kształcie litery U, trzpień 7 z uchwytem 8 i odbojnicą 9 z amortyzatorem !0 osadzony w otworach wspornika 6 i płyty montażowej ϋ oraz przetyczkę 12 zamocowaną linką do wspornika 6. Mechanizm dozujący 4 posiada płytę montażową!! z dwoma wspornikami !3, z osadzoną w nich osią 14 belki 15. która posiada na obu końcach ramiona !6, ze sworzniami !7 osadzonymi w otworach płyty montażowej ϋ. Do belki !5 zamocowany jest wspornik środkowy !8 połączony łącznikiem widełkowym !9 z siłownikiem pneumatycznym 20 oraz wsporniki boczne 2! połączone za pomocą płytek 22 ze wspornikami 23 osi 24. Na końcu osi 24 zamocowana jest mimośrodowo dźwignia 25 połączona sprężyną naciągową 26 z płytą montażową ϋ. Urządzenie odbezpieczające miny 5 posiada ramię 27, które jednym końcem osadzone jest obrotowo na osi 28 zamocowanej wewnątrz pługa 29 do jego ścian bocznych 30, natomiast drugim końcem podwieszone jest na wsporniku 3! za pomocą cięgna 32 i sprężyny skrętnej 33.The feeder of the mining device includes a tilting frame! To which is attached a chute 2, a blockade 3, a dosing mechanism 4 and a mine unloading device 5. The blockade 3 includes a U-shaped support 6, a pin 7 with a handle 8 and a fender 9 with a shock absorber! 0 in the holes of the bracket 6 and mounting plate ϋ and the pin 12 attached to the bracket with a rope 6. The dosing mechanism 4 has a mounting plate !! with two supports! 3, with the axis 14 of the beam 15 embedded in them, which has arms! 6 at both ends, with pins! 7 embedded in the mounting plate holes ϋ. A central bracket is attached to the beam! 5! 8 connected with a fork connector! 9 to a pneumatic cylinder 20 and side supports 2! connected by plates 22 to the supports 23 of the axle 24. At the end of the axle 24, a lever 25 is mounted eccentrically connected by a tension spring 26 to the mounting plate ϋ. The mine unloading device 5 has an arm 27, which at one end is pivotally mounted on an axis 28 fixed inside the plow 29 to its side walls 30, while with the other end it is suspended on a support 3! by means of a cable 32 and a torsion spring 33.

Działanie podajnika urządzenia minującego polega na tym, że miny układa się ręcznie na zsypie 2 i przemieszcza na przenośnik rolkowy, po którym miny przemieszczają się samoczynnie aż do oparcia o trzpień 7 blokady 3. Po podniesieniu trzpienia 7 w górne położenie i unieruchomieniu przetyczką 12, miny przemieszczają się do mechanizmu dozującego 4. Po czym nastawia się na sterownicy elektronicznej częstotliwość ruchu tłoczyska siłownika pneumatycznego 20. Po rozpoczęciu jazdy urządzenia minującego, włącza się napęd siłownika pneumatycznego 20, który steruje ruchem sworzni T7 za pomocą tłoczyska poprzez łącznik widełkowy !9, wspornik środkowy !8 belki !5 i ramiona !6. Posuwisto zwrotny ruch sworzni !7 powoduje dozowanie min poprzez kolejne ich zatrzymywanie i zwalnianie. W przypadku awarii układu zasilania pneumatycznego, sterowanie ruchem sworzni 17 odbywa się w wyniku oddziaływania nogą obsługującego na dźwignię 25, której powrót w wyjściowe położenie zapewnia sprężyna naciągowa 26. Przeniesienie napędu z dźwigni 25 na sworznie !7 odbywa się poprzez wsporniki 23 osi 24, płytki 22, wsporniki boczne 2! belki !5 i ramiona !6. 3 PL 63 632 Υ1The operation of the mining device feeder is based on the fact that the mines are placed manually on the chute 2 and moved to the roller conveyor, on which the mines move automatically until they rest against the pin 7 of the lock 3. After raising the pin 7 to the upper position and immobilizing it with a pin 12, the mines move to the dosing mechanism 4. Then the frequency of the piston rod movement of the pneumatic cylinder 20 is set on the electronic control gear. After the mining device starts to travel, the pneumatic cylinder 20 is turned on, which controls the movement of the pins T7 by means of the piston rod through the fork connector! 9, central bracket ! 8 beams! 5 and arms! 6. The reciprocating movement of the pins 7 causes the dosing of mines by their successive stopping and releasing. In the event of a failure of the pneumatic supply system, the movement of the pins 17 is controlled by the operation of the operator's foot on the lever 25, the return to its original position is ensured by a tension spring 26. The drive is transferred from the lever 25 to the pins! 7 through the supports 23 of the axis 24, plates 22, side supports 2! beams! 5 and arms! 6. 3 PL 63 632 Υ1

Zastrzeżenia ochronne 1. Podajnik urządzenia minującego zawierający ramę przechylną, zsyp, przenośnik rolkowy, mechanizm dozujący i urządzenie odbezpieczające miny oraz pług, znamienny tym, że do ramy przechylnej (1) zamontowana jest w jej części środkowej blokada (3), natomiast wewnątrz pługa (29). umocowane jest urządzenie odbezpieczające miny (5). 2. Podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że blokada (3) zawiera wspornik (6.), trzpień (7) z uchwytem (8) i odbojnicą (9) z amortyzatorem (10), osadzony w otworach wspornika (6) i płyty montażowej (li) oraz przetyczkę (12). 3. Podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie odbezpieczające miny (5) posiada ramię (27), które jednym końcem osadzone jest obrotowo na osi (28) zamocowanej wewnątrz pługa (29) do jego ścian bocznych (30). a drugim zamocowane do wspornika (31) za pomocą cięgna (32) i sprężyny skrętnej (33). 4. Podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm dozujący (4) posiada płytę montażową (11) z dwoma wspornikami (13). z osadzoną w nich osią (14) belki (15). która posiada ramiona (16) ze sworzniami (17) osadzonymi w otworach płyty montażowej (11). oraz wspornik środkowy (18) połączony łącznikiem widełkowym Q9) z siłownikiem pneumatycznym (20) i dwa wsporniki boczne (21) połączone płytkami (22) ze wspornikami (23) osadzonymi na osi (24), na końcu której zamocowana jest mimośrodowo dźwignia (25) połączona sprężyną naciągową (26) z płytą montażową (11).Protective Claims 1. Mine feeder, including a tilting frame, a chute, a roller conveyor, a dosing mechanism and a mine unlatching device, and a plow, characterized in that the tilting frame (1) is fitted with a lock (3) in its central part, while inside the plow ( 29). the mine-securing device (5) is attached. 2. A feeder according to claim The block according to claim 1, characterized in that the lock (3) comprises a bracket (6.), a pin (7) with a handle (8) and a fender (9) with a shock absorber (10), seated in the openings of the bracket (6) and the mounting plate (li) and a pin (12). 3. A feeder according to claim The method of claim 1, characterized in that the mine unloading device (5) has an arm (27) which at one end is rotatably mounted on an axle (28) fixed inside the plow (29) to its side walls (30). with the other attached to the bracket (31) by a tie rod (32) and a torsion spring (33). 4. A feeder according to claim The method of claim 1, characterized in that the dosing mechanism (4) has a mounting plate (11) with two supports (13). with the axis (14) of the beam (15) embedded in them. which has arms (16) with pins (17) embedded in the holes of the mounting plate (11). and a central bracket (18) connected by a fork connector Q9) to the pneumatic cylinder (20) and two side supports (21) connected by plates (22) with brackets (23) mounted on the axle (24), at the end of which a lever (25) is mounted eccentrically ) connected by a tension spring (26) to the mounting plate (11).

Claims

1. Protective claims 1. Mining device feeder, including tilting frame, chute, roller conveyor, dosing mechanism and mine un-locking device, and plow, characterized by the fact that for the tilting frame (1) the lock (3) is installed in its central part, and the plow (29) inside, the mine unblocking device (5) is mounted.

2. The feeder according to claim The block according to claim 1, characterized in that the lock (3) comprises a bracket (6), a pin (7) with a handle (8) and fenders (9) with a shock absorber (10), seated in the holes of the bracket (6) and the mounting plate. zowa (11) and the pin (12).

3. The feeder according to claim The method of claim 1, characterized in that the mine unstopping device (5) has an arm (27), which at one end is rotatably mounted on an axis (28) fixed inside the plow (29) to its side walls (30), and with the other attached to the bracket (31) with a cable (32) and torsion spring (33).

4. The feeder according to claim 3. A method as claimed in claim 1, characterized in that the dosing mechanism (4) has a mounting plate (11) with two supports (13), with an axis (14) of the beam (15) mounted in them, which has arms (16 ) with the bolts (17) embedded in the holes in the mounting plate (11), and the center bracket (18) connected with a fork link (19) with a pneumatic cylinder (20) and two side supports (21) connected by plates ( 22) with the brackets (23) mounted on the axle (24), at the end of which is mounted in spite of the medial linkage (25), connected by a tension spring (26) with the mounting plate (11). PL 63 632 Y1 4 Drawings PL 63 632 Y1 5PL 63 632 Y1 6 Publishing Department of the Polish Patent Office PL PL